現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講

第三章電器控制線路設(shè)計(jì)節(jié)電氣控制設(shè)計(jì)的原則、內(nèi)容和程序第二節(jié)電氣控制原理圖設(shè)計(jì)方法現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!節(jié)電氣控制設(shè)計(jì)的原則、內(nèi)容和程序電氣控制設(shè)計(jì)包括：1）電氣原理圖設(shè)計(jì)：為滿足生產(chǎn)機(jī)械及其工藝要求而進(jìn)行的電氣控制設(shè)計(jì)2）電氣工藝設(shè)計(jì)：為電氣控制裝置本身的制造、使用、運(yùn)行及維修需要而進(jìn)行的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!一、電氣控制設(shè)計(jì)的一般原則最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制的要求在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、合理，不盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)正確、合理地選用電器元件，確保控制系統(tǒng)安全可靠地工作；同時(shí)考慮技術(shù)進(jìn)步、造型美觀為適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇控制設(shè)備時(shí)，設(shè)備能力應(yīng)留有適當(dāng)裕量現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!二、電氣控制設(shè)計(jì)的基本任務(wù)和內(nèi)容基本內(nèi)容：根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)和編制出電氣設(shè)備制造和使用維修中必備的圖樣和資料等圖樣包括：電氣原理圖、電氣系統(tǒng)組件劃分圖、元器件布置圖、安裝接線圖、電氣簡(jiǎn)圖、控制面板圖、元器件安裝底板圖和非標(biāo)準(zhǔn)件加工圖等資料包括：外購(gòu)件清單、材料消耗清單、設(shè)備說(shuō)明書(shū)等現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!（二）電氣工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容繪制電氣總圖：總裝配圖及總接線圖繪制各組件原理電路圖，列出各部件的元件目錄表設(shè)計(jì)組件電器裝配圖、接線圖繪制電器安裝板和非標(biāo)準(zhǔn)的電器安裝零件圖電氣箱（柜）設(shè)計(jì)資料匯總：列出外購(gòu)件、標(biāo)準(zhǔn)件清單、材料消耗定額等編寫(xiě)使用說(shuō)明書(shū)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!

電氣控制原理設(shè)計(jì)方法有兩種，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括主電路、控制電路和輔助電路的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)步驟①主電路：主要考慮電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及多速控制的要求。②控制電路：滿足設(shè)備和設(shè)計(jì)任務(wù)要求的各種自動(dòng)、手動(dòng)的電氣控制電路。③輔助電路：完善控制電路要求的設(shè)計(jì)，包括短路、過(guò)流、過(guò)載、零壓、聯(lián)鎖（互鎖）、限位等電路保護(hù)措施，以及信號(hào)指示、照明等電路。④反復(fù)審核：根據(jù)設(shè)計(jì)原則審核電氣設(shè)計(jì)原理圖，有必要時(shí)可以進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，修改和完善電路設(shè)計(jì)，直至符合設(shè)計(jì)要求。常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法①根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)的組合起來(lái)，并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需的控制電路。②沒(méi)有典型環(huán)節(jié)，可以根據(jù)工藝要求自行設(shè)計(jì)，采用邊分析邊畫(huà)圖的方法，不斷增加電器元件和控制觸點(diǎn)，以滿足給定的工作條件和要求。第二節(jié)電氣控制原理圖設(shè)計(jì)方法現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!一、控制電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：1.盡量減少控制電源種類(lèi)及用量。當(dāng)控制線路比較簡(jiǎn)單的情況下，可直接采用電網(wǎng)電壓；當(dāng)控制系統(tǒng)所用電器數(shù)量比較多時(shí)，應(yīng)采用控制變壓器降低控制電壓，或采用直流低電壓控制。2.盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量，同一用途的器件盡可能選用相同品牌、型號(hào)的產(chǎn)品。注意收集各種電器新產(chǎn)品資料，以便及時(shí)應(yīng)用于設(shè)計(jì)中，使控制線路在技術(shù)指標(biāo)、先進(jìn)性、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到進(jìn)一步提高。3.在控制線路正常工作時(shí)，除必要的必須通電的電器外，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利節(jié)能，延長(zhǎng)電器元件壽命以及減少故障?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!應(yīng)合理安排電器元件及觸點(diǎn)的位置圖（a）的接法既不安全又使接線復(fù)雜。因?yàn)樾谐涕_(kāi)關(guān)SQ的常開(kāi)、常閉觸頭靠得很近，此種接法下，由于不是等電位，在觸頭斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧很可能在兩觸點(diǎn)間形成飛弧而造成電源短路，很不安全，而且這種接法控制柜到現(xiàn)場(chǎng)要引出五根線，很不合理；圖（b）的接法只引出三根線，而且兩觸點(diǎn)電位相同，不會(huì)造成飛弧。合理安排觸點(diǎn)位置(a)合理(b)不合理兩種接法工作原理相同現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!6.正確連接電器的線圈。

