直流電機(jī)工作特性課件

第七節(jié)直流電機(jī)的運行原理直流電機(jī)的基本方程式直流電動機(jī)的工作特性直流發(fā)電機(jī)的特性第七節(jié)直流電機(jī)的運行原理1直流電機(jī)的基本方程式:(電系統(tǒng)的電勢平衡方程式,機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式,能量系統(tǒng)的功率平衡方程式。)1、電勢平衡方程式:A、不計磁路飽和效應(yīng),并勵電動機(jī)電樞回路和勵磁回路的電勢方程式:EU=UEGO+R=E+R/U=U=RI直流電機(jī)的基本方程式:2B、并勵發(fā)電機(jī)電勢方程式E=U+RIU=Rf發(fā)電機(jī)的E大于Ua。B、并勵發(fā)電機(jī)電勢方程式32、轉(zhuǎn)矩平衡方程式:A、電動機(jī):空載轉(zhuǎn)矩慣性轉(zhuǎn)矩doM0)=22()+M.0+d瞬態(tài)方程(電磁轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩M=M2+Mo穩(wěn)態(tài)方程B、發(fā)電機(jī):M1(t)=M(1)+M0(t)+J瞬態(tài)方程dt原動機(jī)拖動轉(zhuǎn)矩M1=M+M。穩(wěn)態(tài)方程2、轉(zhuǎn)矩平衡方程式:43、功率方程式:A、直流電機(jī)中的損耗、效率損耗有三類消耗于導(dǎo)體電阻中。消耗于摩擦損耗、通風(fēng)和機(jī)械損耗。消耗于鐵心中的損耗鐵耗:PFe由于電樞旋轉(zhuǎn)時主磁通在電樞鐵心內(nèi)交變而引起的。銅耗:Peal電樞回路銅耗Pem=la勵磁回路銅耗Pg=lr電刷接觸銅耗ps=2/a△Us2△Us為一對電刷總接觸電壓降。3、功率方程式:5直流電機(jī)工作特性課件6直流電機(jī)工作特性課件7直流電機(jī)工作特性課件8直流電機(jī)工作特性課件9直流電機(jī)工作特性課件10直流電機(jī)工作特性課件11直流電機(jī)工作特性課件12直流電機(jī)工作特性課件13直流電機(jī)工作特性課件14直流電機(jī)工作特性課件15直流電機(jī)工作特性課件16直流電機(jī)工作特性課件17直流電機(jī)工作特性課件18直流電機(jī)工作特性課件19直流電機(jī)工作特性課件20直流電機(jī)工作特性課件21直流電機(jī)工作特性課件22直流電機(jī)工作特性課件23直流電機(jī)工作特性課件24直流電機(jī)工作特性課件25直流電機(jī)工作特性課件26直流電機(jī)工作特性課件27直流電機(jī)工作特性課件28直流電機(jī)工作特性課件29直流電機(jī)工作特性課件30直流電機(jī)工作特性課件31直流電機(jī)工作特性課件32直流電機(jī)工作特性課件33直流電機(jī)工作特性課件34直流電機(jī)工作特性課件35直流電機(jī)工作特性課件36直流電機(jī)工作特性課件37直流電機(jī)工作特性課件38直流電機(jī)工作特性課件39直流電機(jī)工作特性課件40直流電機(jī)工作特性課件41直流電機(jī)工作特性課件42直流電機(jī)工作特性課件43直流電機(jī)工作特性課件44直流電機(jī)工作特性課件45第七節(jié)直流電機(jī)的運行原理直流電機(jī)的基本方程式直流電動機(jī)的工作特性直流發(fā)電機(jī)的特性第七節(jié)直流電機(jī)的運行原理46直流電機(jī)的基本方程式:(電系統(tǒng)的電勢平衡方程式,機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式,能量系統(tǒng)的功率平衡方程式。)1、電勢平衡方程式:A、不計磁路飽和效應(yīng),并勵電動機(jī)電樞回路和勵磁回路的電勢方程式:EU=UEGO+R=E+R/U=U=RI直流電機(jī)的基本方程式:47B、并勵發(fā)電機(jī)電勢方程式E=U+RIU=Rf發(fā)電機(jī)的E大于Ua。B、并勵發(fā)電機(jī)電勢方程式482、轉(zhuǎn)矩平衡方程式:A、電動機(jī):空載轉(zhuǎn)矩慣性轉(zhuǎn)矩doM0)=22()+M.0+d瞬態(tài)方程(電磁轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩M=M2+Mo穩(wěn)態(tài)方程B、發(fā)電機(jī):M1(t)=M(1)+M0(t)+J瞬態(tài)方程dt原動機(jī)拖動轉(zhuǎn)矩M1=M+M。穩(wěn)態(tài)方程2、轉(zhuǎn)矩平衡方程式:493、功率方程式:A、直流電機(jī)中的損耗、效率損耗有三類消耗于導(dǎo)體電阻中。消耗于摩擦損耗、通風(fēng)和機(jī)械損耗。消耗于鐵心中的損耗鐵耗:PFe由于電樞旋轉(zhuǎn)時主磁通在電樞鐵心內(nèi)交變而引起的。銅耗:Peal電樞回路銅耗Pem=la勵磁回路銅耗Pg=lr電刷接觸銅耗ps=2/a△Us2△Us為一對電刷總接觸電壓降。3、功率方程式:50直流電機(jī)工作特性課件51直流電機(jī)工作特性課件52直流電機(jī)工作特性課件53直流電機(jī)工作特性課件54直流電機(jī)工作特性課件55直流電機(jī)工作特性課件56直流電機(jī)工作特性課件57直流電機(jī)工作特性課件58直流電機(jī)工作特性課件59直流電機(jī)工作特性課件60直流電機(jī)工作特性課件61直流電機(jī)工作特性課件62直流電機(jī)工作特性課件63直流電機(jī)工作特性課件64直流電機(jī)工作特性課件65直流電機(jī)工作特性課件66直流電機(jī)工作特性課件67直流電機(jī)工作特性課件68直流電機(jī)工作特性課件69直流電機(jī)工作特性課件70直流電機(jī)工作特性課件71直流電機(jī)工作特性課件72直流電機(jī)工作特性課件73直流電機(jī)工作特性課件74直流電機(jī)工作特性課件75直流電機(jī)工作特性課件76直流電機(jī)工作特性課件77直流電機(jī)工作特性課件78直流電機(jī)工作特性課件79直流電機(jī)工作特性課件80直流電機(jī)工作特性課件81直流電機(jī)工作特性課件82直