數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)類型與坐標(biāo)系統(tǒng)

數(shù)控加工工藝武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室作為一名數(shù)控加工技術(shù)人員，不但要了解數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)的功能，而且要掌握零件加工工藝的有關(guān)知識(shí)，否則，編制出來的程序就不一定能正確、合理地加工出我們需要的零件來。

第六單元數(shù)控銑削加工工藝了解數(shù)控銑削中要解決的主要工藝問題以及各種問題的解決方法。掌握數(shù)控銑削工藝擬定的過程、工序的劃分方法、工序順序的安排和進(jìn)給路線的確定等工藝知識(shí)，對(duì)數(shù)控銑削工藝知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，并學(xué)會(huì)對(duì)一般數(shù)控銑削零件加工工藝進(jìn)行分析及制定加工方案。教學(xué)目的：內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)要求建議學(xué)時(shí)概述數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象了解4

數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控銑削加工工件的裝夾與對(duì)刀

數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)掌握

數(shù)控銑削加工工件的安裝

數(shù)控銑削加工的對(duì)刀與換刀重點(diǎn)掌握制定數(shù)控銑削加工工藝

選擇并確定數(shù)控銑削加工的內(nèi)容掌握2

零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析零件圖形的數(shù)學(xué)處理

加工工序的劃分重點(diǎn)掌握2

確定對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)

選擇走刀路線

切入切出點(diǎn)

切入切出路徑

避免引入反向間隙誤差

刀具補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置

順銑和逆銑的加工

車螺紋的引入和超越距離

避免刀具干涉

數(shù)控銑削加工工藝參數(shù)的確定掌握

自動(dòng)編程加工工藝掌握4典型零件的數(shù)控加工工藝掌握2第五單元數(shù)控銑削加工工藝

學(xué)習(xí)內(nèi)容與知識(shí)點(diǎn)：數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床，在數(shù)控加工中占據(jù)了重要地位。世界上首臺(tái)數(shù)控機(jī)床就是一部三坐標(biāo)銑床，這主要因于銑床具有X、Y、Z三軸向可移動(dòng)的特性，更加靈活，且可完成較多的加工工序?，F(xiàn)在數(shù)控銑床已全面向多軸化發(fā)展。目前迅速發(fā)展的加工中心和柔性制造單元也是在數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。

數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象（1）平面類零件平面類零件的特點(diǎn)是各個(gè)加工表面是平面，或可以展開為平面。目前在數(shù)控銑床上加工的絕大多數(shù)零件屬于平面類零件。平面類零件是數(shù)控銑削]加工對(duì)象中最簡(jiǎn)單的一類，一般只須用三軸數(shù)控銑床的兩軸聯(lián)動(dòng)（即兩軸半坐標(biāo)加工）就可以加工。

