數(shù)控加工的程序

第二章數(shù)控加工的程序

第一節(jié)數(shù)控程序編制的基礎(chǔ)一、數(shù)控編程的內(nèi)容零件加工程序編制就是將零件加工順序，刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)，工藝參數(shù)（主軸運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，切削深度等），以及輔助操作（主軸正、反轉(zhuǎn)，刀具交換，冷卻液開(kāi)、關(guān)，工件夾緊、松開(kāi)等）等加工信息，用規(guī)定的代碼（由文字、符號(hào)、數(shù)字組成），按照一定格式編寫成加工程序單，并將程序單上的信息通過(guò)控制介質(zhì)或直接輸入到CNC裝置中，進(jìn)行防真、試切、修正，正確無(wú)誤后再用其進(jìn)行自動(dòng)加工。二、數(shù)控編程的步驟：分析零件圖紙工藝處理數(shù)值計(jì)算編寫程序單制作控制介質(zhì)程序校核修改數(shù)控機(jī)床（一）分析零件圖紙及工藝處理1確定工件的裝夾方法數(shù)控加工對(duì)夾具的主要要求：一是要保證夾具本身在機(jī)床上安裝準(zhǔn)確；二是容易協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。選用或設(shè)計(jì)夾具時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）盡量選用可調(diào)試、組合式等標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和自動(dòng)化夾具，應(yīng)盡量避免設(shè)計(jì)專用夾具。

（2）裝卸工件要迅速，以縮短數(shù)控機(jī)床停機(jī)時(shí)間。（3）零件的加工部位要敞開(kāi)，不致因夾具的具體結(jié)構(gòu)影響刀具的走刀。（4）夾具安裝在機(jī)床上要準(zhǔn)確可靠，要考慮必要的定位安裝基準(zhǔn)，以保證工件在正確位置上按程序進(jìn)行加工。（5）在有條件的情況下，盡量選用便于操作的氣動(dòng)、液壓夾具。2對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定

對(duì)刀點(diǎn)是指在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具相對(duì)零件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)。所以對(duì)刀點(diǎn)也稱做程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn)。刀具在機(jī)床上的位置是由“刀位點(diǎn)”的位置來(lái)表示的刀位點(diǎn)是指確定刀具位置的特征點(diǎn)。對(duì)立銑刀、端銑刀和鉆頭是指它們的底面中心；對(duì)球頭銑刀是指球頭球心；對(duì)車刀和鏜刀是指它們的刀尖。對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則：1）零件上或零件外都可作為對(duì)刀點(diǎn)，但應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。2）對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)刀方便的地方。3）對(duì)刀點(diǎn)的選擇應(yīng)便于坐標(biāo)值的計(jì)算。換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)換刀時(shí)刀具不碰傷工件、夾具和機(jī)床的原則而定。x0y0x1y1對(duì)刀點(diǎn)換刀點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)工件零點(diǎn)3確定加工路線加工路線又稱走刀路線，是指數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。確定加工路線的原則：（1）應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度的要求。（2）應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間。（3）應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，程序段數(shù)量少，以減少編程工作量。