變頻器的工程應(yīng)用實例課件

變頻器的工程應(yīng)用

變頻器的工程應(yīng)用

1西門子公司標(biāo)準(zhǔn)通用型變頻器主要包括MM4、MM3系列變頻器和電動機(jī)變頻器一體化裝置三大類。其中，MM4系列變頻器包括MM440矢量型通用變頻器、MM430節(jié)能型通用變頻器、MM420基本型通用變頻器和MM410緊湊型通用變頻器四個系列，這也是目前應(yīng)用較為廣泛的變頻器。下面重點介紹MM440變頻器的操作方法及應(yīng)用注意事項。西門子公司標(biāo)準(zhǔn)通用型變頻器主要包括MM4、MM2MM440變頻器的電氣安裝

MM440變頻器的電氣安裝3在變頻器與電動機(jī)和電源線連接時必須注意以下幾點：1）變頻器必須接地。2）在變頻器與電源線連接或更換變頻器的電源線之前，應(yīng)完成電源線的絕緣測試。3）確信電動機(jī)與電源電壓的匹配是正確的。4）不允許把MM440變頻器連接到電壓更高的電源上。在變頻器與電動機(jī)和電源線連接時必須注意以下幾點：4MM440的開關(guān)量運行

MM440的開關(guān)量運行5

MM440變頻器有6個數(shù)字輸入端口，用戶可根據(jù)需要設(shè)置每個端口的功能。從P0701～P0706為數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均從0～99，工廠默認(rèn)值為1，下面列出其中幾個參數(shù)值，并說明其含義。（1）參數(shù)值為1：ON接通正轉(zhuǎn)，OFFl停車。（2）參數(shù)值為2：ON接通反轉(zhuǎn)，OFFl停車。（3）參數(shù)值為3：OFF2（停車命令2），按慣性自由停車。（4）參數(shù)值為4：OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速（5）參數(shù)值為9：故障確認(rèn)。MM440變頻器有6個數(shù)字輸入端口，用戶可根據(jù)需要設(shè)置6

（6）參數(shù)值為10：正向點動。（7）參數(shù)值為11：反向點動。（8）參數(shù)值為17：固定頻率設(shè)定值。（9）參數(shù)值為25：直流注入制動。MM440變頻器數(shù)字輸入控制端口開關(guān)量運行接線如圖所示。在圖中SBl～SB4為帶自鎖按鈕，分別控制數(shù)字輸入5～8端口。端口5設(shè)置為正轉(zhuǎn)控制，其功能由P0701的參數(shù)值設(shè)置。端口6設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，其功能由P0702的參數(shù)值設(shè)置。端口7設(shè)為正向點動控制，其功能由P0703的參數(shù)值設(shè)置。端口8設(shè)為反向點動控制，其功能由P0704的參數(shù)值設(shè)置。頻率和時間各參數(shù)在變頻器的前操作面板上直接設(shè)置。（6）參數(shù)值為10：正向點7

系統(tǒng)操作步驟如下：（1）連接好電路，檢查線路正確后合上變頻器電源空氣開關(guān)Q。（2）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。按下P鍵，變頻器開始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。（3）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，然后設(shè)P0010＝0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。（4）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口開關(guān)操作運行參數(shù)，系統(tǒng)操作步驟如下：81）電動機(jī)正向運行。當(dāng)按下按鈕SB1時，變頻器數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時間正向起動，經(jīng)5s后穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與Pl040所設(shè)置的20Hz頻率對應(yīng)。松開按鈕SB1，數(shù)字輸入端口5為“OFF”，電動機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時間停車，經(jīng)5s后電動機(jī)停止運行。2）電動機(jī)反向運行。如果要使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，則按下按鈕SB2，變頻器數(shù)字輸入端口“6”為“ON”，電動機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時間反向起動，經(jīng)5s后反向運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz頻率對應(yīng)。松開帶鎖按鈕SB2，數(shù)字輸入端口6為“OFF”，電動機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時間停車，經(jīng)5s后電動機(jī)停止運行。1）電動機(jī)正向運行。當(dāng)按下按鈕SB1時，變頻器數(shù)字輸入端口593）電動機(jī)正向點動運行。當(dāng)按下正向點動按鈕SB3時，變頻器數(shù)字輸入端口7為“ON”，電動機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點動斜坡上升時間正向點動運行，經(jīng)5s后正向穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對應(yīng)。當(dāng)松開按鈕SB3時，數(shù)字輸入端口7為“OFF”，電動機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降時間停車。4）電動機(jī)反向點動運行。當(dāng)按下反向點動按鈕SB4時，變頻器數(shù)字輸入端口8為“ON”，電動機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點動斜坡上升時間反向點動運行，經(jīng)5s后反向穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對應(yīng)。當(dāng)松開按鈕SB4時，數(shù)字輸入端口8為“OFF”，電動機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降時間停車。3）電動機(jī)正向點動運行。當(dāng)按下正向點動按鈕SB3時，變頻器數(shù)10MM440模擬量運行

MM440變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運行、正反轉(zhuǎn)點動運行方向控制，可通過基本操作板BOP或高級操作板AOP來設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大??；也可以由數(shù)字輸入端口控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向，由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM440變頻器為用戶提供了兩對模擬輸入端口，即端口3、4和端口10、11，如下圖所示。MM440模擬量運行MM440變頻器可以通過6個數(shù)字11模擬信號操作時的接線

模擬信號操作時的接線12

圖中，通過設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入5端口具有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入6端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入3、4端口外接電位器，通過3端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，即由數(shù)字輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。由圖可知，MM440變頻器的1、2輸出端為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器RP1提供＋10V直流穩(wěn)壓電源。為了確保交流調(diào)速系統(tǒng)的控制精度，MM440變頻器通過1、2輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的直流穩(wěn)壓電源

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操作步驟

（1）連接電路，檢查接線正確后合上變頻器電源空氣開關(guān)Q。（2）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。按下P鍵，變頻器開始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。（3）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)。設(shè)P0010＝0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。（4）設(shè)置模擬信號操作控制參數(shù)。操作步驟（1）連接電路，檢查接線正確后合14

1）電動機(jī)正轉(zhuǎn)：按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB1，數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制，模擬電壓信號從0V～＋10V變化，對應(yīng)變頻器的頻率從0～50Hz變化，通過調(diào)節(jié)電位器RP1改變MM440變頻器3端口模擬輸入電壓信號的大小，可平滑無級地調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。當(dāng)松開按鈕SB1時，電動機(jī)停止。通過P1120和P1121參數(shù)，可設(shè)置斜坡上升時間和斜坡下降時間。2）電動機(jī)反轉(zhuǎn)：當(dāng)按下電動機(jī)反轉(zhuǎn)按扭SB2時，數(shù)字輸入端口6為“ON”，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行，與電動機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器RP1來調(diào)節(jié)。當(dāng)放開按鈕SB2時，電動機(jī)停止。1）電動機(jī)正轉(zhuǎn)：按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB115

［例1］西門子MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù)。處理方法：變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，但在用AOP面板做第二臺變頻器參數(shù)的備份時，顯示“存儲容量不足”。其解決辦法如下：（1）在菜單中選擇“語言”項。（2）在“語言”項中選擇一種不使用的語言。（3）按Fn＋A鍵選擇刪除，經(jīng)提示后，按P鍵確認(rèn)。這樣，AOP面板就可以存儲10組參數(shù)。造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計時AOP面板中的內(nèi)存不夠。MM440的維護(hù)實例

［例1］西16

［例2］MM440變頻器調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)只有參數(shù)P003和P004能被修改，其余參數(shù)都是只讀，不能修改。處理方法：這是由于用戶在調(diào)試過程中修改了參數(shù)P927（該參數(shù)用于定義修改參數(shù)的接口）造成的。其定義如下：Bit00：PROFIBUS/CBBit01：BOPBit02：BOP鏈路的USSBit03：COM鏈路的USS某位為“1”時，表示該位有效。Bit01為“1”表示用戶可通過BOP修改參數(shù)。變頻器顯示面板7段顯示結(jié)構(gòu)圖如圖所示。［例2］MM440變頻器調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)只有參數(shù)P003和17

變頻器顯示面板7段顯示結(jié)構(gòu)圖

變頻器顯示面板7段顯示結(jié)構(gòu)圖18［例3］怎樣實現(xiàn)用編碼器作為速度給定？處理方法：編碼器裝在與紗錠相連的測速軸上，作為變頻器MM440的速度給定，如圖所示。用編碼器作為速度給定，需要做以下參數(shù)設(shè)置：（1）P1300不能為21或23，即不能為閉環(huán)速度或閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。（2）P0400設(shè)為1或2，激活編碼器對速度進(jìn)行檢測，如表所示。（3）P1070設(shè)定為63。［例3］怎樣實現(xiàn)用編碼器作為速度給定？19