帶平面輪廓的平面類零件

帶斜平面的平面類零件

帶正臺(tái)和斜筋平面類零件

數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象（2）變斜角類零件

加工面與水平面的夾角成連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。加工變斜角類零件最好采用四軸或五軸數(shù)控銑床進(jìn)行擺角加工，若沒有上述機(jī)床，也可在三軸數(shù)控銑床上采用兩軸半控制的行切法進(jìn)行近似加工，但精度稍差。飛機(jī)上變斜角梁緣條數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象（3）曲面類（立體類）零件加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。曲面類零件的加工面與銑刀始終為點(diǎn)接觸，一般采用三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床加工，常用的加工方法主要有下列兩種：A、采用兩軸半聯(lián)動(dòng)行切法加工。行切法是在加工時(shí)只有兩個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，另一個(gè)坐標(biāo)按一定行距周期行進(jìn)給。這種方法常用于不太復(fù)雜的空間曲面的加工。B、采用三軸聯(lián)動(dòng)方法加工。所用的銑床必須具有X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)加工功能，可進(jìn)行空間直線插補(bǔ)。這種方法常用于發(fā)動(dòng)機(jī)及模具等較復(fù)雜空間曲面的加工。數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控立銑床的結(jié)構(gòu)數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型中型大型臥式立臥兩用式兩軸半控制三軸控制多軸控制小型立式按體積分按主軸布局形式分按控制坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分華中XKA71402數(shù)控立式銑床床數(shù)控銑床的結(jié)結(jié)構(gòu)及類型華中XKA714數(shù)控立式銑床床數(shù)控銑床的結(jié)結(jié)構(gòu)及類型華中ZJK7532-A銑鉆床數(shù)控銑床的結(jié)結(jié)構(gòu)及類型張俊雄定梁龍龍門銑數(shù)控銑床的結(jié)結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的的坐標(biāo)系，機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系的的原點(diǎn)也稱為為機(jī)床原點(diǎn)或或機(jī)床零點(diǎn)。。在機(jī)床經(jīng)過過設(shè)計(jì)制造和和調(diào)整后這個(gè)個(gè)原點(diǎn)便被確確定下來，它它是固定的點(diǎn)點(diǎn)。迪卡爾數(shù)控機(jī)床采用用的是笛卡爾爾的直角三坐坐標(biāo)系統(tǒng)，X、Y、Z三軸之間的關(guān)關(guān)系遵循右手手定則。如右右圖所示，右右手三指盡量量互成直角，，拇指指向X軸正方向，食食指指向Y軸正方向，中中指指向Z軸正方向。ZYX數(shù)控銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)遵循右手笛卡卡爾直角坐標(biāo)標(biāo)系原則由于數(shù)控銑床床有立式和臥臥式之分，所所以機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)軸的方向也也因其布局的的不同而不同同。數(shù)控銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)立式銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)立式升降臺(tái)銑銑床的坐標(biāo)方方向?yàn)椋篫軸垂直（與主主軸軸線重合合），向上為為正方向；面面對(duì)機(jī)床立柱柱的左右移動(dòng)動(dòng)方向?yàn)閄軸，將刀具向向右移動(dòng)（工工作臺(tái)向左移移動(dòng)）定義為為正方向；根根據(jù)右手笛卡卡爾坐標(biāo)系的的原則，Y軸應(yīng)同時(shí)與Z軸和X軸垂直，且正正方向指向床床身立柱。