圓夢(mèng)系列小車套件尋跡

圓夢(mèng)小車DIY套件”推出后，受到了許者的青睞，深感欣慰！但是，也圓夢(mèng)小車DIY套件”推出后，受到了許者的青睞，深感欣慰！但是，也定逐步基于小寫一些示例程序供大家參考，更主要的是期望起到“拋磚這是第一篇圓夢(mèng)小車(尋跡小車StepbyStep之——第一個(gè)程序o車的主體FollowMe——之八：“圓夢(mèng)”“DIY套件”配注意事小車裝配時(shí)，結(jié)構(gòu)部分要注意A.——皮帶槽和輪胎槽，注意兩個(gè)槽電機(jī)安裝時(shí)，建議將螺母放在上面，使用M3*8螺絲。M3*16螺絲，車輪軸安裝使用M3*16H.4cm；電機(jī)引出線可剪去M3*16螺絲，車輪軸安裝使用M3*16H.4cm；電機(jī)引出線可剪去a)焊接時(shí)可使用一個(gè)開口盒子將PCBb)焊接插座時(shí)要對(duì)照安裝說明，注意插座方向，并且對(duì)照原理圖，以及連接的c)。D772、D882時(shí)，應(yīng)先用M3*8螺絲固定后再焊接，固定要PCB5V5VDIY就沒有意義了。搞過PCDIY的應(yīng)該有所體驗(yàn)，那個(gè)過程對(duì)你理解PC機(jī)如果能認(rèn)真看原理圖以及裝配說明，DIY。車功能介結(jié)構(gòu)部分(點(diǎn)擊看大圖——安裝所有部件的基礎(chǔ)；電機(jī)固定卡——固定電機(jī)；小皮帶輪(點(diǎn)擊看大圖——安裝所有部件的基礎(chǔ)；電機(jī)固定卡——固定電機(jī)；小皮帶輪——碼盤采樣器——碼盤輪胎皮帶501mm5mm粗的O1.8mm粗的O軌跡采樣器安裝空隙——GP2D12——因?yàn)镚P2D12是最常用的紅外測(cè)距傳感器，所以預(yù)留控制板安裝孔——4(點(diǎn)擊看大圖球形萬向輪————由三部分組成，——由M3*16；槽——(點(diǎn)擊看大圖球形萬向輪————由三部分組成，——由M3*16；槽——4—(點(diǎn)擊看大圖——只控制控制部分的電源，不控制H橋的電源；電源指示——3V電源（MCU工作電源），左、右側(cè)H——使用組合邏輯電路，確保H橋的同側(cè)驅(qū)動(dòng)三極管————這個(gè)LED是控制部分唯一的“人機(jī)界面”，可作為程序正常Debug的主要UART——控制MCU的UARTUSB轉(zhuǎn)UARTPC4——帶有背景光消除的反射式采樣電路，其功能不一定局限碼盤采樣電路————將MCU285V電源引到擴(kuò)展板上，為擴(kuò)充提供方便，同時(shí)使替換控制MCU成為可能。(USB轉(zhuǎn)UARTPC4——帶有背景光消除的反射式采樣電路，其功能不一定局限碼盤采樣電路————將MCU285V電源引到擴(kuò)展板上，為擴(kuò)充提供方便，同時(shí)使替換控制MCU成為可能。(點(diǎn)擊看大圖主控電源插座——電機(jī)電源插座提供H改變電機(jī)工作電壓提供可能（H三極管基極電阻）；碼盤輸入插座電機(jī)輸出插座——2USB——USB與PC連USB工作指示——如果焊接正確，且在PCPC機(jī)后，此；——USBUSBUSBSTC的USBUSBUART接口——TTLPC小車的通訊，以及控制MCU機(jī)的無線收發(fā)接口，還可以對(duì)無線接口的MCU無線接口控制MU為了方便實(shí)現(xiàn)無線通訊，通過此MU實(shí)現(xiàn)UT通MU訊；——作為無線控制MCUUART——UART——作為無線控制MCUUART——UARTUSB轉(zhuǎn)UARTPC機(jī)增加一個(gè)無線收發(fā)適配器；433MHz的FSK無線收發(fā)模塊，價(jià)廉物美，十分適合于這MEGA64/128——AVR的控制MCU相差不大，無替換價(jià)值；但是MEGA64/128功能強(qiáng)許多，但其封獨(dú)得轉(zhuǎn)換PCB價(jià)格也不菲）DIP40/DIP28MCU因?yàn)镻ICDIP40DIP40封裝的其它MCU也很多，所以設(shè)計(jì)了一個(gè)裝換區(qū)，以方便選擴(kuò)展接口——控制板上的MCU所有引腳都接至此，可方便的適用和測(cè)試；GP2D12——因?yàn)榈妆P上設(shè)計(jì)了GP2D12的安裝位置，所以此處也擴(kuò)展焊盤區(qū)——車的第一個(gè)程PC機(jī)的顯示器，而學(xué)過C語言的都知道，開始的第一個(gè)程序通常是顯oWorld從圖中可以看出，主控工作指示由MCUP3.4控制，低電平亮、這里順便探討一個(gè)問題：是用C我傾向于使用C語言，至少對(duì)學(xué)過計(jì)算機(jī)原理的大學(xué)生而言如此，因?yàn)閱纹瑱C(jī)理，使用從圖中可以看出，主控工作指示由MCUP3.4控制，低電平亮、這里順便探討一個(gè)問題：是用C我傾向于使用C語言，至少對(duì)學(xué)過計(jì)算機(jī)原理的大學(xué)生而言如此，因?yàn)閱纹瑱C(jī)理，使用C語言可以方