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PAGEPAGE34中南大學(xué) 3.已知下圖電路,以電源電壓u(t)為輸入量,求以電感中的電流和電容中的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程,和以電阻R二0一一年下學(xué)期二O一0級電氣工程專業(yè)(專升本)《現(xiàn)代控制理論》期末考試卷(A卷漣鋼站 姓名 計分
2應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。(10分)10(s1)1、已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)W(s) s(s1)(s3)
試求出系統(tǒng)的約旦標準型的實現(xiàn),并畫出相1 1 1x 2x .
0 1
xx. 2 3
1
;
y0 0 xx2
2
2 .
1 1
x
x 3 3畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。(2)求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
4、.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為y(s)u(s)
sas310s227s18試確定a的取值,使系統(tǒng)不能控或不能觀。在上述a的取值下,求使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達式。 xx6、①已知非線性系統(tǒng)x 1 1 221 2sinx21
ax12試求系統(tǒng)的平衡點,并確定出可以保證系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的a(5分)11x1x2②判定系統(tǒng)x2
2x1
3x2
在原點的穩(wěn)定性。(5分)5、設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及輸出方程為1 1 0 00 1 0x1u
y0
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