臥式升降臺(tái)銑銑床的坐標(biāo)方方向?yàn)椋篫軸水平，且向向里為正方向向（面對(duì)工作作臺(tái)的平行移移動(dòng)方向）；；工作臺(tái)的平平行向左移動(dòng)動(dòng)方向?yàn)閄軸正方向；Y軸垂直向上。臥式銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控裝置通電電后通常要進(jìn)進(jìn)行回參考點(diǎn)點(diǎn)操作，以建建立機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系。參考點(diǎn)點(diǎn)可以與機(jī)床床零點(diǎn)重合，，也可以不重重合，通過參參數(shù)來指定機(jī)機(jī)床參考點(diǎn)到到機(jī)床零點(diǎn)的的距離。機(jī)床床回到了參考考點(diǎn)位置也就就知道了該坐坐標(biāo)軸的零點(diǎn)點(diǎn)位置，找到到所有坐標(biāo)軸軸的參考點(diǎn)，，CNC就建立起了機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系。。數(shù)控銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)工件坐標(biāo)系用來確定工件件幾何形體上上各要素的位位置而設(shè)置的的坐標(biāo)系，工工件坐標(biāo)系的的原點(diǎn)即為工工件零點(diǎn)。工件零點(diǎn)的位位置是任意的的，它是由編編程人員在編編制程序時(shí)根根據(jù)零件的特特點(diǎn)選定的。?？紤]到編程的的方便性，工工件坐標(biāo)系中中各軸的方向向應(yīng)該與所使使用的數(shù)控機(jī)機(jī)床的坐標(biāo)軸軸方向一致。。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)數(shù)控銑床的坐坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控銑削加工工工件的安裝裝數(shù)控銑削加工工選擇定位基基準(zhǔn)應(yīng)遵循的的原則：盡量選擇零件件上的設(shè)計(jì)基基準(zhǔn)作為定位位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)選擇擇要能完成盡盡可能多的加加工內(nèi)容定位基準(zhǔn)應(yīng)盡盡量與工件坐坐標(biāo)系的對(duì)刀刀基準(zhǔn)重合必須多次安裝裝時(shí)，應(yīng)遵從從基準(zhǔn)統(tǒng)一原原則數(shù)控銑削加工工工件的安裝裝加工面的安裝裝數(shù)控銑削加工工工件的安裝裝加工內(nèi)輪廓時(shí)時(shí)的安裝數(shù)控銑削加工工工件的安裝裝加工外輪廓時(shí)時(shí)的安裝數(shù)控銑削加工工工件的安裝裝不影響進(jìn)給的的裝夾示例數(shù)控銑削加工工的對(duì)刀對(duì)刀方式標(biāo)準(zhǔn)芯軸和塊塊規(guī)對(duì)刀數(shù)控銑削加工工的對(duì)刀尋邊器對(duì)刀對(duì)刀方式數(shù)控銑削加工工工藝分析數(shù)控銑削加工工工藝分析數(shù)控銑削加工工的工藝性分分析是編程前前的重要工藝藝準(zhǔn)備工作之之一，關(guān)系到到機(jī)械加工的的效果和成敗敗，不容忽視視。由于數(shù)控控機(jī)床是按照照程序來工作作的，因此對(duì)對(duì)零件加工中中所有的要求求都要體現(xiàn)在在加工中，如如加工順序、、加工路線、、切削用量、、加工余量、、刀具的尺寸寸及是否需要要切削液等都都要預(yù)先確定定好并編入程程序中。選擇并確定進(jìn)進(jìn)行數(shù)控加工工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容容的選擇:工件上的曲線線輪廓已給出數(shù)學(xué)模模型的空間曲曲面形狀復(fù)雜、尺尺寸繁多、劃劃線與檢測(cè)困困難的部位通用機(jī)床加工工時(shí)難以測(cè)量量和控制進(jìn)給給的內(nèi)外凹槽槽選擇并確定進(jìn)進(jìn)行數(shù)控加工工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容容的選擇:以尺寸協(xié)調(diào)的的高精度孔或或面能在一次安裝裝中順帶銑出出來的簡(jiǎn)單表表面或形狀采用數(shù)控銑削削后能成倍提提高生產(chǎn)率，，大大減輕體體力勞動(dòng)強(qiáng)度度的一般加工工內(nèi)容選擇并確定進(jìn)進(jìn)行數(shù)控加工工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容容的選擇:立式數(shù)控銑床床臥式數(shù)控銑床床適于加工箱體體、箱蓋、平平面凸輪、樣樣板、形狀復(fù)復(fù)雜的平面或或立體零件，，以及模具的的內(nèi)、外型腔腔等。