數(shù)控加工工藝與編程學(xué)習(xí)優(yōu)選ppt資料

數(shù)控加工工藝(gōngyì)與編程學(xué)習(xí)第一頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底1.1數(shù)控編程概述編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)〔主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動速度、切削深度〕以及輔助操作(cāozuò)〔換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等〕加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。數(shù)控機(jī)床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫零件程序、程序校驗(yàn)。第二頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底程序編制可分成手工編程和自動編程兩類。手工編程時，整個程序的編制過程是由人工完成的。這要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)那么，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值計算能力。對于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜(fùzá)的零件，數(shù)控編程計算較簡單，程序段不多，手工編程即可實(shí)現(xiàn)。自動編程是用計算機(jī)把人們輸入的零件圖紙信息改寫成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序，就是說數(shù)控編程的大局部工作由計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。第三頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底我們熟悉的自動編程軟件(ruǎnjiàn)：1、CAXA制造工程師-----------北航海爾軟件(ruǎnjiàn)

第四頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底2、Mastercam---------------------美國(měiɡuó)CNCSoftware公司第五頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底3、PRO/E--------------------------美國(měiɡuó)PTC公司第六頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底1.2坐標(biāo)系統(tǒng)1.2.1機(jī)床坐標(biāo)軸為了簡化編程和保證程序的通用性，對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X、Y、Z表示，常稱根本坐標(biāo)軸。X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定那么決定，如圖1.2.1所示，圖中大拇指指向X軸的正方向，食指指向Y軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周(yuánzhōu)進(jìn)給坐標(biāo)軸用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定那么，以大拇指指向+X，+Y，+Z方向，那么食指、中指等的指向是圓周(yuánzhōu)進(jìn)給運(yùn)動+A，+B，+C方向。第七頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底圖1.2.1機(jī)床(jīchuáng)坐標(biāo)軸第八頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動，有的由主軸帶動刀具運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工件做進(jìn)給運(yùn)動的方向。機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成局部的布局，對車床而言：——Z軸與主軸軸線重合，刀具遠(yuǎn)離(yuǎnlí)工件的方向?yàn)閆軸的正方向；——X軸垂直于Z軸，對應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動，刀具遠(yuǎn)離(yuǎnlí)工件的方向?yàn)閄軸的正方向；——Y軸〔通常是虛設(shè)的〕與X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定那么的坐標(biāo)系統(tǒng)。

第九頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底對于上位刀架〔后置刀架〕機(jī)床(jīchuáng)，其坐標(biāo)系為：X軸向上為正，Z軸向右為正；對于下位刀架〔前置刀架〕機(jī)床(jīchuáng)，其坐標(biāo)系為：X軸向下為正，Z軸向右為正。兩種刀架方向的機(jī)床(jīchuáng)，其程序及相應(yīng)設(shè)置相同。第十頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底1.2.2機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)也稱為機(jī)床零點(diǎn)，它的位置通常由機(jī)床制造廠確定。在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計、制造和調(diào)整之后，這個原點(diǎn)便被確定下來(xiàlái)，它是固定的點(diǎn)。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)的位置大多數(shù)規(guī)定在其主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面的交點(diǎn)上；數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)的位置大多數(shù)規(guī)定在其工作臺上外表的中心點(diǎn)上。以機(jī)床原點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系就是機(jī)床坐標(biāo)系，它是制造和調(diào)整機(jī)床的根底，一般不允許隨意變動。