編碼器的連接

編碼器的連接20

MM440變頻器在料車卷揚調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

料車機(jī)械傳動系統(tǒng)示意圖MM440變頻器在料車卷揚調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用21

1．交流電動機(jī)的選用煉鐵高爐主卷揚機(jī)變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)在選擇交流異步電動機(jī)時，需要考慮以下問題：應(yīng)注意低頻時有效轉(zhuǎn)矩必須滿足的要求；電動機(jī)必須有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩來確保重載起動。針對本系統(tǒng)100m3的高爐，選用Y280S-8的三相交流感應(yīng)電動機(jī)，其額定功率為37kW，額定電流為78.2A，額定電壓為380V，額定轉(zhuǎn)速為740r/min，效率為91%，功率因數(shù)為0.79。1．交流電動機(jī)的選用22

本系統(tǒng)選用西門子MM440，額定功率55kW，額定電流110A的變頻器。該變頻器采用高性能的矢量控制技術(shù)，具有超強(qiáng)的過載能力，能提供持續(xù)3s的200%過載能力，同時提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性。（2）制動單元。從上料卷揚運行速度曲線可以看出，料車在減速或定位停車時，應(yīng)選擇相應(yīng)的制動單元及制動電阻，使變頻器直流回路的泵升電壓UD保持在允許范圍內(nèi)。本系統(tǒng)選用西門子MM440，額定功率55kW，額定電流123

可編程序控制器選用西門子S7-300，這種型號的PLC具有通用性應(yīng)用、高性能、模塊化設(shè)計的性能特征，具備緊湊設(shè)計模塊。由于使用了MMC存儲數(shù)據(jù)和程序，系統(tǒng)免維護(hù)。電源模塊為PS-3072A，插入1號槽。CPU為CPU315-2DP（保留PROFIBUS-DP接口，為今后組成網(wǎng)絡(luò)作準(zhǔn)備），型號6ES7315-1AF03-0AB0，插入2號槽。數(shù)字輸入模塊選SM321DI16×DC24V，型號6ES7321-1BH02-0AA0兩塊，一塊插入4號槽內(nèi)，地址范圍為I0.0～I(xiàn)0.7及I1.0～I(xiàn)1.7；另一塊插入5號槽內(nèi)，地址范圍為I4.0～I(xiàn)4.7及I5.0～I(xiàn)5.7。數(shù)字輸出模塊選SM322DO16×DC24V/0.5A，6ES7322-1BH01-0AA0型一塊，插入6號槽內(nèi)，地址范圍為Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7?？删幊绦蚩刂破鬟x用西門子S7-24變頻器的工程應(yīng)用實例課件25

MM440參數(shù)設(shè)置表

參數(shù)號設(shè)置值說明P01000功率以kW表示，頻率為50HzP03001電動機(jī)類型選擇（異步電動機(jī)）P0304380電動機(jī)額定電壓（V）P030578.2電動機(jī)額定電流（A）P030737電動機(jī)額定功率（kW）P030991電動機(jī)額定效率（%）P031050電動機(jī)額定頻率（Hz）P0311740電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）P07002命令源選擇“由端子排輸入”P07011ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P07022ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P070317選擇固定頻率（Hz）MM440參數(shù)設(shè)置表

設(shè)置26

參數(shù)號設(shè)置值說明P070417選擇固定頻率（Hz）P070517選擇固定頻率（Hz）P073152.3變頻器故障P10003選擇固定頻率設(shè)定值P100150設(shè)置固定頻率f1＝50HzP100220設(shè)置固定頻率f2＝20HzP10046設(shè)置固定頻率f3＝6HzP10800電動機(jī)運行的最低頻率（Hz）P108250電動機(jī)運行的最高頻率（Hz）P11203斜坡上升時間（s）P11213斜坡下降時間（s）P130020變頻器為無速度反饋的矢量控制

設(shè)置值說明P0704127變頻器的工程應(yīng)用實例課件28MM440運行頻率表

固定頻率Q8.5對應(yīng)16端口Q8.4對應(yīng)8端口Q8.3對應(yīng)7端口MM440頻率參數(shù)MM440頻率（Hz）高f1001P100150中f2010P100220低f3100P10046MM440運行頻率表固定頻率Q8.5對應(yīng)16端口29變頻器的工程應(yīng)用實例課件30MM440在離心機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

其工藝步驟分為三步：（1）慢速階段2～3min，使混凝土分布鋼模內(nèi)壁四周而不塌落。（2）中速階段0.5～1min，防止離心過程混凝土結(jié)構(gòu)受到破壞，這是從低速到高速的一個短時過渡階段；（3）高速階段6～15min，將混凝土沿離心力方向擠向內(nèi)模壁四周，達(dá)到均勻密實成型，并排除多余水分。各階段的運行速度和運行時間視不同規(guī)格和型號的電桿而有所不同，其運行速度圖如圖所示MM440在離心機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用其工藝步驟分為三步：31變頻器的工程應(yīng)用實例課件32根據(jù)第3章變頻器容量的選擇方法進(jìn)行計算，可選用37kW，額定電流75A的變頻器。考慮到改進(jìn)設(shè)計方案的可行性、調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性及性價比，采用西門子MM440，37kW，額定電流為75A的通用變頻器。該變頻器采用高性能矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強(qiáng)的過載能力，可以控制電機(jī)從靜止到平滑起動期間提供3s，200%的過載能力。

根據(jù)第3章變頻器容量的選擇方法進(jìn)行計算，可選用333變頻器的各項參數(shù)設(shè)置

參數(shù)號參數(shù)值說明P01000歐洲/北美設(shè)定選擇P03001電機(jī)類型選擇（異步電機(jī)）P0304380電機(jī)額定電壓P030569.9電機(jī)額定電流P030737電機(jī)額定功率P03080.87電機(jī)額定功率因數(shù)P03090.925電機(jī)額定效率P031050電機(jī)額定頻率P03111480電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P07002變頻器通過數(shù)字量控制P100023變頻器頻率設(shè)定值來源于固定頻率和模擬量疊加P10800電機(jī)運行的最小頻率P108245電機(jī)運行的最大頻率P11205斜坡上升時間P112120斜坡下降時間P10605點動斜坡上升時間P10615點動斜坡下降時間P130020變頻器的運行方式為無速度反饋的矢量控制P070116Din1選擇固定頻率1運行變頻器的各項參數(shù)設(shè)置參數(shù)號參數(shù)值說明P010034

參數(shù)號參數(shù)值說明P070216Din2選擇固定頻率2運行P070316Din3選擇固定頻率3運行P07051Din5控制變頻器的啟/停P070610Din6正向點動P100120固定頻率1，20HzP100230固定頻率2，30HzP100340固定頻率3，40HzP105810正向點動頻率，10HzP073152.3變頻器故障指示P39003快速調(diào)試參數(shù)號參數(shù)值說35變頻器的工程應(yīng)用實例課件36基于變頻器與PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計

將通往用戶的用水水管中的壓力變化經(jīng)壓力傳感器采集給變頻器，再通過變頻器與變頻器中的設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)變頻器內(nèi)置的PID功能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)處理的結(jié)果以運行頻率的形式進(jìn)行輸出。當(dāng)供水的壓力低于設(shè)定壓力，變頻器就會將運行頻率升高，反之則降低，并且可以根據(jù)壓力變化的快慢進(jìn)行差分調(diào)節(jié)。由于本系統(tǒng)采取了負(fù)反饋，當(dāng)壓力在上升到接近設(shè)定值時，反饋值接近設(shè)定值，偏差減小，PID運算會自動減小執(zhí)行量，從而降低變頻器輸出頻率的波動，進(jìn)而穩(wěn)定壓力?；谧冾l器與PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計將通往用戶的用水水37供水系統(tǒng)方案

