最新數控車床編程與操作第三章(G00G01)課件

數控車床編程與操作

數控車床編程與操作思考：坐標軸的命名原則機床坐標系與工件坐標系的區(qū)別？數控加工程序的構成？1、假定工件不動，刀具移動2、距離增大的方向為軸的正方向3、右手笛卡爾坐標系機床坐標系是唯一的，廠家設定，用戶不可更改。工件坐標系不是唯一的，用戶設定，可以更改。程序名、程序內容和程序結束思考：坐標軸的命名原則1、假定工件不動，刀具移動機床坐標系是第三章常用的數控車床編程指令編程方式工件坐標系的建立基本加工指令循環(huán)功能指令第三章常用的數控車床編程指令編程方式一、編程方式①絕對坐標

各點的坐標位置均以坐標原點為基準的坐標值，通常用X、Y、Z表示。②相對坐標

各點的坐標位置均以前一個點的位置為基準的坐標值，在數控車床中通常用U、V、W表示。相對坐標又稱為增量坐標。一、編程方式①絕對坐標

各點的坐標位置均以坐標原點為坐標值的計算一、編程方式坐標值的計算一、編程方式最新數控車床編程與操作第三章(G00G01)課件二、建立工件坐標系指令1、設定工件坐標系指令：坐標系設定G50格式：G50X_Z_參數說明：X、Z、為當前刀具位置相對于要建立的工件原點的坐標值。二、建立工件坐標系指令1、設定工件坐標系要建立如圖所示工件坐標系，將坐標原點設在工件的右端面上，刀具起點相對工件坐標系的坐標值為（a,b）,則執(zhí)行程序G50XaZb；后系統(tǒng)內部即記憶了（a,b），并顯示在顯示器上，這相當于在系統(tǒng)內部建立了一個以工件原點為坐標原點的工件坐標系XpOpZp。要建立如圖所示工件坐標系，將坐標原點設在工件的右端面上，刀具2、預置工件坐標系指令：工件坐標系選擇G54～G59格式它是先測定出欲預置的工件原點相對于機床原點的偏置值，并把該偏置值通過參數設定的方式預置在機床參數數據庫中。2、預置工件坐標系指令：工件坐標系選擇G54～G59格式它當工件原點預置好以后，便可用“G54G00X—Z—

”

指令讓刀具移到該預置工件坐標系中的任意指定位置。G54～G59

方式在機床坐標系中直接設定工件原點，與起刀點的位置無關。當工件原點預置好以后，便可用3、T指令建立工件坐標系越來越多的數控車床采用T指令建立工件坐標系。把對刀過程記錄的坐標值輸入到某刀偏表地址碼中（如01地址號），則在編程中直接用指令TXX01即可自動按機床坐標系的絕對偏置坐標關系建立起工件坐標系。這種方式與G54預置的方式實質是一樣的，只不過不用去記錄和計算預置的X、Z軸坐標，而是數控系統(tǒng)自動計算這兩個值。3、T指令建立工件坐標系越來越多的數控車床采用公制尺寸/英制尺寸指令

公制與英制單位的換算關系為：1mm≈0.0394in.1in.=25.4mm注意：①數控系統(tǒng)不同，公制/英制尺寸指令不同。FANUC系統(tǒng)采用G21/G20代碼；

SIEMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。②使用公制／英制轉換時，必須在程序開頭獨立的程序段中指定上述G代碼，然后才能輸入坐標尺寸。公制尺寸/英制尺寸指令三、基本加工指令1、快速定位指令G00（1）編程式格：G00X（U）

Z（W）_；

式中：X、Z為刀具移動的目標點坐標。（2）功能：

指令刀具從當前點，以數控系統(tǒng)預先調定的快進速度（修調倍率），快速移動到程序段所指令的下一個定位點。只要非切削的移動，通常使用G00指令，如由機械原點快速定位至切削起點，切削完成後的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時間（只能用于工件外部的空程行走）。三、基本加工指令1、快速定位指令G00（2）注意事項

指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數設定的速度移動，最后減速到達終點，如圖a所示。

在各坐標方向上有可能不是同時到達終點。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運動總是先沿45°角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標點位置，如圖b所示。

編程人員應了解所使用的數控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現的碰撞。

（2）注意事項圖a

同時到達終點圖b單向移動至終點圖a同時到達終點圖b單向移動至終點O圖G00指令運用8090630XZABO圖G00指令運用306ZX絕對坐標編程為：G00X30.0Z6.0;相對坐標編程為：G00U-50.0W-84.0;G00指令運動：由A點運動至B點的程序如下A(80，90)B(30，6)O圖G00指令運用8090630XZ2．直線插補指令（G01）（1）編程式格：

G01X(U)

Z(W)