第十一頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底1.2.3參考點(diǎn)、參考坐標(biāo)系數(shù)控裝置上電時并不知道機(jī)床原點(diǎn)，為了正確地在機(jī)床工作時建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機(jī)床參考點(diǎn)〔測量起點(diǎn)(qǐdiǎn)〕，機(jī)床起動時，通常要進(jìn)行機(jī)動或手動回參考點(diǎn)，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。通過參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)的距離。以參考點(diǎn)為原點(diǎn)，坐標(biāo)方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同建立的坐標(biāo)系叫做參考坐標(biāo)系，在實(shí)際使用中通常以參考坐標(biāo)系計算坐標(biāo)值。第十二頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底1.2.4工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用(shǐyòng)的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)〔也稱程序原點(diǎn)〕，建立一個新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。一般情況下，程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。對車床編程而言，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在工件軸線與工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交點(diǎn)上。第十三頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底1.2.5對刀點(diǎn)對刀點(diǎn)是零件程序的起始點(diǎn)，對刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對刀點(diǎn)可與程序原點(diǎn)重合，也可在任何便于對刀之處，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。可以通過CNC將相對于程序原點(diǎn)的任意點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為相對于機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)。加工開始時要設(shè)置工件坐標(biāo)系，用G92指令可建立(jiànlì)工件坐標(biāo)系；用G54~G59及T指令〔刀具指令〕可選擇工件坐標(biāo)系。第十四頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底1.2.6對刀操作1、進(jìn)入“刀具偏置表〞；2、試切長度〔試切工件端面〕，+X方向退刀，不得有Z軸位移，輸入此時刀具在將設(shè)立的工件坐標(biāo)系下的Z軸坐標(biāo)值；系統(tǒng)源程序公式：Z機(jī)’=Z機(jī)-ZI，自動計算并將結(jié)果保存(bǎocún)到刀具偏置表中。3、用同一把刀試切直徑〔試切工件外圓〕，+Z方向退刀，不得有X軸位移，輸入試切后工件的直徑值；系統(tǒng)源程序公式：D機(jī)’=D機(jī)-DI,自動計算并將結(jié)果保存(bǎocún)到刀具偏置表中。4、退出換刀后，用下一把刀重復(fù)第2~3的步驟。第十五頁，共99頁。第一章數(shù)控機(jī)床(shùkònɡjīchuánɡ)編程根底圖3.3.46刀具偏置的絕對(juéduì)補(bǔ)償值設(shè)定第十六頁，共99頁。第二章零件程序(chéngxù)的結(jié)構(gòu)一個(yīɡè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)那么的假設(shè)干個程序段組成的，而每個程序段是由假設(shè)干個指令字組成的。如圖2.1所示。程序

%1000N01G00U50W60N10G01U100W500F150S300M03N……程序段N200M30指令字圖2.1程序的結(jié)構(gòu)第十七頁，共99頁。第二章零件(línɡjiàn)程序的結(jié)構(gòu)2.1指令字的格式一個指令字是由地址符〔指令字符〕和帶符號〔如定義尺寸的字〕或不帶符號〔如準(zhǔn)備功能字G代碼〕的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值(shùzí)確定了每個指令字的含義。%：零件程序號N：程序段號G：準(zhǔn)備功能F：進(jìn)給速度S：主軸機(jī)能T：刀具機(jī)能M：輔助機(jī)能D：補(bǔ)償號第十八頁，共99頁。第二章零件程序(chéngxù)的結(jié)構(gòu)2.2程序的一般結(jié)構(gòu)一個零件程序必須包括起始(qǐshǐ)符和結(jié)束符。一個零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的大小順序執(zhí)行的，但書寫或輸入程序時，建議按升序。程序的起始(qǐshǐ)符：%〔或O〕符，后跟程序號；程序結(jié)束符：M02或M30；注釋符：括號“〔〕〞內(nèi)或分號“；〞后的內(nèi)容為注釋文字。第十九頁，共99頁。第二章零件(línɡjiàn)程序的結(jié)構(gòu)2.3程序的文件名通常程序的文件名格式為：O××××〔地址O后面必須有四位數(shù)字或字母〕，如日本(rìběn)FANUC系統(tǒng)。華中數(shù)控HNC-21/22T系統(tǒng)擴(kuò)展了標(biāo)識程序文件的方法，可以使用任意DOS文件名〔既8+3文件名：1至8個字母或數(shù)字加小數(shù)點(diǎn)，再加0至3個字母或數(shù)字組成，如“MYPART.001〞、“O1234〞等〕標(biāo)識零件程序。第二十頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.1輔助(fǔzhù)功能M代碼輔助(fǔzhù)功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助(fǔzhù)功能的開關(guān)動作。M功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式?！穹悄B(tài)M功能〔當(dāng)段有效代碼〕：只在書寫了該代碼的程序段中有效；●模態(tài)M功能〔續(xù)效代碼〕：一組可相互注銷的M功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。第二十一頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系模態(tài)M功能組中包含一個缺省功能，系統(tǒng)上電時將被初始化為該功能。M功能還可分為前作用M功能和后作用M功能二類。●前作用M功能：在程序段編制(biānzhì)的軸運(yùn)動之前執(zhí)行；●后作用M功能：在程序段編制(biānzhì)的軸運(yùn)動之后執(zhí)行。