小鵬汽車專題研究：前路廣袤踩下智能化引擎

小鵬汽車專題研究：前路廣袤，踩下智能化引擎1.

小鵬汽車：未來出行探索者1.1

智能化、性價比，引領科技潮流小鵬汽車成立于

2015

年，總部位于廣州，是一家智能電動汽車設計及制造商，也是通過

全棧自研的能力來完成前沿互聯(lián)網(wǎng)和智能創(chuàng)新的科技公司。小鵬汽車由夏珩、何濤、楊春雷等人發(fā)起成立。何小鵬為公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長、CEO，

2004

年他曾聯(lián)合創(chuàng)始

UC優(yōu)視公司，后入職阿里，任移動事業(yè)群總裁，2017

年加入小

鵬汽車。夏珩、何濤分別為小鵬汽車總裁及高級副總裁，此前都就職于廣汽研究院。公

司其他團隊主要成員分別來自阿里巴巴、騰訊、小米、華為等知名互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)以及

廣汽、福特、寶馬、特斯拉、法雷奧等知名整車與大型零部件公司。團隊具備科技互聯(lián)

網(wǎng)及汽車制造雙重基因。小鵬汽車相較競品而言的突出特點在于：1）

性價比：小鵬汽車目前三款在售車型標續(xù)款均在

15-25

萬價位。2）

智能化：泊車

VPA和領航輔助駕駛

NGP等功能均屬行業(yè)領先。目前，小鵬汽車在售

3

款車型

G3、P7、P5，定位分別為緊湊型

SUV、中型轎車及緊湊

型轎車，標續(xù)款均在

15-25

萬價位。同時第四款車型中大型

SUVG9

已在

11

月廣州車展

亮相，預計

2022

年交付量產。作為有著“中國特斯拉”之稱的新銳車企，小鵬汽車以“智能化”標簽區(qū)別于其他造車

新勢力?！爸悄芑辈粌H體現(xiàn)在其智駕“XPILOT”智艙“XmartOS”的功能上，也體現(xiàn)

