數(shù)控銑床的操作與編程

第3章數(shù)控銑床的操作與編程3.1數(shù)控銑床及其組成3.2對(duì)刀調(diào)整及坐標(biāo)系設(shè)定3.3基本功能指令與程序調(diào)試3.4刀具補(bǔ)償及程序調(diào)試3.5綜合銑削加工技術(shù)思考與練習(xí)題3.1數(shù)控銑床及其組成3.1.1數(shù)控銑床的類型及基本組成1．?dāng)?shù)控銑床的類型(1)數(shù)控仿形銑床。通過(guò)數(shù)控裝置將靠模移動(dòng)量數(shù)字化后，可得到高的加工精度，可進(jìn)行較高速度的仿形加工。進(jìn)給速度僅受刀具和材料的影響。(2)數(shù)控?fù)u臂銑床。搖臂銑床采用數(shù)控裝置可提高效率和加工精度，可以加工手動(dòng)銑床難以加工的零件。(3)數(shù)控萬(wàn)能工具銑床。采用數(shù)控裝置的萬(wàn)能工具銑床有手動(dòng)指令簡(jiǎn)易數(shù)控型、直線點(diǎn)位系統(tǒng)數(shù)控型和曲線軌跡系統(tǒng)數(shù)控型。操作方便，便于調(diào)試和維修。當(dāng)然，這類機(jī)床基本都具有鉆、鏜加工的能力。(4)數(shù)控龍門(mén)銑床。工作臺(tái)寬度在630mm以上的數(shù)控銑床，多采用龍門(mén)式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大平面的加工。此外，若按照主軸放置方式可有臥式數(shù)控銑床和立式數(shù)控銑床之分。對(duì)立式數(shù)控銑床而言，若按Z軸方向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)形式又可有工作臺(tái)升降式和刀具升降式(固定工作臺(tái))。立式升降臺(tái)數(shù)控銑床由于受工作臺(tái)本身重量的影響，使得采用不能自鎖的滾珠絲杠導(dǎo)軌有一定的技術(shù)難度，故一般多用于垂直工作行程較大的場(chǎng)合。當(dāng)垂直工作行程較小時(shí)，則常用刀具升降的固定工作臺(tái)式數(shù)控銑床，刀具主軸在小范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其剛性較容易保證。

2．?dāng)?shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成圖3-1所示是XK5032型立式數(shù)控銑床的外形結(jié)構(gòu)圖。和傳統(tǒng)的銑床一樣，機(jī)床的主要部件有床身、銑頭、主軸、縱向工作臺(tái)(X軸)、橫向床鞍(Y軸)、可調(diào)升降臺(tái)(手動(dòng))、液壓與氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。作為數(shù)控機(jī)床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用伺服電機(jī)、行程限位及保護(hù)開(kāi)關(guān)、數(shù)控操作面板及其控制臺(tái)。伺服電機(jī)內(nèi)裝有脈沖編碼器，位置及速度反饋信息均由此取得，構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。若按數(shù)控裝置控制的軸數(shù)，可有兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)和三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)之分。若有特定要求，還可考慮加進(jìn)一個(gè)回轉(zhuǎn)的A坐標(biāo)或C坐標(biāo)，即增加一個(gè)數(shù)控分度頭或數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。這時(shí)機(jī)床應(yīng)相應(yīng)地配制成四坐標(biāo)控制系統(tǒng)。圖3-1XK5032型數(shù)控銑床XK5032型數(shù)控銑床是配有高精度、高性能、帶有CNC控制軟件系統(tǒng)的三坐標(biāo)數(shù)控銑床(可選配FANUC3MA/10M/11M/12M等多種CNC系統(tǒng))，并可加第四軸。機(jī)床具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)空間直線插補(bǔ)功能，還有刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)和用戶宏程序等功能；能完成90%以上的基本銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動(dòng)工作循環(huán)等工作，可用于加工各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板和模具零件。XD40型數(shù)控銑床是參照加工中心封閉床身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種現(xiàn)代全功能立式數(shù)控銑床，為其增加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置即可作為加工中心使用。機(jī)床構(gòu)成如圖3-2所示，主要由CNC系統(tǒng)、控制電柜、操作控制臺(tái)、冷卻供液系統(tǒng)、排屑器、主軸、工作臺(tái)及機(jī)床本體等部分組成。各進(jìn)給軸用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，半閉環(huán)控制，采用華中世紀(jì)星HNC—22M數(shù)控系統(tǒng)，功能基本和XK5032型數(shù)控銑床類同。圖3-2XD40型立式數(shù)控銑床3.1.2數(shù)控銑床的傳動(dòng)及速度控制圖3-3所示為XK5032型數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。該機(jī)床主傳動(dòng)采用專用的無(wú)級(jí)調(diào)速主電動(dòng)機(jī)，由皮帶輪將運(yùn)動(dòng)傳至主軸。主軸轉(zhuǎn)速分為高低兩擋，通過(guò)更換帶輪的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋。當(dāng)換上96.52mm/127mm的帶輪時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為80～4500r/min(高速擋)，當(dāng)換上71.12mm/162.56mm的帶輪時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為45～2600r/min(低速擋)。每擋內(nèi)的轉(zhuǎn)速選擇可由程序中的S指令給定，也可由手動(dòng)操作執(zhí)行。圖3-3XK5032型數(shù)數(shù)控銑銑的傳傳動(dòng)系系統(tǒng)圖圖工作臺(tái)臺(tái)的縱縱向(X軸軸)和和橫向向(Y軸)進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)動(dòng)、主主軸套套筒的的垂直直(Z軸)進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)動(dòng)，都都是由由各自自的交交流伺伺服電電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)的的，分分別通通過(guò)同同步齒齒形帶帶傳給給滾珠珠絲杠杠，實(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)進(jìn)給。。床鞍鞍的縱縱、橫橫向?qū)?dǎo)軌面面均采采用了了貼塑塑面，，提高高了導(dǎo)導(dǎo)軌的的耐磨磨性，，消除除了低低速爬爬行現(xiàn)現(xiàn)象。。各軸軸的進(jìn)進(jìn)給速速度范范圍是是5～～2500mm/min，，各軸軸的快快進(jìn)速速度為為5000mm/min。。當(dāng)然然，為為方便便調(diào)整整，實(shí)實(shí)際移移動(dòng)速速度可可由機(jī)機(jī)械操操作面面板上上的速速度修修調(diào)開(kāi)開(kāi)關(guān)修修調(diào)。。XD40型型立式式數(shù)控控銑床床的主主傳動(dòng)動(dòng)是由由主電電機(jī)皮皮帶輪輪傳動(dòng)動(dòng)傳遞遞到主主軸，，由主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)模模塊實(shí)實(shí)現(xiàn)變變頻無(wú)無(wú)級(jí)調(diào)調(diào)速的的。X、Y、Z各進(jìn)進(jìn)給軸軸均由由交流流伺服服電機(jī)機(jī)通過(guò)過(guò)聯(lián)軸軸器直直接帶帶動(dòng)滾滾珠絲絲杠完完成各各個(gè)方方向的的進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)動(dòng)。Z軸運(yùn)運(yùn)動(dòng)是是整個(gè)個(gè)銑頭頭(包包括主主電機(jī)機(jī)及主主傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng))一一起進(jìn)進(jìn)行的的。XD40型立立式數(shù)控銑床床的主要技術(shù)術(shù)參數(shù)見(jiàn)表3-1。