第二十二頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系M代碼(dàimǎ)及功能表代碼模態(tài)功能說明代碼模態(tài)功能說明M00非模態(tài)程序暫停M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)M02非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn)M05模態(tài)主軸停止M07模態(tài)冷卻液打開M98非模態(tài)調(diào)用子程序M08模態(tài)冷卻液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)冷卻液關(guān)閉第二十三頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向(zǒuxiàng)，是CNC內(nèi)定的輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計決定，也就是說，與PLC程序無關(guān)；其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指定，所以有可能因機(jī)床制造商不同而有差異〔使用時須參考機(jī)床使用說明書〕。第二十四頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.2主軸功能S主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為：轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。恒線速度功能時S指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：米/每分鐘(m/min)?！睪96恒線速度有效，G97取消恒線速度〕S是模態(tài)指令，S功能只有(zhǐyǒu)在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。第二十五頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.3進(jìn)給功能FF指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。當(dāng)工作在G01，G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到(zhídào)被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關(guān)。借助于機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行修調(diào)，當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)G76、G82及螺紋切削G32時，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100%。第二十六頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.4刀具功能T代碼用于選刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補(bǔ)償號。執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用(xuǎnyòng)指定的刀具。當(dāng)一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令。刀具的補(bǔ)償包括刀具偏置補(bǔ)償、刀具磨損補(bǔ)償及刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。T指令同時調(diào)入刀補(bǔ)存放器中的補(bǔ)償值。刀尖圓弧補(bǔ)償號與刀具偏置補(bǔ)償號對應(yīng)。第二十七頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.45刀具偏置的絕對(juéduì)補(bǔ)償形式第二十八頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5準(zhǔn)備(zhǔnbèi)功能G代碼準(zhǔn)備(zhǔnbèi)功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同分成假設(shè)干組，其中00組的G功能〔G04、G28、G29、G92〕稱非模態(tài)G功能，其余組的稱模態(tài)G功能。第二十九頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.1尺寸單位選擇G20，G21G20：英制(yīnɡzhì)輸入；G21：公制〔米制〕輸入，其為缺省值。

尺寸輸入制式及其單位線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制（G20）英寸度公制（G21）毫米度第三十頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.2進(jìn)給速度的單位設(shè)定(shèdìnɡ)G94、G95G94[F-]：每分鐘進(jìn)給，其為缺省值；G95[F-]：每轉(zhuǎn)進(jìn)給。G94對于線性軸，F(xiàn)的單位依據(jù)G20/G21的設(shè)定(shèdìnɡ)而分別為mm/min或in/min；對于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)的單位為度/min。G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進(jìn)給量。F的單位依據(jù)G20/G21的設(shè)定(shèdìnɡ)而分別為mm/r或in/r。此功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。第三十一頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.3絕對值編程G90與相對值編程G91G90：絕對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于程序原點(diǎn)的。G90為缺省值。G91：相對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(yídòng)的距離。絕對編程時，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時，用U、W或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的增量值。第三十二頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系如圖3.3.1所示，使用G90、G91編程：要求(yāoqiú)刀具由原點(diǎn)按順序移動到1、2、3點(diǎn)，然后回到原點(diǎn)。絕對編程增量編程混合編程

