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懸架系統(tǒng)1.整車有關(guān)參數(shù)1.1軸距:L=2610mm1.2輪距:前輪B1=1530mm后輪B2=1510mm1.3軸荷(kg)表1空滿載軸荷前(kg)后(kg)總重(kg)空載Goi=795Gi=6251420半載Go3=872G3=7731645Go2=891G2=9041795表2空滿載質(zhì)心高度車型空載質(zhì)心圖度(mm半載質(zhì)心圖度(mm滿載質(zhì)心圖度(mm)T216707007301.4前后輪空滿載輪心坐標(biāo)(Z向)表2空滿載質(zhì)心高度空載輪心坐標(biāo)(Z向)滿載輪心^坐標(biāo)(Z向)刖-155后-30251.4前、后懸架的非簧載質(zhì)量(kg):Gu1=108kgGu2=92kg1.5懸架單邊簧載質(zhì)量(kg)M01M01=(795-108)/2=343.5kgM03=(872-108)/2=382kgM02=(891-108)/2=391.5kgM=(625-92)/2=266.5kgM3=(773-92)/2=340.5kgM=(904-92)/2=406kg半載單邊車輪簧載質(zhì)量為滿載單邊車輪簧載質(zhì)量為表3空滿載單邊簧載質(zhì)量前(kg)后(kg)空載343.5266.5半載382340.5391.54062、前懸架布置前懸架布置圖見圖1圖1T21前懸架布置簡圖3、前懸架設(shè)計計算3.1前懸架定位參數(shù)表4前懸架定位參數(shù)廳P參數(shù)名稱數(shù)值1車輪外傾角[-0.85?!?。2車輪前束(mm)0'±5'(單邊)3主銷后傾角〔2。50'±45'4主銷內(nèi)傾角11°30'±45'3.2前懸架采用麥弗遜式獨立懸架,帶穩(wěn)定桿,單橫臂,螺旋彈簧,雙向雙作用筒式減震器。(1)空滿載時緩沖塊的位置和受力情況空載時,緩沖塊起作用,不受力滿載時,緩沖塊壓縮量為13.8mm,(由DMU模擬得知,DMU數(shù)據(jù)引自T21M2數(shù)據(jù))根據(jù)緩沖塊的特性曲線,當(dāng)緩沖塊壓縮13.8mm時,所受的力為:125N(2)懸架剛度計算螺旋彈簧行程杠桿比:1.06懸架剛度為K1=((391.5-343.5)*9.8-125/1.06)/(5-(-15))=17.62N/mm(3)前螺旋彈簧①截錐螺旋彈簧②螺旋彈簧行程杠桿比:1.06③剛度C1=K1*(1.06)2*0.9=17.62*(1.06)2*0.9=17.81N/mm(4)靜撓度和空滿載偏頻計算空載時撓度f1=Ni/Ki=(Md*9.8)/K1=(343.5*9.8)/17.81=18.9cm靜撓度f01=f1+(5-(-15))/10=20.9偏頻n:空載為1=5/Ji=5/18.9=1.15Hz結(jié)論:前懸架偏頻在1.00?1.45Hz之間,滿足設(shè)計要求4、后懸架布置后懸架布置圖見圖2圖2T21后懸架布置簡圖5、后懸架設(shè)計計算5.1后懸架定位參數(shù):表5后懸架定位參數(shù)廳P參數(shù)名稱數(shù)值1車輪外傾角:-54'±30'2車輪前束(mm)-5'±10'(單邊)5.2后懸架為縱向拖曳臂式懸架,雙橫臂,圓柱等螺距螺旋彈簧,雙向作用筒式減震器,帶橫向穩(wěn)定桿。