例1：對(duì)點(diǎn)陣類工件按（b）所示的加工路線，可節(jié)省定位時(shí)間一半左右（a）（b）例2：加工如圖（a）所示的凹槽型封閉輪廓類零件(a)(b)(c)(d)對(duì)封閉型凹槽輪廓（c）、（d）方案使凹槽側(cè)面的最終輪廓由最后一次走刀連續(xù)加工而成，可獲得較好的表面質(zhì)量。并且銑刀的切入、切出點(diǎn)最好選在零件輪廓兩幾何元素的交點(diǎn)處，否則會(huì)留下刀痕。例3加工平面輪廓類零件：對(duì)平面輪廓類零件，刀具應(yīng)避免法向切入或法向切出，一般應(yīng)沿零件輪廓外形的延長(zhǎng)線切向切入、切出防止在輪廓的切入、切出處留下刀痕。并且在加工過(guò)程中，還應(yīng)避免進(jìn)給停頓，因?yàn)榍邢髁Φ淖兓瘯?huì)引起工件、刀具、夾具和機(jī)床工藝系統(tǒng)的彈性變形，進(jìn)給停頓時(shí)切削力減小，刀具會(huì)在理論停頓處留下凹痕。切入點(diǎn)切出點(diǎn)XY4刀具具的選擇擇選擇刀具具應(yīng)根據(jù)據(jù)數(shù)控加加工要求求與材料料特性、、加工表表面的類類型、機(jī)機(jī)床的加加工能力力、機(jī)床床允許的的切削量量、刀具具的耐用用度及其其他與加加工有關(guān)關(guān)的因素素來(lái)確定定。對(duì)所選擇擇刀具的的要求：：要使刀具具裝夾調(diào)調(diào)整方便便，剛度度好，精精度高，，且使用用壽命長(zhǎng)長(zhǎng)等。5切削削量的確確定切削量包包括：主主軸轉(zhuǎn)速速（切削削速度））、切削削深度、、切削寬寬度和進(jìn)進(jìn)給速度度等。1）切削削深度（（ap））的選用用。選用用時(shí)要考考慮機(jī)床床、工件件和刀具具工藝系系統(tǒng)的剛剛度，在在剛度允允許時(shí)，，應(yīng)盡量量加大切切削深度度，以減減少走刀刀次數(shù)，，提高工工作效率率。2）主軸軸轉(zhuǎn)速（（n）的的選用。。根據(jù)工工件材料料和刀具具材料允允許的切切削速度度（v））和工件件（或刀刀具）的的直徑（（d）來(lái)來(lái)選定。。公式為：：n=1000v/ππd(m/min)3）進(jìn)給給速度（（f）的的選用。。粗加工工中，在在工藝系系統(tǒng)強(qiáng)度度和剛度度允許的的情況下下應(yīng)盡量量選用大大一些的的進(jìn)給速速度。還還要考率率排屑的的問(wèn)題，，繼續(xù)切切削時(shí)硬硬質(zhì)合金金刀片的的強(qiáng)度等等問(wèn)題。。精加工工中，進(jìn)進(jìn)給速度度還應(yīng)根根據(jù)加工工精度和和表面粗粗糙度的的要求選選定。在在輪廓加加工中，，選擇進(jìn)進(jìn)給速度度時(shí)還應(yīng)應(yīng)注意輪輪廓拐角角處的超超程和欠欠程問(wèn)題題。（二）數(shù)數(shù)值計(jì)算算數(shù)值計(jì)算算的任務(wù)務(wù)是根據(jù)據(jù)零件圖圖紙和已已確定的的加工路路線及允允許的編編程誤差差，計(jì)算算數(shù)控系系統(tǒng)所需需的輸入入數(shù)據(jù)。。1基點(diǎn)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)點(diǎn)基點(diǎn)：一個(gè)零零件的輪輪廓是由由若干直直線、圓圓弧、非非圓曲線線等線組組成，構(gòu)構(gòu)成零件件輪廓的的各相鄰鄰線段之之間的連連接點(diǎn)被被稱為基基點(diǎn)。當(dāng)加工由由直線和和圓弧所所組成的的平面輪輪廓類零零件時(shí)，，只要計(jì)計(jì)算出零零件輪廓廓中相鄰鄰幾何元元素間的的交點(diǎn)或或切點(diǎn)的的坐標(biāo)值值，以及及各幾何何元素的的起點(diǎn)、、終點(diǎn)、、圓弧圓圓心坐標(biāo)標(biāo)值就可可編程。。節(jié)點(diǎn)：當(dāng)零件件輪廓由由非圓曲曲線（如如二次曲曲線、漸漸開(kāi)線、、阿基米米德螺線線等）組組成時(shí)，，要將輪輪廓曲線線按編程程允許誤誤差分割割成若干干小段，，每一小小段用直直線或圓圓弧去逼逼近，逼逼近直線線或圓弧弧小段與與輪廓曲曲線的交交點(diǎn)或切切點(diǎn)被稱稱為節(jié)點(diǎn)點(diǎn)。這時(shí)數(shù)值值計(jì)算的的任務(wù)就就是求解解節(jié)點(diǎn)坐坐標(biāo)值。。