%0001N1G92X0Z0N2G01X15Z20N3X45Z40N4X25Z60N5X0Z0N6M30%0001N1G91N2G01X15Z20N3X30Z20N4X-20Z20N5X-25Z-60N6M30%0001N1G92X0Z0N2G01X15Z20N3U30Z40N4X25W20N5X0Z0N6M30圖3.3.1G90/G91編程第三十三頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.4坐標(biāo)系設(shè)定G92G92X-Z-X、Z：對刀點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。G92指令建立工件坐標(biāo)系。當(dāng)執(zhí)行G92XαZβ指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(α，β)進(jìn)行記憶，并建立一個使刀具當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為(α，β)的坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)行加工(jiāgōng)。執(zhí)行該指令只建立一個坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動。第三十四頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.5坐標(biāo)系選擇G54~G59G54、G55、G56、G57、G58、G59G54~G59是系統(tǒng)預(yù)定的六個坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。加工時其坐標(biāo)系的原點(diǎn)，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，否那么加工出的產(chǎn)品就有誤差或報廢，甚至出現(xiàn)危險。這六個預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值〔工件零點(diǎn)(línɡdiǎn)偏置值〕可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對值編程時的指令值均為相對于坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。G54~G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。第三十五頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系第三十六頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系如圖3.3.4所示，使用(shǐyòng)工件坐標(biāo)系編程：要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動到A點(diǎn)，再從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)。當(dāng)前(dāngqián)點(diǎn)AB%3303N01G54G00G90X40Z30N02G59N03G00X30Z30N04M30圖3.3.4使用工件坐標(biāo)系編程第三十七頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.6直接(zhíjiē)機(jī)床坐標(biāo)系編程G53G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程，絕對編程時的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。3.5.7直徑方式和半徑方式編程G36：直徑編程G37：半徑編程G36為缺省值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。第三十八頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系按同樣的軌跡分別用直徑、半徑編程，加工(jiāgōng)圖3.3.5所示工件。一、直徑編程%3351N1G92X180Z254（起刀點(diǎn)）N2G01X20W-44N3U30Z50N4G00X180Z254N5M30二、半徑編程%3352N1G37N2G92X90Z254（起刀點(diǎn)）N3G01X10W-44N4U15Z50N5G00X90Z254N6M30第三十九頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.8快速定位G00G00X〔U〕-Z〔W〕-X、Z：為絕對編程時，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：為增量編程時，快速定位終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)(mùbiāo)點(diǎn)，不能用F-規(guī)定?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系摹翱焖傩拚{(diào)〞修正。第四十頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.9線性進(jìn)給〔直線插補(bǔ)〕G01G01X〔U〕-Z〔W〕-F-X、Z：為絕對編程時終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：為增量編程時終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。F-：合成進(jìn)給速度。G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前(dāngqián)位置按線性路線〔聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線〕移動到程序段指令的終點(diǎn)。第四十一頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系如圖3.3.6所示，用直線(zhíxiàn)插補(bǔ)指令編程。%3306N1G92X100Z10〔設(shè)立工件坐標(biāo)系〕N2G00X16Z2M03〔移到倒角延長線〕N3G01U10W-5F300〔倒3×45°角〕N4Z-48〔加工Φ26外圓〕N5U34W-10〔切第一段錐〕N6U20Z-73〔切第二段錐〕N7X90〔退刀〕N8G00X100Z10〔回對刀點(diǎn)〕N9M05〔主軸停止〕N10M30〔程序結(jié)束(jiéshù)并復(fù)位〕第四十二頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.10圓弧進(jìn)給〔圓弧插補(bǔ)〕G02/G03G02I-K-順時針圓弧插補(bǔ)X〔U〕-Z〔W〕-F-G03R-逆時針圓弧插補(bǔ)X、Z：為絕對編程時，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：為增量編程時，圓弧終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。I、K：圓心相對于圓弧起點(diǎn)的增加量〔等于圓心坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)〕，在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時I都是半徑值。見圖3.3.8所示。R：圓弧半徑〔同時編入R與I、K時，R有效〕F-：被編程的兩個軸的合成(héchéng)進(jìn)給速度。