數(shù)字PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第1頁
數(shù)字PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第2頁
數(shù)字PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第3頁
數(shù)字PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第4頁
數(shù)字PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第5頁
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文檔簡介

題 目： 數(shù)字

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（I）課 程： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)專 業(yè)： 電氣工程及其自動化班 級：姓 名：學(xué) 號：第

一

部

分任務(wù)書

/

I

）。

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,

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ode4

+

/

第

二

部

分課程設(shè)計(jì)報(bào)告

/

..........................................................................................

........................................................................................

...................................................................

課題簡介

）。

,

/

數(shù)字

PID

控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

,

R

Y

I

Y

Y(t)

Y(k)

R

/

數(shù)字

PID

控制硬件電路設(shè)計(jì)

CLOCK

）、TTL

AB

ALE

），再經(jīng)過

，輸入CLOCK

/

,

/

數(shù)字

PID

控制算法設(shè)計(jì)

u

K

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I

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T

/

數(shù)字

PID

控制軟件編程設(shè)計(jì)

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/

實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

PID

KP

TI

TI

KP

KP

td

Series

aat

/

Series

ataat

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