在機器馬、“小鵬匯天”飛行汽車等全產品線探索上，更體現(xiàn)在其未來的軟件變現(xiàn)模式上。2021

年

12

月，小鵬汽車以

16000

臺交付量位居國內新勢力之首，2021

年總交付量

98155

臺，同比增長

263%。我們預計，在電動化、智能化驅動下，小鵬汽車高增長趨

勢仍將延續(xù)：預計

2022

年總交付量約

19

萬臺，2025

年總交付量或達

55

萬臺。在整車

銷售的同時，小鵬汽車

XPILOT軟件變現(xiàn)也將提供新的收入和利潤來源，我們預計

2025

年，軟件變現(xiàn)或占小鵬汽車毛利潤的

23%左右。1.2

各車型精準定位，做年輕人第一款智能車1.2.1

G3：首款量產高性價比

SUV，定調“智能電動車”G3

定位為緊湊型

SUV，于

2018

年

4

月發(fā)布，2018

年

12

月開始正式交付，當前價格為

補貼后

15.46-19.32

萬元。2021

年該車型總銷量近

3

萬輛，改款

G3i推出后

12

月銷量

為

3511

輛，持續(xù)增長。G源自

Geek（極客），意在彰顯不斷探索、勇于創(chuàng)新的品牌調性，G3

在推出時即把“智

能駕駛”作為殺手锏：車型搭載

XPILOT2.5

自動駕駛系統(tǒng)及

XmartOS智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，

具備

L2.5

級別的視覺+超聲波融合的自動泊車功能。1.2.2

P7：長續(xù)航智能轎跑，智能體驗全面向上與

G3、P5

基于

David平臺打造不同，P7

基于車型更大的

Edward平臺打造，整車定位

為更高端的中型車，售價區(qū)間在

22-35

萬元，并推出了售價在

37-41

萬元的鵬翼版。P7于

2020

年

4

月發(fā)布，2021

年總銷量近

6.1

萬輛，12

月銷量達

7459

輛，為小鵬銷量最

高車型。P7

頂配續(xù)航里程提升至

706km，同時擁有超級快充功能，在小鵬超級充電樁充

電十分鐘可續(xù)航

120km。自動駕駛方面，P7

搭載

XPILOT3.0，擁有

NGP智能導航輔助駕駛和停車場記憶泊車功

能，智能座艙方面，有完善的車載神經(jīng)網(wǎng)絡，內置強大的雙擎處理器。并實現(xiàn)整車

OTA，

智能體驗全面升級。1.2.3

P5：首款搭載激光雷達的量產車型，智駕體驗行業(yè)領先小鵬汽車今年

9

月正式發(fā)售第三款車——小鵬

P5

純電轎車，售價

16-23

萬元，車型為緊

湊型，定位為高性價比智能轎車，對標車型為特斯拉

Model3

及凱美瑞。目前該車型銷

量正在快速爬坡，12

月銷量已經(jīng)達到

5030

輛。作為國內首款搭載激光雷達的量產車型，P5

再次在自動駕駛及智能體驗上進行了全新升

級，主要亮點包括：1）

高階自動駕駛，電驅性能強勁：P5

目前車型價格為

16-23

萬，價差由續(xù)航能力

及自動駕駛硬件配套決定。其中，頂配為

600P，享有

600km續(xù)航以及配套雙激

光雷達的

XPILOT3.5

自動駕駛系統(tǒng)。底配為

460G，享有

460km續(xù)航，未搭載

自動駕駛系統(tǒng)。其頂配在續(xù)航能力、自動駕駛硬件配套方面優(yōu)于

Model3

定價

27.7

萬元的

2022

標準續(xù)航后驅版。2）

座艙體驗升級，空間大且靈活：P5

配置第三代高通驍龍旗艦級數(shù)字座艙平臺，

同時可選硬件增加了睡眠模式以及投影儀、車載冰箱、大疆無人機

Mavic2Pro等。

同時，P5

車型對空間的利用更充分，后排腿部空間可達

167mm，作為

A級車卻

有近似

B級車的空間。同時前排座椅可完全放平，車內空間可改造為雙人床模

式。1.2.4

G9：進軍

30

萬-40

萬價格帶，殺入中大型

SUV市場，自動駕駛功能再突破2021

年

11

月

19

日，小鵬

G9

于廣州車展正式亮相，該車定位為中大型

SUV，將于

2022

年量產，屆時將搭載

XPILOT4.0

自動駕駛系統(tǒng)，并在硬件配置上再次升級，或將實現(xiàn)城

市

NGP甚至全場景輔助駕駛。同時，該車型電子電氣架構也將進一步集中，達到“中央

計算+區(qū)域控制”階段，使得其在自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等功能

OTA升級上更為順暢。市場

預計

G9

售價將介于

P7

和

P7

鵬翼版之間，即達

30-40

萬價格帶。公司曾表示，小鵬汽車要做年輕人第一臺智能車。事實的確如此：相比其他新勢力，小

鵬的用戶畫像特征更年輕、更愛社交及嘗試新鮮事物。據(jù)隱馬數(shù)研，其

90

后用戶占比高

達

43%，在新勢力及特斯拉車主中占比最高，同時其用戶在虎牙、soul等社交

App上的

活躍程度也更高。2.