2非圓圓曲線的的節(jié)點(diǎn)計(jì)計(jì)算用直線或或圓弧逼逼近方程程曲線y=f(x)時(shí)時(shí)，應(yīng)考考慮在保保證逼近近精度的的前提下下，使節(jié)節(jié)點(diǎn)數(shù)目目少，計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)單單。對(duì)于于曲率半半徑大的的曲線用用直線逼逼近較為為有利，，若曲線線某段接接近圓弧弧，用圓圓弧逼近近有利。。（1）等等間距直直線逼近近法該方法是是使每個(gè)個(gè)程序段段中一個(gè)個(gè)坐標(biāo)增量值值相等。。例：如圖圖示X方方向坐標(biāo)標(biāo)增量值值相等，，若已知方方程為y=f(x)，，且給定定等間距（Δx），則則X方向向坐標(biāo)值值x1～xn可知，代代入方程程y=f(x)，可求得Y方向坐坐標(biāo)值y1～yn,解得A1～An各各節(jié)點(diǎn)的的坐標(biāo)值值。Δx決定定了曲線線的曲率率和允許許誤差（δδ允），要求求δ≤δδ允。XYOA1A2Anx1x2xny=f(x)△xδ（2）等等弦長(zhǎng)直直線逼近近法該方法是是使所有有逼近線線段的長(zhǎng)長(zhǎng)度相等等。即ab=bc=cd=de=ef=fg。計(jì)算時(shí)必必須使各各段的最最大誤差差小于δ允，通常零零件輪廓廓曲線的的曲率半半徑最小的地地方，誤誤差最大大。因因此，1）先確確定曲率率半徑最最小的位位置；2）在該該處按照照δ≤δδ允的條件求求出弦的長(zhǎng)度度；3）用此此弦長(zhǎng)分分割零件件的輪廓廓曲線，，即可得各各節(jié)點(diǎn)坐坐標(biāo)。OXYabcdefgδnl例：如圖圖示已知知零件輪輪廓曲線線方程為為y=f(x)，則曲曲線的曲曲率半徑徑為：r=[1+(y’)]/y”（（1））取dr/dx=0,求求解x值值，并代代入（1）中，，可得最小小曲率半半徑（rmin）值。如果允許許誤差為為δ允時(shí)，其弦弦長(zhǎng)為：：L=2rmin－(rmin－δ允)≈2√√2rminδ允即L=2√2rminδ允以曲線的的起點(diǎn)a(xa,ya)為圓心心，L為為半徑作圓圓，與輪輪廓曲線線相交，，交點(diǎn)b即為節(jié)點(diǎn)點(diǎn)。則解解聯(lián)立方方程：（x-xa）+（y-ya）=Ly=f(x)可得節(jié)點(diǎn)點(diǎn)b的坐坐標(biāo)值。。同理，，可依次次求出其其他各節(jié)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值。OXYabcdefgδnLy=f(x)23/222222（3）等等誤差直直線逼近近法該方法是是使所有有逼近線線段的誤誤差相等等，且小小于或等等于允許許誤差值值δ允，因此，該該方法比比前兩種種合理，，程序段段數(shù)少。。特別適適合曲率率變化較較大的復(fù)復(fù)雜曲線線輪廓。。已知零件件輪廓曲曲線的方方程為y=f(x)，，則計(jì)算方方法為：：1）以起起點(diǎn)a為為圓心，，以δ允為半徑畫允差圓圓，則圓圓的方程程為：(X-Xa)+(Y-Ya)=δδ允式中Xa,Ya為已已知的a點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值。2）作允允差圓與與曲線y=f(x)的的公切線線MN,則則公切線線的斜率率為：K=(YN－YM)/(XN－XM)OXYy=f(x)δ允abcd222MN為求出YN，YM，XN，XM，需解出出下面的的方程組組：YN=f(XN)（（曲線方方程）(YN－YM)/(XN－XM)=f’(XN)（曲線切切線方程程）YM=F（XM）（（允差圓圓方程））(YN－YM)/(XN－XM)=F’(XM)（允差圓圓切線方方程）3）過(guò)點(diǎn)點(diǎn)a作斜斜率為K的直線線（即平平行于MN的的直線）），并與與輪廓曲曲線交于于b點(diǎn)，b點(diǎn)即為為所求節(jié)節(jié)點(diǎn)。則弦ab的直線線方程為為：Y-Ya=K(X––Xa)并與方程程Y=f(X)聯(lián)聯(lián)立立，，即可得得b點(diǎn)坐坐標(biāo)值。。4）從b點(diǎn)開(kāi)始始重復(fù)上上述步驟驟，依次次可得其其余各節(jié)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值。OXYy=f(x)δ允abcdMN（4）等等誤差圓圓弧逼近近法該方法用用于有圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)功能的的數(shù)控機(jī)機(jī)床，計(jì)計(jì)算中，，需要求求出每段段圓弧圓圓心，起起點(diǎn)，終終點(diǎn)的坐坐標(biāo)值以以及圓弧弧段的半半徑，并并且要使使圓弧段段與工件件輪廓曲曲線間的的誤差小小于或等等于允許許的逼近近誤差δ允。