適于加工復(fù)雜雜的箱體類零零件、泵體、、閥體、殼體體等。多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的臥式加加工中心用于加工各種種復(fù)雜的曲線線、曲面、葉葉輪、模具等等。零件結(jié)構(gòu)的工工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝藝性分析的主主要內(nèi)容：審查與分析零零件圖紙中尺尺寸標(biāo)注方法法是否適合數(shù)數(shù)控加工；審查與分析圖圖紙中幾何元元素的條件是是否充分、正正確；審查與分析數(shù)數(shù)控加工零件件的結(jié)構(gòu)合理理性；預(yù)防零件變形形措施：對(duì)于大面積的的薄板零件，，改進(jìn)裝夾方方式，采用合合適的加工順順序和刀具采用適當(dāng)?shù)臒釤崽幚矸椒ù?、精加工分分開及對(duì)稱去去除余量等措措施來減小或或消除變形的的影響零件結(jié)構(gòu)的工工藝性分析提高工藝性的的措施：減少薄壁零件件或薄板零件件盡量統(tǒng)一零件件輪廓內(nèi)圓弧弧的有關(guān)尺寸寸保證基準(zhǔn)統(tǒng)一一原則零件結(jié)構(gòu)的工工藝性分析零件圖形的數(shù)數(shù)學(xué)處理編程尺寸確定定的步驟：基本尺寸換算算成平均尺寸寸保持原重要的的幾何關(guān)系不不變并修改一一般尺寸計(jì)算未知結(jié)點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)尺寸編程尺寸的最最后形成數(shù)控加工的數(shù)數(shù)值計(jì)算是程程序編制中一一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)環(huán)節(jié)。工序的劃分在數(shù)控機(jī)床上上特別是在加加工中心上加加工零件，工工序十分集中中，許多零件件只需在一次次裝卡中就能能完成全部工工序。但是零件的粗粗加工，特別別是鑄、鍛毛毛坯零件的基基準(zhǔn)平面、定定位面等的加加工應(yīng)在普通通機(jī)床上完成成之后，再裝裝卡到數(shù)控機(jī)機(jī)床上進(jìn)行加加工。這樣可可以發(fā)揮數(shù)控控機(jī)床的特點(diǎn)點(diǎn)，保持?jǐn)?shù)控控機(jī)床的精度度，延長(zhǎng)數(shù)控控機(jī)床的使用用壽命，降低低數(shù)控機(jī)床的的使用成本。。工序的劃分導(dǎo)軌粗基準(zhǔn)的的加工以加工后的床床腳為基準(zhǔn)加加工導(dǎo)軌面以導(dǎo)軌面為粗粗基準(zhǔn)加工床腳工序的劃分?jǐn)?shù)控銑削加工工工序的劃分分刀具集中分序序法粗、精加工分分序法按加工部位分分序法工序的劃分刀具集中分序序法即按所用刀具具劃分工序，，用同一把刀刀加工完零件件上所有可以以完成的部位位，在用第二二把刀、第三三把刀完成它它們可以完成成的其它部位位。特點(diǎn)：這種分序法可可以減少換刀刀次數(shù)，壓縮縮空程時(shí)間，，減少不必要要的定位誤差差。工序的劃分粗精加工分序序法這種分序法是是根據(jù)零件的的形狀、尺寸寸精度等因素素，按照粗、、精加工分開開的原則進(jìn)行行分序。對(duì)單單個(gè)零件或一一批零件先進(jìn)進(jìn)行粗加工、、半精加工，，而后精加工工。注意：粗精加工之間間，最好隔一一段時(shí)間，以以使粗加工后后零件的變形形得到充分恢恢復(fù)，再進(jìn)行行精加工，以以提高零件的的加工精度。。工序的劃分按加工部位分分序法即先加工平面面、定位面，，再加工孔；；先加工簡(jiǎn)單的的幾何形狀，，再加工復(fù)雜雜的幾何形狀狀；先加工精度比比較低的部位位，再加工精精度要求較高高的部位。工序的劃分零件材料變形形小，加工余余量均勻，可可以采用刀具具集中分序法法，以減少換換刀時(shí)間和定定位誤差；例如：若零件材料變變形較大，加加工余量不均均勻，且精度度要求較高，，則應(yīng)采用粗粗精加工分序序法。工序的劃分總之，在數(shù)控控機(jī)床上加工工零件，其加加工工序的劃劃分要視加工工零件的具體體情況具體分分析,許多工工序的安排是是綜合了上述述各分序方法法的。對(duì)于數(shù)控機(jī)床床來說，在加加工開始時(shí)，，確定刀具與與工件的相對(duì)對(duì)位置是很重重要的，它是是通過對(duì)刀點(diǎn)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。。