新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)概述

新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)鄒滔亮NewEnergy新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page

2新能源汽車分類及構(gòu)型介紹01純電動(dòng)汽車控制技術(shù)02控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04電控系統(tǒng)故障診斷05動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）06混動(dòng)汽車控制技術(shù)03電機(jī)及整車控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）07新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page

3控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04開發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程Page

4Page

5控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)Page

6控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程Page

7控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)Page

8控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述單元測試及MIL測試Page

9控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述SIL及PIL測試Page

10控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程概概述述控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)流流程程Page11控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹測試試中中需需要要使使用用的的幾幾種種典典型型路路況況Page12控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page13控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page14控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page15控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page16控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page17控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page18美國CAFE/歐洲NEDC/日本JC08油耗測試相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比

測試時(shí)間

(單位s)平均車速

(單位km/h)最高車速

(單位km/h)最大加速度

(單位kmh/s)美國SFTP(郊區(qū))76677.496.45.3美國FTP(市區(qū))137531.791.35.3NEDC(歐洲)118133.674.63.9JC08120424.550.76.1控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹基于于模模型型的的軟軟件件開開發(fā)發(fā)（（MBD:ModelBasedDesign）項(xiàng)目目繁繁多多各種種類類型型產(chǎn)產(chǎn)品品，，各各種種產(chǎn)產(chǎn)品品平平臺(tái)臺(tái)產(chǎn)品品種種類類不不斷斷增增加加方案案多多樣樣每種種產(chǎn)產(chǎn)品品多多種種配配置置方方案案配置置方方案案定定期期更更新新開發(fā)發(fā)周周期期短短產(chǎn)品品更更新新?lián)Q換代代快快項(xiàng)目目從從立立項(xiàng)項(xiàng)到到結(jié)結(jié)束束時(shí)時(shí)間間短短系統(tǒng)統(tǒng)復(fù)復(fù)雜雜產(chǎn)品品功功能能越越來來越越齊齊全全產(chǎn)品品性性能能提提高高系統(tǒng)統(tǒng)越越來來越越復(fù)復(fù)雜雜Page19MBD項(xiàng)目繁多系統(tǒng)復(fù)雜開發(fā)周期短方案多樣控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page20MATLAB與C比較優(yōu)點(diǎn)圖形形化化設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)簡潔潔明明了了，，便便于于交交流流，，便便于于維維護(hù)護(hù)升升級(jí)級(jí)測試試驗(yàn)驗(yàn)證證測試試簡簡便便快快捷捷，，可可以以及及早早糾糾錯(cuò)錯(cuò)，，改改善善開開發(fā)發(fā)過過程程代碼碼自自動(dòng)動(dòng)生生成成開發(fā)發(fā)效效率率高高，，代代碼碼質(zhì)質(zhì)量量高高，，不不易易出出錯(cuò)錯(cuò)文檔檔自自動(dòng)動(dòng)化化提高高工工作作效效率率，，方方便便交交流流及及維維護(hù)護(hù)，，改改善善開開發(fā)發(fā)過過程程控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page21V流程使用工具交付物控制需求分析MicrosoftOffice開發(fā)需求文檔控制系