XYo（三）編編寫零件件加工程程序單及及制作控控制介質(zhì)質(zhì)該過(guò)程是是根據(jù)工工藝分析析和數(shù)值值計(jì)算后后的數(shù)據(jù)據(jù)，按數(shù)數(shù)控機(jī)床床使用的的指令代代碼，以以規(guī)定的的程序格格式，逐逐段編寫寫零件加加工程序序單。編編好加工工程序單單后，根根據(jù)程序序單上的的程序按按標(biāo)準(zhǔn)代代碼制作作控制介介質(zhì)。（四）進(jìn)進(jìn)行程序序校核該過(guò)程是是對(duì)制成成的控制制介質(zhì)（（如穿孔孔紙帶等等）進(jìn)行行校驗(yàn)和和試切檢檢查，檢檢查無(wú)誤誤后才能能正式用用于加工工。三、數(shù)控控編程的的方法（一）手手工編程程（Manualprogramming）即編制零零件加工工程序的的全過(guò)程程，包括括分析零零件圖紙紙及工藝藝處理，，數(shù)學(xué)計(jì)計(jì)算，書(shū)書(shū)寫程序序單，制制作控制制介質(zhì)，，程序校校驗(yàn)等均均由人工工完成。。該方法法適用于于點(diǎn)位加加工或幾幾何形狀狀不太復(fù)復(fù)雜的零零件加工工。（二）自自動(dòng)編程程（AutomaticProgramming）即零件加加工程序序編制工工作的大大部分或或全部由由計(jì)算機(jī)機(jī)完成。。該方法法適用于于輪廓形形狀不單單單由直直線段和和圓弧構(gòu)構(gòu)成的復(fù)復(fù)雜零件件，特別別是空間間曲面零零件；以以及幾何何元素雖雖不復(fù)雜雜，但程程序量大大，計(jì)算算繁瑣，，工作量量大的零零件。第二節(jié)程程序的的編制一、機(jī)床床坐標(biāo)系系和工件件坐標(biāo)系系１數(shù)控機(jī)機(jī)床的坐坐標(biāo)軸及及運(yùn)動(dòng)方方向數(shù)控機(jī)床床的坐標(biāo)標(biāo)系規(guī)定定已標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化，按按右手直直角笛卡卡兒坐標(biāo)標(biāo)系表示示。一般般假設(shè)工工件靜止止，通過(guò)過(guò)刀具相相對(duì)工件件的移動(dòng)動(dòng)來(lái)確定定機(jī)床各各移動(dòng)軸軸的方向向。（１１））Z坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸：：規(guī)規(guī)定定平平行行于于機(jī)機(jī)床床主主軸軸（（傳傳遞遞切切削削力力））的的刀刀具具運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸。。并并且且取取刀刀具具遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離工工件件的的方方向向?yàn)闉檎椒较蛳颍ǎ?Z））。。當(dāng)當(dāng)機(jī)機(jī)床床有有多多個(gè)個(gè)主主軸軸時(shí)時(shí)，，選選垂垂直直于于工工件件裝裝夾夾面面的的主主軸軸為為Z軸軸。。（２２））X坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸：：規(guī)規(guī)定定為為水水平平方方向向，，且且垂垂直直于于Z軸軸并并平平行行于于工工件件的的裝裝夾夾面面。。對(duì)對(duì)工工件件旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的機(jī)機(jī)床床（（如如車車床床、、磨磨床床））取取平平行行于于橫橫向向滑滑座座的的方方向向（（工工件件徑徑向向））為為X坐坐標(biāo)標(biāo)，，取取刀刀具具遠(yuǎn)遠(yuǎn)離離工工件件的的方方向向?yàn)闉檎椒较蛳颍?；?duì)對(duì)刀刀具具做做旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的機(jī)機(jī)床床（（如如銑銑床床、、鏜鏜床床）），，當(dāng)當(dāng)Z軸軸為為水水平平時(shí)時(shí)，，沿沿刀刀具具主主軸軸向向工工件件方方向向看看，，X軸軸正正向向指指向向右右邊邊；；當(dāng)當(dāng)Z軸軸為為垂垂直直的的，，對(duì)對(duì)于于單單立立柱柱機(jī)機(jī)床床，，從從主主軸軸向向立立柱柱看看時(shí)時(shí)，，X軸軸正正向向指指向向右右邊邊；；對(duì)對(duì)于于雙雙立立柱柱機(jī)機(jī)床床，，從從主主軸軸向向左左側(cè)側(cè)立立柱柱看看時(shí)時(shí)，，X軸軸正正向向指指向向右右邊邊。。