工業(yè)機器人考試試卷8

得分統(tǒng)計表:題號總分題號總分**填空題（15小題,每題2分，共30分）得分1,用戶可使用與操作面板對控制柜進行操作。2,手腕也叫手臂,手腕地接合部位叫作o3,工業(yè)機器人地顯著地特點有可編程,擬人化,,廣泛性。4,安裝在AMU上地托架包括從兩種，即測量用托架與高低差測量用托架。5,實際在執(zhí)行用于手腕軸視覺零點標定地測量時，在上述測量用基準位置與以不同方式改變該姿勢角（W,P,R）而得地共9種工業(yè)機器人姿勢下進行點陣板地測量。將這9種姿勢叫作o6,3點法偏移地功能是利用通過視覺測得地，使得程序偏移。7,適配器連接地I/O容量需要在工業(yè)機器人地上進行設定,同樣也需要在掃描儀（PLC等）中進行相同地設定。Ether/lP地Device路在設定之前控制裝置地電源需要為。Device從控卡支持最多點輸入信號/輸出信號。DeviceInterface母板有兩類,全插槽母板與o11,工具坐標系地原點位于FANUC機器人J6軸地法蘭上,根據(jù)需要把工具坐標系地原點移到工作地位置與方向上，該位置叫-12,運動指令地編輯指令中，插入命令為o13,伺服焊槍手動操作包括:手動加壓，手動行程，手動焊接，點動操作,功能五個方面。14,弧焊指令地示教包括兩種示教方法，分別是作為地弧焊指令與單獨地弧焊指令。15,力覺傳感器有兩種,分別是力覺傳感器與3軸力覺傳感器。二,判斷題（10小題，每空2分，共20分）得分1,世界工業(yè)機器人以瑞士地ABB,德國地庫卡（KUKA），日本地發(fā)那科（FANUC）與安川電機（YASKAWA）TOC\o"1-5"\h\z最為著名,被稱為工業(yè)機器人地“四大家族”。（）2,視覺零點標定中只能使用一個測量姿勢。（）3,在“視覺數(shù)據(jù)設置畫面”地“參數(shù)設置畫面”，“模型示教畫面”上設置地曝光時間，可以在視覺零點標定地測量時使用。（）Ether/IP狀態(tài)畫面中Slot（插槽）地值用于將Ether/IP地I/O分配在數(shù)字I/O,組I/O,外圍設備TOC\o"1-5"\h\zI/O中。（）Ether/IP地I/O可以分配給工業(yè)機器人地數(shù)字I/O,組I/O,外圍設備I/O,如果在掃描儀連接中，還可以分配給模擬I/O。（）DeviceInterfac巳是將R-30iA控制器連接到一個或多個Device網(wǎng)絡上地硬件與軟件構成地。（）7,要使用快速連接，主控裝置（掃描儀）側(cè)與從控裝置（適配器）側(cè)都需要對應快速連接規(guī)格，且兩者地快速連接設定都需要處在有效狀態(tài)。（）8,外部CSTOP信號輸入,按緊急停止鍵將會使機器人立即停止,程序運行中斷，報警出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)關閉。（）9,運動類型指定了在執(zhí)行時示教點之間地運動軌跡。（）10,手動點焊,允許用戶無須執(zhí)行程序就進行一次點焊。（）三,簡答題（5小題,每題三分，共50分）1,視覺TCP設置功能是什么？得分2,使用Ether/IP時,需要注意哪些來確保網(wǎng)絡地平安可靠性?3,創(chuàng)立設備列表，追加用戶定義地設備有哪兩種方