供水系統(tǒng)方案38系統(tǒng)主電路圖

系統(tǒng)主電路圖39PLC接線圖

PLC接線圖40FR-A540變頻器參數(shù)設(shè)定表

參數(shù)號設(shè)定值設(shè)定范圍注解Pr.1282010.11.20.21PID控制為4端輸入，起負(fù)作用Pr.1291000.1～1000PID比例常數(shù)設(shè)定為100%Pr.1300.50～3600sPID積分常數(shù)設(shè)定為0.5sPr.1340.50.01～10sPID積分常數(shù)設(shè)定為0.5sPr.183140～99.9999RT端子功能設(shè)定為“PID控制有效端”Pr.19340～199.9999OL端子功能設(shè)置為“Pr.50的頻率檢測（上限頻率）”Pr.19450～199.9999FU端子功能設(shè)置為“Pr.42的頻率檢測（下限頻率）”Pr.42100～400Hz下限標(biāo)志頻率為10HzPr.50490～400Hz上限標(biāo)志頻率為49HzFR-A540變頻器參數(shù)設(shè)定表參數(shù)號設(shè)定值設(shè)定范圍注41PLC程序流程

PLC程序流程42變頻器在行車上的應(yīng)用

行車和龍門吊車是目前工廠使用最多的起重設(shè)備，在行車的使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動大車行走的2臺電動機(jī)在運行中不同步，造成行車整個車體相對于軌道出現(xiàn)偏移，使行車在行走中輪子擠壓軌道，發(fā)出噪聲，車體出現(xiàn)抖動，嚴(yán)重時使軌道移位。為此，需要定時對行車軌道進(jìn)行調(diào)整和校正，以保證行車的安全運行。行車大車在行走過程中出現(xiàn)車體偏轉(zhuǎn)，其原因是大車左右兩邊的輪子運行速度不一致，而兩邊輪子的速度分別取決于各自的驅(qū)動電機(jī)速度和傳動機(jī)構(gòu)速比。由于制作工藝的限制，很難使兩邊速度完全一致。為此要消除車體偏移，較好的辦法是在運行過程中及時調(diào)整電動機(jī)的速度來矯正偏轉(zhuǎn)，使兩邊輪子運行速度保持一致。變頻器在行車上的應(yīng)用行車和龍門吊車是目前工廠使用最43矯正行車偏轉(zhuǎn)的方法有幾種：行車兩大車電機(jī)中，一臺采用交流繞線電動機(jī)來調(diào)速，另一臺可采用直流電動機(jī)或轉(zhuǎn)子滑差電動機(jī)來調(diào)速，或者仍采用繞線電動機(jī)，但通過串級調(diào)速來實現(xiàn)行車兩邊輪子的同步。在上述方法中，采用直流電動機(jī)調(diào)速，系統(tǒng)需增設(shè)一臺整流調(diào)壓裝置，且直流電動機(jī)存在換向火花等問題，不宜采用；采用轉(zhuǎn)子滑差電動機(jī)調(diào)速，控制簡單，但電機(jī)本身體積較大，行車上的安裝位置不夠；采用串級調(diào)速時，系統(tǒng)需增設(shè)逆變變壓器和整流逆變裝置，控制較復(fù)雜。在上述三種調(diào)速方法中，還需用可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)繼電器線路與調(diào)速裝置部分的邏輯連鎖控制，整個系統(tǒng)線路復(fù)雜，投資費用高。采用變頻器來矯正行車電動機(jī)不同步，只需對原控制線路稍作改動，投資費用低，安裝、維修方便，且系統(tǒng)的可靠性非常高。矯正行車偏轉(zhuǎn)的方法有幾種：行車兩大車電機(jī)中，一臺采用44行車構(gòu)成示意圖行車構(gòu)成示意圖45行車兩大車電動機(jī)仍采用原來的繞線式異步電動機(jī)，其中電機(jī)M2原控制方法不變，電機(jī)M1在原控制線路的基礎(chǔ)上增設(shè)1臺變頻器，實現(xiàn)對該電機(jī)的變頻調(diào)速，來調(diào)整行車的運行偏轉(zhuǎn)。為測量行車運行過程中的偏轉(zhuǎn)，分別在行車車身左右兩端靠近軌道處裝設(shè)兩個接近開關(guān)。在行車前進(jìn)過程中，如果右邊輪子運行速度較慢，則車身偏轉(zhuǎn)，接近開關(guān)KA1發(fā)出信號，說明此時電機(jī)M1需提速；反之，在前進(jìn)過程中，當(dāng)右邊輪子運行速度較快時，車身偏移，使接近開關(guān)KA2發(fā)出信號，說明此時電機(jī)M1需減速。為實現(xiàn)上述功能，選用ABB公司生產(chǎn)的200V系列變頻器，型號為ACS143-4K1-1，行車兩大車電動機(jī)仍采用原來的繞線式異步電動機(jī)，其中46變頻器矯正行車電機(jī)不同步接線圖變頻器矯正行車電機(jī)不同步接線圖47KM1、KM2分別為大車前進(jìn)、后退控制用接觸器，其常開觸點用來控制變頻器的起停和正反轉(zhuǎn)，KA2、KA1為左、右端接近開關(guān)，變頻器D13、D14接線端用于連接變頻器的速度給定信號，由接近開關(guān)控制。給定速度設(shè)置如表所示。當(dāng)KA1、KA2都無信號輸出時，說明行車運行正常，變頻器保持輸出頻率50Hz不變。在行車前進(jìn)過程中(KM1為ON)，當(dāng)KA1閉合時，D13=1、D14=0，說明電機(jī)M1速度過慢，此時變頻器輸出頻率增至55Hz，電機(jī)M1提速；反之，當(dāng)KA2閉合時，D13=0、D14=1，變頻率輸出頻率為45Hz，電機(jī)M1減速。當(dāng)KA1、KA2同時閉合時，D13=1、D14=1，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，變頻器報警。當(dāng)行車后退時，KA1、KA2的閉合與M1的增減速對應(yīng)關(guān)系與前進(jìn)時的對應(yīng)關(guān)系相反KM1、KM2分別為大車前進(jìn)、后退控制用接觸器，其常開觸點用48D13D14輸出00正常50Hz01減速45Hz10加速55Hz11故障報警D13D1449在本控制線路中，通過變頻器D18、D19運行端控制中間繼電器KA5，實現(xiàn)與另一大車電動機(jī)運行的連鎖，防止出現(xiàn)一臺電動機(jī)運行、另一臺電動機(jī)停止而造成大的故障。依照本方法對大噸位行車的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，行車在運行過程中能根據(jù)位置檢測信號，實現(xiàn)對大車一臺電機(jī)的實時變頻調(diào)速，可以有效地克服行車運行中的不同步現(xiàn)象。實驗證明，這種改造方法效果良好，可靠性高，成本低，有較大推廣價值。在本控制線路中，通過變頻器D18、D19運行端控制50線材卷繞機(jī)的變頻調(diào)速某鋼鐵公司連續(xù)線材軋制線由荒軋、飛剪、一中間軋、二中間軋、精軋及卷線機(jī)等機(jī)組組成。其中精軋部分分四條線，每條線有兩臺卷線機(jī)，輪流將線材卷成盤卷。線材軋機(jī)的平面布置如圖1所示。軋制原材料為60mm×60mm、長12m、單重330kg的鋼坯，產(chǎn)品為￠6.5mm的線材。軋制線上原來的主傳動系統(tǒng)都是直流調(diào)速系統(tǒng)。精軋機(jī)組出口的最高軋制速度為29.8m/s。卷線機(jī)的作用是把精軋機(jī)出來的成品線材卷成盤卷送出。卷線機(jī)為鐘罩式，其傳動系統(tǒng)如圖2所示線材卷繞機(jī)的變頻調(diào)速某鋼鐵公司連續(xù)線材軋制線由荒軋、飛剪、一51線材軋機(jī)的平面布置圖線材軋機(jī)的平面布置圖52卷線機(jī)的傳動系統(tǒng)示意圖卷線機(jī)的傳動系統(tǒng)示意圖53卷線機(jī)將精軋機(jī)組出來的線材，通過轉(zhuǎn)動的鐘罩，成圈地按松卷方向放到滑板上卷成盤，再由推卷裝置推到運輸機(jī)上。盤卷內(nèi)徑約850mm，外徑約1150mm；盤卷大小與卷線機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)。當(dāng)精軋轉(zhuǎn)速一定時，卷繞機(jī)轉(zhuǎn)速高，則盤卷直徑小，反之則大。為保證盤卷外觀整齊和減少精軋與卷線機(jī)之間堆積鋼材，要求卷線機(jī)的轉(zhuǎn)速能良好地跟隨精軋機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。卷線機(jī)的原拖動系統(tǒng)是由電子管，磁放大器，水銀整流器變流裝置組成的直流調(diào)速系統(tǒng)，控制線路十分復(fù)雜，同時，由于卷線機(jī)所處的環(huán)境溫度高、振動大，故系統(tǒng)故障率高，維修頻繁。采用交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)代替直流拖動系統(tǒng)，對原有系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造后，基本上解決了上述問題。卷線機(jī)將精軋機(jī)組出來的線材，通過轉(zhuǎn)動的鐘罩，成圈地按松卷方向54變頻調(diào)速系統(tǒng)的器件選型1主電動機(jī)選擇主電動機(jī)容量，主要考慮以下因素：(1)原直流電動機(jī)由于長期工作在基速以上(弱磁狀態(tài))，所采用的“調(diào)磁調(diào)速電動機(jī)”為了增加轉(zhuǎn)矩，加大了電樞的直徑與長度，其尺寸比同容量的普通電動機(jī)大得多；(2)電動機(jī)安裝的周圍環(huán)境溫度高，且無法外加通風(fēng)冷卻裝置；(3)交流電動機(jī)在基準(zhǔn)頻率以下工作時，其本身的散熱功能變差；(4)交流電動機(jī)的短時過載能力不如直流電動機(jī)；(5)卷線機(jī)調(diào)速范圍大，對過載能力要求較高?；谝陨峡紤]，技改時將交流電動機(jī)容量加大為原直流電動機(jī)的2倍左右變頻調(diào)速系統(tǒng)的器件選型1主電動機(jī)55考慮到變頻器的性能價格比，采用日本富士公司生產(chǎn)的G9S系列變頻器,根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計出系統(tǒng)的基本線路如圖所示變頻器調(diào)速系統(tǒng)的主要特點有：(1)采用一臺變頻器控制一臺電動機(jī)的工作方式，即“一拖一”；(2)不需速度反饋裝置；(3)保留原控制系統(tǒng)的操作方式、速度給定方式和信號顯示方式；(4)省去原控制系統(tǒng)的整流變壓器，保留原系統(tǒng)的直流平波電抗器作為變頻器的直流電抗器，用來改善功率因數(shù)；(5)不需外加制動單元?？紤]到變頻器的性能價格比，采用日本富士公司生產(chǎn)的G9S系列變56變頻器的工程應(yīng)用實例課件57變頻器的參數(shù)預(yù)置及調(diào)試1最高頻率、基本頻率與上限頻率的預(yù)置卷線機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，超速保護(hù)轉(zhuǎn)速為1650r/min。