（３３））Y坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸：：按按右右手手定定則則來(lái)來(lái)確確定定。。即即從從+Z轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到到+X時(shí)時(shí)，，拇拇指指確確定定+Y。。常見(jiàn)見(jiàn)機(jī)機(jī)床床的的坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸方方向向如如圖圖所所示示：：數(shù)控控車車床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系+Z+X立式式升升降降臺(tái)臺(tái)銑銑床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系“+X’’,+Y’’,+Z’’””表表示示對(duì)對(duì)于于刀刀具具位位置置不不動(dòng)動(dòng)的的機(jī)機(jī)床床，，工工件件相相對(duì)對(duì)于于刀刀具具的的正正向向運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，兩兩坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸的的方方向向相相反反））銑刀刀+Z+X+Y+Z’’+X’’+Y’’２機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的原原點(diǎn)點(diǎn)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的原原點(diǎn)點(diǎn)也也稱稱機(jī)機(jī)械械原原點(diǎn)點(diǎn)、、參參考考點(diǎn)點(diǎn)或或零零點(diǎn)點(diǎn)。。它它不不僅僅是是機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系的的原原點(diǎn)點(diǎn)，，也也是是其其他他坐坐標(biāo)標(biāo)系系和和機(jī)機(jī)床床內(nèi)內(nèi)的的基基準(zhǔn)準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)。。該該點(diǎn)點(diǎn)在在機(jī)機(jī)床床一一經(jīng)經(jīng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)制制造造出出來(lái)來(lái)便便被被確確定定，，因因此此，，機(jī)機(jī)械械原原點(diǎn)點(diǎn)是是機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)中中固固有有的的點(diǎn)點(diǎn)，，不不能能隨隨意意改改變變。?；亓懔悖海簷C(jī)機(jī)床床啟啟動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，通通常常要要進(jìn)進(jìn)行行機(jī)機(jī)動(dòng)動(dòng)或或手手動(dòng)動(dòng)回回零零，，即即直直線線坐坐標(biāo)標(biāo)或或旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)標(biāo)（（如如回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工工作作臺(tái)臺(tái)））回回到到正正向向極極限限位位置置（（機(jī)機(jī)械械原原點(diǎn)點(diǎn)））。。３工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系編程程時(shí)時(shí)，，一一般般選選擇擇工工件件上上的的某某一一點(diǎn)點(diǎn)作作為為坐坐標(biāo)標(biāo)原原點(diǎn)點(diǎn)，，建建立立一一個(gè)個(gè)新新的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系，，該該坐坐標(biāo)標(biāo)系系被被稱稱為為工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系，，其其原原點(diǎn)點(diǎn)即即為為工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)。。