(1)空滿載時緩沖塊的位置和受力情況空載時,緩沖塊起作用,不受力滿載時,緩沖塊壓縮量為12.7mm,(由DMU模擬得知,DMU數(shù)據(jù)引自T21M2數(shù)據(jù))根據(jù)緩沖塊的曲線,當(dāng)緩沖塊壓縮16.7mm時,所受的力為:147N(2)懸架剛度計算彈簧行程杠桿比:1.51懸架剛度為K2=((406-266.5)*9.8-147/1.51)/(25-(-30))=23.09N/mm(3)后螺旋彈簧①圓柱螺旋彈簧②螺旋彈簧行程杠桿比:1.51③剛度:C2=K2*1.51*1.51*0.9=23.09*1.51*1.51*0.9=47.39N/mm(3)靜撓度和空滿載偏頻計算空載時撓度f2=N2/K2=(Mi*9.8)/K2=(266.5*9.8)/23.09=11.31cm靜撓度f02=f2+(25-(-30))/10=16.31偏頻n:空載為n2=5/.,f2=5/..11.31=1.49Hz滿載為n02=5/.,f02=5/.16.31=1.24Hz結(jié)論:后懸架偏頻在1.17?1.58Hz之間,滿足設(shè)計要求。6、前后減振器匹配分析由于T21是在T11的基礎(chǔ)上設(shè)計的,其前后懸架載荷空滿載變化如下表表六車型前軸荷(空載)后軸荷(空載)前軸荷(滿載)后軸荷(滿載)T11785605900865T21795625891904T11減振器,在20±2c的條件下:前減振器希墨更度(P1/5)0,10.30,6L0復(fù)原良方值(N)613.5+112845萬土1301172±1721574±左5氏簫應(yīng)力值(N)381t%646+1231091+1951658+285后減振器波塞速皮(n/s)0.10.30,61黃源粗力值(N)360±110524+888331128136OH97JE第U4*(N)224±87344+755284048251152衡定減振器的重要參數(shù)一一相對阻尼系數(shù)中:甲=6/2個cmsF-:——減振器阻尼系數(shù)c懸架系統(tǒng)剛度ms簧上質(zhì)量由表六得:T21與T11的前后懸單邊簧上質(zhì)量相差很小,這樣,反應(yīng)到相對阻尼系數(shù)千上,影響甚微。結(jié)論:T21前后懸先期借用T11前后減振器總成,后期根據(jù)實際的調(diào)教結(jié)果進(jìn)行更新。7、前后懸架偏頻比空載狀態(tài)前后懸架偏頻比:n2/n1=1.49/1.15=1.30滿載狀態(tài)前后懸架偏頻比:n02/n01=1.24/1.09=1.14結(jié)論:空載時前后懸架的偏頻比稍大,后期可根據(jù)實車的實際調(diào)教結(jié)果進(jìn)行調(diào)整
8、空載側(cè)傾穩(wěn)定性分析側(cè)傾中心距單側(cè)車輪中心面距離(G01B1G1B2),、./、、Bi=^1——1——1——-=(795X1530+625X1510)/{(795+625)X2}=760.6mm2(G01G1)最大側(cè)傾穩(wěn)定角a=arctan(B1/Hg)=arctan(760.6/730)=46.15°這里的最大側(cè)傾穩(wěn)定角度46.15o>35o,因此空載靜特性側(cè)傾穩(wěn)定性滿足GB7258-2004的要求。9.滿載側(cè)傾性能分析懸架的側(cè)傾角剛度:m=1(%+k2)b22前穩(wěn)定桿剛度:19.5N/mm后穩(wěn)定桿剛度:23.52N/mm前懸架側(cè)傾角剛度后懸架側(cè)傾角剛度則總的角剛度為:1,.m=—(m1+前懸架側(cè)傾角剛度后懸架側(cè)傾角剛度則總的角剛度為:1,.m=—(m1+2m1=—(20.35X2+19.5)X1530=7.05x10Nmm/rad2127m2=-(18.16x2+23.52)x1510=6.82x10Nmm/rad2、1,77、7.m2)=-(7.05106.8210)=6.9410Nmm/rad2又由公式:」W(H-h)
m-W(H-h)u——側(cè)傾角W簧載質(zhì)量(H-h)——側(cè)傾力臂空載時的側(cè)傾力臂為389mm,則:W為簧載重量=(1
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