故基本頻率預(yù)置為50Hz，最高頻率預(yù)置為60Hz，上限頻率預(yù)置為55Hz。2頻率增益的預(yù)置為保證卷線機(jī)的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確跟隨精軋機(jī)的轉(zhuǎn)速，兩者的給定信號實際為同一信號。原直流調(diào)速系統(tǒng)的速度給定信號按每伏200r/min設(shè)計，7.5V對應(yīng)1500r/min，給定信號為0～8.5V。變頻器的給定信號為0～10V，10V時對應(yīng)60Hz。當(dāng)給定信號為7.5V時，對應(yīng)的給定頻率為45Hz，對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速為1350r/min，達(dá)不到原系統(tǒng)的調(diào)速范圍。故將頻率增益預(yù)置為125%。變頻器的參數(shù)預(yù)置及調(diào)試1最高頻率、基本頻率與上限頻率的預(yù)置583升速時間的預(yù)置精軋直流調(diào)速系統(tǒng)起動時，轉(zhuǎn)速從0上升到1500r/min的給定積分時間為10s。原卷繞機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)的給定積分時間為8s。改為變頻調(diào)速后，經(jīng)動態(tài)測試，升速時間預(yù)置為5s為宜。4降速時間的預(yù)置由于卷線機(jī)轉(zhuǎn)動慣量大，如減速時間小于20s，會引起過電壓跳閘。經(jīng)多次調(diào)試，將降速時間預(yù)置為30s，不但滿足了生產(chǎn)工藝的要求，同時不需選用制動器件。3升速時間的預(yù)置595拖動轉(zhuǎn)矩、制動轉(zhuǎn)矩極限值的預(yù)置通過多次調(diào)試，把拖動轉(zhuǎn)矩限值預(yù)置為150%、制動轉(zhuǎn)矩限值預(yù)置為30%較為合適。6轉(zhuǎn)差補償?shù)念A(yù)置為提高系統(tǒng)的調(diào)速精度，本系統(tǒng)適當(dāng)加入了轉(zhuǎn)差補償。在調(diào)試過程中，轉(zhuǎn)差補償大于1Hz時，容易產(chǎn)生過電壓跳閘。實際預(yù)置為0.8Hz，完全可以滿足調(diào)速精度的要求。5拖動轉(zhuǎn)矩、制動轉(zhuǎn)矩極限值的預(yù)置607輸出頻率信號的預(yù)置由于卷線機(jī)并無速度反饋裝置，為了使操作臺有一個電動機(jī)轉(zhuǎn)速的指示，在操作臺上設(shè)置了一塊轉(zhuǎn)速表。此轉(zhuǎn)速表實際上是0～10V的直流電壓表，接在變頻器的輸出信號端“FMA”與“11”之間。當(dāng)變頻器輸出最高頻率時，F(xiàn)MA端輸出+10V。表上的刻度是和變頻器控制的電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速成正比的。調(diào)試中，為使操作臺轉(zhuǎn)速表的顯示值和變頻器顯示的轉(zhuǎn)速一致，將FMA端輸出的直流電壓調(diào)整比預(yù)置為125%。卷線機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試投入運行后，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，且完全能滿足工藝控制要求，穩(wěn)定性優(yōu)于原來的直流調(diào)速系統(tǒng)，基本上做到了無故障運行，維護(hù)工作大為減少。7輸出頻率信號的預(yù)置61變頻器在銑床中的應(yīng)用某廠用于機(jī)械零件加工的龍門銑床調(diào)速系統(tǒng)，原來采用三相半控橋不可逆直流拖動，分工作臺、左主軸和右主軸三個進(jìn)給方向。其電氣控制系統(tǒng)由于運行時間太長，直流調(diào)速插板已嚴(yán)重老化，同時，由于插板之間原來的連接線較多，由導(dǎo)線虛接造成的故障日漸增大，維修工作量不斷加大，龍門銑床的調(diào)速系統(tǒng)急待技術(shù)改造。變頻器在銑床中的應(yīng)用某廠用于機(jī)械零件加工的龍門銑床調(diào)速系統(tǒng)，62變頻器的控制方式龍門銑床技術(shù)改造的對象是進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其工作臺進(jìn)給和左、右主軸進(jìn)給均屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。原來的直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=50，改造后的變頻系統(tǒng)要達(dá)到50∶1的調(diào)速比，必須選用帶有矢量控制功能的高性能通用變頻器。矢量控制變頻器組成交流調(diào)速系統(tǒng)可以有兩種方案，一是使用速度傳感器，檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速，再反饋給變頻器；一是使用無速度傳感器的矢量控制變頻器，其調(diào)速范圍可達(dá)到100∶1。無速度傳感器矢量控制是通過轉(zhuǎn)矩電流的變化量的積分運算來推算電機(jī)的轉(zhuǎn)速，有一定的推算誤差。如果要求進(jìn)一步提高調(diào)速范圍和精度，就必須選用帶速度傳感器的矢量控制變頻器。目前，市場上出售的帶速度傳感器的矢量控制變頻器，調(diào)速范圍可達(dá)1000∶1變頻器的控制方式龍門銑床技術(shù)改造的對象是進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其工作臺進(jìn)63考慮到普通籠型電機(jī)安裝速度傳感器，不但增加工藝難度，而且加大了技術(shù)成本，而無速度傳感器矢量控制變頻器的主要技術(shù)指標(biāo)。已基本能滿足技改的設(shè)計要求，所以初步?jīng)Q定選用日本春日KVFZ4110型無速度傳感器矢量控制變頻器。該型號變頻器的幾項主要技術(shù)指標(biāo)如下：(1)調(diào)速范圍。無速度傳感器矢量控制調(diào)速范圍為100∶1。(2)起動轉(zhuǎn)矩。1Hz時150%額定轉(zhuǎn)矩；(3)頻率精度。頻率精度為最高頻率的0.1%。考慮到普通籠型電機(jī)安裝速度傳感器，不但增加工藝難度，而且加大64變頻器的容量計算及參數(shù)設(shè)定1變頻器容量計算在變頻器容量計算前，要確定拖動負(fù)載的電機(jī)容量。由于有原直流電機(jī)作參考依據(jù)，所以不必進(jìn)行詳細(xì)的轉(zhuǎn)矩?fù)Q算，只需選擇與原直流電機(jī)容量相對應(yīng)的籠型電機(jī)容量。由于工作臺拖動電機(jī)容量均大于左、右主軸進(jìn)給電機(jī)容量，所以變頻器容量的計算以工作臺的電機(jī)為主要依據(jù)。原工作臺直流電機(jī)參數(shù)為：PN=10kW，nN=1000r/min。通過查電機(jī)手冊，與原直流電機(jī)數(shù)據(jù)對應(yīng)的籠型電機(jī)數(shù)據(jù)為：電機(jī)型號Y160L--6，額定功率PN=11kW，轉(zhuǎn)速nN=970r/min，額定電流IN=24.6A。變頻器的容量計算及參數(shù)設(shè)定1變頻器容量計算65根據(jù)前面的分析，變頻器連續(xù)運行時，其額定輸出電流IINV應(yīng)大于或等于電動機(jī)實際最大電流的1.1倍。根據(jù)原來測試的數(shù)據(jù)換算，工作臺進(jìn)給的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩為81N·m，換算到Y(jié)160L--6電機(jī)上的最大負(fù)載電流Imax≈19A，這樣，變頻器的額定輸出電流應(yīng)大于或等于1.1×19=20.9A。查春日變頻器手冊，選擇KVFZ4110型，其額定電流為24A，能滿足上述要求。此外，由于KVFZ4110型變頻器不帶標(biāo)準(zhǔn)制動電阻，所以還需要根據(jù)實際情況進(jìn)行計算，選用合適的阻值和容量。查春日變頻器設(shè)計手冊，制動電阻選100%制動轉(zhuǎn)矩時的標(biāo)準(zhǔn)配置62Ω，4kW。根據(jù)前面的分析，變頻器連續(xù)運行時，其額定輸出電流IINV應(yīng)大66常規(guī)設(shè)計的自冷式異步電動機(jī)，在額定工況及規(guī)定的環(huán)境濕度范圍內(nèi)，是不會超過額定溫升的，但在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，情況有所不同。自冷式異步電動機(jī)在20Hz以下頻率運行時，轉(zhuǎn)子風(fēng)葉的散熱能力變差，如果再在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載條件下長期運行，勢必造成電機(jī)溫升增加，使調(diào)速系統(tǒng)的特性變壞。所以，當(dāng)自冷式異步電動機(jī)在低頻運行并拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，必須采取強(qiáng)制冷卻措施，改善電機(jī)的散熱能力。常規(guī)設(shè)計的自冷式異步電動機(jī)，在額定工況及規(guī)定的環(huán)境濕度范圍內(nèi)67變頻器的功能參數(shù)設(shè)定變頻器在出廠時，所有的功能碼一般都已設(shè)定為出廠設(shè)定值。但是，龍門銑床調(diào)速系統(tǒng)有些功能要求，與變頻器的出廠設(shè)定不盡相同，這些功能參數(shù)需重新設(shè)定，具體如下。(1)控制模式選擇(功能碼F01)：設(shè)定為矢量控制方式；(2)電機(jī)額定電壓(功能碼F03)：380V；(3)電機(jī)額定電流(功能碼F04)：24.6A；(4)電機(jī)額定頻率(功能碼F05)：50Hz；(5)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(功能碼F06)：970r/min；變頻器的功能參數(shù)設(shè)定變頻器在出廠時，所有的功能碼一般都已設(shè)定68(6)最高頻率(功能碼F08)：50Hz；由于機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，所以電機(jī)只能在額定頻率以下的恒轉(zhuǎn)矩控制區(qū)使用；(7)失速電平設(shè)置(功能碼F46)：150%；在矢量控制方式下，該參數(shù)設(shè)置表示變頻器輸出最大電流的限幅值，為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為較大值。