整車產品：軟硬兼?zhèn)?，銷量有望跨越式增長2.1

賽道廣袤：2022

年，新勢力正面相遇我們判斷，政策端的支持、產品端的迭代共同驅動了新能源車的快速增長：1）

政策端，以碳中和戰(zhàn)略、產業(yè)發(fā)展規(guī)劃為綱，雙積分政策、財政補貼及稅收優(yōu)惠

等具體措施給予行業(yè)發(fā)展充足動能。2）

產品端，消費者受到充電焦慮緩解、可選車型大幅增加、智能體驗提升三重刺激，

購車積極性持續(xù)提升。隨著政策端和產品端的共同驅動，2020

年年中后，在傳統(tǒng)燃油車表現(xiàn)相對較弱的情況下，

新能源車市場高速增長。據(jù)乘聯(lián)會數(shù)據(jù)，截至

2021

年

12

月，新能源車月度銷售滲透率

已經(jīng)超

20%，已經(jīng)達到工信部在《新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035

年）》中擬定

的

2025

年新能源車滲透率

20%的目標。我們預計，隨著用戶需求和認可的提升、新勢力和傳統(tǒng)車企們對新能源車投入的增加、

包括

2024

年后小米百度等科技公司造車的落地，2025

年新能源乘用車銷售滲透率有

望達到

40%，新能源乘用車銷量預期將達

880

萬輛。假設純電動汽車占新能源車比重

約

90%，2025

年純電動乘用車銷量將達

790

萬輛。2.1.1

電動：技術創(chuàng)新，降本增續(xù)航從特斯拉及各家新勢力的電動和整車制造體系可以看出，續(xù)航的提升、成本的下降來自

技術不斷創(chuàng)新，蔚小理們在

2022

年也將實現(xiàn)更多迭代：1）

一體壓鑄技術：馬斯克在

2020

年特斯拉電池日宣布，ModelY采用一體壓鑄技

術、化零為整，下車體總成重量可降低

30%，制造成本可降低

40%。我們看到，

小鵬武漢工廠、蔚來等也進行了壓鑄布局。新技術有望長期持續(xù)提升整車毛利率。2）

充電技術：800V高壓充電可實現(xiàn)快充，大幅減少補能所需時間。2.1.2

智能：踏上

L3

級智能駕駛，展開軟硬件軍備競賽2022

年，更高階的

L3

級智能駕駛功能將由車企量產交付，這一高階既體現(xiàn)在場景延展

上，也體現(xiàn)在軟硬件配置上。1）

實現(xiàn)場景：

除了

i）泊車和

ii）高速場景以外，2022

年小鵬和蔚來的領航輔助駕駛功能均有

望拓展至

iii）城市場景。當前小鵬

P5

的

XPILOT3.5

系統(tǒng)搭載有兩顆激光雷達，

在障礙物識別上具有更高精度、受光照影響也更小，這對于

NGP功能拓展至城

市場景起到了關鍵作用。小鵬已宣布在

2022

年

H1

實現(xiàn)城市

NGP功能。蔚來

2022

年則有望在

ET7

和

ET5

等車型搭載的

NAD系統(tǒng)上實現(xiàn)城市

NOP功能。2）

硬件配置：

2022

年，新勢力們在智能駕駛系統(tǒng)上也都推出了自己的最強配置。小鵬

G9

將搭載的

XPILOT4.0

在硬件方面全面升級，算力方面將搭載兩顆英偉達

Orin-X自動

駕駛芯片，感知方面將搭載

800

萬像素前視雙目攝像、以及

290

萬像素側視攝

像頭，并采用高度集成的域控制器，計劃在

2023

年上半年實現(xiàn)全場景智能輔助

駕駛。

蔚來在

ET7

搭載的自研

NAD系統(tǒng)中也將為高階輔助駕駛功能配備超遠距高精度

激光雷達、算力方面更是配備

4

顆英偉達

Orin芯片，算力達

1016TOPS。2.1.3

定價：步入同一價格帶此前，小鵬車型多在

15-25

萬價位，蔚來車型多在

35-55

萬價位，定位有所差異化。隨

著各家價格帶的持續(xù)延展，2022

年新勢力佼佼者們也將在同一價格帶相遇。小鵬將于

2022Q3

交付

G9，市場預計其價格將介于

P7

和

P7

鵬翼版之間，即

30-40

萬

左右。蔚來將于

2022Q3

交付

ET5，其定價為補貼前

32.8

萬（75kwh版）及

38.6

萬

（100kwh版）。隨著小鵬的上探、蔚來的下探，二者將在

30-40

萬價格帶相遇。隨著目

標人群的延展，新勢力們在同一價格帶的競爭也越加正面。2.2

小鵬汽車：足夠突出的強項2.2.1

硬件端：自研核心部件，產能布局充足小鵬在核心技術的自研實力上處于行業(yè)第一梯隊。電動車三電系統(tǒng)包括動力電池、電驅

及電控。按自研程度排序，特斯拉行業(yè)領先，蔚來、小鵬次之。在產能保障上，小鵬進行了充足的布局。2017

年

3

月小鵬與海馬汽車簽訂合同，由海馬代工生產小鵬

G3，代工合作到

2021

年底已結束。2020

年

3

月，小鵬收購廣東福迪汽

車后獲得生產資質，自建廣州肇慶工廠。目前，小鵬汽車肇慶工廠為核心生產工廠，并

有廣州、武漢工廠在建中。1）

肇慶工廠：目前占地超過

60

萬平方米，建筑面積超過

23

萬平方米，負責生產現(xiàn)