對(duì)刀點(diǎn)指通過對(duì)刀確確定刀具與工工件相對(duì)位置置的基準(zhǔn)點(diǎn)。。確定對(duì)刀點(diǎn)與與換刀點(diǎn)確定對(duì)刀點(diǎn)與與換刀點(diǎn)刀具與工件原原點(diǎn)Z軸方向之距離離刀具與工件原原點(diǎn)X軸方向之距離離刀具與工件原原點(diǎn)Y軸方向之距離離對(duì)刀點(diǎn)的選擇擇原則便于用數(shù)數(shù)字處理理和簡(jiǎn)化化程序編編制在機(jī)床上上找正容容易，加加工中便便于檢查查引起的加加工誤差差小確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)與與加工原原點(diǎn)重合合確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)70銑削加工工零件確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)與與加工原原點(diǎn)重合合確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)在在幾何對(duì)對(duì)稱中心心確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)在在加工過過程中便便于檢查查對(duì)刀點(diǎn)×確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)可可以設(shè)在在零件上上、夾具具上或機(jī)機(jī)床上，，但必須須與零件件的定位位基準(zhǔn)有有已知的的準(zhǔn)確關(guān)關(guān)系。當(dāng)當(dāng)對(duì)刀精精度要求求較高時(shí)時(shí)，對(duì)刀刀點(diǎn)應(yīng)盡盡量選在在零件的的設(shè)計(jì)基基準(zhǔn)或工工藝基準(zhǔn)準(zhǔn)上。對(duì)于以孔孔定位的的零件，，可以取取孔的中中心作為為對(duì)刀點(diǎn)點(diǎn)。確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)對(duì)刀時(shí)應(yīng)應(yīng)使對(duì)刀刀點(diǎn)與刀刀位點(diǎn)重重合。刀位點(diǎn)是指確定定刀具位位置的基基準(zhǔn)點(diǎn)如：平頭立銑銑刀的刀刀位點(diǎn)一一般為端端面中心心；球頭頭銑刀的的刀位點(diǎn)點(diǎn)取為球球心；鉆鉆頭為鉆鉆尖。確定對(duì)刀刀點(diǎn)與換換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工工序內(nèi)容容來作安安排，為為了防止止換刀時(shí)時(shí)刀具碰碰傷工件件，換刀刀點(diǎn)往往往設(shè)在距距離零件件較遠(yuǎn)的的地方。。走刀路線線是數(shù)控控加工過過程中刀刀具相對(duì)對(duì)于被加加工件的的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡和和方向。。走刀路路線的確確定非常常重要，，因?yàn)樗c零件件的加工工精度和和表面質(zhì)質(zhì)量密切切相關(guān)。。選擇走刀刀路線選擇走刀刀路線確定走刀刀路線的的一般原原則保證零件件的加工工精度和和表面粗粗糙度方便數(shù)值值計(jì)算，，減少編編程工作作量縮短走刀刀路線，，減少進(jìn)進(jìn)退刀時(shí)時(shí)間和其其他輔助助時(shí)間盡量減少少程序段段數(shù)切入切出出點(diǎn)切入點(diǎn)。切入切出出點(diǎn)切入點(diǎn)選選擇原則則：粗加工選選擇曲面面內(nèi)的最最高角點(diǎn)點(diǎn)作為切切入點(diǎn)。。精加工選選擇曲面面內(nèi)某個(gè)個(gè)曲率比比較平緩緩的角點(diǎn)點(diǎn)作為切切入點(diǎn)。?？傊苊饷忏姷懂?dāng)當(dāng)鉆頭使使用，否否則因受受力大而而損壞。。切入切出出點(diǎn)切出點(diǎn)選選擇原則則：能連續(xù)完完整的加加工曲面面。非加工時(shí)時(shí)間短。。切入切出出點(diǎn)切入點(diǎn)的的選擇。。。