第四十三頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.8G02/G03參數(shù)(cānshù)說明第四十四頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷，是在加工平面內(nèi)，根據(jù)(gēnjù)其插補(bǔ)時的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r針/逆時針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著Y軸的指向，所面對的平面。見圖3.3.7。第四十五頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系如圖3.3.9所示，用圓弧插補(bǔ)指令(zhǐlìng)編程。%3309N1G92X40Z5〔設(shè)立工件坐標(biāo)系〕N2M03S400〔主軸以400r/min〕N3G00X0〔到達(dá)工件中心〕N4G01Z0F60〔接觸工件〕N5G03U24W-24R15〔加工R15圓弧段〕N6G02X26Z-31R5〔加工R5圓弧段〕N7G01Z-40〔加工Φ26外圓〕N8X40Z5〔回對刀點(diǎn)〕N9M30〔主軸停、主程序結(jié)束(jiéshù)并復(fù)位〕第四十六頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.11倒直角加工G01X〔U〕-Z〔W〕-C–該指令用于直線后倒直角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)。X、Z：絕對(juéduì)編程時，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時，為G點(diǎn)相對于起始直線軌跡的始點(diǎn)A的移動距離。C：倒角終點(diǎn)C，相對于相鄰兩直線交點(diǎn)G的距離。第四十七頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.12倒圓角加工

G01X〔U〕-Z〔W〕-R–該指令用于直線后倒圓角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)。X、Z：絕對編程時，為未倒角前兩相鄰程序段軌跡(guǐjì)的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時，為G點(diǎn)相對于起始直線軌跡(guǐjì)的始點(diǎn)A的移動距離。R：是倒角圓弧的半徑值。第四十八頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系如圖3.3.12所示，用倒角指令(zhǐlìng)編程。%3312N1G00U-70W-10〔移到工件(gōngjiàn)前端面中心〕N2G01U26C3F100〔倒3×45°角〕N3W-22R3〔倒R3圓角〕N4U39W-14C3〔倒邊長為3等腰直角〕N5W-34〔加工Φ65外圓〕N6G00U5W80〔回到編程規(guī)劃起點(diǎn)〕N7M30第四十九頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.13圓弧后倒直角加工G02X〔U〕-Z〔W〕-R-RL=-G03該指令用于圓弧后倒直角，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)。X、Z：絕對編程時，為未倒角前圓弧終點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W：增量(zēnɡliànɡ)編程時，為G點(diǎn)相對于圓弧始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離。R：是圓弧的半徑值。RL=：是倒角終點(diǎn)C相對于未倒角前圓弧終點(diǎn)G點(diǎn)的距離第五十頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.14圓弧后倒圓角加工G02X〔U〕-Z〔W〕-R-RC=-G03該指令(zhǐlìng)用于圓弧后倒圓角，指令(zhǐlìng)刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到C點(diǎn)。X、Z：絕對編程時，為未倒角前圓弧終點(diǎn)G的坐標(biāo)值；U、W：增量編程時，為G點(diǎn)相對于圓弧始點(diǎn)A點(diǎn)的移動距離。R：是圓弧的半徑值。RC=：是倒角圓弧的半徑值。第五十一頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系%3315N1G92X70Z10〔設(shè)立工件坐標(biāo)系〕N2G00X0Z4〔到工件中心〕N3G01W-4F100〔接觸工件〕N4X26C3〔倒3×45°角〕N5Z-21〔加工(jiāgōng)Φ26外圓〕N6G02U30W-15R15RL=4〔加工(jiāgōng)R15圓弧，并倒邊長為4的直角〕N7G01Z-70〔加工(jiāgōng)Φ56外圓〕N8G00U10〔退刀，離開工件〕N9X70Z10〔返回程序起點(diǎn)位置〕N10M05〔主軸停止〕N11M30〔程序結(jié)束并返回到程序起點(diǎn)〕如圖3.3.15所示，用倒角指令(zhǐlìng)編程。第五十二頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.15螺紋切削G32G32X〔U〕-Z〔W〕-R-E-P-F-X、Z：絕對(juéduì)編程時，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時，有效螺紋終點(diǎn)相對于螺紋切削起點(diǎn)的位移量；F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進(jìn)給量；R、E：螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量，E為X向退尾量，R、E在絕對(juéduì)或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿Z、X正向回退，為負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能〔此時必須有退刀槽〕。根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R一般取2倍的螺距，E取螺紋的牙型高。P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。第五十三頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.16螺紋(luówén)切削參數(shù)第五十四頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系螺紋車削加工為成型(chéngxíng)車削，且切削進(jìn)給量較大，刀具強(qiáng)度較差，一般要求分?jǐn)?shù)次進(jìn)給加工。螺距1.01.522.533.54牙深（半徑量）0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削︻次直數(shù)徑及量吃︼刀量1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2第五十五頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系注：1.