有全部車型。該工廠一二期的設計總年產能為

20

萬輛，一期產能

10

萬輛，2020

年

5

月已經(jīng)投產，二期計劃于

2022

年

Q3

投產。肇慶工廠擁有五個高度自動化

的主要生產流程，包括沖壓、焊裝、涂裝、總裝和電池組裝。小鵬通過建立自己

的工廠，能夠直接控制產品質量，并在調整生產流程和產能方面獲得更大的靈活

性。2）

廣州工廠：公司計劃于

2022

年投產的廣州基地，產能

10

萬臺，廣州基地投資

總額預計為

20-30

億元。3）

武漢工廠：公司計劃于

2023

年投產的武漢基地，產能

10

萬臺。2.2.2

軟件端：智駕

XPILOT、智艙

XmartOS當前，小鵬的智能化水平在國內車企中處于當仁不讓的領先位置。1）

XPILOT自動輔助駕駛系統(tǒng)：XPILOT是公司針對中國路況和駕駛特點自主研發(fā)的自

動輔助駕駛系統(tǒng)。自

2018

年發(fā)布

XPILOT2.0

以來，該系統(tǒng)已經(jīng)邁過

XPILOT2.5

和

XPILOT3.0

兩個階段，步入

XPILOT3.5

時代。XPILOT3.5

擁有

L2+級別高速和城市

路況全覆蓋的高速自動導航輔助駕駛功能，技術實力位于行業(yè)前列。2）

XmartOS車載智能操作系統(tǒng)：該系統(tǒng)為公司基于安卓平臺自主研發(fā)，從遠程控制、

全場景智能語音以及不斷拓展的

V2X，3

個層面確立了自己的智能優(yōu)勢，目前已經(jīng)

迭代到

3.0

版本。i)

車外遠程控制：XmartOS是國內首家支持通過手機

APP遠程控制的整車

OTA升級的車載系統(tǒng)。同時用戶可使用手機

APP進行遠程座椅加熱、停

車召喚、空調開關、關門窗、查找充電樁、尋車定位、查找周邊環(huán)境等功

能。ii)

全場景智能語音：小鵬汽車的智能語音交互技術應用處于國內領先水平。

XmartOS系統(tǒng)可以實現(xiàn)全場景語音控制，通過“小

P”語音助手可以喚

出絕大部分車載功能。此外，語音系統(tǒng)在多語義理解、不間斷指令輸入

識別、語音輸入環(huán)境場雜音過濾等方面進行持續(xù)升級，從而提高人機交

互的準確度。iii)

V2X交互：除手機外，用戶還可以通過語音控制車頂?shù)?/p>

AI全景相機和

車外無人機，增加了更多外部硬件的使用場景，實現(xiàn)多空間的無縫銜接。2.2.3

服務端：銷售網(wǎng)絡持續(xù)擴張、布局超充提升續(xù)航小鵬的銷售體系類似特斯拉：銷售環(huán)節(jié)由線上完成，而線下則負責體驗、售后、零配件

供應等功能。1）

銷售（Sale）：在線上渠道完成。i)

線上直接下單：用戶通過官網(wǎng)、APP、微信小程序等直接下單。ii)

線上引流→線下體驗→線上完成下單：通過天貓、京東旗艦店等線上渠道，

可以將客戶引流至線下，體驗后回到官方、APP、小程序等下單。2）

體驗（Survey）：由線下體驗店負責。公司門店包括直營門店、以及特許經(jīng)營門店。

直營門店與特斯拉類似，特許經(jīng)營門店與傳統(tǒng)