ABC應(yīng)盡量避避免在連連續(xù)幾何何圖素的的中間切切入×雖然是兩兩幾何圖圖素的交交點(diǎn)，但但在這里里刀具沿沿切線方方向切出出后將影影響已加加工表面面精度可沿圖形形輪廓切切向切入入切出，，且保證證輪廓封封閉×√切入切出出路徑在銑削輪輪廓表面面時(shí)一般般采用立立銑刀側(cè)側(cè)面刃口口進(jìn)行切切削，由由于主軸軸系統(tǒng)和和刀具的的剛度變變化，當(dāng)當(dāng)沿法向向切入工工件時(shí)，，會(huì)在切切入處產(chǎn)產(chǎn)生刀痕痕，所以以應(yīng)盡量量避免沿沿法向切切入工件件。切入切出出路徑銑削外圓圓的切入入切出路路徑切入切出出路徑銑削外輪輪廓的切切入切出出路徑當(dāng)銑切內(nèi)內(nèi)表面輪輪廓形狀狀時(shí)，也也應(yīng)該盡盡量遵循循從切向向切入的的方法，，但此時(shí)時(shí)切入無無法外延延，最好好安排從從圓弧過過渡到圓圓弧的加加工路線線。當(dāng)實(shí)實(shí)在無法法沿零件件曲線的的切向切切入、切切出時(shí)，，銑刀只只有沿法法線方向向切入和和切出，，在這種種情況下下，切入入切出點(diǎn)點(diǎn)應(yīng)選在在零件輪輪廓兩幾幾何要素素的交點(diǎn)點(diǎn)上，而而且進(jìn)給給過程中中要避免免停頓。。切入切出出路徑銑削內(nèi)圓圓的切入入切出路路徑切入切出出路徑銑削內(nèi)輪輪廓的切切入切出出路徑切入切出出路徑從尖點(diǎn)切切入銑削削內(nèi)輪廓廓銑削內(nèi)輪輪廓的切切入切出出路徑以角點(diǎn)作作為切入入切出點(diǎn)點(diǎn)銑削內(nèi)輪輪廓的切切入切出出路徑切入切出出路徑容易產(chǎn)生生過切現(xiàn)現(xiàn)象切入切出出路徑銑削內(nèi)輪輪廓的切切入切出出路徑走圓弧線線切入從直線中中間切入入切入切出出路徑銑削內(nèi)輪輪廓的切切入切出出路徑切入切出出路徑當(dāng)實(shí)在無無法沿零零件曲線線的切向向切入、、切出時(shí)時(shí)，銑刀刀只有沿沿法線方方向切入入和切出出，在這這種情況況下，切切入切出出點(diǎn)應(yīng)盡盡量選在在零件輪輪廓兩幾幾何要素素的交點(diǎn)點(diǎn)上，而而且進(jìn)給給過程中中要避免免停頓。。為了消除除由于系系統(tǒng)剛度度變化引引起進(jìn)退退刀時(shí)的的痕跡，，可采用用多次走走刀的方方法，減減小最后后精銑時(shí)時(shí)的余量量，以減減小切削削力。避免引入入反向誤誤差數(shù)控機(jī)床床在反向向運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)反向間間隙，如如果在走走刀路線線中將反反向間隙隙帶入，，就會(huì)影影響刀具具的定位位精度，，增加工工件的定定位誤差差。避免引入入反向誤誤差避免反向向誤差的的加工路路線存在反向向誤差的的加工路路線刀具補(bǔ)償償?shù)脑O(shè)置置在切入工工件前應(yīng)應(yīng)該已經(jīng)經(jīng)完成刀刀具半徑徑補(bǔ)償，，而不能能在切入入工件時(shí)時(shí)同時(shí)進(jìn)進(jìn)行刀具具補(bǔ)償，，這樣會(huì)會(huì)產(chǎn)生過過切現(xiàn)象象。為此此，應(yīng)在在切入工工件前的的切向延延長(zhǎng)線上上另找一一點(diǎn)，作作為完成成刀具半半徑補(bǔ)償償點(diǎn).刀具補(bǔ)償償?shù)脑O(shè)置置切入工件件同時(shí)補(bǔ)補(bǔ)償切入工件件前補(bǔ)償償順銑和逆逆銑加工工切削加工工方式順銑逆銑在銑削加加工中，，銑刀的的走刀方方向與在在切削點(diǎn)點(diǎn)的切削削分力方方向相同在銑削加加工中，，銑刀的的走刀方方向與在在切削點(diǎn)點(diǎn)的切削削分力方方向相反反順銑和逆逆銑加工工順銑和逆逆銑加工工銑削內(nèi)溝溝槽側(cè)面面為保證螺螺距的準(zhǔn)準(zhǔn)確，應(yīng)應(yīng)避免在在進(jìn)給機(jī)機(jī)構(gòu)的加加速和減減速過程程中切削削，所以以應(yīng)有引引入距離離和超越越距離。。車螺紋的的引入和和超越距距離車螺紋的的引入和和超越距距離引入距離離超越距離離避免刀具具干涉在連續(xù)切切削的數(shù)數(shù)控機(jī)床床上，多多數(shù)是使使用立銑銑刀且?guī)讕缀醵际鞘怯脗?cè)刃刃進(jìn)行切切削，往往往會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生刀具具的干涉涉現(xiàn)象。。為了避免免刀具的的干涉，，一般采采用小直直徑的銑銑刀來加加工，但但在加工工時(shí)則受受力變形形而產(chǎn)生生的刀具具彎斜量量直接影影響加工工精度避免刀具具干涉雖然可把把刀具的的倒錐磨磨好以減減輕刀具具的彎斜斜量，但但也不能能最好地地解決問問題，特特別在加加工三維維曲面更更明顯出出現(xiàn)加工工干涉區(qū)區(qū)或加工工盲區(qū)。。