a)電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，如圖a所示。由于它們的阻抗不盡相同，會(huì)造成兩個(gè)線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號(hào)線圈電壓的額定電壓之和，也是不允許。因?yàn)殡娖鲃?dòng)作總有先后，當(dāng)有一個(gè)接觸器先動(dòng)作時(shí)，則其線圈阻抗增大,該線圈上的電壓降增大，使另一個(gè)接觸器不能吸合，嚴(yán)重時(shí)將使電路燒毀。b)電感量相差懸殊的兩個(gè)電器線圈，也不要并聯(lián)連接。圖b中直流電磁鐵YA與繼電器KA并聯(lián)，在接通電源時(shí)可正常工作，但在斷開(kāi)電源時(shí)，由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感大得多，所以斷電時(shí)，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)可能使繼電器又吸合一段時(shí)間，從而造成繼電器的誤動(dòng)作。解決方法可備用一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)來(lái)控制。如圖c所示。

電磁線圈的串并聯(lián)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!“競(jìng)爭(zhēng)”觸頭爭(zhēng)先吸合，發(fā)生振蕩.“冒險(xiǎn)”觸頭爭(zhēng)先釋放?！案?jìng)爭(zhēng)”與“冒險(xiǎn)”現(xiàn)象都將造成控制回路不能按要求動(dòng)作，引起控制失靈。KM1KM2KM2KM1SB1KA觸點(diǎn)間的“競(jìng)爭(zhēng)”與“冒險(xiǎn)”

8.避免發(fā)生觸頭“競(jìng)爭(zhēng)”與“冒險(xiǎn)”現(xiàn)象圖示電路，當(dāng)KA閉合時(shí)，KM1、KM2爭(zhēng)先吸合，而它們之間又互鎖，只有經(jīng)過(guò)多次振蕩吸合競(jìng)爭(zhēng)后，才能穩(wěn)定在一個(gè)狀態(tài)上。在電路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。當(dāng)電器元件按時(shí)間順序動(dòng)作時(shí)，可采用時(shí)間繼電器配合控制，從而消除競(jìng)爭(zhēng)和冒險(xiǎn)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!控制要求：?jiǎn)?dòng)后，刀架由位置1移動(dòng)到位置2；然后再由位置2退回到位置1處，停車(chē)。【例3-1】刀架自動(dòng)循環(huán)控制線路。刀架具有前進(jìn)、后退兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，要求電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；自動(dòng)循環(huán)控制，啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)一個(gè)工作周期，自動(dòng)停止。在位置1和2處分別設(shè)置行程開(kāi)關(guān)S1和S2，作為運(yùn)動(dòng)部件位置的檢測(cè)元件，實(shí)現(xiàn)刀架的停止和換向運(yùn)行。刀架自動(dòng)循環(huán)工作過(guò)程示意圖分析過(guò)程：二、設(shè)計(jì)舉例現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!

左右S2S1自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行小車(chē)【例3-2】自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制線路如圖小車(chē)可做左、右自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。