(8)過負(fù)荷報警水平(功能碼F71)：110%；(9)過負(fù)荷報警延遲時間(功能碼F70)：3s；(10)電源投入再啟動(功能碼F75)：OFF；(11)自動調(diào)諧(功能碼F07)：在上述參數(shù)設(shè)定后，將F07設(shè)定為RUN，等待約5秒鐘，變頻器會自動測定電機(jī)內(nèi)部參數(shù)，以完成矢量運算與控制。如果自動測試中發(fā)生異常報警，須參閱春日變頻器產(chǎn)品說明書。(12)加減速時間的設(shè)定：加減速時間可用第三章介紹的加減速時間計算公式計算求得；若計算時有實際困難，也可采用以下方法：先將加減速時間都設(shè)定為較大值，待變頻器試運行后，關(guān)掉失速電平功能，再逐步減小設(shè)定值，以使變頻器不發(fā)生報警的最后的值為最佳設(shè)定值。加減速時間設(shè)定完后，失速電平功能恢復(fù)為ON狀態(tài)。(6)最高頻率(功能碼F08)：50Hz；由于機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)69變頻器的連接技改設(shè)計中，PLC選用日本立石株式會社的模塊式C200H產(chǎn)品，該型號PLC的CPU單元為CPU01-E，存儲器選4k容量EEPROM，型號為ME431，兩個輸入單元均為16點的ID212，三個輸出單元分別為12點的OC222，8點的OC221，獨立接點8點的OC224。變頻器的接線原理圖如圖變頻器的連接技改設(shè)計中，PLC選用日本立石株式會社的模塊式C70變頻器的工程應(yīng)用實例課件71由圖可知，龍門銑床的工作臺進(jìn)給、左主軸進(jìn)給和右主軸進(jìn)給，是通過控制變頻器輸出側(cè)的接觸器來實現(xiàn)的。如果在變頻器正常輸出時切換輸出側(cè)的接觸器，將會在接觸器觸點斷開的瞬間產(chǎn)生很高的過電壓，這樣很容易損壞變頻器中的逆變器件。因此，切換變頻器輸出側(cè)的接觸器，一定要等到所控制的電機(jī)完全停止以后才能進(jìn)行。由圖可知，龍門銑床的工作臺進(jìn)給、左主軸進(jìn)給和右主軸進(jìn)給，是通72變頻器的工程應(yīng)用實例課件73試運行及PLC調(diào)試變頻器系統(tǒng)功能參數(shù)設(shè)定完后，就可試運行。用操作盤上的速度給定電位器設(shè)定5Hz左右的低頻率，再按下正、反轉(zhuǎn)按鈕，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確，電機(jī)運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，加減速是否平滑。電機(jī)空載運轉(zhuǎn)幾分鐘后，如無異常情況，再依次選擇10、20、35、50Hz等幾個頻率點試運行。試運行正常以后，變頻器調(diào)速系統(tǒng)即可投入正式運行。在變頻器最佳加減速時間確定后，要重新設(shè)定進(jìn)行變頻器輸出切換控制的PLC程序中的定時器TIM002和TIM003的時間值。這兩個時間設(shè)定值相等，但必須略大于變頻器的最佳減速時間。試運行及PLC調(diào)試變頻器系統(tǒng)功能參數(shù)設(shè)定完后，就可試運行。用74順便說明的是，PLC程序試運行前，應(yīng)先將編程器上的狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至監(jiān)控位(MONITOR)，在監(jiān)控狀態(tài)下，可進(jìn)行PLC運行狀態(tài)的監(jiān)視、觸點的強(qiáng)制輸出、定時器/計數(shù)器的設(shè)定值或當(dāng)前值的變更等。用通用變頻器代替原來的直流調(diào)速系統(tǒng)，對龍門銑床進(jìn)行技術(shù)改造后，經(jīng)過實際運行發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)不但調(diào)速的各頂性能指標(biāo)達(dá)到了原直流系統(tǒng)的調(diào)速水平，而且線路大大簡化，日常維修量減少，而且由于變頻器和PLC完善的故障診斷功能，使系統(tǒng)的可靠性大幅度提高。順便說明的是，PLC程序試運行前，應(yīng)先將編程器上的狀態(tài)轉(zhuǎn)換開75變頻器在窯爐溫度控制中的應(yīng)用在陶瓷工業(yè)生產(chǎn)中，窯爐是關(guān)鍵性的生產(chǎn)設(shè)備，陶瓷產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，很大程度上取決于窯爐燒成的質(zhì)量。傳統(tǒng)的窯爐采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，存在控制溫差大、燒成周期長、能耗高、勞動條件差等缺點。某陶瓷廠對該廠一座3.7m3、1750℃高溫自控燃油抽屜窯進(jìn)行技術(shù)改造，采用變頻器、微機(jī)溫控器和精密計量泵組成溫度控制系統(tǒng)，自動調(diào)節(jié)窯內(nèi)工況，自動控制燃燒過?？諝庀禂?shù)，使窯內(nèi)燃燒始終處于最佳狀態(tài)，減少了廢氣帶走的熱量，降低了窯內(nèi)溫差，縮短了燒成時間，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了油耗，經(jīng)100多窯次燒成驗證，該窯的溫控系統(tǒng)設(shè)計合理，節(jié)約能源達(dá)5%～10%。變頻器在窯爐溫度控制中的應(yīng)用在陶瓷工業(yè)生產(chǎn)中，窯爐是關(guān)鍵性的76系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成771變頻器本系統(tǒng)選用FVR-G7S富士變頻器。FVR-G7S是以32位雙CPU為核心的交-直-交(VVVF)型脈寬調(diào)制變頻調(diào)速器，其中一個CPU用于計算高速轉(zhuǎn)矩，另一個用于數(shù)據(jù)處理。變頻器配有參數(shù)設(shè)置面板，可讀寫各種參數(shù)，顯示屏可監(jiān)視變頻器的運行狀況，并能實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補償控制、瞬間停電故障后平衡恢復(fù)、加/減速控制、錯誤診斷等多項功能。1變頻器782M900型微機(jī)溫控器該溫控器采用MCS51系列單片微處理機(jī)(8位)作為核心，采用16位A/D、14位D/A轉(zhuǎn)換器及相關(guān)電路作為輸入、輸出，具有自動穩(wěn)零、冷端補償、高分辨率PID算法、16段溫度程序曲線、軟件線性化等功能。3燃油計量泵此泵是四缸窯用精密計量油泵，采用直列式柱塞，把燃油從低壓變成高壓，然后按各缸次序定量、均勻地送入燒嘴，噴入窯內(nèi)燃燒。油泵轉(zhuǎn)速越高，供油量越大，反之則越小。2M900型微機(jī)溫控器79工作原理工作原理80從圖可以看出，窯爐設(shè)前、后兩個溫度控制區(qū)，每個溫控區(qū)的一側(cè)窯墻上安裝兩只燒嘴(上、下排列)，而對面一側(cè)安裝熱電偶，中間部分為火道，兩組燒嘴和熱電偶交錯排列。每個溫控區(qū)由熱電偶將窯溫變換成相應(yīng)的熱電勢信號(測量值)送入M900微機(jī)溫控器，與預(yù)先輸入溫控器的產(chǎn)品燒成升溫工藝曲線(給定值)進(jìn)行比較，得出偏差值，偏差值再經(jīng)運算后，輸出帶有連續(xù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律的4～20mADC電流。此電流經(jīng)屏蔽電纜輸入到變頻器的電流輸入端(C1端和11公共端)。變頻器的調(diào)速范圍設(shè)定為：從圖可以看出，窯爐設(shè)前、后兩個溫度控制區(qū)，每個溫控區(qū)的一側(cè)窯81(1)當(dāng)溫控器輸出為4mA時，對應(yīng)設(shè)定變頻器輸出為5Hz(下限頻率)，而變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速為96r/min(此時計量泵為最低轉(zhuǎn)速)，供油量最小。(2)當(dāng)溫控器輸出為20mA時，變頻器輸出為50Hz(上限頻率)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為960r/min(此時計量泵為最高轉(zhuǎn)速)，供油量最大。從而實現(xiàn)大范圍的供油自動調(diào)節(jié)(閉環(huán)控制)。當(dāng)窯溫在某一干擾作用下(如窯門啟閉或輸入能量波動等)降低時，溫控器經(jīng)比較運算輸出給變頻器的信號電流增加，使輸出頻率增大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高，由電動機(jī)帶動的四缸計量泵轉(zhuǎn)速升高，噴向窯內(nèi)的供油量增大，使窯溫升高。所以系統(tǒng)只經(jīng)短暫的衰減振蕩后，偏差即被消除，進(jìn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)。只要溫控器的PID調(diào)節(jié)參數(shù)選擇得當(dāng)，就能達(dá)到較為理想的調(diào)節(jié)效果。(1)當(dāng)溫控器輸出為4mA時，對應(yīng)設(shè)定變頻器輸出為5Hz(下82微機(jī)溫控器的主要功能參數(shù)設(shè)定值為：比例帶P為120s，積分系數(shù)I為4s，微分系數(shù)D為1s。變頻器的主要功能參數(shù)設(shè)定值為：上、下限頻率分別為50Hz和5Hz；啟動頻率為5Hz；電子熱繼電器門限值35A；加/減速時間分別為7s和5s；基準(zhǔn)頻率為50Hz；電動機(jī)極數(shù)6極。由變頻器、溫控器和計量泵等組成的窯溫自控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，總成本僅為進(jìn)口同類窯自控部分的1/3左右，運行過程中溫度穩(wěn)定，經(jīng)實地測量：窯內(nèi)溫差為±3～±5℃。該窯與傳統(tǒng)倒焰窯相比，單位能耗可節(jié)省約50%，產(chǎn)品質(zhì)量提高10%，燒成周期縮短近一半。對其他如輥道窯、隧道窯等連續(xù)化工業(yè)窯爐的溫控系統(tǒng)，也可用變頻器進(jìn)行改造。微機(jī)溫控器的主要功能參數(shù)設(shè)定值為：比例帶P為120s，積分系83變頻器的工程應(yīng)用實例課件84變頻器的工程應(yīng)用