F

；

X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標。

U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量。

F：合成進給速度。（2）功能：

三、基本加工指令直線插補指令用于直線或斜線運動?？墒箶悼剀嚧惭豿軸、z軸方向執(zhí)行單軸運動，也可以沿x、z平面內任意斜率的直線運動。2．直線插補指令（G01）三、基本加工指令直線插補指令例：+Z+XABCDEFA(30，0)B(30，-10)C(32，-10)D(32，-20)E(34，-20)F(34，-30)例：+Z+XABCDEFA(30，0)最新數控車床編程與操作第三章(G00G01)課件最新數控車床編程與操作第三章(G00G01)課件數控車床臺階軸加工編程O1234;T0101;G00X100Z100;M03S400;G00X37Z0;G01X0F100;(車端面)X34;G01Z-30;G00X37;Z1;X32;G01Z-20;G00X37;數控車床臺階軸加工編程O1234;數控車床臺階軸加工編程Z1;X30;G01Z-10;G00X37;G00X100Z100;M05;M30;數控車床臺階軸加工編程Z1;數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]G00X37Z0[接近工件]數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]G00X37Z0[接近工件]G01X0Z0F100(車端面)數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]G00X37Z0[接近工件]G01X0Z0F100(車端面)G00Z1[右側退1mm]數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]G00X37Z0[接近工件]G01X0Z0F100(車端面)G00Z1[右側退1mm]X34[臺階34準備]數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G00Z1X34G01Z-30[長度30mm]數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G00Z1X34G01Z-30G00X37數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G00Z1X34G01Z-30G00X37Z1數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)數控車床臺階軸加工編程X34G01Z-30G00X37Z1X32數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X34G01Z-30G00X37Z1X32G01Z-20數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X34G01Z-30G00X37Z1X32G01Z-20G00X37數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X32G01Z-20G00X37Z1數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X32G01Z-20G00X37Z1X30數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X32G01Z-20G00X37Z1X30G01Z-10數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X30G01Z-10G00X37數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X30G01Z-10G00X37G00X100Z100M05M30數控車床臺階軸加工編程數控車床加工的走刀路線最短的空行程路線

粗加工（或半精加工）進給路線精加工進給路線特殊的進給路線數控車床加工的走刀路線最短的空行程路線1、最短的空行程路線巧用起刀點。（圖a)巧設換（轉）刀點。(圖b)合理安排“回零”路線。→執(zhí)行“回零”指令1、最短的空行程路線巧用起刀點。（圖a)a常用的粗加工進給路線。（圖a)大余量毛坯的階梯切削進給路線。(圖b)雙向切削進給路線。(圖c）b2、粗加工（或半精加工）進給路線a常用的粗加工進給路線。（圖a)b2、粗加工（或半精加工）進3、精加工進給路線完工輪廓的連續(xù)切削進給路線。在安排一刀或多刀進行的精加工進給路線時，其零件的完工輪廓應由最后一刀連續(xù)加工而成。各部位精度要求不一致的精加工進給路線。若各部位精度相差不是很大時，應以最嚴的精度為準，連續(xù)走刀加工所有部位；若各部位精度相差很大，則精度接近的表面安排同一把刀走刀路線內加工，并先加工精度較低的部位，最后再單獨安排精度高的部位的走刀路線。

3、精加工進給路線完工輪廓的連續(xù)切削進給路線。課堂小結：本節(jié)課學習的主要內容是數控車床編程的特點、數控車床編程常用指令（G00、G01）。通過這次課的學習，我們應該掌握G00、G01指令的含義、格式、區(qū)別及應用，并且學會運用所學知識解決實際問題，即:利用G00、G01指令編制加工零件的加工程序。課堂小結：本節(jié)課學習的主要內容是數控車床編程的特點、數控車床課后作業(yè)課后作業(yè)數控車床編程與操作

數控車床編程與操作思考：坐標軸的命名原則機床坐標系與工件坐標系的區(qū)別？數控加工程序的構成？1、假定工件不動，刀具移動2、距離增大的方向為軸的正方向3、右手笛卡爾坐標系機床坐標系是唯一的，廠家設定，用戶不可更改。工件坐標系不是唯一的，用戶設定，可以更改。程序名、程序內容和程序結束思考：坐標軸的命名原則1、假定工件不動，刀具移動機床坐標系是第三章常用的數控車床編程指令編程方式工件坐標系的建立基本加工指令循環(huán)功能指令第三章常用的數控車床編程指令編程方式一、編程方式①絕對坐標

各點的坐標位置均以坐標原點為基準的坐標值，通常用X、Y、Z表示。②相對坐標

各點的坐標位置均以前一個點的位置為基準的坐標值，在數控車床中通常用U、V、W表示。相對坐標又稱為增量坐標。一、編程方式①絕對坐標

各點的坐標位置均以坐標原點為坐標值的計算一、編程方式坐標值的計算一、編程方式最新數控車床編程與操作第三章(G00G01)課件二、建立工件坐標系指令1、設定工件坐標系指令：坐標系設定G50格式：G50X_Z_參數說明：X、Z、為當前刀具位置相對于要建立的工件原點的坐標值。二、建立工件坐標系指令1、設定工件坐標系要建立如圖所示工件坐標系，將坐標原點設在工件的右端面上，刀具起點相對工件坐標系的坐標值為（a,b）,則執(zhí)行程序G50XaZb；后系統(tǒng)內部即記憶了（a,b），并顯示在顯示器上，這相當于在系統(tǒng)內部建立了一個以工件原點為坐標原點的工件坐標系XpOpZp。要建立如圖所示工件坐標系，將坐標原點設在工件的右端面上，刀具2、預置工件坐標系指令：工件坐標系選擇G54～G59格式它是先測定出欲預置的工件原點相對于機床原點的偏置值，并把該偏置值通過參數設定的方式預置在機床參數數據庫中。2、預置工件坐標系指令：工件坐標系選擇G54～G59格式它當工件原點預置好以后，便可用“G54G00X—Z—