4S門店類似。截至

2021

年

9

月

30

日，小鵬目前擁有

167

家直營門店及

104

家特許經(jīng)營門店，公司預計

2021

年底門

店將擴建至

350

家。同時，為提升品牌掌控力及客戶體驗，未來直營門店占比將持

續(xù)提升。3）

售后服務（Service）及零配件供應（Sparepart）：由獨立的服務中心負責。因為新

能源汽車保養(yǎng)間隔長、保養(yǎng)項目少，服務中心可以建在非中心地區(qū)，同時門店數(shù)量相

對體驗店更少。在充電服務端，小鵬汽車采取

1）家用充電樁、2）超級充電站和

3）第三方充電樁的充電解

決方案。據(jù)小鵬汽車官微，截至

12

月底，小鵬汽車超充站已上線

813

座，覆蓋全國所有

333

個地級行政區(qū)劃單位及

4

個直轄市。未來，小鵬計劃并在高速、機場、二三線城區(qū)的等場景

加密布局，提升車主充電體驗，同時計劃在超充資源匱乏的城市開放超充站給其他品牌共享。

此外，小鵬還與聯(lián)行科技簽約合作超

20

萬根第三方充電樁。2.3

銷量測算：2025

年，小鵬銷量有望達

55

輛當前，小鵬汽車定位

15-40

萬最大細分市場，已形成“G3+P7+P5+G9”囊括緊湊、中

大型轎車及

SUV的較完整產品矩陣。我們看到，小鵬通過其突出的智能化、性價比等特

點，已經(jīng)實現(xiàn)了領先新勢力的銷量。未來，小鵬汽車有望通過技術迭代和規(guī)模降本，進

一步獲得了更廣泛的認可。短期，我們按車型對小鵬汽車交付數(shù)進行預測：

G3：隨

G3i進入規(guī)模交付階段，由于

G3

為

2018

年推出，2023

年將迎接換代，我們保

守估計其銷量保持平穩(wěn)。我們預計

2022-2023

年全年銷量約為

2.5/2.5

萬輛。P7：P7

交付量自

2

月起逐月攀升，我們預測

2022-2023

年全年銷量約為

8.6/9.5

萬輛。

P5：9

月

17

日，據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，小鵬

P5

上市

24

小時收獲的訂單量超過

6100

輛。公

司

12

交付

5030

輛，我們預計

22

年月銷售量逐步提升至

6000

輛以上，22-23

年全年

銷量約為

7.2/10.8

萬輛。G9

等新車型：G9

將于

2022

年

Q3

量產，對標理想

one，我們預測

23

年預計能夠達到

穩(wěn)態(tài)月銷

5000

輛；同時小鵬計劃從

2023

年起每年推出

2-3

款新車，因此我們預測

G9

等新車型于

2022-2023

年將貢獻

0.75/6

萬輛銷量。

綜上，我們預計公司

2022-2023

年全年銷量約為

19.0/28.7

萬輛。長期，按照小鵬汽車遠超大盤的增速，我們預計公司在電動車賽道市占率將快速提升。

依照我們對各車型的預判，我們估算小鵬汽車在

2025

年交付量可達約

55

萬臺，其市占

率屆時達

7%。2024

年開始，硬件龍頭、互聯(lián)網(wǎng)大廠等聯(lián)合造車品牌或將量產、加入市

場競爭，但小鵬汽車基于此前技術及數(shù)據(jù)積累，預計市占率仍將持續(xù)增長。3.

智能駕駛：從技術標簽，到利潤引擎作為新勢力中被稱為“中國特斯拉”的小鵬汽車，其智能化探索一直是國內車企中最前

沿的。除了機器馬、“小鵬匯天”飛行汽車等類比

TeslaBot的黑科技產品，小鵬汽車在

智能駕駛系統(tǒng)

XPILOT系列的探索上也位于全國乃至國際前列。3.1

小鵬

XPILOT，不止是技術標簽3.1.1

泊車：“地表最強”VPA公司自動泊車功能最初搭載于

G3

車型上，使用了攝像頭與超聲波雷達融合的方案，可以在

車位前后左右無車的情況下，視覺識別停車位，整體泊車成功率高，針對垂直、側方甚至斜

方停車的場景都有較好的優(yōu)化。該功能在

i-VISTA

智能汽車指數(shù)