從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；2.在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險，因此螺紋切削時進(jìn)給保持功能無效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動；3.在螺紋加工中不使用恒線速度控制功能；4.在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀(jìndāo)段δ和降速退刀段δ′，以消除伺服滯后造成的螺紋誤差。第五十六頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.16自動回參考點(diǎn)G28G28X〔U〕-Z〔W〕-X、Z：絕對編程，中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程，中間點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。G28指令首先使所有的編程軸都快速(kuàisù)定位到中間點(diǎn)，然后再從中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值，以供G29使用。第五十七頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.17自動從參考點(diǎn)返回G29G29X〔U〕-Z〔W〕-X、Z：絕對編程時，為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時，為定位終點(diǎn)相對于G28中間點(diǎn)的位移量。G29可使所有的編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過由G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常(tōngcháng)該指令緊跟在G28指令之后。

第五十八頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.18暫停指令G04G04P-P：暫停時間，單位為S〔秒〕G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行含G04的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。G04可使刀具作短暫停留，以獲得(huòdé)圓整而光滑的外表。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制。第五十九頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.19恒線速度指令G96、G97G96S-G97S-G96：恒線速度有效G97：取消恒線速度功能S：G96后面的S值為切削的恒線速度，單位為m/min;G97后面的S值為取消恒線速度后指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min；G96為缺省值。使用恒線速度功能，主軸必須能自動(zìdòng)變速?！踩纾核欧鬏S、變頻主軸〕在系統(tǒng)參數(shù)中已設(shè)定主軸最高限速〔1800r/min〕。第六十頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.20內(nèi)〔外〕徑切削循環(huán)G80圓柱面內(nèi)〔外〕徑切削循環(huán)G80X-Z-F-X、Z：絕對編程時，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量編程時，為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方向確定(quèdìng)。該指令執(zhí)行如圖3.3.20所示A→B→C→D→A的軌跡動作。U、W表示程序段中X、Z字符的相對值，程序段中不得用U、W編程。R表示快速移動；F表示以指定進(jìn)給速度F移動。第六十一頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.20圓柱面內(nèi)〔外〕徑切削(qiēxiāo)循環(huán)第六十二頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圓錐面內(nèi)〔外〕徑切削循環(huán)G80X-Z-I-F-X、Z：絕對編程時，為切削終點(diǎn)(zhōngdiǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量編程時，為切削終點(diǎn)(zhōngdiǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)(zhōngdiǎn)C的半徑差。其符號為差的符號〔無論是絕對值編程還是增量值編程〕。該指令執(zhí)行如圖3.3.21所示A→B→C→D→A的軌跡動作。U、W表示程序段中X、Z字符的相對值，程序段中不得用U、W編程。R表示快速移動；F表示以指定進(jìn)給速度F移動。第六十三頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.21圓錐(yuánzhuī)面內(nèi)〔外〕徑切削循環(huán)第六十四頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系如下圖，用G80指令(zhǐlìng)編程，點(diǎn)畫線代表毛坯%3322N1M03S400N2G91G80X-10Z-33I-5.5F100〔第一次循環(huán)(xúnhuán)，吃刀深3mm)N3X-13Z-33I-5.5〔第二次循環(huán)(xúnhuán)，吃刀深3mm)N4X-16Z-33I-5.5〔第三次循環(huán)(xúnhuán)，吃刀深3mm)N5M30圖3.3.22G80切削循環(huán)編程實(shí)例第六十五頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.21端面切削循環(huán)G81端平面切削循環(huán)G81X-Z-F-X、Z：絕對(juéduì)編程時，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量編程時，為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號由軌跡1和2的方向確定。該指令執(zhí)行如圖3.3.23所示A→B→C→D→A的軌跡動作。U、W表示程序段中X、Z字符的相對值，程序段中不得用U、W編程。R表示快速移動；F表示以指定進(jìn)給速度F移動。第六十六頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.23端平面(píngmiàn)切削循環(huán)第六十七頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圓錐端面切削循環(huán)