變頻器的工程應(yīng)用

85西門子公司標(biāo)準(zhǔn)通用型變頻器主要包括MM4、MM3系列變頻器和電動機(jī)變頻器一體化裝置三大類。其中，MM4系列變頻器包括MM440矢量型通用變頻器、MM430節(jié)能型通用變頻器、MM420基本型通用變頻器和MM410緊湊型通用變頻器四個系列，這也是目前應(yīng)用較為廣泛的變頻器。下面重點介紹MM440變頻器的操作方法及應(yīng)用注意事項。西門子公司標(biāo)準(zhǔn)通用型變頻器主要包括MM4、MM86MM440變頻器的電氣安裝

MM440變頻器的電氣安裝87在變頻器與電動機(jī)和電源線連接時必須注意以下幾點：1）變頻器必須接地。2）在變頻器與電源線連接或更換變頻器的電源線之前，應(yīng)完成電源線的絕緣測試。3）確信電動機(jī)與電源電壓的匹配是正確的。4）不允許把MM440變頻器連接到電壓更高的電源上。在變頻器與電動機(jī)和電源線連接時必須注意以下幾點：88MM440的開關(guān)量運行

MM440的開關(guān)量運行89

MM440變頻器有6個數(shù)字輸入端口，用戶可根據(jù)需要設(shè)置每個端口的功能。從P0701～P0706為數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均從0～99，工廠默認(rèn)值為1，下面列出其中幾個參數(shù)值，并說明其含義。（1）參數(shù)值為1：ON接通正轉(zhuǎn)，OFFl停車。（2）參數(shù)值為2：ON接通反轉(zhuǎn)，OFFl停車。（3）參數(shù)值為3：OFF2（停車命令2），按慣性自由停車。（4）參數(shù)值為4：OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速（5）參數(shù)值為9：故障確認(rèn)。MM440變頻器有6個數(shù)字輸入端口，用戶可根據(jù)需要設(shè)置90

（6）參數(shù)值為10：正向點動。（7）參數(shù)值為11：反向點動。（8）參數(shù)值為17：固定頻率設(shè)定值。（9）參數(shù)值為25：直流注入制動。MM440變頻器數(shù)字輸入控制端口開關(guān)量運行接線如圖所示。在圖中SBl～SB4為帶自鎖按鈕，分別控制數(shù)字輸入5～8端口。端口5設(shè)置為正轉(zhuǎn)控制，其功能由P0701的參數(shù)值設(shè)置。端口6設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，其功能由P0702的參數(shù)值設(shè)置。端口7設(shè)為正向點動控制，其功能由P0703的參數(shù)值設(shè)置。端口8設(shè)為反向點動控制，其功能由P0704的參數(shù)值設(shè)置。頻率和時間各參數(shù)在變頻器的前操作面板上直接設(shè)置。（6）參數(shù)值為10：正向點91