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)MicrosoftOffice系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)文檔策略模型開發(fā)Simulink、Stateflow控制模型模塊單元單元測試ModelAdvisor、DesignVerifier、VerificationandValidation單元測試報(bào)告模型集成Simulink、Stateflow控制策略模型MIL測試SimscapeMIL測試報(bào)告自動(dòng)代碼生成MATLABCoder、EmbeddedCoder控制策略代碼SIL測試MATLAB、SimulinkSIL測試報(bào)告HIL測試Dspace/ETASRT/LabviewRTHIL測試報(bào)告臺(tái)架匹配標(biāo)定測試CANoe、CANape/INCA/Vision臺(tái)架標(biāo)定測試報(bào)告裝車標(biāo)定測試CANoe、CANape/INCA/Vision整車標(biāo)定測試報(bào)告控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page22目前前各各行行業(yè)業(yè)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)的的范范例例康明明斯斯(Cummins)控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page23美國國康康明明斯斯(Cummins)軟件件開開發(fā)發(fā)工工作作減減少少80%測試試工工作作減減少少了了50%提升升了了測測試試覆覆蓋蓋程度度提升升了產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)質(zhì)量量減少少了開開發(fā)發(fā)支支出出控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page24控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page25戴姆姆勒勒(DAIMLER)控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page26控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開開發(fā)發(fā)管管理理流流程程介介紹紹Page27控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page28控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page29控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page30豐田(TOYOTA)控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page31控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page32控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page33控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page34福特(Ford)控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page35控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page36德爾福(DELPHI)控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page37控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page38控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page39北汽控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page40控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page41奇瑞控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page42控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page43控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page44控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page45柯世達(dá)-華陽控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page46控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹Page47控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程概述電子產(chǎn)品品/系統(tǒng)開發(fā)發(fā)管理平平臺(tái)：包括需求管理理平臺(tái)（RationalDOORs）、需求求缺陷變變更管理理平臺(tái)（（RationalChange）和軟件件配置管管理平臺(tái)臺(tái)（RationalSynergy），這些些管理平平臺(tái)是當(dāng)當(dāng)今汽車車行業(yè)在在開發(fā)階階段流行行推廣應(yīng)應(yīng)用的平平臺(tái)管理理軟件。。RationalDOORs：是做需需求管理理的時(shí)候候需要的的產(chǎn)品，，主要用用于定制制和管理理項(xiàng)目中中的各種種需求，，可以與與Change和Synergy工具無縫縫集成。。