2020

年第一批車型測評時，

獲得所測

5

款車型最高分。3.1.2

行車：NGP率先駛入城市場景小鵬于

2021

年

1

月

26

日向所有

XPILOT3.0

系統(tǒng)的用戶正式推送

NGP

（NavigationGuidedPilot，自動導航輔助駕駛）功能。NGP功能基于高德提供的高精地圖打造，XPILOT3.0

版本主要針對高速路場景，具備自動線速調節(jié)、最優(yōu)車道選擇、上下匝道能力等。同時，公司計劃

NGP下一步能力將由高速擴展向城市場景。2021

年

9

月交付的小鵬

P5

搭載了

XPILOT3.5

，目前支持的城市輔助駕駛場景包括：紅綠燈路口智能輔助通行、城

市路況定制化跟車、城市路況智能輔助超車、智能輔助限速調節(jié)，環(huán)島智能輔助通行等。

公司計劃，2022

年上半年城市

NGP功能正式上線，以

OTA升級形式進行更新。同時在

2023

年上半年推出支持全場景智能輔助駕駛的

XPILOT4.0，持續(xù)領跑智能駕駛。3.2

更是加速迭代的核心競爭力3.2.1

堅持自研：數(shù)據(jù)自主、加速迭代在自動駕駛領域，小鵬汽車是繼特斯拉之后，全球第二家、國內首家基于開放計算平臺

進行自主研發(fā)的車企。全棧式自研意味著小鵬可以主導感知、決策、規(guī)劃和控制等的研

發(fā)節(jié)奏。截至

2021

年年中，小鵬汽車研發(fā)團隊約

2442

人，占總員工比例的

39.8%。其中汽車設

計相關研發(fā)約

1519

人，自動駕駛研發(fā)人員約

398

人，智能操作系統(tǒng)研發(fā)人員約

525

人。

公司作為布局全棧自研最早的造車新勢力，自動駕駛團隊搭建成熟、實力強勁。對于自動駕駛這一前沿科技而言，核心技術人物至關重要，決定了整個團隊的研發(fā)方向

和執(zhí)行力。小鵬的自動駕駛業(yè)務線的核心人物為吳新宙，其于

2019

年

3

月加入小鵬，

之前在高通工作十余年，為自動駕駛研發(fā)團隊負責人，研發(fā)方向即為基于計算機視覺、

深度學習、精準定位和傳感器深度耦合的自動駕駛解決方案，擁有

160

項專利，為業(yè)內

領先的技術專家。在團隊構成上，小鵬的自動駕駛業(yè)務拆解成五個團隊，團隊位于國內北京、上海、廣州

以及美國的硅谷和圣地亞哥，各團隊負責人均為相關方向資深研發(fā)人員。在團隊分工上，

中國團隊將更多與供應商、整車、測試等環(huán)節(jié)對接，負責技術落地；美國團隊則負責將

感知等技術深化。相較小鵬，許多其他車企此前使用諸如

Mobileye等第三方平臺的封閉式方案。封閉式方

案提供高算力芯片，也提供算法模塊，解決感知的問題，如同內嵌在芯片中的一個封裝

好的模塊化函數(shù)。但是車企自身沒有接觸到視覺感知的工作，無法獲得源數(shù)據(jù)。未來的

迭代缺少數(shù)據(jù)的支撐，對系統(tǒng)的優(yōu)化和未來的

OTA升級都將帶來限制。而小鵬汽車采

取自研感知技術的方案，源數(shù)據(jù)獲取量及

OTA升級禁錮都將被打破，為以后的數(shù)據(jù)處理

和算法迭代提供堅實基礎。以小鵬

XPILOT系列的迭代為例，在

2021

年

10

月

24

日小鵬科技日上，小鵬自動駕駛

副總裁吳新宙表示，XPILOT3.5

在算法上幾乎進行了全部重寫，減少對顯示非實時路況

的高精地圖的依賴，未來將更大程度上實現(xiàn)“視覺為綱”，在實時復雜路況的感知和判斷

上更進一步。未來，在完成

XPILOT4.0

的全面升級之后，公司還有望在

2025

年左右推

出

XPILOT5.0，實現(xiàn)向自動駕駛的進化。3.2.2

進軍

Robotaxi：讓數(shù)據(jù)跑起來自動駕駛技術的演進唯快不破。小鵬汽車通過多種途徑加速智能駕駛數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的迭代：1）