控制要求：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB2，小車(chē)首先向右運(yùn)動(dòng)；（2）小車(chē)的撞塊碰到S1時(shí)，停車(chē)，并開(kāi)始延時(shí)5s；（3）延時(shí)時(shí)間到，小車(chē)自動(dòng)改變運(yùn)行方向，改向左運(yùn)行；（4）小車(chē)的撞塊碰到S2時(shí)，停車(chē)，并開(kāi)始延時(shí)5s；（5）延時(shí)時(shí)間到，小車(chē)再次自動(dòng)改變運(yùn)行方向，改向右運(yùn)行；（6）依此自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕SB1，小車(chē)停止。分析過(guò)程：（1）小車(chē)具有左、右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，即要求其拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；（2）小車(chē)的停止，跟小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的行程位置有關(guān)系，需分別設(shè)置行程開(kāi)關(guān)S1和S2，引入行程作為控制參量。（3）小車(chē)換方向運(yùn)行的啟動(dòng)，跟時(shí)間有關(guān)系，需要引入時(shí)間作為控制參量。選用時(shí)間繼電器KT作為提供時(shí)間參量的器件?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!【例3-3】加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)控制線路加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖1-推料桿；2-工件；3-爐門(mén)；加熱爐工作過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕SB2→M1正轉(zhuǎn)，爐門(mén)開(kāi)啟→SQ4壓下→M1停止→M2正轉(zhuǎn)，推料桿前移→SQ2壓下，上料結(jié)束→M2反轉(zhuǎn)，推料桿后退→SQ1壓下→M2停止→M1反轉(zhuǎn)，爐門(mén)關(guān)閉→壓下SQ3→M1停止。（1）自動(dòng)循環(huán)控制，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)完成一系列的運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作狀態(tài)的切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動(dòng)停止運(yùn)行。（2）啟動(dòng)按鈕只啟動(dòng)M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)和M1的反轉(zhuǎn)都是由行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)啟停。（3）啟動(dòng)之前，各運(yùn)動(dòng)部件處于原位，行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ3都處于被壓下的狀態(tài)，啟動(dòng)的條件除啟動(dòng)按鈕外，還有行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ3的狀態(tài)需為動(dòng)作狀態(tài)。分析過(guò)程：現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!【例3-4】設(shè)計(jì)CW6163型臥式車(chē)床的電氣控制電路。主要機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式1.普通車(chē)床的結(jié)構(gòu):主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠和絲杠等.2.運(yùn)動(dòng)形式:主運(yùn)動(dòng)—由主電機(jī)驅(qū)動(dòng);進(jìn)給運(yùn)動(dòng)—由刀架快速移動(dòng)(進(jìn)給);輔助運(yùn)動(dòng)---尾架移動(dòng)與卡盤(pán)卡緊/放松.普通車(chē)床結(jié)構(gòu)示意圖1--進(jìn)給箱2掛輪箱3--主軸變速箱4--溜板與刀架5--溜板箱6--尾架7--絲杠8-光杠9--床身現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!電氣控制電路設(shè)計(jì)主回路設(shè)計(jì)根據(jù)電氣傳動(dòng)的要求，由接觸器KM1、KM2、KM3分別控制電動(dòng)機(jī)M1、M2及M3，如圖所示。

三相電源由開(kāi)關(guān)QS引入。

主電動(dòng)機(jī)M1的過(guò)載保護(hù)由熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)。

主電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)可由機(jī)床的前一級(jí)配電箱中的熔斷器充任。

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的過(guò)載保護(hù)由熱繼電器FR2實(shí)現(xiàn)。

快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由于是短時(shí)工作，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。