G80X-Z-K-F-X、Z：絕對編程時，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量編程時，為切削終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。K：為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的有向距離。該指令執(zhí)行(zhíxíng)如圖3.3.24所示A→B→C→D→A的軌跡動作。U、W表示程序段中X、Z字符的相對值，程序段中不得用U、W編程。R表示快速移動；F表示以指定進(jìn)給速度F移動。第六十八頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.24圓錐端面(duānmiàn)切削循環(huán)第六十九頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系如圖3.3.25所示，用G81指令編程，點(diǎn)畫(diǎnhuà)線代表毛坯%3325N1G54G90G00X60Z45M03S400〔選定(xuǎndìnɡ)坐標(biāo)系，主軸正轉(zhuǎn)，到循環(huán)起點(diǎn)〕N2G81X25Z31.5K-3.5F100〔第一次循環(huán)，吃刀深2mm)N3X25Z29.5K-3.5〔第二次循環(huán)，吃刀深2mm)N4X25Z27.5K-3.5〔第三次循環(huán)，吃刀深2mm)N5X25Z25.5K-3.5〔第四次循環(huán)，吃刀深2mm)N6M30第七十頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.22螺紋切削循環(huán)G82直螺紋切削循環(huán)G82X-Z-R-E-C-P-F-X、Z：絕對編程時，有效螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；增量編程時，有效螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離；F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進(jìn)給量；R、E：螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量，E為X向退尾量，R、E在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿Z、X正向回退，為負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用(bùyòng)回退功能〔此時必須有退刀槽〕。根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R一般取2倍的螺距，E取螺紋的牙型高。C：螺紋頭數(shù)，為0或1時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角〔缺省為0〕；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。第七十一頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.26直螺紋切削(qiēxiāo)循環(huán)第七十二頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系錐螺紋切削循環(huán)G82X-Z-I-R-E-C-P-F-X、Z：絕對編程時，有效螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；增量編程時，有效螺紋終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離；I：螺紋起點(diǎn)B與螺紋終點(diǎn)C的半徑差。F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進(jìn)給量；R、E：螺紋切削的退尾量，R表示Z向退尾量，E為X向退尾量，R、E在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿Z、X正向(zhènɡxiànɡ)回退，為負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能〔此時必須有退刀槽〕。根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R一般取2倍的螺距，E取螺紋的牙型高。C：螺紋頭數(shù)，為0或1時切削單頭螺紋；P：單頭螺紋切削時，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角〔確省為0〕；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。第七十三頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.27錐螺紋切削(qiēxiāo)循環(huán)第七十四頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系如圖3.3.28所示，用G82指令編程，毛坯(máopī)外形已加工完成。%3328N1G55G00X35Z104〔選定坐標(biāo)系G55，到循環(huán)(xúnhuán)起點(diǎn)〕N2M03S300〔主軸正轉(zhuǎn)〕N3G82X29.2Z18.5C2P180F3〔第一次循環(huán)(xúnhuán)切螺紋，切深0.8mm)N4X28.6Z18.5C2P180F3〔第二次循環(huán)(xúnhuán)切螺紋，切深0.6mm)N5X28.2Z18.5C2P180F3〔第三次循環(huán)(xúnhuán)切螺紋，切深0.4mm)N6X28.04Z18.5C2P180F3〔第四次循環(huán)(xúnhuán)切螺紋，切深0.16mm)N7M30第七十五頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.23內(nèi)〔外〕徑粗車復(fù)合(fùhé)循環(huán)G71無凹槽內(nèi)〔外〕徑粗車復(fù)合(fùhé)循環(huán)G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)△d：切削深度〔每次切削量〕；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段〔即圖中的AA′〕的順序號；nf：精加工路徑最后程序段〔即圖中的B′B〕的順序號；△x：X方向精加工余量△z：Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：ns的程序段必須為G00/G01指令；在順序號為ns到順序號為nf的程序段中，不應(yīng)包含子程序。第七十六頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.29內(nèi)、外徑粗車復(fù)合(fùhé)循環(huán)第七十七頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.30G71復(fù)合(fùhé)循環(huán)下X〔△U〕和Z〔△W〕的符號第七十八頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系有凹槽內(nèi)〔外〕徑粗車復(fù)合循環(huán)(xúnhuán)G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)△d：切削深度〔每次切削量〕；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段〔即圖中的AA′〕的順序號；nf：精加工路徑最后程序段〔即圖中的B′B〕的順序號；e：精加工余量，其為X方向的等高距離；外徑切削時為正，內(nèi)徑切削時為負(fù)；f，s，t：粗加工時G71中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：ns的程序段必須為G00/G01指令；在順序號為ns到順序號為nf的程序段中，不應(yīng)包含子程序。