工件件原原點(diǎn)點(diǎn)偏偏置置：：在在加加工工時(shí)時(shí)，，工工件件隨隨夾夾具具在在機(jī)機(jī)床床上上安安裝裝后后，，測(cè)測(cè)量量工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)與與機(jī)機(jī)械械原原點(diǎn)點(diǎn)間間的的距距離離（（通通過(guò)過(guò)測(cè)測(cè)量量某某些些基基準(zhǔn)準(zhǔn)面面、、線線間間的的距距離離來(lái)來(lái)確確定定）），，該該距距離離稱稱為為工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)偏偏置置。。工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)偏偏置置需需預(yù)預(yù)存存到到數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，在在加加工工中中，，工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)偏偏置置便便能能自自動(dòng)動(dòng)加加到到工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系上上，，使使數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)可可按按機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系確確定定加加工工時(shí)時(shí)的的絕絕對(duì)對(duì)坐坐標(biāo)標(biāo)值值。。４附加坐標(biāo)：：如果有第二二或第三組坐坐標(biāo)平行于X、Y、Z，，則分別指定定用U、V、、W，和P、、Q、R。5絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)與增量（相相對(duì)）坐標(biāo)1）絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)系：在坐標(biāo)標(biāo)系中，所有有坐標(biāo)點(diǎn)的坐坐標(biāo)值均從某某一固定坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的的坐標(biāo)系，稱稱為絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)系。如圖示，A、、B兩點(diǎn)以絕絕對(duì)坐標(biāo)計(jì)，，則XA=12,YA=15XB=22,YB=32２）增量（相相對(duì)）坐標(biāo)系系：在坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)是以起點(diǎn)計(jì)量量的坐標(biāo)系，，稱為增量（相對(duì)））坐標(biāo)系。如圖示，A、、B兩點(diǎn)以相相對(duì)坐標(biāo)計(jì)，，則XA=12,YA=15XB=10,YB=17151210221732XoABY二、程序編制制的代碼及程程序格式１穿孔紙帶和和代碼１）穿孔帶：：數(shù)控機(jī)床的的零件加工程程序目前廣泛泛采用數(shù)控穿穿孔紙帶作為為輸入介質(zhì)，，傳到數(shù)控裝裝置中去。數(shù)數(shù)控機(jī)床上最最常用的是八八單位穿孔紙紙帶。規(guī)格如如圖示：2.2￠1.83±±0.05￠1.17±±0.020.052.54±0.0762.742.54±0.059.96±0.125.4±0.08走帶方向前沿(基準(zhǔn)邊邊)第1孔道第2孔道第3孔道第4孔道第5孔道第6孔道第7孔道第8孔道同步孔道２）代碼代碼是數(shù)控機(jī)機(jī)床傳遞信息息的語(yǔ)言，程程序單上給出出的字母和數(shù)數(shù)字以及符號(hào)號(hào)都要按照規(guī)規(guī)定在紙帶上上穿出孔來(lái)，，有孔表示““１”，無(wú)孔孔表示“０””。在紙帶寬寬度方向上的的一排孔組成成代表字符、、數(shù)字的符號(hào)號(hào)，這種符號(hào)號(hào)就是通常所所說(shuō)的代碼，，也稱字符。。常用字符有：：a)數(shù)字００～９；b)字母A、B、C……X、Y、Z；c)特殊記記號(hào)＋（正號(hào)號(hào)）、－（負(fù)負(fù)號(hào)）、／（（跳過(guò)任意段段）、ER(程序號(hào)）、、SP（空格格）、DEL（注銷碼））、·（小數(shù)數(shù)點(diǎn)）等。