表3-1XD40型立式數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù)3.1.3操操作面板板及其基本控控制功能XD40型立立式數(shù)控銑床床采用HNC—22M標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化操作控控制面板，如如圖3-4所所示。圖3-4HNC—22M數(shù)數(shù)控銑床操作作控制面板通過(guò)各操作開(kāi)開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)以以下控制功能能。1)電源開(kāi)開(kāi)關(guān)合上機(jī)床電柜柜總電源開(kāi)關(guān)關(guān)后，再按下下操作面板上上的電源“ON”鍵，數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的控控制電源接通通后即進(jìn)入控控制軟件界面面。2)急停按按鈕進(jìn)入系統(tǒng)后，，松開(kāi)此開(kāi)關(guān)關(guān)，機(jī)床才可可正常使用。。在機(jī)床操作作過(guò)程中，出出現(xiàn)緊急情況況時(shí)，按下此此按鈕，進(jìn)給給及主軸運(yùn)行行立即停止，，進(jìn)入急停狀狀態(tài)。緊急情情況解除后，，順時(shí)針?lè)较蛳蜣D(zhuǎn)動(dòng)按鈕可可以退出急停停狀態(tài)。3)功能鍵鍵區(qū)包括工作方式式選擇、增量量倍率選擇、、機(jī)床鎖住及及超程解除等等。工作方式選擇擇：此開(kāi)關(guān)可可用于對(duì)機(jī)床床操作選擇處處于自動(dòng)、單單段、手動(dòng)、、步進(jìn)(增量量)、回參考考點(diǎn)五種方式式。增量倍率選擇擇：步進(jìn)增量量方式下，可可通過(guò)此開(kāi)關(guān)關(guān)設(shè)定增量進(jìn)進(jìn)給倍率(共共有?×1、、×10、××100、××100四擋擋)。若此開(kāi)開(kāi)關(guān)處于××100擋，，則每次按壓壓軸移動(dòng)方向向按鈕一次，，拖板在相應(yīng)應(yīng)的方向移動(dòng)動(dòng)0.1mm(即100個(gè)設(shè)定單單位)。當(dāng)工工作方式選擇擇為“增量””時(shí)，只要手手輪不處于““OFF”狀狀態(tài)即為手輪輪操作有效，，此時(shí)增量倍倍率以手輪上上的旋鈕來(lái)設(shè)設(shè)定；只有當(dāng)當(dāng)手輪處于““OFF”狀狀態(tài)，才是操操作面板的步步進(jìn)增量有效效控制模式。。超程解除：當(dāng)當(dāng)某進(jìn)給軸沿沿某一方向持持續(xù)移動(dòng)而碰碰到行程硬限限位保護(hù)開(kāi)關(guān)關(guān)時(shí)，系統(tǒng)即即處于超程報(bào)報(bào)警保護(hù)狀態(tài)態(tài)，此時(shí)若要要退出此保護(hù)護(hù)狀態(tài)，必須須置方式開(kāi)關(guān)關(guān)于“手動(dòng)””方式，在按按住此按鈕直直至屏幕頂行行顯示為“正正?！焙螅瑫r(shí)按壓該軸軸的反方向移移動(dòng)按鍵，向向相反的方向向移動(dòng)方可。。機(jī)床鎖?。涸谠谧詣?dòng)運(yùn)行開(kāi)開(kāi)始前，將此此按鈕按下，，再按“循環(huán)環(huán)啟動(dòng)”執(zhí)行行程序，則送送往機(jī)械側(cè)的的控制信息將將被截?cái)?，機(jī)機(jī)械部分不動(dòng)動(dòng)。數(shù)控裝置置內(nèi)部照常進(jìn)進(jìn)行控制運(yùn)算算，同時(shí)LCD顯示信息息也在變化。。這一功能主主要用于校驗(yàn)驗(yàn)程序，檢查查語(yǔ)法錯(cuò)誤。。4)主軸及及刀具操作鍵鍵區(qū)主軸裝刀與卸卸刀：本機(jī)床床可使用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)BT40(7∶24)刀柄的預(yù)裝裝刀具，采用用氣動(dòng)松/緊緊刀裝置，在在“手動(dòng)”操操作方式下，，按下“換刀刀允許”鍵至至燈亮，再按按下主軸上的的裝卸刀具按按鍵即可進(jìn)行行主軸手動(dòng)裝裝卸刀。裝卸卸刀完成后必必須按下“換換刀允許”鍵鍵至燈熄，否否則主軸將不不能正常工作作。冷卻開(kāi)關(guān)：按按下此按鈕，，供液電機(jī)啟啟動(dòng)，打開(kāi)冷冷卻液，再按按此鈕，供液液停止。主軸正轉(zhuǎn)：按按下此按鈕，，主軸電機(jī)正正轉(zhuǎn)，同時(shí)按按鈕內(nèi)指示燈燈點(diǎn)亮。主軸停轉(zhuǎn)：按按下此按鈕，，主軸電機(jī)停停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同同時(shí)按鈕內(nèi)指指示燈點(diǎn)亮。。主軸反轉(zhuǎn)：按按下此按鈕，，主軸電機(jī)反反轉(zhuǎn)，同時(shí)按按鈕內(nèi)指示燈燈點(diǎn)亮。5)速度修修調(diào)鍵區(qū)MDI方式及及自動(dòng)運(yùn)行方方式下可通過(guò)過(guò)此按鍵調(diào)整整主軸轉(zhuǎn)速、、快進(jìn)速度、、進(jìn)給速度的的修調(diào)倍率(按“+”鍵鍵遞增、“-”鍵遞減、、“100%”鍵直接到到程序設(shè)定值值)，若程序序指令為F200，倍率率開(kāi)關(guān)處于××30擋，則則實(shí)際進(jìn)給速速度為200×30=60mm/min。6)軸移動(dòng)動(dòng)方向按鈕(+X、-X、+Y、-Y、+Z、、-Z)在手動(dòng)或步進(jìn)進(jìn)方式下，按按壓此六個(gè)按按鈕之一，各各軸將分別在在相應(yīng)的方向向上產(chǎn)生位移移，手動(dòng)方式式時(shí)拖板作連連續(xù)位移直到到松開(kāi)為止，，手動(dòng)移動(dòng)的的速度為系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)定的該軸軸的最大移動(dòng)動(dòng)速度的1/3乘以進(jìn)給給倍率；在步步進(jìn)增量方式式下，每按下下后再釋放某某按鈕一次，，該拖板即在在對(duì)應(yīng)方向上上產(chǎn)生一固定定的位移，其其位移量等于于軸的最小設(shè)設(shè)定單位乘增增量倍率(系系統(tǒng)最小設(shè)定定單位為0.001mm)。在手動(dòng)方式下下，若同時(shí)按按快移按鈕和和某個(gè)軸移動(dòng)動(dòng)方向按鈕，，則在對(duì)應(yīng)軸軸方向上，將將無(wú)視進(jìn)給速速度修調(diào)倍率率的設(shè)定，以以該軸的最大大移動(dòng)速度乘乘以快進(jìn)倍率率產(chǎn)生位移。。7)程序執(zhí)執(zhí)行及暫停鍵鍵(即循環(huán)啟啟動(dòng)和進(jìn)給保保持)循環(huán)啟動(dòng)：在在自動(dòng)加工功功能菜單下，，當(dāng)選擇并調(diào)調(diào)入需要運(yùn)行行的加工程序序后，再置工工作方式開(kāi)關(guān)關(guān)于“自動(dòng)””方式，然后后按下此按鈕鈕(按鈕燈亮亮)，即開(kāi)始始自動(dòng)執(zhí)行程程序指令。機(jī)機(jī)床進(jìn)給軸將將以程序指令令的速度移動(dòng)動(dòng)。進(jìn)給保持：在在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)過(guò)程中，按下下此按鈕(按按鈕燈亮)，，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸軸減速停止，，程序執(zhí)行暫暫停，但加工工狀態(tài)數(shù)據(jù)將將保持，若再再按下“循環(huán)環(huán)啟動(dòng)”按鈕鈕，則系統(tǒng)將將繼續(xù)運(yùn)行。。注意，若暫暫停期間按過(guò)過(guò)主軸停轉(zhuǎn)按按鍵，則在繼繼續(xù)運(yùn)行前必必須先啟動(dòng)主主軸，否則有有可能引發(fā)事事故。8)程序輸輸入及編輯鍵鍵區(qū)編寫(xiě)、修改程程序用的地址址(字母)鍵鍵、數(shù)字鍵及及編輯用鍵等等。3.1.4控控制軟件件界面與菜單單結(jié)構(gòu)啟動(dòng)HNC——22M控制制軟件后，顯顯示屏幕顯示示如圖3-5所示的環(huán)境境界面。圖3-5控控制軟軟件環(huán)境界面面界面頂行用于于顯示工作方方式及運(yùn)行狀狀態(tài)等；第二二行顯示MDI及自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行時(shí)當(dāng)前正正執(zhí)行的程序序行內(nèi)容；右右側(cè)工件指令令坐標(biāo)顯示的的是當(dāng)前刀具具在工件坐標(biāo)標(biāo)系中的坐標(biāo)標(biāo)和實(shí)時(shí)進(jìn)給給速度(修調(diào)調(diào)后的)；工工件坐標(biāo)零點(diǎn)點(diǎn)顯示的是建建立工件坐標(biāo)標(biāo)系后當(dāng)前工工件原點(diǎn)在機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系中中的坐標(biāo)值。。界面中央為工工件加工的圖圖形跟蹤顯示示或加工程序序內(nèi)容、文本本信息等主要要顯示區(qū)，可可按F9鍵以以“圖形/綜綜合坐標(biāo)/工工件坐標(biāo)/程程序文本”的的順序進(jìn)行切切換。圖形顯顯示邊界可在在設(shè)置菜單的的毛坯設(shè)定中中設(shè)置后按““PgUp/PgDn””鍵縮放調(diào)整整，主顯示區(qū)區(qū)下方為當(dāng)前前程序制式(直徑/半徑徑編程、公/英制單位、、F的分進(jìn)給給/轉(zhuǎn)進(jìn)給單單位)及修調(diào)調(diào)倍率(進(jìn)給給/快進(jìn)/主主軸)信息顯顯示，進(jìn)入到到MDI畫(huà)面面即可查看當(dāng)當(dāng)前系統(tǒng)的一一些模態(tài)代碼碼信息。