RationalChange：是做變變更管理理的時(shí)候候需要的的產(chǎn)品，，主要用用于定制制和管理理項(xiàng)目中中的各種種工作流流程以及及變更流流程。RationalSynergy：是做配配置管理理的時(shí)候候需要的的產(chǎn)品，，主要用用于項(xiàng)目目的代碼碼和數(shù)據(jù)據(jù)的管理理。Page48控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程概述Page49控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程概述Page50新能源汽汽車動(dòng)力力系統(tǒng)控控制技術(shù)術(shù)Page51控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程04開發(fā)管理理流程概概述04-01需求管理理系統(tǒng)04-02變更管理理系統(tǒng)04-03配置管理理系統(tǒng)04-04控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹需求管理理系統(tǒng)Page52控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹需求管理理系統(tǒng)在需求階階段發(fā)現(xiàn)現(xiàn)錯(cuò)誤與與在維護(hù)護(hù)階段發(fā)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤誤的成本本比是200:156%的漏洞源源于需求求階段的的錯(cuò)誤Page53控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹需求管理理系統(tǒng)Page54控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹需求管理理系統(tǒng)需求要確確?？筛櫷瑫r(shí)要確確保需求求的一致致性Page55控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹需求管理理系統(tǒng)Page56新能源汽汽車動(dòng)力力系統(tǒng)控控制技術(shù)術(shù)Page57控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程04開發(fā)管理理流程概概述04-01需求管理理系統(tǒng)04-02變更管理理系統(tǒng)04-03配置管理理系統(tǒng)04-04控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹變更管理理系統(tǒng)Page58控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹變更管理理系統(tǒng)Page59控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹變更管理理系統(tǒng)Page60新能源汽汽車動(dòng)力力系統(tǒng)控控制技術(shù)術(shù)Page61控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程04開發(fā)管理理流程概概述04-01需求管理理系統(tǒng)04-02變更管理理系統(tǒng)04-03配置管理理系統(tǒng)04-04控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹配置管理理系統(tǒng)配置管理理(configurationManagement)是通過對(duì)對(duì)在產(chǎn)品品生命周周期的不不同的時(shí)時(shí)間點(diǎn)上上的產(chǎn)品品配置項(xiàng)項(xiàng)進(jìn)行標(biāo)標(biāo)識(shí)，并并對(duì)這些些標(biāo)識(shí)的的產(chǎn)品配配置項(xiàng)的的更改進(jìn)進(jìn)行系統(tǒng)統(tǒng)控制，，從而保保持產(chǎn)品品完整性性、一致致性和可可溯性的的過程。。完整的CM工具包括括變更跟跟蹤、版版本管理理、配置置、內(nèi)部部版本管管理、產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)布布管理Page62控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹配置管理理系統(tǒng)Page63控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹配置管理理系統(tǒng)Page64控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程介紹配置管理理系統(tǒng)Page65新能源汽汽車動(dòng)力力系統(tǒng)控控制技術(shù)術(shù)Page66新能源汽汽車分類類及構(gòu)型型介紹01純電動(dòng)汽汽車控制制技術(shù)02控制系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)管管理流程程04電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷05動(dòng)力電池池及其管管理系統(tǒng)統(tǒng)介紹（（實(shí)操））06混動(dòng)汽車車控制技技術(shù)03電機(jī)及整整車控制制系統(tǒng)介介紹（實(shí)實(shí)操）07新能源汽汽車動(dòng)力力系統(tǒng)控控制技術(shù)術(shù)Page67電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷05故障診斷斷概述05-01電池故障障診斷05-02電機(jī)故障障診斷05-03整車故障障診斷05-04電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷故障診斷斷概述車輛的診診斷主要要用來進(jìn)進(jìn)行：功能監(jiān)控控錯(cuò)誤檢測測記錄、存存儲(chǔ)故障障信息讀取數(shù)據(jù)據(jù)程序刷寫寫更新等等……Page68電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷故障診斷斷概述Page69電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷故障診斷斷概述客戶端(Client)發(fā)送診斷斷請求，，如診斷斷儀（Tester）服務(wù)器端端(Server)響應(yīng)診斷斷請求，，車輛上上的ECU遠(yuǎn)程客戶戶端/服務(wù)器端端(RemoteClient/Server)與客戶端端/服務(wù)器端端不在一一個(gè)網(wǎng)段段，中間間通過網(wǎng)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)信號(hào)Page70電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷協(xié)議數(shù)據(jù)據(jù)單元(PDU)一組數(shù)據(jù)據(jù)和信息息的組合合，包含含發(fā)送方方和接收收方之間間傳遞的的數(shù)據(jù)和和信息。。包括：：協(xié)議控控制信息息(PCI)和數(shù)據(jù)(Data)單針傳輸輸數(shù)據(jù)長度度<6/7字節(jié)報(bào)文類型型：單幀幀(SF)多針傳輸輸數(shù)據(jù)長度度<6/7字節(jié)，最最多允許許4095個(gè)字節(jié)報(bào)文類型型：第一幀(FF)：傳輸?shù)牡拈_始流控制幀幀(FC)：報(bào)文流流控制連續(xù)幀(CF)：傳輸數(shù)數(shù)據(jù)Page71電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷故障診斷斷概述源地址：：發(fā)送節(jié)節(jié)點(diǎn)地址址目標(biāo)地址址：接收收節(jié)點(diǎn)地地址物理通信信(1:1)采用物理理尋址的的方式通通信，客客戶端與與服務(wù)器器1對(duì)1的診斷通通訊功能通信信(1:N)采用功能能尋址的的方式通通信，客客戶端向向多個(gè)服服務(wù)器發(fā)發(fā)送統(tǒng)一一功能的的診斷通通訊Page72電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷故障診斷斷概述相關(guān)診斷斷規(guī)范ISO14230KWP2000，K線(串行傳輸輸，最大大通信速速率10.4Kbps)ISO14229-1UDS，只定義義診斷服服務(wù)，不不涉及網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)及實(shí)實(shí)現(xiàn)ISO15765基于CAN網(wǎng)絡(luò)的診診斷協(xié)議議，目前前主流CAN網(wǎng)絡(luò)(串行傳輸輸，最大大通信速速率1Mbps)定義了網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸輸層(Part2)Page73電控系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷故障診斷斷概述OBD———On-BoardDiagnostics第一代OBD(OBD-I)美國加州州環(huán)保局局(CARB)1985年立法，，1988年開始實(shí)實(shí)施診斷要求求針對(duì)硬硬件失效效診斷主要要零部件件包括氧氧傳感器器、EGR、供油系系統(tǒng)和EMS沒有同意意的故障障碼和通通訊協(xié)議議第二代OBD(OBD-II)美國加州州環(huán)保局局1989年立法擴(kuò)大了診診斷零部部件范圍圍增加了了對(duì)系系統(tǒng)的的診斷斷要求求，如如催化化器失失效、、失火火、蒸蒸汽泄泄漏等等建立了了標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化故故障碼碼和通通訊協(xié)協(xié)議Page74電控系系統(tǒng)故故障診診斷故障診診斷概概述K線Page75電控系系統(tǒng)故故障診診斷故障診診斷概概述CAN網(wǎng)絡(luò)Page76電控系系統(tǒng)故故障診診斷故障診診斷概概述基于K線與基基于CAN網(wǎng)絡(luò)的的區(qū)別別Page77電控系系統(tǒng)故故障診診斷故障診診斷概概述Page78電控系系統(tǒng)故故障診診斷故障診診斷概概述Page79電控系系統(tǒng)故故障診診斷診斷服服務(wù)ISO15031-5Page80電控系系統(tǒng)故故障診診斷故障診診斷概概述網(wǎng)絡(luò)層層功能能發(fā)送方方與接接收方方的數(shù)數(shù)據(jù)傳傳遞保證數(shù)數(shù)據(jù)傳傳輸?shù)牡目煽靠啃远喟鼣?shù)數(shù)據(jù)傳傳輸：：打包包解包包、同同步定定時(shí)、、流控控制以以及錯(cuò)錯(cuò)誤處處理應(yīng)用層層數(shù)據(jù)據(jù)———CAN數(shù)據(jù)幀幀網(wǎng)絡(luò)層層協(xié)議議PDU定義單幀/多幀報(bào)報(bào)文傳傳輸定時(shí)處處理Page81電控系系統(tǒng)故故障診診斷故障診診斷概概述Page82電控系系統(tǒng)故故障診診斷各功能能單元元診斷斷服務(wù)務(wù)診斷和和通訊訊管理理功能能單元元數(shù)據(jù)傳傳輸功功能單單元傳輸儲(chǔ)儲(chǔ)存的的數(shù)據(jù)據(jù)功能能單元元輸入輸輸出控控制功功能單單元遠(yuǎn)程激激活例例程功功能單單元上傳下下載功功能單單元Page83電控系系統(tǒng)故故障診診斷應(yīng)用層層協(xié)議議A_SDU應(yīng)用層層服務(wù)務(wù)數(shù)據(jù)據(jù)單元元SA,TA,TA_type[,RA][,parameter,……]A_PCI應(yīng)用層層協(xié)議議控制制信息息A_PCI(SI):ServiceID(Request和PositiveResponse)A_PCI(NR_SI,SI):NegativeServiceIDA_PDU應(yīng)用層層協(xié)議議數(shù)據(jù)據