華測GPSRTK測量快速入門

X90/X60RTK測量快速入門該內(nèi)容旨在方便用戶能快速掌握X90和X60接收機，并能夠應(yīng)用華測X90或X60RTK進行工程應(yīng)用。以測量點為例，闡述整個作業(yè)流程。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!1、衛(wèi)星指示燈衛(wèi)星指示燈指示X90接受衛(wèi)星信號的情況。如果接收到衛(wèi)星信號，衛(wèi)星指示燈交替閃爍，每秒鐘閃一次，閃爍的次數(shù)表示跟蹤的衛(wèi)星數(shù)，每次交替閃爍有5秒的間隙；如果每個間隔只閃爍一次，表示沒有跟蹤到衛(wèi)星，或者僅僅跟蹤上一個衛(wèi)星；如果根本沒有閃爍，則表示接收機工作不正常，需要重新開機。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!

3、電臺指示燈電臺指示燈指示X90接收電臺數(shù)據(jù)情況，電臺指示燈閃爍表示X90正在接收電臺數(shù)據(jù)。4、電池狀態(tài)燈電池狀態(tài)燈指示X90電池使用狀態(tài)。在電池供電模式下，電池狀態(tài)燈常亮紅燈表示當(dāng)前X90由電池供電并且電量充足；電池狀態(tài)燈紅燈閃爍表示電池電量不足。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!6、串口和無線電接口串口主要用于連接手薄和計算機，無線電端口用于連接棒狀無線電接收天線。

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!電臺和無線電天線當(dāng)基準(zhǔn)站啟動好以后，就把電臺和基準(zhǔn)站主機連接，電臺通過無線電天線發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)，一般情況下，電臺應(yīng)設(shè)置一秒發(fā)射一次，也就是說電臺的紅燈一秒閃一次，電臺的電壓一秒變化一次，每次工作時根據(jù)以上現(xiàn)象判斷一下電臺工作是否正常。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!二、測量工作前準(zhǔn)備開始測量之前，首先要對控制軟件進行設(shè)置，最終得到和當(dāng)?shù)胤系慕Y(jié)果，具體的操作步驟如下：

1、安裝基準(zhǔn)站2、配置坐標(biāo)系統(tǒng)3、新建任務(wù)4、保存任務(wù)5、設(shè)置基準(zhǔn)站（包括安裝、手簿設(shè)置）6、設(shè)置流動站（包括安裝、手簿設(shè)置）7、點校正

8、測量華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!基準(zhǔn)站架設(shè)方式如下表：架設(shè)方式啟動方式已知點1、在已有校正參數(shù)的情況下，用該已知點直接啟動基準(zhǔn)站2、在沒有校正參數(shù)的情況下，在此位置用“此處”功能單點定位啟動基準(zhǔn)站未知點在此位置用此處功能單點定位啟動基準(zhǔn)站華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!3、建立新任務(wù)選擇文件—>新建任務(wù)（如下圖），輸入自己工作的任務(wù)名，選擇工作的坐標(biāo)系統(tǒng)，描述及以下可輸可不輸。圖1圖2華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!圖4保存界面華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!廣播格式一般設(shè)為CMR（當(dāng)然也可以設(shè)為RTCA或RTCM）；測站索引可以輸1-99等，一般測站索引和發(fā)射間隔默認即可；高度角限制默認為10度，用戶可以根據(jù)當(dāng)時、當(dāng)?shù)氐氖招乔闆r適當(dāng)?shù)母膭樱惶炀€類型選擇當(dāng)時所用天線（A100或A300）；儀器高一般為實測的斜高，選擇測量儀器高所到位置一般為“天線中部”。

注：由于CMR具有較高的數(shù)據(jù)壓縮比率，因此，建議用戶選擇CMR；如果做RTD，則應(yīng)選用RTCA或RTCM，對于RTCM格式發(fā)射間隔選擇1秒發(fā)射即為2秒一次，如果1秒一次發(fā)射，發(fā)射間隔選項要添0。

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!啟動基準(zhǔn)站后軟件應(yīng)顯示“成功設(shè)置了基站”，如果由于某種原因沒有成功啟動基準(zhǔn)站，軟件會顯示“啟動基準(zhǔn)站失敗”，這時需要重新啟動基準(zhǔn)站（一般來說，用已知點啟動時，如果輸入的已知點和單點定位相差很大時會出現(xiàn)這種情況，造成這種原因一般為設(shè)置中央子午線或所用坐標(biāo)有錯）。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!參照上圖的輸入即可，需要注意的是“廣播格式”一定要和基準(zhǔn)站的一樣；儀器高通常為對中桿的長度2米；量測方式通常為“天線底部”；天線類型選擇所用天線型號，我們目前有A100和A300兩種天線。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!7、點校正選擇：測量—>點校正，然后選擇增加則彈出下圖：

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!8、測量當(dāng)顯示固定以后，就可以進行測量了。選擇“測量”—〉“測量點”，當(dāng)保存按鈕不是灰色時選擇“保存”后，該點位信息被存儲。如下圖所示：RTK差分解有幾種類型，單點定位表示沒有進行差分解，浮動解表示整周模糊度還沒有固定，固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于測量。固定解又分為寬波固定和窄波固定，分別用藍色和黑色表示。藍色表示的寬波解的RMS通常為4厘米左右，建議在距離較遠，精度要求不高的的情況下采用。黑色表示的窄帶解RMS通常為1厘米左右，為精度最高解，但距離較遠時，RTK為得到窄帶解通常需要較長的初始化時間，比如，超過10公里時，可能會需要5分鐘以上的時間。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!2、數(shù)據(jù)存儲指示燈在靜態(tài)采集模式下，數(shù)據(jù)存儲指示燈閃爍一次表示正在存儲一個歷元數(shù)據(jù)，存儲燈的閃爍間隔與采集間隔一致，如果采樣間隔5秒/次則存儲燈每隔5秒亮一次。在RTK模式，數(shù)據(jù)存儲指示燈閃爍一次表示收到一次錯誤的電臺數(shù)據(jù)。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!