界面下部為MDI、坐標(biāo)標(biāo)設(shè)定、設(shè)置置等的鍵盤(pán)輸輸入緩沖區(qū)，，輸入后按““ENTER”鍵確認(rèn)送送入。最下部部為菜單行(多級(jí)菜單變變化都在同一一行中進(jìn)行)，菜單可通通過(guò)屏幕底部部的對(duì)應(yīng)功能能鍵切換?？刂栖浖到y(tǒng)統(tǒng)的菜單結(jié)構(gòu)構(gòu)見(jiàn)附錄B。。整個(gè)菜單的的顯示切換均均在屏幕底行行上進(jìn)行，菜菜單選取由功功能鍵F1～～F10操作作，進(jìn)入各級(jí)級(jí)子菜單后均均可按F10鍵返回主菜菜單或逐級(jí)返返回，擴(kuò)展功功能菜單通常常是在系統(tǒng)調(diào)調(diào)試維護(hù)時(shí)使使用的。3.2對(duì)對(duì)刀調(diào)整及坐坐標(biāo)系設(shè)定3.2.1數(shù)數(shù)控銑床床的位置調(diào)整整1．手動(dòng)回參參考點(diǎn)參考點(diǎn)是用于于確定機(jī)床坐坐標(biāo)系的參照照點(diǎn)，也是用用于對(duì)各機(jī)械械位置進(jìn)行精精度校準(zhǔn)的點(diǎn)點(diǎn)。當(dāng)機(jī)床因因意外斷電、、緊急制動(dòng)等等原因停機(jī)而而重啟動(dòng)時(shí)，，嚴(yán)格地講應(yīng)應(yīng)該是每次開(kāi)開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后，，都應(yīng)該先對(duì)對(duì)機(jī)床各軸進(jìn)進(jìn)行手動(dòng)回參參考點(diǎn)的操作作，重新進(jìn)行行一次位置校校準(zhǔn)。手動(dòng)回回參考點(diǎn)的操操作步驟如下下：(1)將機(jī)機(jī)床操作面板板上的工作方方式開(kāi)關(guān)置于于“回零”的的位置上。(2)分別別按壓?+X、+Y、+Z軸移動(dòng)方方向按鈕一下下，則系統(tǒng)即即控制機(jī)床自自動(dòng)往參考點(diǎn)點(diǎn)位置處快速速移動(dòng)，當(dāng)快快到達(dá)參考點(diǎn)點(diǎn)附近時(shí)，各各軸自動(dòng)減速速，再慢慢趨趨近直至到達(dá)達(dá)參考點(diǎn)后停停下。(3)到達(dá)達(dá)參考點(diǎn)后，，機(jī)床面板上上回參考點(diǎn)指指示燈點(diǎn)亮。。此時(shí)，顯示示屏上顯示參參考點(diǎn)在機(jī)床床坐標(biāo)系中的的坐標(biāo)為(0，0，0)。本機(jī)床參考點(diǎn)點(diǎn)與機(jī)床各軸軸行程極限點(diǎn)點(diǎn)(機(jī)床原點(diǎn)點(diǎn))是接近重重合的，參考考點(diǎn)就在行程程極限點(diǎn)內(nèi)側(cè)側(cè)附近。如果果在回參考點(diǎn)點(diǎn)之前，機(jī)器器已經(jīng)在參考考點(diǎn)位置之外外，則必須先先手動(dòng)移至內(nèi)內(nèi)側(cè)后，再進(jìn)進(jìn)行回參考點(diǎn)點(diǎn)的操作；否否則，就會(huì)引引發(fā)超程報(bào)警警。當(dāng)工作方式開(kāi)開(kāi)關(guān)不在“回回零”方式上上時(shí)，各軸往往參考點(diǎn)附近近移動(dòng)時(shí)將不不會(huì)自動(dòng)減速速，到達(dá)時(shí)就就可能滑出參參考點(diǎn)或行程程極限的邊界界之外，并引引發(fā)超程報(bào)警警。2．手動(dòng)連續(xù)續(xù)進(jìn)給和增量量進(jìn)給將面板上的工工作方式開(kāi)關(guān)關(guān)撥到“點(diǎn)動(dòng)動(dòng)”位置后，，按壓軸移動(dòng)動(dòng)方向按鈕(+X、-X、+Y、-Y、+Z、、-Z)之一一，各軸將分分別在相應(yīng)的的方向上產(chǎn)生生連續(xù)位移，，直到松開(kāi)手手為止。若要要調(diào)節(jié)移動(dòng)速速度，可旋動(dòng)動(dòng)進(jìn)給速度修修調(diào)倍率開(kāi)關(guān)關(guān)。將面板上的工工作方式開(kāi)關(guān)關(guān)撥到“步進(jìn)進(jìn)”位置，將將增量倍率選選擇開(kāi)關(guān)(亦亦即進(jìn)給修調(diào)調(diào)開(kāi)關(guān))設(shè)定定于(×1、、×10、××100、××1000)四擋之一的的位置。每次次按壓/松開(kāi)開(kāi)軸移動(dòng)方向向按鈕一次，，拖板將在相相應(yīng)的軸方向向上產(chǎn)生指定定數(shù)量單位的的位移。通過(guò)過(guò)調(diào)整改變?cè)鲈隽窟M(jìn)給倍率率值，可得到到所期望的精精確位移。3．MDI操操作MDI是指命命令行形式的的程序執(zhí)行方方法，它可以以從計(jì)算機(jī)鍵鍵盤(pán)接受一行行程序指令，，并能立即執(zhí)執(zhí)行。MDI操作可用于于對(duì)刀移動(dòng)、、局部范圍的的修整加工以以及快速精確確的位置調(diào)整整。MDI操操作的步驟如如下：(1)在基基本功能主菜菜單下，按F3功能鍵切切換到MDI子菜單，如如圖3-6所所示。畫(huà)面的的正文顯示區(qū)區(qū)顯示的是系系統(tǒng)當(dāng)前的模模態(tài)數(shù)據(jù)。MDI命令行行出現(xiàn)光標(biāo)，，等待鍵入MDI程序指指令。圖3-6MDI操操作屏幕畫(huà)面面(2)可用用鍵盤(pán)在光標(biāo)標(biāo)處輸入整段段程序(如G90G01X10.0Y10.0Z10.0F100)，也可一個(gè)個(gè)功能字一個(gè)個(gè)功能字地輸輸入，輸完后后按回車鍵，，則各功能字字?jǐn)?shù)據(jù)存入相相應(yīng)的地址，，且顯示在正正文區(qū)對(duì)應(yīng)位位置處。若系系統(tǒng)當(dāng)前的模模態(tài)與欲輸入入的指令模態(tài)態(tài)相同，則可可不輸入。在在按回車鍵之之前發(fā)現(xiàn)輸入入數(shù)據(jù)有誤，，可用退格鍵鍵、編輯鍵修修改。若按回回車鍵后發(fā)現(xiàn)現(xiàn)某功能字?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)有誤，則則可重新輸入入該功能字的的正確數(shù)據(jù)并并回車進(jìn)行更更新。若需要要清除所輸入入的全部MDI功能數(shù)據(jù)據(jù)，可按功能能鍵F2選擇擇“MDI清清除”。(3)全部部指令數(shù)據(jù)輸輸入完畢后，，將操作面板板上的工作方方式開(kāi)關(guān)置于于“自動(dòng)”擋擋；然后，按按壓操作面板板上的“循環(huán)環(huán)啟動(dòng)”按鈕鈕，即可開(kāi)始始執(zhí)行MDI程序功能。。若MDI程程序運(yùn)行中途途需要停止運(yùn)運(yùn)行，可按功功能鍵F1選選擇“MDI停止”。3.2.2機(jī)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)定定1．參考點(diǎn)與與機(jī)床坐標(biāo)系系有關(guān)數(shù)控銑床床坐標(biāo)軸方向向的確定已在在第1章進(jìn)行行過(guò)說(shuō)明。機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系的的原點(diǎn)是通過(guò)過(guò)回參考點(diǎn)時(shí)時(shí)由機(jī)床上的的擋鐵和行程程開(kāi)關(guān)來(lái)具體體確定的，參參考點(diǎn)就是確確立機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系的參照點(diǎn)點(diǎn)。各軸的硬硬行程極限也也是由擋鐵及及其行程開(kāi)關(guān)關(guān)位置來(lái)確定定的。大多數(shù)數(shù)控銑銑床都將參考考點(diǎn)設(shè)定在各各軸正向行程程極限處，通通常位于行程程極限開(kāi)關(guān)的的內(nèi)側(cè)。但參參考點(diǎn)位置的的設(shè)定并沒(méi)有有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，有的設(shè)在在正向行程極極限處，有的的卻設(shè)在負(fù)向向行程極限處處。然而不管管廠家怎樣設(shè)設(shè)置，參考點(diǎn)點(diǎn)的位置在出出廠時(shí)都已調(diào)調(diào)整并固定好好，用戶不得得隨意改動(dòng)，，否則將無(wú)法法保證加工運(yùn)運(yùn)行精度。比比如XK5040A型數(shù)數(shù)控銑床的參參考點(diǎn)就設(shè)在在各軸向行程程中間的位置置上，XD40型立式數(shù)數(shù)控銑床的X、Y、Z軸軸向參考點(diǎn)均均設(shè)在對(duì)應(yīng)軸軸的正向行程程極限附近。。當(dāng)經(jīng)過(guò)手動(dòng)回回參考點(diǎn)后，，屏幕即顯示示此時(shí)參考點(diǎn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系中的坐標(biāo)標(biāo)值。若顯示示為(0，0，0)，則則表示該銑床床的參考點(diǎn)與與機(jī)床原點(diǎn)重重合；若機(jī)床床參考點(diǎn)與機(jī)機(jī)床原點(diǎn)并不不重合，則此此時(shí)參考點(diǎn)在在機(jī)床坐標(biāo)中中的顯示就是是一固定坐標(biāo)標(biāo)數(shù)據(jù)。