第七十九頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.33內(nèi)〔外〕徑粗車復(fù)合(fùhé)循環(huán)G71第八十頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.23端面粗車復(fù)合循環(huán)G72G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)△d：切削深度〔每次切削量〕；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段〔即圖中的AA′〕的順序號；nf：精加工路徑最后程序段〔即圖中的B′B〕的順序號；△x：X方向(fāngxiàng)精加工余量△z：Z方向(fāngxiàng)精加工余量；f，s，t：粗加工時G72中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：ns的程序段必須為G00/G01指令，且該程序段中不應(yīng)編有X向移動指令；在順序號為ns到順序號為nf的程序段中，不應(yīng)包含子程序。第八十一頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.35端面粗車符合(fúhé)循環(huán)G72第八十二頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.36G72復(fù)合(fùhé)循環(huán)下X〔△U〕和Z〔△W〕的符號第八十三頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.24閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)G73G73U(△I)W(△k)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)△I：X軸方向的粗加工總余量；△k：Z軸方向的粗加工總余量；r：粗切削(qiēxiāo)次數(shù)；ns：精加工路徑第一程序段〔即圖中的AA′〕的順序號；nf：精加工路徑最后程序段〔即圖中的B′B〕的順序號；△x：X方向精加工余量△z：Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時G73中編程的F、S、T有效，而精加工時處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。注意：△I和△k表示粗加工時總的切削(qiēxiāo)量，粗加工次數(shù)為r，那么每次X，Z方向的切削(qiēxiāo)量為△I/r，△k/r；注意△x和△z，△I和△k的正負(fù)號。該指令能對鑄造、鍛造等粗加工已初步形成的工件，進(jìn)行高效率切削(qiēxiāo)。第八十四頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.39閉環(huán)車削(chēxuē)復(fù)合循環(huán)G73第八十五頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.25螺紋車削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(△dmin)Q(△d)P(p)F(L)c：精整(jīnɡzhěnɡ)次數(shù)〔1~99〕，為模態(tài)值；r：螺紋Z向退尾長度〔00~99〕，為模態(tài)值；e：螺紋X向退尾長度〔00~99〕，為模態(tài)值；a：刀尖角度〔二位數(shù)字〕，模態(tài)值；在80°、60°、55°、30°、29°和0°六個角度中選一個。x、z：絕對編程時，有效螺紋終點(diǎn)C的坐標(biāo)；增量編程時，有效螺紋終點(diǎn)C相對于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離；i：螺紋兩端的半徑差，如i=0，為直螺紋〔圓柱螺紋〕切削方式；k：螺紋高度；該值由X軸方向上的半徑值指定；△dmin：最小切削深度〔半徑值〕；當(dāng)?shù)趎次切削深度〔△dn-△dn-1〕小于△dmin時，那么切削深度設(shè)定為△dmin；d：精加工余量〔半徑值〕；△d：第一次切削深度〔半徑值〕；P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角；L：螺紋導(dǎo)程；第八十六頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.42螺紋切削(qiēxiāo)復(fù)合循環(huán)G76第八十七頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.43G76循環(huán)單邊切削(qiēxiāo)及其參數(shù)第八十八頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系3.5.26刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40，G41，G42G40G00G41X-Z-G01G42

由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能來消除。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償是通過G41、G42、G42代碼及T代碼指定的刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號，參加或取消半徑補(bǔ)償。G40：取消刀尖半徑補(bǔ)償；G41：左刀補(bǔ)〔在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償〕；G42：右刀補(bǔ)〔在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償〕。X，Z：G00/G01的參數(shù)，即建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn)。注意：刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能(zhīnénɡ)用G00或G01指令，不得是G02或G03。

第八十九頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系圖3.3.51左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ)第九十頁，共99頁。第三章數(shù)控系統(tǒng)編程指令(zhǐlìng)體系刀尖圓弧半徑補(bǔ)償存放器中，定義了車刀(chēdāo)圓弧半徑及方向號。車刀(chēdāo)刀尖的方向號定義了刀具刀位點(diǎn)與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系，其從0~9有十個方向。圖3.