便的轉(zhuǎn)向任何一種單片機(jī)，而不會(huì)過多的被某種單片機(jī)/*圓夢(mèng)小車StepbyStep程序之一/*——控制“主控工作指示”/*20070609byDingqi//注：以下文檔的TAB為2這用最簡單的方式控制"主控工作指示"目的是示意一下如何裝載一段有效的C#include/*STC12C5410AD的頭文件,為MCU中各個(gè)硬件寄存器定個(gè)名稱，以便C語sbitWork_Display=#include/*STC12C5410AD的頭文件,為MCU中各個(gè)硬件寄存器定個(gè)名稱，以便C語sbitWork_Display=//根據(jù)硬件設(shè)計(jì)用與“主控工作指示”接近的名稱取代硬件名稱，使程序減少與硬#defineLIGHT//#defineDARK//#defineLIGHT_TIME1000//亮?xí)r間，使用符號(hào)化常數(shù)，便于修改，增加程序#defineDARK_TIME1000//#defineP3MODE00x1000010000P3.4#defineP3MODE10x10///***********voidus);//void{//P3M0P3MODE0;//P3P3P3M1=P3MODE1;{Work_DisplayLIGHT;//Work_DisplayDARK;//}//不斷循環(huán),}//延時(shí)子程序，實(shí)現(xiàn)用軟件循環(huán)方式延時(shí)Nvoidu{{for(i=0;i<1400;i1ms延時(shí)循環(huán)，此數(shù)值由MCU的指令執(zhí)行時(shí)間計(jì)算而來，與時(shí)鐘和MCU有關(guān){}}}HEXLIGHT_TIMEDARK_TIME{{for(i=0;i<1400;i1ms延時(shí)循環(huán)，此數(shù)值由MCU的指令執(zhí)行時(shí)間計(jì)算而來，與時(shí)鐘和MCU有關(guān){}}}HEXLIGHT_TIMEDARK_TIME的數(shù)值可隨意控制閃爍效果。注意，必須將STC12C5410AD.h文件拷貝到源程序所在的目錄下，否則編譯器不認(rèn)識(shí)你所選擇的MCUMCUC程序翻譯成MCU所能執(zhí)行的程序。看STC12C54/****************************/bitgb_1msFlag;//1ms中斷標(biāo)志void{guiDisplayTime;//bitgb_CurDisp;//P3M0=P3MODE0;//P3M1=P3MODE1;P3/*初始化定時(shí)器TMODT0MODE1;Timer01，16AUXRAUXR&CLR_T0X12_CTimer012TCON0/*未使用外部中斷，所以不用定義中斷的觸發(fā)方式TH0=TIME1msH_C;TL0=TIME1msH_C;TR0=TRUE;/*初始化中斷IEEnT0_C;//Timer0IPHNOIP_C;//IP=//初始化起始狀態(tài)——IEEnT0_C;//Timer0IPHNOIP_C;//IP=//初始化起始狀態(tài)——Work_DisplayLIGHT;//gb_CurDisp=LIGHT;guiDisplayTimeLIGHT_TIME;//gb_1msFlag=EATRUE;//{if(gb_1msFlag=={gb_1msFlag=guiDisplayTime--;//if(guiDisplayTime{if(gb_CurDisp=={Work_Display=DARK;//熄滅gb_CurDisp=DARK;guiDisplayTimeDARK_TIME;}{Work_Display=LIGHT;//點(diǎn)亮gb_CurDisp=LIGHT;guiDisplayTimeLIGHT_TIME;}}}}//不斷循環(huán),}/*定時(shí)器0中斷服務(wù)/*說明:1ms中斷一次，void{errupt1usingTH0=TIME1msH_C;TL0=TIME1msL_C;gb_1msFlag=}YM1_Prog-1A.C0用一個(gè)燈如何表達(dá)o電碼（Morsecode）！電碼（Morsecode)是人，一劃的長度3字母（數(shù)字）與字母（數(shù)字）7點(diǎn)的長度。TH0=TIME1msH_C;TL0=TIME1msL_C;gb_1msFlag=}YM1_Prog-1A.C0用一個(gè)燈如何表達(dá)o電碼（Morsecode）！電碼（Morsecode)是人，一劃的長度3字母（數(shù)字）與字母（數(shù)字）7點(diǎn)的長度。ounsignedchargucDispBuf[MAX_CHAR_NUM+1];//顯示緩沖區(qū)，存放要顯示unsignedchargucGetCharPtr;//unsignedchar//一個(gè)字符顯示的個(gè)數(shù)，為“0”unsignedchargucGetDispNum;//unsignedt;//guiBaseTim