對(duì)參參考點(diǎn)為正向向行程極限的的機(jī)床而言，，工作區(qū)內(nèi)的的刀位點(diǎn)在機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系的的坐標(biāo)均為負(fù)負(fù)值；對(duì)參考考點(diǎn)為負(fù)向行行程極限的軸軸來(lái)說(shuō)，正常常工作區(qū)內(nèi)的的點(diǎn)在機(jī)床坐坐標(biāo)系中該軸軸對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)標(biāo)均為正值。。2．工件坐標(biāo)標(biāo)系機(jī)床的工件坐坐標(biāo)系各坐標(biāo)標(biāo)軸的方向和和機(jī)床坐標(biāo)系系一致，工件件坐標(biāo)系可通通過(guò)執(zhí)行程序序指令G92X…Y…Z…來(lái)來(lái)建立或用用G54～G59指令來(lái)來(lái)預(yù)置。1)用G92指令建立立工件坐標(biāo)系系格式：G92X…Y…Z…G92指令的的意義就是聲聲明當(dāng)前刀具具刀位點(diǎn)在工工件坐標(biāo)系中中的坐標(biāo)，以以此作為參照照來(lái)確立工件件原點(diǎn)的位置置。在主菜單下按按設(shè)置F5→→設(shè)置顯示F3，將顯示示值設(shè)為“指指令坐標(biāo)”后后回車確認(rèn)，，再將坐標(biāo)系系設(shè)為“工件件坐標(biāo)系”后后回車確認(rèn)，，則右側(cè)顯示示當(dāng)前刀具在在工件坐標(biāo)系系中的坐標(biāo)為為(0，0，，0)；如果果執(zhí)行程序指指令G92Xx2Yy2Zz2，則右側(cè)顯示示出工件原點(diǎn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系中的坐標(biāo)標(biāo)為(x1-x2，y1-y2，z1-z2)，當(dāng)前刀具具在工件坐標(biāo)標(biāo)系中的坐標(biāo)標(biāo)為(x2，y2，z2)。在整個(gè)程程序運(yùn)行時(shí)，，執(zhí)行G92指令的結(jié)果果和此一樣；；再執(zhí)行G92指令時(shí)又又將建立新的的工件坐標(biāo)系系。在執(zhí)行含含G92指令令的程序前，，必須進(jìn)行對(duì)對(duì)刀操作，確確保由G92指令建立的的工件坐標(biāo)系系原點(diǎn)的位置置和編程時(shí)設(shè)設(shè)定的程序原原點(diǎn)的位置一一致。(a)(b)圖3-7工工件坐標(biāo)系系設(shè)定2)用G54～G59來(lái)預(yù)置設(shè)定定工件坐標(biāo)系系在機(jī)床控控制系統(tǒng)統(tǒng)中，還還可用G54～～G59指令在在6個(gè)預(yù)預(yù)定的工工件坐標(biāo)標(biāo)系中選選擇當(dāng)前前工件坐坐標(biāo)系。。G54～G59是直直接將欲欲作為工工件原點(diǎn)點(diǎn)的點(diǎn)在在機(jī)床坐坐標(biāo)系中中的坐標(biāo)標(biāo)值預(yù)存存到G54～G59中中來(lái)進(jìn)行行預(yù)置工工件坐標(biāo)標(biāo)系的。。如圖3-7(a)所所示，若若欲將當(dāng)當(dāng)前刀具具位置作作為G54的工工件原點(diǎn)點(diǎn)，可直直接將(x1，y1，z1)預(yù)存到到G54中，若若欲將W點(diǎn)作為為G55的原點(diǎn)點(diǎn)，可直直接將(x1-x2，y1-y2，z1-z2)預(yù)存到到G55中。當(dāng)工件尺尺寸很多多且相對(duì)對(duì)具有多多個(gè)不同同的標(biāo)注注基準(zhǔn)時(shí)時(shí)，可將將其中幾幾個(gè)基準(zhǔn)準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系中的的坐標(biāo)值值通過(guò)MDI方方式預(yù)先先輸入到到系統(tǒng)中中，作為為G54～G59的坐坐標(biāo)原點(diǎn)點(diǎn)，系統(tǒng)統(tǒng)將自動(dòng)動(dòng)記憶這這些點(diǎn)。。一旦程程序執(zhí)行行到G54～G59指指令之一一。該工工件坐標(biāo)標(biāo)系原點(diǎn)點(diǎn)即為當(dāng)當(dāng)前程序序原點(diǎn)，，后續(xù)程程序段中中的絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)均均為相對(duì)對(duì)此程序序原點(diǎn)的的值。例例如圖3-7(b)所所示，從從A—B—C——D行走走路線，，可編程程如下：：執(zhí)行N10程序序段時(shí)，，系統(tǒng)會(huì)會(huì)先選定定G54坐標(biāo)系系作為當(dāng)當(dāng)前工件件坐標(biāo)系系，然后后再執(zhí)行行G00移動(dòng)到到該坐標(biāo)標(biāo)系中的的A點(diǎn)。。執(zhí)行N15程程序段時(shí)時(shí)，系統(tǒng)統(tǒng)又會(huì)選選擇G59坐標(biāo)標(biāo)系作為為當(dāng)前工工件坐標(biāo)標(biāo)系。執(zhí)執(zhí)行N20程序序段時(shí)，，機(jī)床就就會(huì)移到到剛指定定的G59坐標(biāo)標(biāo)系中的的B點(diǎn)。。執(zhí)行N25程程序段時(shí)時(shí)，將在在當(dāng)前工工件坐標(biāo)標(biāo)系G59中建建立局部部坐標(biāo)系系G52，G52后所所跟的坐坐標(biāo)值是是G52的原點(diǎn)點(diǎn)在當(dāng)前前坐標(biāo)系系中的坐坐標(biāo)。執(zhí)執(zhí)行N30程序序段時(shí)，，刀具將將移到局局部坐標(biāo)標(biāo)系G52中的的C點(diǎn)。。G53表示直直接按機(jī)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系編程程，執(zhí)行行N35程序段段時(shí)，將將移到機(jī)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系中的的D點(diǎn)。。但G53指令令只對(duì)本本程序段段有效，，后續(xù)程程序段如如不指定定其他坐坐標(biāo)系，，則當(dāng)前前有效坐坐標(biāo)系還還是屬于于G59中的局局部坐標(biāo)標(biāo)系G52。3.2.3鉆鉆銑用用刀具及及對(duì)刀1．鉆銑銑用刀具具在數(shù)控銑銑床上所所能用到到的刀具具按切削削工藝可可分為三三種：(1)鉆鉆削刀刀具。鉆鉆削刀具具分小孔孔鉆頭、、短孔鉆鉆頭(深深徑比≤≤5)、、深孔鉆鉆頭(深深徑比＞＞6，可可高達(dá)100以以上)和和槍鉆、、絲錐、、鉸刀等等。(2)鏜鏜削刀刀具。鏜鏜削工具具分鏜孔孔刀(粗粗鏜、精精鏜)和和鏜止口口刀等。。(3)銑銑削刀刀具。銑銑削工具具分面銑銑刀、立立銑刀和和三面刃刃銑刀等等。若按安裝裝連接形形式可分分為套裝裝式(帶帶孔刀體體需要通通過(guò)芯軸軸來(lái)安裝裝)、整整體式(刀體和和刀桿為為一體)和機(jī)夾夾式可轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位刀片片(采用用標(biāo)準(zhǔn)刀刀桿體)等。除具有和和主軸錐錐孔同樣樣錐度刀刀桿的整整體式刀刀具可與與主軸直直接安裝裝外，大大部分鉆鉆銑用刀刀具都需需要通過(guò)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)刀刀柄夾持持轉(zhuǎn)接后后與主軸軸錐孔連連接。如如圖3-8所示示，刀具具系統(tǒng)通通常由拉拉釘、刀刀柄和鉆鉆銑刀具具等組成成。圖3-8鉆鉆銑常常用刀具具構(gòu)成2．對(duì)刀刀及其設(shè)設(shè)定由于數(shù)控控銑床所所用刀具具都是隨隨主軸一一起回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的，其其回轉(zhuǎn)軸軸心是不不變的，，因此其其刀位點(diǎn)點(diǎn)通常就就選在回回轉(zhuǎn)軸心心處。也也就是說(shuō)說(shuō)，在XY方向向上，所所有刀具具的坐標(biāo)標(biāo)是一致致的，不不需要每每把刀具具都去對(duì)對(duì)刀，不不同的是是由于刀刀具長(zhǎng)短短不一，，其在Z方向的的長(zhǎng)度有有差距，，因此對(duì)對(duì)刀內(nèi)容容就包括括XY方方向上的的對(duì)刀和和Z方向向上的對(duì)對(duì)刀兩部部分。對(duì)刀刀時(shí)時(shí)，，先先從從某某零零件件加加工工所所用用到到的的眾眾多多刀刀具具中中任任選選一一把把刀刀具具或或采采用用標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)直直徑徑的的試試棒棒(如如尋尋邊邊器器)進(jìn)進(jìn)行行XY方方向向的的對(duì)對(duì)刀刀操操作作，，而而刀刀具具長(zhǎng)長(zhǎng)度度差差距距則則必必須須由由實(shí)實(shí)際際所所用用的的各各個(gè)個(gè)刀刀具具來(lái)來(lái)做做Z向向?qū)?duì)刀刀操操作作。。