系統(tǒng)操作步驟如下：（1）連接好電路，檢查線路正確后合上變頻器電源空氣開關(guān)Q。（2）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。按下P鍵，變頻器開始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。（3）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，然后設(shè)P0010＝0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。（4）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口開關(guān)操作運行參數(shù)，系統(tǒng)操作步驟如下：921）電動機(jī)正向運行。當(dāng)按下按鈕SB1時，變頻器數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時間正向起動，經(jīng)5s后穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與Pl040所設(shè)置的20Hz頻率對應(yīng)。松開按鈕SB1，數(shù)字輸入端口5為“OFF”，電動機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時間停車，經(jīng)5s后電動機(jī)停止運行。2）電動機(jī)反向運行。如果要使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，則按下按鈕SB2，變頻器數(shù)字輸入端口“6”為“ON”，電動機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時間反向起動，經(jīng)5s后反向運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz頻率對應(yīng)。松開帶鎖按鈕SB2，數(shù)字輸入端口6為“OFF”，電動機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時間停車，經(jīng)5s后電動機(jī)停止運行。1）電動機(jī)正向運行。當(dāng)按下按鈕SB1時，變頻器數(shù)字輸入端口5933）電動機(jī)正向點動運行。當(dāng)按下正向點動按鈕SB3時，變頻器數(shù)字輸入端口7為“ON”，電動機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點動斜坡上升時間正向點動運行，經(jīng)5s后正向穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對應(yīng)。當(dāng)松開按鈕SB3時，數(shù)字輸入端口7為“OFF”，電動機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降時間停車。4）電動機(jī)反向點動運行。當(dāng)按下反向點動按鈕SB4時，變頻器數(shù)字輸入端口8為“ON”，電動機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點動斜坡上升時間反向點動運行，經(jīng)5s后反向穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對應(yīng)。當(dāng)松開按鈕SB4時，數(shù)字輸入端口8為“OFF”，電動機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點動斜坡下降時間停車。3）電動機(jī)正向點動運行。當(dāng)按下正向點動按鈕SB3時，變頻器數(shù)94MM440模擬量運行

MM440變頻器可以通過6個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運行、正反轉(zhuǎn)點動運行方向控制，可通過基本操作板BOP或高級操作板AOP來設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大?。灰部梢杂蓴?shù)字輸入端口控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向，由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM440變頻器為用戶提供了兩對模擬輸入端口，即端口3、4和端口10、11，如下圖所示。MM440模擬量運行MM440變頻器可以通過6個數(shù)字95模擬信號操作時的接線

模擬信號操作時的接線96

圖中，通過設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入5端口具有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入6端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入3、4端口外接電位器，通過3端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，即由數(shù)字輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。由圖可知，MM440變頻器的1、2輸出端為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器RP1提供＋10V直流穩(wěn)壓電源。為了確保交流調(diào)速系統(tǒng)的控制精度，MM440變頻器通過1、2輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的直流穩(wěn)壓電源

97

操作步驟

（1）連接電路，檢查接線正確后合上變頻器電源空氣開關(guān)Q。（2）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。按下P鍵，變頻器開始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。（3）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)。設(shè)P0010＝0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運行。（4）設(shè)置模擬信號操作控制參數(shù)。操作步驟（1）連接電路，檢查接線正確后合98

1）電動機(jī)正轉(zhuǎn)：按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB1，數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制，模擬電壓信號從0V～＋10V變化，對應(yīng)變頻器的頻率從0～50Hz變化，通過調(diào)節(jié)電位器RP1改變MM440變頻器3端口模擬輸入電壓信號的大小，可平滑無級地調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。當(dāng)松開按鈕SB1時，電動機(jī)停止。通過P1120和P1121參數(shù)，可設(shè)置斜坡上升時間和斜坡下降時間。2）電動機(jī)反轉(zhuǎn)：當(dāng)按下電動機(jī)反轉(zhuǎn)按扭SB2時，數(shù)字輸入端口6為“ON”，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行，與電動機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器RP1來調(diào)節(jié)。當(dāng)放開按鈕SB2時，電動機(jī)停止。1）電動機(jī)正轉(zhuǎn)：按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB199

［例1］西門子MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù)。處理方法：變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，但在用AOP面板做第二臺變頻器參數(shù)的備份時，顯示“存儲容量不足”。其解決辦法如下：（1）在菜單中選擇“語言”項。（2）在“語言”項中選擇一種不使用的語言。（3）按Fn＋A鍵選擇刪除，經(jīng)提示后，按P鍵確認(rèn)。這樣，AOP面板就可以存儲10組參數(shù)。造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計時AOP面板中的內(nèi)存不夠。MM440的維護(hù)實例

［例1］西100

［例2］MM440變頻器調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)只有參數(shù)P003和P004能被修改，其余參數(shù)都是只讀，不能修改。處理方法：這是由于用戶在調(diào)試過程中修改了參數(shù)P927（該參數(shù)用于定義修改參數(shù)的接口）造成的。其定義如下：Bit00：PROFIBUS/CBBit01：BOPBit02：BOP鏈路的USSBit03：COM鏈路的USS某位為“1”時，表示該位有效。Bit01為“1”表示用戶可通過BOP修改參數(shù)。變頻器顯示面板7段顯示結(jié)構(gòu)圖如圖所示。［例2］MM440變頻器調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)只有參數(shù)P003和101

變頻器顯示面板7段顯示結(jié)構(gòu)圖

變頻器顯示面板7段顯示結(jié)構(gòu)圖102［例3］怎樣實現(xiàn)用編碼器作為速度給定？處理方法：編碼器裝在與紗錠相連的測速軸上，作為變頻器MM440的速度給定，如圖所示。用編碼器作為速度給定，需要做以下參數(shù)設(shè)置：（1）P1300不能為21或23，即不能為閉環(huán)速度或閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。（2）P0400設(shè)為1或2，激活編碼器對速度進(jìn)行檢測，如表所示。（3）P1070設(shè)定為63。［例3］怎樣實現(xiàn)用編碼器作為速度給定？103

編碼器的連接

編碼器的連接104

MM440變頻器在料車卷揚調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

料車機(jī)械傳動系統(tǒng)示意圖MM440變頻器在料車卷揚調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用105

1．交流電動機(jī)的選用煉鐵高爐主卷揚機(jī)變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)在選擇交流異步電動機(jī)時，需要考慮以下問題：應(yīng)注意低頻時有效轉(zhuǎn)矩必須滿足的要求；電動機(jī)必須有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩來確保重載起動。針對本系統(tǒng)100m3的高爐，選用Y280S-8的三相交流感應(yīng)電動機(jī)，其額定功率為37kW，額定電流為78.2A，額定電壓為380V，額定轉(zhuǎn)速為740r/min，效率為91%，功率因數(shù)為0.79。1．交流電動機(jī)的選用106

本系統(tǒng)選用西門子MM440，額定功率55kW，額定電流110A的變頻器。該變頻器采用高性能的矢量控制技術(shù)，具有超強(qiáng)的過載能力，能提供持續(xù)3s的200%過載能力，同時提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性。（2）制動單元。從上料卷揚運行速度曲線可以看出，料車在減速或定位停車時，應(yīng)選擇相應(yīng)的制動單元及制動電阻，使變頻器直流回路的泵升電壓UD保持在允許范圍內(nèi)。本系統(tǒng)選用西門子MM440，額定功率55kW，額定電流1107

可編程序控制器選用西門子S7-300，這種型號的PLC具有通用性應(yīng)用、高性能、模塊化設(shè)計的性能特征，具備緊湊設(shè)計模塊。由于使用了MMC存儲數(shù)據(jù)和程序，系統(tǒng)免維護(hù)。電源模塊為PS-3072A，插入1號槽。CPU為CPU315-2DP（保留PROFIBUS-DP接口，為今后組成網(wǎng)絡(luò)作準(zhǔn)備），型號6ES7315-1AF03-0AB0，插入2號槽。數(shù)字輸入模塊選SM321DI16×DC24V，型號6ES7321-1BH02-0AA0兩塊，一塊插入4號槽內(nèi)，地址范圍為I0.0～I(xiàn)0.7及I1.0～I(xiàn)1.7；另一塊插入5號槽內(nèi)，地址范圍為I4.0～I(xiàn)4.7及I5.0～I(xiàn)5.7。數(shù)字輸出模塊選SM322DO16×DC24V/0.5A，6ES7322-1BH01-0AA0型一塊，插入6號槽內(nèi)，地址范圍為Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7。可編程序控制器選用西門子S7-108變頻器的工程應(yīng)用實例課件109

MM440參數(shù)設(shè)置表

參數(shù)號設(shè)置值說明P01000功率以kW表示，頻率為50HzP03001電動機(jī)類型選擇（異步電動機(jī)）P0304380電動機(jī)額定電壓（V）P030578.2電動機(jī)額定電流（A）P030737電動機(jī)額定功率（kW）P030991電動機(jī)額定效率（%）P031050電動機(jī)額定頻率（Hz）P0311740電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）P07002命令源選擇“由端子排輸入”P07011ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P07022ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P070317選擇固定頻率（Hz）MM440參數(shù)設(shè)置表