加快量產。

基于較大的銷量基礎，真實路測數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)快速積累。小鵬汽車

NGP自動導

航輔助駕駛功能于

2021

年

1

月開放公測，據(jù)官網(wǎng)數(shù)據(jù)，截止

2021

年

9

月，用

戶累計使用里程已達到

551

萬公里。2）

進軍

robotaxi。通過

robotaxi模式，可以獲取更充足的城市道路數(shù)據(jù)。小鵬汽車在

2021Q3

財報

后宣布，將于

2022

年下半年進軍

robotaxi。這也是國內首個宣布進軍

robotaxi的量產車企。當前量產車的智能駕駛核心是高速場景，而占據(jù)駕駛時間

90%的

城市場景尚不能覆蓋。小鵬汽車通過進軍

robotaxi，可以實現(xiàn)對常規(guī)城市道路的

有效覆蓋，獲得高價值的城市道路里程積累，加速智能駕駛技術的演進。3.3

變現(xiàn)測算：2025

年，軟件有望貢獻總毛利

23%目前，車企自研的自動駕駛系統(tǒng)收費模式大致分為三類：1）一次性付費、2）按月訂閱

付費、以及

3）整車打包銷售、將價值并入車價。1）

一次性付費模式是目前大部分車型的選擇：代表公司：小鵬、蔚來。

目前，小鵬

XPILOT3.5

自動駕駛軟件包售價為

4.5

萬元，車未交付時選購自動

駕駛軟件，可享受

2.5

萬元折扣價。XPILOT3.0

軟件包由于未匹配激光雷達，

價格相對更低，售價為

3.6

萬元，交付前選購折扣價為

2.0

萬元。

此外，蔚來

EC6/ES6/ES8

搭載的

NIOPilot自動駕駛系統(tǒng)精選包和全配包定價分

別為

1.5

萬元和

3.9

萬元。2）

按月訂閱付費，拓展收入至汽車全生命周期：代表公司：蔚來、特斯拉，等。

為更好地推廣自動駕駛系統(tǒng)，培養(yǎng)用戶習慣，部分車企開始探索初始收費更低的

“按月訂閱付費”模式。2021

年

1

月

9

日，在蔚來

NIODay，蔚來首次推出了

NAD（NIOAutonomousDriving）自動駕駛系統(tǒng)的訂閱收費模式，消費者以每月

支付

680

元的方式按月訂閱

ADAS。特斯拉也于今年在美國推出了訂閱式

FSD收費方式，每月

199

美元，曾購買

EnhancedAutopilot套餐的用戶每月則是

99

美元，但需以

1500

美元將車載電腦

升級到

Hardware3。

此外，小鵬汽車也表示，未來針對更高級別的

XPILOT，會采取不同的收費模式，

是一次性收費、還是按照年或月來收費，會根據(jù)實際的客戶反饋等情況而定。3）

堅持打包銷售，不單獨收費：代表公司：理想。

與小鵬、蔚來針對自動駕駛系統(tǒng)探索多種變現(xiàn)模式不同，理想汽車

CEO李想堅

持理想汽車所有車型的輔助駕駛和自動駕駛完全標配，既不收軟件激活的費用，

也不收訂閱的費用。他認為，目前階段，相較提升自動駕駛系統(tǒng)的變現(xiàn)能力，獲

取更多的真實用戶使用自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)系統(tǒng)迭代更為重要，標配能夠

幫助車企快速擴大路測數(shù)據(jù)體量，從而盡早實現(xiàn)更高等級自動駕駛。我們認為，當前自動駕駛軟件包正在推廣初期，相較標配模式，一次性付費模式給予消

費者更大選擇空間。長期，智能駕駛功能不可或缺，訂閱式方案或成為主流付費方式。我們認為，未來軟件服務有望逐步成為小鵬汽車利潤的重要增量，其增長驅動主要來自

兩個方面：1）軟件付費滲透率提升；2）軟件收費增加。1）

付費滲透率提升公司在業(yè)績