”

指令讓刀具移到該預置工件坐標系中的任意指定位置。G54～G59

方式在機床坐標系中直接設定工件原點，與起刀點的位置無關。當工件原點預置好以后，便可用3、T指令建立工件坐標系越來越多的數控車床采用T指令建立工件坐標系。把對刀過程記錄的坐標值輸入到某刀偏表地址碼中（如01地址號），則在編程中直接用指令TXX01即可自動按機床坐標系的絕對偏置坐標關系建立起工件坐標系。這種方式與G54預置的方式實質是一樣的，只不過不用去記錄和計算預置的X、Z軸坐標，而是數控系統(tǒng)自動計算這兩個值。3、T指令建立工件坐標系越來越多的數控車床采用公制尺寸/英制尺寸指令

公制與英制單位的換算關系為：1mm≈0.0394in.1in.=25.4mm注意：①數控系統(tǒng)不同，公制/英制尺寸指令不同。FANUC系統(tǒng)采用G21/G20代碼；

SIEMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。②使用公制／英制轉換時，必須在程序開頭獨立的程序段中指定上述G代碼，然后才能輸入坐標尺寸。公制尺寸/英制尺寸指令三、基本加工指令1、快速定位指令G00（1）編程式格：G00X（U）

Z（W）_；

式中：X、Z為刀具移動的目標點坐標。（2）功能：

指令刀具從當前點，以數控系統(tǒng)預先調定的快進速度（修調倍率），快速移動到程序段所指令的下一個定位點。只要非切削的移動，通常使用G00指令，如由機械原點快速定位至切削起點，切削完成後的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時間（只能用于工件外部的空程行走）。三、基本加工指令1、快速定位指令G00（2）注意事項

指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數設定的速度移動，最后減速到達終點，如圖a所示。

在各坐標方向上有可能不是同時到達終點。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運動總是先沿45°角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標點位置，如圖b所示。

編程人員應了解所使用的數控系統(tǒng)的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現的碰撞。

（2）注意事項圖a

同時到達終點圖b單向移動至終點圖a同時到達終點圖b單向移動至終點O圖G00指令運用8090630XZABO圖G00指令運用306ZX絕對坐標編程為：G00X30.0Z6.0;相對坐標編程為：G00U-50.0W-84.0;G00指令運動：由A點運動至B點的程序如下A(80，90)B(30，6)O圖G00指令運用8090630XZ2．直線插補指令（G01）（1）編程式格：

G01X(U)

Z(W)

F

；

X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標。

U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量。

F：合成進給速度。（2）功能：

三、基本加工指令直線插補指令用于直線或斜線運動?？墒箶悼剀嚧惭豿軸、z軸方向執(zhí)行單軸運動，也可以沿x、z平面內任意斜率的直線運動。2．直線插補指令（G01）三、基本加工指令直線插補指令例：+Z+XABCDEFA(30，0)B(30，-10)C(32，-10)D(32，-20)E(34，-20)F(34，-30)例：+Z+XABCDEFA(30，0)最新數控車床編程與操作第三章(G00G01)課件最新數控車床編程與操作第三章(G00G01)課件數控車床臺階軸加工編程O1234;T0101;G00X100Z100;M03S400;G00X37Z0;G01X0F100;(車端面)X34;G01Z-30;G00X37;Z1;X32;G01Z-20;G00X37;數控車床臺階軸加工編程O1234;數控車床臺階軸加工編程Z1;X30;G01Z-10;G00X37;G00X100Z100;M05;M30;數控車床臺階軸加工編程Z1;數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]G00X37Z0[接近工件]數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]G00X37Z0[接近工件]G01X0Z0F100(車端面)數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]G00X37Z0[接近工件]G01X0Z0F100(車端面)G00Z1[右側退1mm]數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程T01

01[一號刀、刀補]G00X100Z100[起刀點]M03S400[主軸正轉]G00X37Z0[接近工件]G01X0Z0F100(車端面)G00Z1[右側退1mm]X34[臺階34準備]數控車床臺階軸加工編程T0101[一號刀、刀補]數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G00Z1X34G01Z-30[長度30mm]數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G00Z1X34G01Z-30G00X37數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G00Z1X34G01Z-30G00X37Z1數控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)數控車床臺階軸加工編程X34G01Z-30G00X37Z1X32數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X34G01Z-30G00X37Z1X32G01Z-20數控車床臺階軸加工編程數控車床臺階軸加工編程X34