設(shè)置110

參數(shù)號設(shè)置值說明P070417選擇固定頻率（Hz）P070517選擇固定頻率（Hz）P073152.3變頻器故障P10003選擇固定頻率設(shè)定值P100150設(shè)置固定頻率f1＝50HzP100220設(shè)置固定頻率f2＝20HzP10046設(shè)置固定頻率f3＝6HzP10800電動機(jī)運行的最低頻率（Hz）P108250電動機(jī)運行的最高頻率（Hz）P11203斜坡上升時間（s）P11213斜坡下降時間（s）P130020變頻器為無速度反饋的矢量控制

設(shè)置值說明P07041111變頻器的工程應(yīng)用實例課件112MM440運行頻率表

固定頻率Q8.5對應(yīng)16端口Q8.4對應(yīng)8端口Q8.3對應(yīng)7端口MM440頻率參數(shù)MM440頻率（Hz）高f1001P100150中f2010P100220低f3100P10046MM440運行頻率表固定頻率Q8.5對應(yīng)16端口113變頻器的工程應(yīng)用實例課件114MM440在離心機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

其工藝步驟分為三步：（1）慢速階段2～3min，使混凝土分布鋼模內(nèi)壁四周而不塌落。（2）中速階段0.5～1min，防止離心過程混凝土結(jié)構(gòu)受到破壞，這是從低速到高速的一個短時過渡階段；（3）高速階段6～15min，將混凝土沿離心力方向擠向內(nèi)模壁四周，達(dá)到均勻密實成型，并排除多余水分。各階段的運行速度和運行時間視不同規(guī)格和型號的電桿而有所不同，其運行速度圖如圖所示MM440在離心機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用其工藝步驟分為三步：115變頻器的工程應(yīng)用實例課件116根據(jù)第3章變頻器容量的選擇方法進(jìn)行計算，可選用37kW，額定電流75A的變頻器?？紤]到改進(jìn)設(shè)計方案的可行性、調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性及性價比，采用西門子MM440，37kW，額定電流為75A的通用變頻器。該變頻器采用高性能矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強(qiáng)的過載能力，可以控制電機(jī)從靜止到平滑起動期間提供3s，200%的過載能力。

根據(jù)第3章變頻器容量的選擇方法進(jìn)行計算，可選用3117變頻器的各項參數(shù)設(shè)置

參數(shù)號參數(shù)值說明P01000歐洲/北美設(shè)定選擇P03001電機(jī)類型選擇（異步電機(jī)）P0304380電機(jī)額定電壓P030569.9電機(jī)額定電流P030737電機(jī)額定功率P03080.87電機(jī)額定功率因數(shù)P03090.925電機(jī)額定效率P031050電機(jī)額定頻率P03111480電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P07002變頻器通過數(shù)字量控制P100023變頻器頻率設(shè)定值來源于固定頻率和模擬量疊加P10800電機(jī)運行的最小頻率P108245電機(jī)運行的最大頻率P11205斜坡上升時間P112120斜坡下降時間P10605點動斜坡上升時間P10615點動斜坡下降時間P130020變頻器的運行方式為無速度反饋的矢量控制P070116Din1選擇固定頻率1運行變頻器的各項參數(shù)設(shè)置參數(shù)號參數(shù)值說明P0100118

參數(shù)號參數(shù)值說明P070216Din2選擇固定頻率2運行P070316Din3選擇固定頻率3運行P07051Din5控制變頻器的啟/停P070610Din6正向點動P100120固定頻率1，20HzP100230固定頻率2，30HzP100340固定頻率3，40HzP105810正向點動頻率，10HzP073152.3變頻器故障指示P39003快速調(diào)試參數(shù)號參數(shù)值說119變頻器的工程應(yīng)用實例課件120基于變頻器與PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計

將通往用戶的用水水管中的壓力變化經(jīng)壓力傳感器采集給變頻器，再通過變頻器與變頻器中的設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)變頻器內(nèi)置的PID功能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)處理的結(jié)果以運行頻率的形式進(jìn)行輸出。當(dāng)供水的壓力低于設(shè)定壓力，變頻器就會將運行頻率升高，反之則降低，并且可以根據(jù)壓力變化的快慢進(jìn)行差分調(diào)節(jié)。由于本系統(tǒng)采取了負(fù)反饋，當(dāng)壓力在上升到接近設(shè)定值時，反饋值接近設(shè)定值，偏差減小，PID運算會自動減小執(zhí)行量，從而降低變頻器輸出頻率的波動，進(jìn)而穩(wěn)定壓力?；谧冾l器與PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計將通往用戶的用水水121供水系統(tǒng)方案

供水系統(tǒng)方案122系統(tǒng)主電路圖

系統(tǒng)主電路圖123PLC接線圖

PLC接線圖124FR-A540變頻器參數(shù)設(shè)定表

參數(shù)號設(shè)定值設(shè)定范圍注解Pr.1282010.11.20.21PID控制為4端輸入，起負(fù)作用Pr.1291000.1～1000PID比例常數(shù)設(shè)定為100%Pr.1300.50～3600sPID積分常數(shù)設(shè)定為0.5sPr.1340.50.01～10sPID積分常數(shù)設(shè)定為0.5sPr.183140～99.9999RT端子功能設(shè)定為“PID控制有效端”Pr.19340～199.9999OL端子功能設(shè)置為“Pr.50的頻率檢測（上限頻率）”Pr.19450～199.9999FU端子功能設(shè)置為“Pr.42的頻率檢測（下限頻率）”Pr.42100～400Hz下限標(biāo)志頻率為10HzPr.50490～400Hz上限標(biāo)志頻率為49HzFR-A540變頻器參數(shù)設(shè)定表參數(shù)號設(shè)定值設(shè)定范圍注125PLC程序流程

PLC程序流程126變頻器在行車上的應(yīng)用

行車和龍門吊車是目前工廠使用最多的起重設(shè)備，在行車的使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動大車行走的2臺電動機(jī)在運行中不同步，造成行車整個車體相對于軌道出現(xiàn)偏移，使行車在行走中輪子擠壓軌道，發(fā)出噪聲，車體出現(xiàn)抖動，嚴(yán)重時使軌道移位。為此，需要定時對行車軌道進(jìn)行調(diào)整和校正，以保證行車的安全運行。行車大車在行走過程中出現(xiàn)車體偏轉(zhuǎn)，其原因是大車左右兩邊的輪子運行速度不一致，而兩邊輪子的速度分別取決于各自的驅(qū)動電機(jī)速度和傳動機(jī)構(gòu)速比。由于制作工藝的限制，很難使兩邊速度完全一致。為此要消除車體偏移，較好的辦法是在運行過程中及時調(diào)整電動機(jī)的速度來矯正偏轉(zhuǎn)，使兩邊輪子運行速度保持一致。變頻器在行車上的應(yīng)用行車和龍門吊車是目前工廠使用最127矯正行車偏轉(zhuǎn)的方法有幾種：行車兩大車電機(jī)中，一臺采用交流繞線電動機(jī)來調(diào)速，另一臺可采用直流電動機(jī)或轉(zhuǎn)子滑差電動機(jī)來調(diào)速，或者仍采用繞線電動機(jī)，但通過串級調(diào)速來實現(xiàn)行車兩邊輪子的同步。在上述方法中，采用直流電動機(jī)調(diào)速，系統(tǒng)需增設(shè)一臺整流調(diào)壓裝置，且直流電動機(jī)存在換向火花等問題，不宜采用；采用轉(zhuǎn)子滑差電動機(jī)調(diào)速，控制簡單，但電機(jī)本身體積較大，行車上的安裝位置不夠；采用串級調(diào)速時，系統(tǒng)需增設(shè)逆變變壓器和整流逆變裝置，控制較復(fù)雜。在上述三種調(diào)速方法中，還需用可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)繼電器線路與調(diào)速裝置部分的邏輯連鎖控制，整個系統(tǒng)線路復(fù)雜，投資費用高。采用變頻器來矯正行車電動機(jī)不同步，只需對原控制線路稍作改動，投資費用低，安裝、維修方便，且系統(tǒng)的可靠性非常高。矯正行車偏轉(zhuǎn)的方法有幾種：行車兩大車電機(jī)中，一臺采用128行車構(gòu)成示意圖行車構(gòu)成示意圖129行車兩大車電動機(jī)仍采用原來的繞線式異步電動機(jī)，其中電機(jī)M2原控制