電動(dòng)機(jī)M2、M3共同設(shè)短路保護(hù)熔斷器FU1。主電路和控制電路設(shè)計(jì)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!控制電路電源考慮安全可靠及滿足照明指示燈的要求，采用變壓器供電，控制電路127V，照明36V，指示燈6.3V。繪制電氣原理圖根據(jù)各局部電路之間互相關(guān)系和電氣保護(hù)電路，畫(huà)成電氣原理圖，如圖所示。CW6163型臥式車(chē)床電氣原理圖現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!車(chē)床1現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!控制面板圖現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!電氣控制系統(tǒng)舉例現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!本章小結(jié)電氣控制線路設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是選擇電氣傳動(dòng)方案，擬定自動(dòng)控制原理，設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)，繪制電氣原理圖和接線圖。電氣控制系統(tǒng)應(yīng)充分滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求，這是電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本出發(fā)點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)力求可靠、安全、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法有兩種，即經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。前者是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，后者則依據(jù)于邏輯代數(shù)。目前常用的方法是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，然后用邏輯代數(shù)進(jìn)行控制線路的簡(jiǎn)化。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是將電氣控制系統(tǒng)分為主電路和控制電路順序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)控制電路時(shí)，可根據(jù)控制對(duì)象和作用劃分幾個(gè)基本控制環(huán)節(jié)，并參照典型線路逐一進(jìn)行設(shè)計(jì)，再根據(jù)聯(lián)鎖條件加以綜合，最后考慮電源、信號(hào)指示等，以完善線路設(shè)計(jì)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!（一）電氣原理圖的設(shè)計(jì)內(nèi)容1.擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2.選擇電氣拖動(dòng)方案和控制方式3.確定電動(dòng)機(jī)類(lèi)型、型號(hào)、容量、轉(zhuǎn)速等4.設(shè)計(jì)電氣控制原理框圖，確定各部分之間的關(guān)系，擬定各部分技術(shù)指標(biāo)與要求5.設(shè)計(jì)并繪制電氣控制原理圖，計(jì)算主要技術(shù)參數(shù)6.選擇電器元件，制定元件清單7.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!三、電氣控制設(shè)計(jì)的一般程序1.擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，包括：所設(shè)計(jì)的設(shè)備型號(hào)、用途、工藝過(guò)程、動(dòng)作要求、傳動(dòng)參數(shù)、工作條件、主要技術(shù)指標(biāo)和要求2.選擇拖動(dòng)方案3.電動(dòng)機(jī)的選擇：類(lèi)型、型式、容量、額定電壓與轉(zhuǎn)速等4.控制方式的選擇5.控制原理圖設(shè)計(jì)6.施工圖設(shè)計(jì)7.編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)：設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)①設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單易于掌握，使用廣泛。②要求設(shè)計(jì)者有一定的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，需要反復(fù)修改圖紙，設(shè)計(jì)速度較慢。③設(shè)計(jì)程序不固定，一般需要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。④不宜獲得最佳設(shè)計(jì)方案。2、邏輯設(shè)計(jì)法利用邏輯代數(shù)，從生產(chǎn)工藝出發(fā)，考慮控制電路中邏輯變量關(guān)系，在狀態(tài)波形圖的基礎(chǔ)上，按照一定的設(shè)計(jì)方法和步驟，設(shè)計(jì)出符合要求的控制電路。該方法設(shè)計(jì)出的電路較為合理、精練可靠，特別在復(fù)雜電路設(shè)計(jì)時(shí)，可以顯示出邏輯設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!盡可能減少觸頭使用數(shù)量，以簡(jiǎn)化線路。當(dāng)控制的支路數(shù)較多，而觸點(diǎn)數(shù)目不夠時(shí)，可采用中間繼電器增加控制支路的數(shù)量。簡(jiǎn)化電路去掉不必要的KM1，簡(jiǎn)化電路，提高電路可靠性4.合理使用電器觸頭。

現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!5.盡量減少連接導(dǎo)線.設(shè)計(jì)控制電路時(shí)，應(yīng)考慮電器元件的實(shí)際位置，盡可能地減少配線時(shí)的連接導(dǎo)線，如圖a是不合理的。按鈕一般是裝在操作臺(tái)上，而接觸器則是裝在電器柜內(nèi)，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺(tái)上，所以一般都將起動(dòng)按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖b所示。

電器連接圖現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!7.控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路:

寄生電路是電路動(dòng)作過(guò)程中意外接通的電路。如圖所示具有指示燈HL和熱保護(hù)的正反向電路.正常工作時(shí)，能完成正反向起動(dòng)、停止和信號(hào)指示。當(dāng)熱繼電器FR動(dòng)作時(shí)，電路就出現(xiàn)了寄生電路，如圖中虛線所示，使正向接觸器KM1不能有效釋放，起不了保護(hù)作用。寄生電路現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!9.可逆電路的聯(lián)鎖

在頻繁操作的可逆電路中，正反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且還有機(jī)械聯(lián)鎖。10.要有完善的保護(hù)措施常用的保護(hù)措施有漏電流、短路、過(guò)載、過(guò)電流、過(guò)電壓、失電壓等保護(hù)環(huán)節(jié)，有時(shí)還應(yīng)設(shè)有合閘、斷開(kāi)、事故、安全等必須的指示信號(hào)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!刀架自動(dòng)循環(huán)的控制線路

控制線路：按下SB2+→KM1√→KM1+主觸點(diǎn)吸合，M正向啟動(dòng)，由1向2運(yùn)動(dòng)→到位置2↘→KM1+輔助常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，自鎖?！鶶2-→KM1×→KM1-主觸點(diǎn)釋放脫開(kāi)，M正轉(zhuǎn)停止。↘S2+→KM2√→KM2+主觸點(diǎn)吸合，M反向啟動(dòng)，由2向1運(yùn)動(dòng)→到位置1→S1-↘→KM2+輔助常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，自鎖→KM2×→KM2-主觸點(diǎn)釋放脫開(kāi)，M反轉(zhuǎn)停止。