(jù)單元元SA,TA,TA_type[,RA],A_DataA_Data=A_PCI+[parameter,……]A_PDU=A_PCI+A_SDUPage84電控系系統(tǒng)故故障診診斷服務(wù)標(biāo)標(biāo)識(shí)符符SIPage85電控系系統(tǒng)故故障診診斷否定響響應(yīng)嗎嗎NRC最常見見的否否定響響應(yīng)碼碼如下下表Page86電控系系統(tǒng)故故障診診斷帶子功功能參參數(shù)的的請求求消息息的響響應(yīng)物理尋尋址方方式Page87電控系系統(tǒng)故故障診診斷帶子功功能參參數(shù)的的請求求消息息的響響應(yīng)功能尋尋址方方式Page88電控系統(tǒng)故故障診斷不帶子功能能參數(shù)的請請求消息的的響應(yīng)物理尋址方方式Page89電控系統(tǒng)故故障診斷不帶子功能能參數(shù)的請請求消息的的響應(yīng)功能尋址方方式Page90電控系統(tǒng)故故障診斷Page91代碼應(yīng)答流流程電控系統(tǒng)故故障診斷故障診斷概概述統(tǒng)一的診斷斷服務(wù)ISO14229-1Page92電控系統(tǒng)故故障診斷故障診斷概概述診斷與通信信管理ISO14229-1Page93電控系統(tǒng)故故障診斷故障診斷概概述DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù)診斷會(huì)話模模式狀態(tài)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移Page94電控系統(tǒng)故故障診斷故障診斷概概述DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù)DiagnosticSessionType子功能模式式Page95電控系統(tǒng)故故障診斷DiagnosticSessionControl(0x10)服務(wù)不同會(huì)話模模式所允許許的診斷服服務(wù)Page96電控系統(tǒng)故故障診斷Page97SecurityAccess(0x27)服務(wù)子功能securityAccessType電控系統(tǒng)故故障診斷Page98CommunicationControl(0x28)服務(wù)子功能ControlType電控系統(tǒng)故故障診斷Page99LinkControl(0x87)服務(wù)子功能LinkControlType電控系統(tǒng)故故障診斷診斷和通信信管理ECUReset(0x11)服務(wù)請求ECU復(fù)位AccessTimingParameter(0x83)服務(wù)讀取和修改改通信鏈路路的定時(shí)參參數(shù)SecuredDataTransmission(0x84)服務(wù)保護(hù)數(shù)據(jù)傳傳輸免遭第第三方攻擊擊，通過ISO15764安全保護(hù)子子層實(shí)現(xiàn)ControlDTCSetting(0x85)服務(wù)停止或恢復(fù)復(fù)診斷故障障碼的設(shè)置置ResponseOnEvent(0x86)服務(wù)啟動(dòng)或停止止服務(wù)器中中某特定事事件觸發(fā)的的響應(yīng)Page100電控系統(tǒng)故故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功功能單元Page101電控系統(tǒng)故故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功功能單元ReadDataByIdentifier(0x22)服務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符符DID(DataIdentifier)ReadMemoryByAddress(0x23)服務(wù)客戶端讀取取服務(wù)器中中指定的內(nèi)內(nèi)存數(shù)據(jù)DynamicallyDefineDataIdentifier(0x2C)服務(wù)通過現(xiàn)有的的DID或存儲(chǔ)器地地址定義新新的DIDPage102電控系統(tǒng)故故障診斷傳輸存儲(chǔ)的的數(shù)據(jù)功能能單元ReadDTCInfomation(0x19)服務(wù)ClearDiagnosticInformation(0x141)服務(wù)DTC———DiagnosticTroubleCodeJ1939-73DTCFormatISO14229-1,ISO15031-6DTCFormatPage103電控系統(tǒng)故故障診斷傳輸存儲(chǔ)的的數(shù)據(jù)DTC的狀態(tài)(DTCStatus)Page104電控系統(tǒng)故故障診斷Page105電控系統(tǒng)故故障診斷Page106診斷故障碼碼老化計(jì)數(shù)器器電控系統(tǒng)故故障診斷傳輸存儲(chǔ)的的數(shù)據(jù)ISO15031-6DTC格式描述Page107電控系統(tǒng)故故障診斷傳輸存儲(chǔ)的的數(shù)據(jù)ClearDiagnosticInformation(0x14)服務(wù)ReadDTCInformation(0x19)服務(wù)Page108電控系系統(tǒng)故故障診診斷傳輸存存儲(chǔ)的的數(shù)據(jù)據(jù)Page109電控系系統(tǒng)故故障診診斷輸入輸輸出控控制功功能單單元InputOutputControlByIdentifier(0x2F)服務(wù)用于控控制電電子系系統(tǒng)的的輸出出(執(zhí)行器器)例程控控制功功能單單元RoutineControl(0x31)服務(wù)遠(yuǎn)程請請求啟啟動(dòng)/停止某某個(gè)例例程或或請求求例程程的執(zhí)執(zhí)行結(jié)結(jié)果上傳下下載功功能單單元RequestDownload(0x34)服務(wù)RequestUpload(0x35)服務(wù)TransferData(0x36)服務(wù)RequestTransferExit(0x37)服務(wù)Page110新能源源汽車車動(dòng)力力系統(tǒng)統(tǒng)控制制技術(shù)術(shù)Page111電控系系統(tǒng)