若若使使用用標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)刀刀柄柄的的預(yù)預(yù)裝裝刀刀具具，，則則可可在在加加工工前前將將所所有有刀刀長(zhǎng)長(zhǎng)預(yù)預(yù)先先對(duì)對(duì)好好，，將將Z向向?qū)?duì)刀刀數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存存入入刀刀具具數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)庫(kù)庫(kù)(刀刀長(zhǎng)長(zhǎng)補(bǔ)補(bǔ)償償?shù)氐刂分芳募拇娲嫫髌?中中。。若若不不能能使使用用預(yù)預(yù)裝裝刀刀具具，，則則刀刀長(zhǎng)長(zhǎng)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)只只能能在在刀刀具具裝裝好好后后再再臨臨時(shí)時(shí)去去對(duì)對(duì)刀刀獲獲取取。。下下面面僅僅對(duì)對(duì)某某一一刀刀具具的的對(duì)對(duì)刀刀操操作作進(jìn)進(jìn)行行說(shuō)說(shuō)明明。。當(dāng)工工件件以以及及基基準(zhǔn)準(zhǔn)刀刀具具(或或?qū)?duì)刀刀工工具具)都都安安裝裝好好后后，，可可按按下下述述步步驟驟進(jìn)進(jìn)行行對(duì)對(duì)刀刀操操作作。。先將將方方式式開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)置置于于““回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)””位位置置，，分分別別按按+X、、+Y、、+Z方方向向按按鍵鍵令令機(jī)機(jī)床床進(jìn)進(jìn)行行回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)操操作作，，此此時(shí)時(shí)屏屏幕幕將將顯顯示示對(duì)對(duì)刀刀參參照照點(diǎn)點(diǎn)在在機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的坐坐標(biāo)標(biāo)。。若若機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)與與參參考考點(diǎn)點(diǎn)重重合合，，則則坐坐標(biāo)標(biāo)顯顯示示為為(0，，0，，0)。。1)以以毛毛坯坯孔孔或或外外形形的的對(duì)對(duì)稱稱中中心心為為對(duì)對(duì)刀刀位位置置點(diǎn)點(diǎn)(1)以以定定心心錐錐軸軸找找小小孔孔中中心心。。如如圖圖3-9所所示示，，根根據(jù)據(jù)孔孔徑徑大大小小選選用用相相應(yīng)應(yīng)的的定定心心錐錐軸軸，，手手動(dòng)動(dòng)操操作作使使錐錐軸軸逐逐漸漸靠靠近近基基準(zhǔn)準(zhǔn)孔孔的的中中心心，，手手壓壓移移動(dòng)動(dòng)Z軸軸，，使使其其能能在在孔孔中中上上下下輕輕松松移移動(dòng)動(dòng)，，記記下下此此時(shí)時(shí)機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的X、、Y坐坐標(biāo)標(biāo)值值，，即即為為所所找找孔孔中中心心的的位位置置。。(2)用用百百分分表表找找孔孔中中心心。。如如圖圖3-10所所示示，，用用磁磁性性表表座座將將百百分分表表粘粘在在機(jī)機(jī)床床主主軸軸端端面面上上，，手手動(dòng)動(dòng)或或低低速速旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)主主軸軸。。然然后后，，手手動(dòng)動(dòng)操操作作使使旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的表表頭頭依依X、、Y、、Z的的順順序序逐逐漸漸靠靠近近被被測(cè)測(cè)表表面面，，用用步步進(jìn)進(jìn)移移動(dòng)動(dòng)方方式式，，逐逐步步降降低低步步進(jìn)進(jìn)增增量量倍倍率率，，調(diào)調(diào)整整移移動(dòng)動(dòng)X、、Y位位置置，，使使得得表表頭頭旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一一周周時(shí)時(shí)，，其其指指針針的的跳跳動(dòng)動(dòng)量量在在允允許許的的對(duì)對(duì)刀刀誤誤差差內(nèi)內(nèi)(如如0.02mm)，，記記下下此此時(shí)時(shí)機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)系系中中的的X、、Y坐坐標(biāo)標(biāo)值值，，即即為為所所找找孔孔中中心心的的位位置置。。圖3-9定定心心錐錐軸軸找找孔孔中中心心圖3-10百百分分表表找找孔孔中中心心(3)用用尋尋邊邊器器找找毛毛坯坯對(duì)對(duì)稱稱中中心心。。將將電電子子尋尋邊邊器器和和普普通通刀刀具具一一樣樣裝裝夾夾在在主主軸軸上上，，其其柄柄部部和和觸觸頭頭之之間間有有一一個(gè)個(gè)固固定定的的電電位位差差，，當(dāng)當(dāng)觸觸頭頭與與金金屬屬工工件件接接觸觸時(shí)時(shí)，，即即通通過(guò)過(guò)床床身身形形成成回回路路電電流流，，尋尋邊邊器器上上的的指指示示燈燈就就被被點(diǎn)點(diǎn)亮亮；；逐逐步步降降低低步步進(jìn)進(jìn)增增量量，，使使觸觸頭頭與與工工件件表表面面處處于于極極限限接接觸觸(進(jìn)進(jìn)一一步步即即點(diǎn)點(diǎn)亮亮，，退退一一步步則則熄熄滅滅)，，即即認(rèn)認(rèn)為為定定位位到到工工件件表表面面的的位位置置處處。。如圖3-11所示，，先后定位位到工件正正對(duì)的兩側(cè)側(cè)表面，記記下對(duì)應(yīng)的的x1、x2、y1、y2坐標(biāo)值，則則對(duì)稱中心心在機(jī)床坐坐標(biāo)系中的的坐標(biāo)應(yīng)是是((x1+x2)/2，(y1+y2)/2)。。圖3-11尋邊邊器找對(duì)稱稱中心若擬用G54構(gòu)建工工件坐標(biāo)系系，則可直直接將孔中中心或毛坯坯對(duì)稱中心心在機(jī)床坐坐標(biāo)系中的的X、Y坐坐標(biāo)值預(yù)置置到G54寄存器的的X、Y地地址中；若若擬用G92來(lái)構(gòu)建建工件坐標(biāo)標(biāo)系，則可可先將刀具具移到中心心位置，然然后執(zhí)行MDI指令令“G92X0Y0”即即可。2)以毛毛坯相互垂垂直的基準(zhǔn)準(zhǔn)邊線的交交點(diǎn)為對(duì)刀刀位置點(diǎn)如圖3-12所示，，使用尋邊邊器或直接接用刀具對(duì)對(duì)刀。(1)按按X、Y軸軸移動(dòng)方向向鍵，令刀刀具或?qū)み呥吰饕频焦すぜ?或或右)側(cè)空空位的上方方。再讓刀刀具下行，，最后調(diào)整整移動(dòng)X軸軸，使刀具具圓周刃口口接觸工件件的左(或或右)側(cè)面面，記下此此時(shí)刀具在在機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系中的X坐標(biāo)xa。然后按X軸移動(dòng)方方向鍵使刀刀具離開(kāi)工工件左(或或右)側(cè)面面。(2)用用同樣的方方法調(diào)整移移動(dòng)到刀具具圓周刃口口接觸工件件的前(或或后)側(cè)面面，記下此此時(shí)刀具在在機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系中的Y坐標(biāo)ya；最后，讓讓刀具離開(kāi)開(kāi)工件的前前(或后)側(cè)面，并并將刀具回回升到遠(yuǎn)離離工件的位位置。圖3-12對(duì)對(duì)刀操作時(shí)時(shí)的坐標(biāo)位位置關(guān)系(3)如如果已知刀刀具或?qū)み呥吰鞯闹睆綇綖镈，則則基準(zhǔn)邊線線交點(diǎn)處刀刀具在機(jī)床床坐標(biāo)系中中的坐標(biāo)應(yīng)應(yīng)為(xa+D/2，，ya+D/2)。若擬用G54將此邊邊線交點(diǎn)作作為工件坐坐標(biāo)系原點(diǎn)點(diǎn)，則可直直接將(xa+D/2，，ya+D/2)預(yù)置到G54寄存存器的X、、Y地址中中；若擬用用G92來(lái)來(lái)構(gòu)建工件件坐標(biāo)系，，則可先將將刀具中心心移到該邊邊線交點(diǎn)位位置處后，，執(zhí)行MDI指令““G92X0Y0”，或或在步驟(1)的刀刀具碰邊后后執(zhí)行“G92XD/2”(右側(cè)側(cè))、“G92X-D/2”(左側(cè)側(cè))，在步步驟(2)的刀具碰碰邊后執(zhí)行行“G92YD/2”(后側(cè))、、“G92Y?-D/2”(前側(cè))。。假定工件原原點(diǎn)預(yù)設(shè)定定在距對(duì)刀刀用的基準(zhǔn)準(zhǔn)表面距離離分別為xb，yb的位置處。。若將刀具具中心點(diǎn)置置于對(duì)刀基基準(zhǔn)面的交交匯處(邊邊線交點(diǎn))，則此時(shí)時(shí)刀具刀位位點(diǎn)在工件件坐標(biāo)系中中的坐標(biāo)為為圖3-13Z向向?qū)Φ对O(shè)定定(xb，yb)，其在機(jī)機(jī)床坐標(biāo)系系中的坐標(biāo)標(biāo)應(yīng)為（xa+D/2，，ya+D/2）），此時(shí)可可用MDI執(zhí)行G92XxbYyb，即可通過(guò)過(guò)G92構(gòu)構(gòu)建起所需需的工件坐坐標(biāo)系。若若欲使用G54構(gòu)建建工件坐標(biāo)標(biāo)系，應(yīng)將將(xa+D/2-xb，ya+D/2-yb）預(yù)置到G54寄存存器的X、、Y地址中中。應(yīng)注意意根據(jù)對(duì)刀刀基準(zhǔn)面所所處的位置置考慮xb、yb的的正負(fù)取值值。