就加工的的可能性性而言，，在不出出現(xiàn)加工工干涉區(qū)區(qū)或加工工盲區(qū)時(shí)時(shí)，復(fù)雜雜曲面一一般可以以采用球球頭銑刀刀進(jìn)行三三坐標(biāo)聯(lián)聯(lián)動(dòng)加工工；如果果工件還還存在加加工干涉涉區(qū)或加加工盲區(qū)區(qū)，就必必須考慮慮采用四四坐標(biāo)或或五坐標(biāo)標(biāo)聯(lián)動(dòng)的的機(jī)床來來加工了了。立銑刀工件彎斜量曲面工件立銑刀干涉區(qū)·立銑刀工件加工盲區(qū)··避免刀具具干涉abc刀具干涉涉實(shí)例數(shù)控銑削削加工工工藝參數(shù)數(shù)的確定定步長(zhǎng)逼近誤差差行距切削速度度主軸轉(zhuǎn)速速數(shù)控加工工工藝參參數(shù)數(shù)控銑削削加工工工藝參數(shù)的確確定與切削用用量有關(guān)關(guān)的工藝藝參數(shù)確確定：1、背吃刀刀量ap與側(cè)吃刀量量ae背吃刀量ap——平行于銑刀刀軸線測(cè)量量的切削層層尺寸。側(cè)側(cè)吃吃刀量ae——垂直于銑刀刀軸線測(cè)量量的切削層層尺寸。從刀具耐用用度的角度度出發(fā)，切切削用量的的選擇方法法是先先選選取背吃刀刀量ap或側(cè)吃刀量量ae，其次確定定進(jìn)給速度度，最后確確定切削速速度。如果零件精精度要求不不高，在工工藝系統(tǒng)剛剛度允許的的情況下，，最好一次次切凈加工工余量，以以提高加工工效率；如如果零件精精度要求高高，為保證證精度和表表面粗糙度度，只好采采用多次走走刀。數(shù)控銑削加加工工藝參數(shù)的確定定2、與進(jìn)給有有關(guān)參數(shù)的的確定在在加工復(fù)雜雜表面的自自動(dòng)編程中中，有五種種進(jìn)給速度度須設(shè)定，，它們是：：（1）快速走刀刀速度（空空刀進(jìn)給速速度）為為節(jié)省非切切削加工時(shí)時(shí)間，一般般選為機(jī)床床允許的最最大進(jìn)給速速度，即G00速度。（2）下刀速度度（接近工工件表面進(jìn)進(jìn)給速度））為為使刀刀具安全可可靠的接近近工件，而而不損壞機(jī)機(jī)床、刀具具和工件，，下刀速度度不能太高高，要小于于或等于切切削進(jìn)給速速度。對(duì)軟軟材料一般般為200mm/min；對(duì)鋼類或或鑄鐵類一一般為50mm/min。數(shù)控銑削加加工工藝參參數(shù)的確定定（3）切削進(jìn)給給速度F切削進(jìn)給速速度應(yīng)根據(jù)據(jù)所采用機(jī)機(jī)床的性能能、刀具材材料和尺寸寸、被加工工材料的切切削加工性性能和加工工余量的大大小一般原則是是：工件表表面的加工工余量大，，切削進(jìn)給給速度低；；反之相反反。切切削削進(jìn)給速度度可由機(jī)床床操作者根根據(jù)被加工工工件表面面的具體情情況進(jìn)行手手工調(diào)整，，以獲得最最佳切削狀狀態(tài)。切削削進(jìn)給速度度不能超過過按逼近誤誤差和插補(bǔ)補(bǔ)周期計(jì)算算所允許的的進(jìn)給速度度。（4）行間連接接速度（跨跨越進(jìn)給速速度）行行間連接速速度——刀具從一切切削行運(yùn)動(dòng)動(dòng)到下一切切削行的運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度。。該該速度度一般小于于或等于切切削進(jìn)給速速度。（5）退刀進(jìn)給給速度（退退刀速度））為為節(jié)省省非切削加加工時(shí)間，，一般選為為機(jī)床允許許的最大進(jìn)進(jìn)給速度，，即G00速度。數(shù)控銑削加加工工藝參數(shù)的確定定3、與切削速速度有關(guān)的的參數(shù)確定定（1）切削速度度υc切削速度υc的高低主要要取決于被被加工零件件的精度和和材料、刀刀具的材料料和耐用度度等因素。。（2）主軸轉(zhuǎn)速速n主軸轉(zhuǎn)速n根據(jù)允許的的切削速度度υc來確定：n=1000υc/πd理論上，υc越大越好，，這樣可以以提高生產(chǎn)產(chǎn)率，而且且可以避開開生成積屑屑瘤的臨界界速度，獲獲得較低的的表面粗糙糙度值。但但實(shí)際上由由于機(jī)床、、刀具等的的限制，使使用國(guó)內(nèi)機(jī)機(jī)床、刀具具時(shí)允許的的切削速度度常常只能能在100～200m/min范圍內(nèi)選取取。