故故障診診斷05故障診診斷概概述05-01電池控控制系系統(tǒng)故故障診診斷05-02電機(jī)控控制系系統(tǒng)故故障診診斷05-03整車控控制系系統(tǒng)故故障診診斷05-04電控系系統(tǒng)故故障診診斷電池故故障診診斷動(dòng)力電池的的故障障失效效模式式Page112電控系系統(tǒng)故故障診診斷Page113電控系系統(tǒng)故故障診診斷Page114電控系系統(tǒng)故故障診診斷Page115電控系系統(tǒng)故故障診診斷Page116電控系系統(tǒng)故故障診診斷Page117電池故故障診診斷電控系系統(tǒng)故故障診診斷Page118電池故故障診診斷電控系系統(tǒng)故故障診診斷Page119電池故故障診診斷電控系系統(tǒng)故故障診診斷電池故障障診斷Page120動(dòng)力電池故障高壓絕緣偏低報(bào)警電池組總電壓偏低報(bào)警溫度檢測硬件故障高壓絕緣過低報(bào)警電池組總電壓過低報(bào)警電池組充電電流偏高報(bào)警絕緣檢測模塊故障電池組總電壓偏高報(bào)警電池組充電電流過高報(bào)警高壓互鎖報(bào)警電池組總電壓過高報(bào)警電池組放電電流偏高報(bào)警電池外接充電通訊故障總電壓檢測硬件故障電池組放電電流過高報(bào)警電池外接充電硬件故障電池組溫度偏低報(bào)警電流檢測硬件故障單體電壓偏低報(bào)警電池組溫度過低報(bào)警電池SOC偏低報(bào)警單體電壓過低報(bào)警電池組溫度偏高報(bào)警電池SOC過低報(bào)警單體電壓偏高報(bào)警電池組溫度過高報(bào)警BMS內(nèi)部通訊故障單體電壓過高報(bào)警電池溫度差異偏大報(bào)警BMS供電電壓低單體電壓檢測硬件故障電池溫度差異過大報(bào)警電控系統(tǒng)故故障診斷電池故障診診斷絕緣檢測Page121電池電機(jī)其它高壓部件高壓母線+高壓母線-12V蓄電池+-絕緣檢測模塊車身地電控系統(tǒng)故故障診斷絕緣檢測無源接地檢檢測原理圖圖有源接地檢檢測原理圖圖Page122電控系統(tǒng)故故障診斷高壓互鎖Page123電池系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖維修開關(guān)高壓互鎖低壓接插件整車高壓系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖電控系統(tǒng)故故障診斷電池故障診診斷Page124故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)采取措施如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，SOC偏低等3級(jí)故障一般故障限功率(限制充電功率、限制放電功率等)如單體電壓過低、過高，總電壓過低、過高，溫度過低、過高，絕緣過低，SOC過低等2級(jí)故障(次高級(jí))嚴(yán)重故障請求斷高壓（不允許充電or不允許放電or車輛跛行or斷高壓）如高壓互鎖報(bào)警，電壓檢測硬件故障，溫度檢測硬件故障，BMS內(nèi)部通訊故障等1級(jí)故障(最高級(jí))危險(xiǎn)故障緊急斷高壓（電池主動(dòng)切斷供電）電控系統(tǒng)故故障診斷電池故障診診斷主要開發(fā)內(nèi)內(nèi)容Page125BMS硬件底層軟件故障檢測（電流、電壓、溫度等）故障處理（限功率、緊急下電等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）新能源汽車車動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)控制技術(shù)術(shù)Page126電控系統(tǒng)故故障診斷05故障診斷概概述05-01電池控制系系統(tǒng)故障診診斷05-02電機(jī)控制系系統(tǒng)故障診診斷05-03整車控制系統(tǒng)統(tǒng)故障診斷斷05-04電控系統(tǒng)故故障診斷電機(jī)故障診診斷Page127電控系統(tǒng)故故障診斷電機(jī)故障診診斷Page128電控系統(tǒng)故故障診斷電機(jī)故障診診斷Page129電控系統(tǒng)故故障診斷電機(jī)故障診診斷Page130電控系統(tǒng)故故障診斷電機(jī)故障診診斷Page131電機(jī)故障電機(jī)過流偏大電機(jī)電流過大IGBT短路故障電機(jī)直流母線電壓偏高電機(jī)直流母線電壓過高電機(jī)角度傳感器信號(hào)故障電機(jī)直流母線電壓偏低電機(jī)直流母線電壓過低電流傳感器故障IGBT溫度偏高IGBT溫度過高電機(jī)失速電機(jī)本體溫度偏高電機(jī)本體溫度過高電機(jī)高壓互鎖報(bào)警電機(jī)逆變器溫度偏高電機(jī)逆變器溫度過高電機(jī)控制板欠壓12V供電電壓過高12V供電電壓過低電機(jī)驅(qū)動(dòng)板欠壓電控系統(tǒng)故故障診斷IGBTPage132電控系統(tǒng)故故障診斷電機(jī)故障診診斷Page133故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)故障處理方式如電機(jī)電流偏大，直流母線電壓偏低，IGBT溫度偏高，電機(jī)本體溫度偏高，逆變器溫度偏高等3級(jí)故障一般故障限功率20%-50%(限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如電機(jī)電流過大，直流母線電壓過低，IGBT過高，電機(jī)本體溫度過高，逆變器溫度過高等2級(jí)故障（次高級(jí)）嚴(yán)重故障限功率50%-80%(限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如IGBT短路故障，電機(jī)失速，電機(jī)高壓互鎖，傳感器故障等1級(jí)故障（最高級(jí)）危險(xiǎn)故障緊急斷高壓、停機(jī)電控系統(tǒng)故故障診斷電機(jī)故障診診斷Page134PCU硬件底層軟件故障檢測（轉(zhuǎn)速、電流、電壓、溫度等）故障處理（限功率運(yùn)行、緊急下電、停機(jī)等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、