3)刀具具Z向?qū)Φ兜懂?dāng)?shù)豆ぞ咧兄行?即主主軸中心)在X、Y方向上的的對(duì)刀完成成后，可分分別換上加加工用的不不同刀具，，進(jìn)行Z向向?qū)Φ恫僮髯鳌向?qū)?duì)刀點(diǎn)通常常都是以工工件的上、、下表面為為基準(zhǔn)的，，這可利用用Z向設(shè)定定器進(jìn)行精精確對(duì)刀，，其原理與與尋邊器相相同。如圖圖3-13所示，若若Z向設(shè)定定器的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)高度為50?mm，以工件件上表面為為Z=0的的工件零點(diǎn)點(diǎn)，則當(dāng)?shù)兜毒呦卤砻婷媾cZ向設(shè)設(shè)定器接觸觸致指示燈燈亮?xí)r，刀刀具在工件件坐標(biāo)系中中的坐標(biāo)應(yīng)應(yīng)為Z=50。圖3-13Z向?qū)Φ对O(shè)設(shè)定若僅用一把把刀具進(jìn)行行加工，擬擬用G92構(gòu)建工件件坐標(biāo)系時(shí)時(shí)，可直接接執(zhí)行“G92Z50”；；擬用G54構(gòu)建工工件坐標(biāo)系系時(shí)，應(yīng)將將此時(shí)刀具具在機(jī)床坐坐標(biāo)系中的的Z坐標(biāo)-50的的計(jì)算結(jié)果果預(yù)置到G54寄存存器的Z地地址中。同理，不用用Z向設(shè)定定器而直接接用刀具碰碰觸工件上上表面時(shí)，，應(yīng)用“G92Z0”或直直接將刀具具在機(jī)床坐坐標(biāo)系中的的Z坐標(biāo)預(yù)預(yù)置到G54寄存器器的Z地址址中來(lái)設(shè)定定。若一個(gè)程序序使用多把把刀具，則則Z向工件件坐標(biāo)原點(diǎn)點(diǎn)依據(jù)刀具具而不同，，可將G54的Z值值設(shè)為Z向向設(shè)定器的的高度負(fù)值值-50，，然后將各各刀具對(duì)刀刀時(shí)在機(jī)床床坐標(biāo)系中中的Z坐標(biāo)標(biāo)數(shù)據(jù)分別別存入對(duì)應(yīng)應(yīng)的刀長(zhǎng)補(bǔ)補(bǔ)償?shù)刂分兄?。預(yù)置工件坐坐標(biāo)系G54～G59的設(shè)定定可在在主主菜單下按按設(shè)置F5→坐標(biāo)系系設(shè)定F1→G54坐標(biāo)系F1，到工工件坐標(biāo)系系G54設(shè)設(shè)定屏幕，，如圖3-14所示示。在坐標(biāo)標(biāo)值輸入行行輸入XYZ后按回車鍵鍵即可。如如要預(yù)置G55～G59，則則可按F2～F6切切換到相應(yīng)應(yīng)的頁(yè)面，，再在輸入入行輸入其其原點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)即可。工工件原點(diǎn)預(yù)預(yù)置好后，，可返回主主菜單后按按F3進(jìn)入入“MDI”，鍵入入G54后后在“自動(dòng)動(dòng)”方式下下按循環(huán)啟啟動(dòng)執(zhí)行，，則當(dāng)前工工件坐標(biāo)系系就切換到到了G54，同樣可可以將G55、G56～G59等置為為當(dāng)前工件件坐標(biāo)系，，右下部““工件坐標(biāo)標(biāo)零點(diǎn)”處處也將隨著著顯示當(dāng)前前工件原點(diǎn)點(diǎn)在機(jī)床坐坐標(biāo)系中的的坐標(biāo)。圖3-14預(yù)預(yù)置工件坐坐標(biāo)系的設(shè)設(shè)定3．圖形跟跟蹤顯示在實(shí)際加工工及程序空空運(yùn)行校驗(yàn)驗(yàn)時(shí)，若要要查看加工工軌跡的跟跟蹤顯示，，則可通過(guò)過(guò)多次按顯顯示切換F9來(lái)切換換到圖形顯顯示狀態(tài)。。在圖形顯顯示狀態(tài)可可按“+””、“?””鍵動(dòng)態(tài)改改變縮放比比例，按1、2、3、4鍵分分別選擇““等角、俯俯視、側(cè)視視、主視””的圖形觀觀察視角效效果。圖形形顯示的默默認(rèn)參數(shù)可可在菜單層層設(shè)置F1→圖形參參數(shù)F2中中重設(shè)。參參數(shù)設(shè)置包包括顯示中中心點(diǎn)的坐坐標(biāo)(默認(rèn)認(rèn)顯示中心心為工件原原點(diǎn))、顯顯示比例(默認(rèn)為1∶1∶1)及視角角方位等。。一般地，，1∶1∶∶1的顯示示比例是以以程序中極極限坐標(biāo)數(shù)數(shù)據(jù)為最大大顯示邊界界來(lái)自動(dòng)設(shè)設(shè)定的。圖圖3-15所示是圖圖形聯(lián)合跟跟蹤顯示的的效果。圖3-15圖圖形跟蹤蹤顯示效果果3.3基基本功能能指令與程程序調(diào)試3.3.1程序序中用到的的各功能字字1．G功能能格式：G2，G后可可跟2位數(shù)數(shù)。數(shù)控銑床中中常用的G功能指令令如表3-2所示。。表3-2數(shù)控銑床的G功能指令(HNC—22M)注：①表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效；其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到碰到本組其他代碼。??②標(biāo)有?*?的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。2．M功能能格式：M2，M后可可跟2位數(shù)數(shù)。銑削中常用用的M功能能指令和車車削基本相相同，請(qǐng)參參閱2.3.1節(jié)。。3．F、S功能F功能用于于控制刀具具相對(duì)于工工件的進(jìn)給給速度。速速度采用直直接數(shù)值指指定法，可可由G94、G95分別指定定F的單位位是mm/min還還是mm/r。注意意：實(shí)際進(jìn)進(jìn)給速度還還受操作面面板上進(jìn)給給速度修調(diào)調(diào)倍率的控控制。S功能用于于控制帶動(dòng)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的主軸的的轉(zhuǎn)速，其其后可跟4位數(shù)。主主軸轉(zhuǎn)速采采用直接數(shù)數(shù)字指定法法，如S1500表表示主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為1500r/min，實(shí)際主主軸轉(zhuǎn)速受受操作面板板上主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速修調(diào)倍倍率的控制制。3.3.2直線線和圓弧插插補(bǔ)指令1．快速定定位指令G00和直直線進(jìn)給指指令G01格式：G90(G91)G00X...Y...Z...G90(G91)G01X...Y...Z...F...如圖3-16所示，，空間直線線移動(dòng)從A到B。其其編程計(jì)算算方法如下下：圖3-16空間間直線移動(dòng)動(dòng)絕對(duì)：G90G00XxbYybZzb增量：G91G00X(xb-xa)Y(yb-ya)Z(zb-za)絕對(duì)：G90G01XxbYybZzbFf增量：G91G01X(xb-xa)Y(yb-ya)Z(zb-za)Ff圖3-16空空間直線移移動(dòng)(1)G00時(shí)時(shí)X、Y、、Z三軸同同時(shí)以各軸軸的快進(jìn)速速度從當(dāng)前前點(diǎn)開(kāi)始向向目標(biāo)點(diǎn)移移動(dòng)。一般般各軸不能能同時(shí)到達(dá)達(dá)終點(diǎn)，其其行走路線線可能為折折線。(2)G00時(shí)時(shí)軸移動(dòng)速速度不能由由F代碼來(lái)來(lái)指定，只只受快速修修調(diào)倍率的的影響。一一般地，G00代碼碼段只能用用于工件外外部的空程程行走，不不能用于切切削行程中中。(3)G01時(shí)時(shí)，刀具以以F指令的的進(jìn)給速度度由A向B進(jìn)行切削削運(yùn)動(dòng),并并且控制制裝置還需需要進(jìn)行插插補(bǔ)運(yùn)算，，合理地分分配各軸的的移動(dòng)速度度，以保證證其合成運(yùn)運(yùn)動(dòng)方向與與直線重合合。G01時(shí)的實(shí)際際進(jìn)給速度度等于F指指令速度與與進(jìn)給速度度修調(diào)倍率率的乘積。。2．圓弧插插補(bǔ)指令G02、G03前述G00、G01移動(dòng)指令令既可在平平面內(nèi)進(jìn)行行，也可實(shí)實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)聯(lián)動(dòng)，而圓圓弧插補(bǔ)只只能在某平平面內(nèi)進(jìn)行行，因此，，若要在某某平面內(nèi)進(jìn)進(jìn)行圓弧插插補(bǔ)加工，，必須用G17、G18、G19指令令事先將該該平面設(shè)置置為當(dāng)前加加工平面；；否則將會(huì)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤誤警告。事事實(shí)上，空空間圓弧曲曲面的加工工都是轉(zhuǎn)化化為一段段段的空間直直線(或平平面圓弧)而進(jìn)行的的。格式：G17G90(G91)G02(G03)X...Y...R...(I...J...)F...或G18G90(G91)G02(G03)X...Z...R...(I...K...)F...G19G90(G91)G02?(G03)Y...Z...R...(J...K...)F...圖3-17(a)所示示為XY平面內(nèi)內(nèi)的圓弧弧AB，，編程計(jì)計(jì)算方法法如下：：絕對(duì)：G17G90G02XxbYybRr1Ff-R編編程或G17G90G02XxbYybI(x1-xa)J(y1-ya)Ff增量：G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)Rr1Ff或G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)Ff圖3-17平平面圓弧弧插補(bǔ)圖(b)所示弧弧BC，，如果前前面已有有G17平面設(shè)設(shè)置指令令，則編編程計(jì)算算方法如如下：絕對(duì)：G90G03XxcYycRr2Ff-R編程程或G90G03XxcYycI(x2-xb)J(y2-yb)Ff增量：G91G03X(xc-xb)Y(yc?yb)Rr2Ff或G91G03X(xc-xb)Y(yc-yb)I(x2-xb)J(y2-yb)Ff說(shuō)明：(1)在在G02、G03指指令時(shí)，，刀具相相對(duì)工件件以F指指令的進(jìn)進(jìn)給速度度從當(dāng)前前點(diǎn)向終終點(diǎn)進(jìn)行行插補(bǔ)加加工，G02為為順時(shí)針針?lè)较驁A圓弧插補(bǔ)補(bǔ)，G03為逆逆時(shí)針?lè)椒较驁A弧弧插補(bǔ)。。圓弧走走向的順順逆應(yīng)是是從垂直直于圓弧弧加工平平面的第第三軸的的正方向向看到的的回轉(zhuǎn)方方向，如如圖3-17(c)所所示。(2)圓圓弧插插補(bǔ)既可可用圓弧弧半徑R指令編編程，也也可用I、J、、K指令令編程。。在同一一程序段段中，I、J、、K、R同時(shí)指指令時(shí)，，R優(yōu)先先，I、、J、K指令無(wú)無(wú)效。當(dāng)當(dāng)用R指指令編程程時(shí)，如如果加工工圓弧段段所對(duì)的的圓心角角為0°°～180°，，R取正正值；如如果圓心心角為180°°～360°，，R則取取負(fù)值。。如圖3-17(b)所示的的兩段圓圓弧，其其半徑、、端點(diǎn)、、走向都都相同，，但所對(duì)對(duì)的圓心心角卻不不同，在在程序上上則僅表表現(xiàn)為R值的正正負(fù)區(qū)別別。小圓弧段段：G90G03X0Y25.0R25.0或G91G03X-25.0Y25.0R25.0大圓弧段段：G90G03X0Y25.0R-25.0或G91G03X-25.0Y25.0R-25.0(3)X、、Y、Z同時(shí)省省略時(shí)，，表示起起、終點(diǎn)點(diǎn)重合；；若用I、J、、K指令令圓心，，相當(dāng)于于指令為為360°的弧弧；若用用R編程程時(shí)，則則表示指指令為0°的弧弧。G02(G03)I...整整圓圓G02(G03)R...不不動(dòng)(4)無(wú)無(wú)論用用絕對(duì)還還是用相相對(duì)編程程方式，，I、J、K都都為圓心心相對(duì)于于圓弧起起點(diǎn)的坐坐標(biāo)增量量，為零零時(shí)可省省略。(也有的的機(jī)床廠廠家指令令I(lǐng)、J、K為為起點(diǎn)相相對(duì)于圓圓心的坐坐標(biāo)增量量。)(5)機(jī)機(jī)床啟啟動(dòng)時(shí)默默認(rèn)的加加工平面面是G17。如如果程序序中剛開(kāi)開(kāi)始時(shí)所所加工的的圓弧屬屬于XY平面，，則G17可省省略，一一直到有有其他平平面內(nèi)的的圓弧加加工時(shí)才才指定相相應(yīng)的平平面設(shè)置置指令；；再返回回到XY平面內(nèi)內(nèi)加工圓圓弧時(shí)，，則必須須指定G17。。G17、、G18、G19主要要用于指指定圓弧弧插補(bǔ)時(shí)時(shí)的加工工平面，，并不限限制G00、G01的的移動(dòng)范范圍。如如果當(dāng)前前加工平平面設(shè)置置為G17，同同樣可以以在G00、G01中中指定Z軸的移移動(dòng)。此外，通通常具有有三軸聯(lián)聯(lián)動(dòng)控制制的機(jī)床床還可用用G02、G03實(shí)現(xiàn)現(xiàn)空間螺螺旋線進(jìn)進(jìn)給。其其格式如如下：G17G90(G91)G02(G03)X…Y...R...(I...J...)Z...F...或G18G90(G91)G02(G03)X...Z...R...(I...K...)Y...F...G19G90(G91)G02(G03)Y...Z...R...(J...K...)X...F...即在原G02、、G03指令格格式程序序段后部部，再增增加一個(gè)個(gè)與加工工平面相相垂直的的第三軸軸移動(dòng)指指令，這這樣在進(jìn)進(jìn)行圓弧弧進(jìn)給的的同時(shí)還還進(jìn)行第第三軸方方向的進(jìn)進(jìn)給，其其合成軌軌跡就是是一空間間螺旋線線，如圖圖3-17(d)所示示的軌跡跡。其程程序應(yīng)是是：G91G17G03X?-30.0Y30.0R30.0Z10.0F100或G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10.0F1003.3.3其其他常常用指令令1．G04———暫停延延時(shí)格式：G04P...單位為ms(毫毫秒)。。執(zhí)行此指指令時(shí)，，加工進(jìn)進(jìn)給將暫暫停P后后所設(shè)定定的時(shí)間間，然后后自動(dòng)開(kāi)開(kāi)始執(zhí)行行下一程程序段。。機(jī)床在執(zhí)執(zhí)行程序序時(shí)，一一般并不不等到上上一程序序段減速速到達(dá)終終點(diǎn)后才才開(kāi)始執(zhí)執(zhí)行下一一個(gè)程序序段，因因此，可可能導(dǎo)致致刀具在在拐角處處的切削削不完整整。如果果拐角精精度要求求很嚴(yán)，，其軌跡跡必須是是直角時(shí)時(shí)，可在在拐角處處前后兩兩程序段段之間使使用暫停停指令。。暫停動(dòng)動(dòng)作是等等到前一一程序段段的進(jìn)給給速度達(dá)達(dá)到零之之后才開(kāi)開(kāi)始的。。例如：：欲停留留1.5s時(shí)時(shí)，程序序段為：：G04P1500。2．段間間過(guò)渡方方式指令令G09、G61、G641)準(zhǔn)準(zhǔn)停校驗(yàn)驗(yàn)G09一個(gè)包含含G09的程序序段在終終點(diǎn)進(jìn)給給速度減減速到0，確認(rèn)認(rèn)進(jìn)給電電機(jī)已經(jīng)經(jīng)到達(dá)規(guī)規(guī)定終點(diǎn)點(diǎn)的范圍圍內(nèi)，然然后繼續(xù)續(xù)進(jìn)行下下個(gè)程序序段。該該功能可可用于形形成尖銳銳的棱角角。G09是非非模態(tài)指指令，僅僅在其被被規(guī)定的的程序段段中有效效。2)精精確停止止校驗(yàn)G61在G61后的各各程序段段的移動(dòng)動(dòng)指令都都要在終終點(diǎn)被減減速到0，直到到遇到G64指指令為止止。在終終點(diǎn)處確確定為到到位狀態(tài)態(tài)后繼續(xù)續(xù)執(zhí)行下下個(gè)程序序段，這這樣便可可確保實(shí)實(shí)際輪廓廓和編程程輪廓相相符。3)連連續(xù)切削削過(guò)渡G64在G64之后的的各程序序段直到到遇到G61為為止，所所編程的的軸的移移動(dòng)剛開(kāi)開(kāi)始減速速時(shí)就開(kāi)開(kāi)始執(zhí)行行下一程程序段。。因此，，加工輪輪廓轉(zhuǎn)角角處時(shí)就就可能形形成圓角角過(guò)渡；；進(jìn)給速速度F越越大，則則轉(zhuǎn)角就就越大。。3．輸入入數(shù)據(jù)單單位設(shè)定定G20、G21、G22使用G20、G21、、G22可分別別選擇設(shè)設(shè)定數(shù)據(jù)據(jù)輸入單單位為英英制、公公制或脈脈沖當(dāng)量量。這三三個(gè)G代代碼必須須在程序序的開(kāi)頭頭，坐標(biāo)標(biāo)系設(shè)定定之前，，用單獨(dú)獨(dú)的程序序段來(lái)指指定。如如不指定定，默認(rèn)認(rèn)為G21公制制單位。。4．參考考點(diǎn)操作作G28、G29格式：G28X...Y...Z...經(jīng)經(jīng)指指令中間間點(diǎn)再自自動(dòng)回參參考點(diǎn)。。G29X...Y...Z...從從參參考點(diǎn)經(jīng)經(jīng)中間點(diǎn)點(diǎn)返回指指令點(diǎn)。。絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)G90編程方方式時(shí)，，G28指令中中的XYZ坐標(biāo)標(biāo)是中間間點(diǎn)在當(dāng)當(dāng)前坐標(biāo)標(biāo)系中的的坐標(biāo)值值。G29指令令中的XYZ坐坐標(biāo)是從從參考點(diǎn)點(diǎn)出發(fā)將將要移到到的目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)在當(dāng)當(dāng)前坐標(biāo)標(biāo)系中的的坐標(biāo)值值。增量量坐標(biāo)G91編編程方式式時(shí)，G28中中指令值值為中間間點(diǎn)相對(duì)對(duì)于當(dāng)前前位置點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)增量；；G29中指令令值為將將要移到到的目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)相對(duì)對(duì)于前段段G28中指令令內(nèi)的中中間點(diǎn)的的坐標(biāo)增增量。G28、G29指令通常應(yīng)用于換刀前后。在換刀程序前，先執(zhí)行G28指令回參考點(diǎn)(換刀點(diǎn))；執(zhí)行換刀程序后，再用G29指令往新的目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。