數(shù)控銑削加加工工藝參數(shù)的確定定自動(dòng)編程加加工工藝兩坐標(biāo)數(shù)控控銑削加工工刀具軌跡跡生成外形輪廓封閉輪廓中中的區(qū)域和和島二維型腔孔二維字符兩坐標(biāo)加工工的對(duì)象兩坐標(biāo)數(shù)控控銑削加工工刀具軌跡跡生成二維型腔的的加工兩坐標(biāo)數(shù)控控銑削加工工刀具軌跡跡生成二維型腔的的加工二維型腔的切削方式行切法環(huán)切法以一定角度度方向進(jìn)行行平行走刀刀加工走刀軌跡是是沿型腔邊邊界走環(huán)形形等距線兩坐標(biāo)數(shù)控控銑削加工工刀具軌跡跡生成行切加工方方式兩坐標(biāo)數(shù)控控銑削加工工刀具軌跡跡生成環(huán)切加工方方式曲面區(qū)域加加工曲面型腔加加工多曲面連續(xù)續(xù)加工曲面間過渡渡區(qū)域加工工裁減曲面加加工主要加加工對(duì)對(duì)象多坐標(biāo)標(biāo)數(shù)控控銑削削加工工刀具具軌跡跡生成成多坐標(biāo)標(biāo)數(shù)控控銑削削加工工刀具具軌跡跡生成成直紋面面的加加工刀刀具軌軌跡多坐標(biāo)標(biāo)數(shù)控控銑削削加工工刀具具軌跡跡生成成參數(shù)線線法截平面面法回轉(zhuǎn)截截面法法投影法法常用的的刀具具軌跡跡生成成方法法參數(shù)線線法加加工參數(shù)線線法的的基本本思想想是：：任何何一個(gè)個(gè)曲面面都可可以寫寫成參參數(shù)方方程[x,y,z]=[fx(u,v),fy(u,v),fz(u,v)]的形式式。當(dāng)當(dāng)u或v中某一一個(gè)為為常數(shù)數(shù)時(shí)，，形成成空間間的一一條曲曲線。。參數(shù)線線法計(jì)計(jì)算簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，，速度度快，，是曲曲面數(shù)數(shù)控加加工編編程系系統(tǒng)主主要采采用的的方法法，但但當(dāng)加加工曲曲面的的參數(shù)數(shù)線不不均勻勻時(shí)會(huì)會(huì)造成成刀具具軌跡跡也不不均勻勻，加加工效效率不不高。。截面法法加工工截面法法加工工的基基本思思想是是：采采用一一組截截面（（可以以是平平面、、也可可以是是回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)柱面面）去去截取取加工工表面面，截截出一一系列列交線線，將將來刀刀具與與加工工表面面的切切觸點(diǎn)點(diǎn)就沿沿著這這些交交線運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，通過過一定定方法法將這這些交交線連連接在在一起起，就就形成成最終終的刀刀具軌軌跡。。截面法法主要要適用用于曲曲面參參數(shù)線線分布布不太太均勻勻及由由多個(gè)個(gè)曲面面形成成的組組合曲曲面的的加工工。截面法法加工工投影法法加工工投影法法的基基本思思路是是將一一組事事先定定義好好的曲曲線（（也稱稱導(dǎo)動(dòng)動(dòng)曲線線）或或軌跡跡投影影到曲曲面上上，然然后將將投影影曲線線作為為刀觸觸點(diǎn)軌軌跡，，從而而生成成曲面面的加加工軌軌跡。。投影法法常用用來處處理其其它方方法難難以獲獲得滿滿意效效果的的組合合曲面面和曲曲面型型腔的的加工工。投影法法加工工投影法法加工工對(duì)于很很多復(fù)復(fù)雜曲曲面零零件及及模具具而言言，刀刀具軌軌跡計(jì)計(jì)算完完成后后，都都需要要對(duì)刀刀具軌軌跡進(jìn)進(jìn)行編編輯與與修改改。這這是因因?yàn)椋海涸诹懔慵ＤＰ偷牡臉?gòu)造造過程程中，，往往往處于于某種種考慮慮對(duì)待待加工工表面面及約約束面面進(jìn)行行延伸伸并構(gòu)構(gòu)造輔輔助面面，從從而使使生成成的刀刀具軌軌跡超超出加加工表表面范范圍需需要進(jìn)進(jìn)行裁裁剪和和編輯輯；由由于生生成的的曲面面不光光滑，，使刀刀位點(diǎn)點(diǎn)出現(xiàn)現(xiàn)異常常，需需對(duì)刀刀位點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行行修改改；采采用的的走刀刀方式式經(jīng)檢檢驗(yàn)不不合理理，需需改變變走刀刀方式式等等等，都都需進(jìn)進(jìn)行刀刀具軌軌跡的的編輯輯。刀具軌軌跡編編輯刀位軌軌跡編編輯一一般包包括刀刀位點(diǎn)點(diǎn)、切切削段段、切切削行行、切切削塊塊的刪刪除、、拷貝貝、粘粘貼、、插入入、移移動(dòng)、、延伸伸、修修剪、、幾何何變換換，刀刀位點(diǎn)點(diǎn)的勻勻化，，走刀刀方式式變化化時(shí)刀刀具軌軌跡的的重新新編排排以及及刀具具軌跡跡的加加載與與存儲(chǔ)儲(chǔ)等。。刀具軌軌跡編編輯刀具軌軌跡編編輯刀具軌軌跡的的平移移刀具軌軌跡編編輯刀具軌軌跡的的縮放放刀具軌軌跡編編輯刀具軌軌跡的的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)典型零零件的的數(shù)