5、切換鍵用于X90工作模式切換。X90上電開機處于RTK模式，如需切換到靜態(tài)采集模式，按下切換鍵，數(shù)據(jù)存儲指示燈亮，當(dāng)數(shù)據(jù)存儲指示燈熄滅時即可松開切換鍵完成切換。如需從靜態(tài)采集模式切換到RTK模式，按下切換鍵，電臺指示燈亮，當(dāng)電臺指示燈熄滅時即可松開切換鍵，此后衛(wèi)星指示燈、數(shù)據(jù)存儲指示燈、電臺指示燈點亮，然后熄滅，此時完成切換。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!X90常規(guī)注意事項操作前安裝接收機時，應(yīng)注意以下事項：插上Lemo電纜后，要確保接收機端口的紅點與電纜接頭對齊。千萬不要用力插電纜，以防損壞接頭的插腳。斷開Lemo電纜后，拉動滑動軸環(huán)，然后從端口直拔電纜接頭，不要扭動接頭或拉拽電纜。要安全地連接TNC電纜，把電纜接頭與接收機插座對齊，再把電纜接頭小心地插到插座上，直到完全吻合為止。X90內(nèi)置電池放到電池艙內(nèi)時，確保接觸點的位置準(zhǔn)確地與接收機的接觸點對齊。把電池和電池艙作為一個整體滑入到接收機內(nèi)，直到電池艙安置到位并卡定為止。收起電纜時，一定要把電纜盤成環(huán)狀，避免電纜的扭折。夏天工作時，盡量避免儀器直接暴曬在陽光下。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!RTK作業(yè)流程圖華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!1、架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站的架設(shè)包括GPS天線的安裝、電臺天線的安裝，GPS天線、電臺天線、基準(zhǔn)站接收機、數(shù)傳電臺、蓄電池之間的電纜連線。要求：基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號的接收。基準(zhǔn)站應(yīng)架設(shè)在地勢較高的地方，以利于UHF無線信號的傳送，如移動站距離較遠，還需要增設(shè)電臺天線加長桿。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!

2、坐標(biāo)系管理

在手簿上選擇：配置—>坐標(biāo)系管理；（圖3）華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!4、保存任務(wù)選擇文件—>保存任務(wù)（如圖4）：注：新建完任務(wù)后一定要保存任務(wù)，否則新建下一個新任務(wù)會把當(dāng)前任務(wù)的測量數(shù)據(jù)丟失，對于symbol手簿Location選Application，對于Recon手簿路徑要選擇Built-instorage。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!5、設(shè)置基準(zhǔn)站1、基準(zhǔn)站選項選擇：配置—>基準(zhǔn)站選項（如下圖）：

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!2、啟動基準(zhǔn)站接收機選擇：測量—>啟動基準(zhǔn)站接收機（如果沒連接收機“啟動接收機”為灰色）：可以輸入點號后選此處用單點定位的值來啟動基準(zhǔn)站，也可以從列表里選先前輸入的已知點來啟動（一般來說：在一個工作區(qū)次工作時用單點定位來啟動，然后進行點校正；下一次工作時用上次工作點校正求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，儀器需架設(shè)在已知點用此點的已知坐標(biāo)啟動基準(zhǔn)站）。以單點定位啟動為例，選擇“此處”后再選擇“確定”，則彈下圖對話框，選“OK”或“Cancel”都可以，一般選“OK”，此時已經(jīng)保存了啟動基準(zhǔn)站的所有設(shè)置到主機（如果基準(zhǔn)站沒有移動的情況下，下次工作時直接開機基準(zhǔn)站即可正常工作，但基準(zhǔn)站換地方后一定要重新設(shè)置基準(zhǔn)站，如果基準(zhǔn)站已設(shè)為自啟動，這時已不起作用，應(yīng)重新設(shè)置自啟動或者復(fù)位基準(zhǔn)站主機）。

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!6、設(shè)置移動站（1）、移動站選項選擇：配置—>移動站選項（如下圖）

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!（2）、啟動移動站接收機選擇：測量—>啟動移動站接收機，顯示如下圖：如果無線電和衛(wèi)星接收正常，這時流動站開始初始化，軟件的顯示順序為串口無數(shù)據(jù)—>開始初始化—>浮動—>固定，當(dāng)顯示固定以后才可以測量工作，否則測量精度比較低。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!

在“網(wǎng)格點名稱”項選擇先前鍵入“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)”，在“GPS點名稱”項選輸入的“WGS84坐標(biāo)”或?qū)嵉販y出相對應(yīng)已知點的“WGS84坐標(biāo)(GPS的測量結(jié)果就是WGS84坐標(biāo)，但能得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是手簿軟件完成的)”，校正方法一般選擇“水平與垂直”，然后選擇“確定”，用幾