若各坐標(biāo)點(diǎn)位置如圖3-18(a)所示，則可編程如下：或關(guān)于G28、G29的執(zhí)行動(dòng)作及應(yīng)用說(shuō)明，在數(shù)控車床編程中已有敘述，請(qǐng)參閱2.6.4節(jié)中的相關(guān)內(nèi)容。由于G28、G29采采用的是是與G00一樣樣的移動(dòng)動(dòng)方式，，其行走走軌跡常常為折線線，較難難預(yù)計(jì)，，因此在在使用上上經(jīng)常將將XY和和Z分開(kāi)開(kāi)來(lái)用。。先用G28Z...提刀刀并回Z軸參考考點(diǎn)位置置，然后后再用G28X...Y...回回到XY方向的的參考點(diǎn)點(diǎn)，如圖圖3-18(b)所示示。自動(dòng)動(dòng)編程軟軟件往往往采用G91G28Z0；G91G28X0Y0；以當(dāng)當(dāng)前點(diǎn)為為中間點(diǎn)點(diǎn)的方式式生成程程序。圖3-18自自動(dòng)返回回參考點(diǎn)點(diǎn)指令3.3.4編編程實(shí)實(shí)例與上上機(jī)調(diào)試試1．程序序?qū)嵗龑?shí)例1外外形形輪廓的的銑削。。如圖3-19所示零零件，以以中間30的孔孔定位加加工外形形輪廓，，在不考考慮刀具具尺寸補(bǔ)補(bǔ)償?shù)那榍闆r下。。圖3-19銑銑削加工工零件圖圖例編程如下下：實(shí)例2銑銑槽槽與鉆孔孔。如圖圖3-20(a)所示示零件，，以外形形定位，，加工內(nèi)內(nèi)槽和鉆鉆凸耳處處的四個(gè)個(gè)圓孔。。為保證鉆鉆孔質(zhì)量量，整個(gè)個(gè)零件采采用先銑銑槽后鉆鉆孔的順順序。內(nèi)內(nèi)槽銑削削使用10mm的銑銑刀，先先采用行行切方法法(雙向向切削)去除大大部分材材料，整整個(gè)周邊邊留單邊邊0.5?mm的余量量；最后后，采用用環(huán)切的的方法加加工整個(gè)個(gè)內(nèi)槽周周邊。整整個(gè)內(nèi)槽槽銑切的的位置點(diǎn)點(diǎn)關(guān)系及及路線安安排如圖圖3-20(b)所示示。圖3-20銑銑槽路線線安排編程如下下：2．程序序輸入與與編輯(使用HNC－－22M系統(tǒng))1)建建立一個(gè)個(gè)新程序序在主菜單單下按““程序F1”→→“編輯輯程序F2”→→“新建建程序F3”。。在光標(biāo)標(biāo)處輸入入程序號(hào)號(hào)并按回回車鍵，，然后即即可開(kāi)始始輸入編編輯一個(gè)個(gè)新程序序。程序序編寫(xiě)完完成后可可按F4鍵“保保存程序序”。2)調(diào)調(diào)用一個(gè)個(gè)已有的的程序可在主菜菜單中選選擇“程程序F1”→““選擇程程序F1”，屏屏幕即列列出當(dāng)前前系統(tǒng)電電子盤(pán)內(nèi)內(nèi)已有的的程序文文件，如如圖3-21所所示。上上下移動(dòng)動(dòng)光標(biāo)到到需調(diào)入入的程序序文件名名處回車車即可，，若當(dāng)前前頁(yè)沒(méi)有有所需程程序，可可按“PgUp”、““PgDn”前前后翻頁(yè)頁(yè)查找；；左右移移動(dòng)光標(biāo)標(biāo)還可啟啟用RS232接口的的由DNC傳送送過(guò)來(lái)的的程序或或從軟盤(pán)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器器中讀入入程序。。程序調(diào)調(diào)入后即即可開(kāi)始始編輯修修改，完完成后可可按F4鍵“保保存程序序”。HNC—22M數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)要求程序文文件名必須以以“O”作為為開(kāi)頭的第一一個(gè)字母，否否則程序文件件無(wú)法在選擇擇列表中列出出。另外，程程序文件內(nèi)容容的第一行應(yīng)應(yīng)為“%”或或“O”后跟跟1～4位數(shù)數(shù)字，不要像像FANUC系統(tǒng)那樣以以“%”或以以“%Oxxxx”作首首行；程序中中盡量避免寫(xiě)寫(xiě)入系統(tǒng)不能能識(shí)別的指令令，程序最后后應(yīng)以“M02”或“M30”作結(jié)結(jié)束。圖3-21文文件件選擇畫(huà)頁(yè)注意：程序格式的基本組成是一個(gè)字母后跟一些數(shù)字，不允許出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)字母，或缺少字母的連續(xù)兩組數(shù)字。特別地，字母“O”和數(shù)字“0”不能寫(xiě)混。3．程序校驗(yàn)驗(yàn)與自動(dòng)運(yùn)行行HNC—22M系統(tǒng)將編編輯和自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行合并到一一個(gè)通道中，，當(dāng)前使用的的程序只有一一個(gè)，編輯修修改后即可重重新運(yùn)行。另另外，在擴(kuò)展展菜單下，系系統(tǒng)提供“后后臺(tái)編輯F8”的功能，，使得用戶在在加工的同時(shí)時(shí)可編輯另外外的程序。調(diào)入或編輯修修改好一個(gè)想想要運(yùn)行的程程序后，可在在操作面板上上選擇“自動(dòng)動(dòng)”模式，然然后在“程序序”子菜單層層中選擇“程程序校驗(yàn)F5”，再按操操作面板上的的“循環(huán)啟動(dòng)動(dòng)”鍵進(jìn)行自自動(dòng)校驗(yàn)運(yùn)行行，如圖3-22所示。。運(yùn)行時(shí)可按按“顯示切換換F9”來(lái)切切換主顯示區(qū)區(qū)的顯示信息息內(nèi)容(包括括坐標(biāo)顯示、、程序內(nèi)容顯顯示、圖形軌軌跡顯示等)。程序校驗(yàn)驗(yàn)主要用于在在自動(dòng)運(yùn)行前前對(duì)輸入的程程序進(jìn)行語(yǔ)法法檢查和軌跡跡核查，確保保程序正確。。圖3-22程程序序校驗(yàn)的程序序畫(huà)頁(yè)如果校驗(yàn)無(wú)誤誤，裝夾上工工件并對(duì)好刀刀后，可在操操作面板上選選擇“自動(dòng)””模式，然后后在“程序””子菜單層中中選擇“重新新運(yùn)行F7””，再按操作作面板上的““循環(huán)啟動(dòng)””鍵進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)加工運(yùn)行。。首次運(yùn)行時(shí)時(shí)，最好選擇擇操作面板上上的“單段””模式，并將將快進(jìn)和進(jìn)給給倍率調(diào)低，，然后按“循循環(huán)啟動(dòng)”執(zhí)執(zhí)行程序，這這樣可更好地地檢查對(duì)刀是是否正確，以以避免因?qū)Φ兜恫粶?zhǔn)而出現(xiàn)現(xiàn)撞刀的危險(xiǎn)險(xiǎn)。如中途想想暫停運(yùn)行，，可按機(jī)床面面板上的“進(jìn)進(jìn)給保持”鍵鍵，則X、Z軸方向的進(jìn)進(jìn)給將暫時(shí)停停止，再次按按下“循環(huán)啟啟動(dòng)”可繼續(xù)續(xù)執(zhí)行。若想想徹底中斷程程序的繼續(xù)運(yùn)運(yùn)行，可按““停止運(yùn)行F6”。和程序校驗(yàn)不不同，自動(dòng)加加工運(yùn)行時(shí)必必然伴隨著各各機(jī)械軸的實(shí)實(shí)際移動(dòng)，在在裝上工件并并對(duì)好刀后，，正式加工之之前，還必須須要伴隨有機(jī)機(jī)械軸移動(dòng)的的情形下進(jìn)行行空運(yùn)行調(diào)試試，以排除出出現(xiàn)機(jī)械軸超超程報(bào)警的可可能，確保加加工運(yùn)行路線線在各軸的有有效行程范圍圍之內(nèi)。但由由于空運(yùn)行速速度下不能作作刀具碰觸工工件的加工，，裝上刀具和和工件則極不不方便，為此此，機(jī)床提代代了“Z軸鎖鎖住”的功能能，可在控制制Z軸不產(chǎn)生生位移的情形形下執(zhí)行程序序，以檢驗(yàn)XY平面方向向是否有超程程現(xiàn)象，這樣樣對(duì)Z軸的動(dòng)動(dòng)作就只能靠靠人工來(lái)核查查了。如果在在運(yùn)行程序前前先按下“機(jī)機(jī)床鎖住”鈕鈕，則運(yùn)行效效果將和程序序校驗(yàn)一樣，，所有送到機(jī)機(jī)械各軸的控控制運(yùn)行將被被自動(dòng)截?cái)?，，僅在數(shù)控裝裝置內(nèi)部運(yùn)行行。但和校驗(yàn)驗(yàn)不同的是，，此時(shí)MST功能將受程程序控制，可可用于對(duì)一些些工藝性指令令安排的合理理性實(shí)施檢查查。3.4刀刀具補(bǔ)償及程程序調(diào)試3.4.1刀刀具半徑徑補(bǔ)償從上節(jié)的輪廓廓銑削編程加加工調(diào)試實(shí)例例可知，系統(tǒng)統(tǒng)程序控制的的總是讓刀具具刀位點(diǎn)行走走在程序軌跡跡上。銑刀的的刀位點(diǎn)通常常是定在刀具具中心上，若若編程時(shí)直接接按圖紙上的的零件輪廓線線進(jìn)行，又不不考慮刀具半半徑補(bǔ)償，則則將是刀具中中心(刀位點(diǎn)點(diǎn))行走軌跡跡和圖紙上的的零件輪廓軌軌跡重合，這這樣由刀具圓圓周刃口所切切削出來(lái)的實(shí)實(shí)際輪廓尺寸寸，就必然大大于或小于圖圖紙上的零件件輪廓尺寸一一個(gè)刀具半徑徑值，因而造造成過(guò)切或少少切現(xiàn)象。為了確保銑削削加工出的輪輪廓符合要求求，就必須在在圖紙要求輪輪廓的基礎(chǔ)上上，整個(gè)周邊邊向外或向內(nèi)內(nèi)預(yù)先偏離一一個(gè)刀具半徑徑值，作出一一個(gè)刀具刀位位點(diǎn)的行走軌軌跡，求出新新的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)，然后按這這個(gè)新的軌跡跡進(jìn)行編程(如圖3-23(a)所所示)，這就就是人工預(yù)刀刀補(bǔ)編程。上上節(jié)的槽形銑銑削就是這樣樣編程的。這這種人工預(yù)