刀架運(yùn)行過(guò)程中，如果發(fā)生意外，按下SB1，切斷控制線路的各個(gè)支路，可隨時(shí)中止刀架的運(yùn)行?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!按下SB2+→KM1√→KM1+主觸點(diǎn)吸合，M正向啟動(dòng)，向右運(yùn)動(dòng)→到S1處↘→KM1+輔助常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，自鎖?！鶶1-→KM1×→KM1-主觸點(diǎn)釋放脫開(kāi)，M正轉(zhuǎn)停止。↘S1+→KT1√→開(kāi)始延時(shí)→時(shí)間到→KT1+→KM2√→KM2+主觸點(diǎn)吸合，M反向啟動(dòng)，向左運(yùn)動(dòng)→到S2處↘KM2+輔助常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，自鎖→S2-→KM2×→KM2-主觸點(diǎn)釋放脫開(kāi)，M反轉(zhuǎn)停止。↘S2+→KT2√→開(kāi)始延時(shí)→時(shí)間到→KT2+按下SB1→切斷控制線路的各支路→小車(chē)停止運(yùn)行。小車(chē)自動(dòng)往復(fù)控制線路控制線路：現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!

加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)電器控制線路圖控制線路：SB1為停止按鈕，SB2為啟動(dòng)按鈕，SQ1～SQ4行程開(kāi)關(guān)。KM1、KM2分別為控制電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)的接觸器，KM3、KM4分別為控制電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)的接觸器。

（

SB2+SQ1+SQ3+）→KM1√→KM1+主觸點(diǎn)吸合，M1正轉(zhuǎn)，爐門(mén)開(kāi)啟↘→KM1+輔助常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，自鎖?！鶶Q4-→KM1×→KM1-主觸點(diǎn)脫開(kāi)，M1停止，爐門(mén)開(kāi)啟完畢?！鶶Q4+→KM3√→KM3+主觸點(diǎn)吸合，M2正轉(zhuǎn)，推料桿前進(jìn)，上料開(kāi)始→SQ2-→KM3×→KM3-主觸點(diǎn)脫開(kāi)，M2停止，上料完畢?！鶶Q2+→KM4√→KM4+主觸點(diǎn)吸合，M2反轉(zhuǎn)，推料桿后退↘→KM4+輔助常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，自鎖。→SQ1-→KM4×→KM4-主觸點(diǎn)脫開(kāi)，M2停止?！鶶Q1+→推料桿回到原位。↘→KM2√→KM2+主觸點(diǎn)吸合，M1反轉(zhuǎn)，爐門(mén)關(guān)閉→SQ3-→KM2×→KM2-主觸點(diǎn)脫開(kāi)，M1停止，爐門(mén)關(guān)閉結(jié)束?！鶶Q3+→爐門(mén)回到原位。一個(gè)循環(huán)結(jié)束。現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!機(jī)床電氣傳動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求機(jī)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，主軸運(yùn)動(dòng)的正反向（滿足螺紋加工要求）是靠?jī)山M摩擦片離合器完成。主軸制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器。冷卻泵由電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。刀架快速移動(dòng)由單獨(dú)的快速電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱向（左右）運(yùn)動(dòng)，橫向（前后）運(yùn)動(dòng)，以及快速移動(dòng)，都集中由一個(gè)手柄操縱。電動(dòng)機(jī)型號(hào)：

主電動(dòng)機(jī)M1：Y160M-4，1lkW，380V，23.0A，1460r/min；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790r/min；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3：Y90S-4，1.1kW，380V，2.8A，1400r/min?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)第五講共37頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!控制電路設(shè)計(jì)考慮到操作方便，主電動(dòng)機(jī)M1可在床頭操作板上和刀架拖板上分別設(shè)起動(dòng)和停止按鈕SB1、SB2、SB3、SB4進(jìn)行操縱。接觸器KM1與控制按鈕組成帶自鎖的起停控制電路。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由SB5、SB6進(jìn)行起停操作，裝在機(jī)床頭部?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3工作時(shí)間短，為了操作靈活由按鈕SB7與接觸器KM3組成點(diǎn)動(dòng)控制電路。信號(hào)指示與照明電路可設(shè)電源指示燈HL2（綠色），在電源開(kāi)關(guān)QS接通后，立即發(fā)光顯示，表示機(jī)床電氣電路已處于供電狀態(tài)。設(shè)指示燈HL1（紅色）顯示主電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行。這兩個(gè)指示燈可由接觸器KM1的動(dòng)合和動(dòng)斷兩對(duì)輔助觸點(diǎn)進(jìn)行切換顯示，如圖右上方所示。在操作板上設(shè)有交流電流表A，它串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)主回路中，用以指示機(jī)床的工作電流。這樣可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作情況調(diào)整切削用量使電動(dòng)機(jī)盡量滿載運(yùn)行，以提高生產(chǎn)