３）常用的穿穿孔帶代碼目前國(guó)際上有有兩種常用的的標(biāo)準(zhǔn)代碼，，即ISO(InternationalStandardOrganization)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化組織制定定的代碼及EIA(ElectronicIndustriesAssociation)美國(guó)電電子工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)制定的代碼碼，我國(guó)采用用ISO代碼碼為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)。４）穿孔帶代代碼表示方法法（如書(shū)中圖圖所示）在ISO標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)代碼中，每每一代碼由７７位二進(jìn)制數(shù)數(shù)和１位補(bǔ)偶偶位組成，第第八位用來(lái)補(bǔ)補(bǔ)偶。ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼碼屬于７單位位編碼，能編編碼２＝128個(gè)符號(hào)。而而且，ISO代碼編碼規(guī)規(guī)律性強(qiáng)，其其中第五、第第六位有孔為為數(shù)字代碼，，第七位有孔孔為字母代碼碼，第六位有有孔為符號(hào)代代碼。在EIA標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)代碼中，每每一代碼由６６位二進(jìn)制數(shù)數(shù)和１位補(bǔ)奇奇位組成，第第五位孔為補(bǔ)補(bǔ)奇孔。EIA代碼屬屬于６單位編編碼，可編碼碼的符號(hào)數(shù)為為２＝64，而且它的的規(guī)律性也不不如ISO代代碼。７６２程序的格式式程序是由程序序號(hào)、程序段段和符號(hào)所組組成。如下面面的這個(gè)程序序所示：O1210N1G90G92X0Y0Z0;N2G42X-60.0Y10.0D5F200;N3G02X40.0R50.0;N4G0G40X0Y0;N5M30;該程序中，程程序號(hào)是O1210，并由５個(gè)個(gè)程序段（每每一行稱為一一個(gè)單段）和和“．”、““；”及“－－”組成。１）程序號(hào)：：每個(gè)程序都都需要進(jìn)行編編號(hào)，在編號(hào)號(hào)前面要用程程序編號(hào)地址址碼進(jìn)行編號(hào)號(hào)指令。如：O1210（（O為程序序號(hào)地址，即即編號(hào)的指令令碼；1210為程程序的編號(hào)，，即1210號(hào)程序）不同的數(shù)控系系統(tǒng)，程序號(hào)號(hào)地址碼也不不同。如F6M系統(tǒng)用O、而AB8400系統(tǒng)統(tǒng)用P、而SMK8M系系統(tǒng)用%，所所以編程時(shí)，，要根據(jù)不同同機(jī)床的說(shuō)明明書(shū)去編程，，否則系統(tǒng)會(huì)會(huì)不執(zhí)行。２）程序段的的格式和組成成a)程序段段是由程序段段號(hào)（字）、、地址、數(shù)字字、符號(hào)等組組成。如：N1G90G92X0Y0Z0;式中N------程程序段地址碼碼，用于指令令程序段號(hào)；；１為程序段段號(hào)；G------指令動(dòng)作作方式的準(zhǔn)備備機(jī)能地址，，不同的數(shù)字字代表不同的的指令；X、Y、Z-----坐坐標(biāo)軸地址，，數(shù)字代表刀刀具的坐標(biāo)位位置；“；”為程序序段結(jié)束符號(hào)號(hào)。b)程序段段也可以認(rèn)為為由程序段號(hào)號(hào)加上若干個(gè)個(gè)程序字組成成的。程序字通常由由地址字、數(shù)數(shù)字及符號(hào)組組成。如：X-60.0其中X表表示地址字；；－表示符號(hào)號(hào)（負(fù)號(hào)）；；60.0表表示數(shù)字；c)數(shù)控機(jī)床床常用的地址址符：①程序號(hào)字：：用英文字母母O后跟４位位以內(nèi)的數(shù)字字來(lái)表示。程程序號(hào)字必須須加在每個(gè)程程序之首，以以區(qū)別不同的的程序，其后后可在括號(hào)內(nèi)內(nèi)加程序名或或注釋。如：O2100(GEARWORK)②程序段號(hào)字字：用字母N后跟５位以以內(nèi)的數(shù)字來(lái)來(lái)表示，放