AMESim動(dòng)力傳動(dòng)系中原件的介紹

Powertrainvehicleload(4independentwheels)Iconname:car車載(四個(gè)獨(dú)立的輪子)子模型：TRVEH03-nomasstransfervehiclemodel(wheelexcluded)(trackedvehicle軌行車輛一不考慮質(zhì)量轉(zhuǎn)移的模塊，該模型沒有輪子)描述：TRVEH03是一個(gè)車輛載荷的動(dòng)力學(xué)模型，用于計(jì)算其縱向加速度、速度、位移。

這里有對(duì)粘性摩擦、道路坡度、空氣阻力的一些規(guī)定。該模型不考慮車輛的載荷轉(zhuǎn)移效應(yīng)，也就是說，車輛不會(huì)晃動(dòng)，輪胎的垂直載荷是一個(gè)定值，該值在輪胎模型中設(shè)定。施加在端口1的信號(hào)表示的是道路坡度(100%=45°)每個(gè)輪胎端口輸出的是車輛的線速度。需要設(shè)置的也就是說，車輛不會(huì)晃動(dòng)，輪胎的垂直載荷是一個(gè)定值，該值在輪胎模型中設(shè)定。施加在端口1的信號(hào)表示的是道路坡度(100%=45°)每個(gè)輪胎端口輸出的是車輛的線速度。需要設(shè)置的參數(shù)：車輛質(zhì)量；粘性摩擦系數(shù)；(車輛和空氣間的)阻力系數(shù)；前面的面積；空氣密度；周圍環(huán)境的風(fēng)速。車輛加速度由4個(gè)輪胎力、道路坡道力和空氣動(dòng)力學(xué)力來(lái)計(jì)算。子模型1：TRVEH0A-vehicleload(wheelsincluded)，該模型包括車輪描述：TRVEH0A是一個(gè)車輛載荷的動(dòng)力學(xué)模型，用于計(jì)算其縱向加速度、速度、位移。這里有對(duì)粘性摩擦、道路坡度、空氣阻力的一些規(guī)定。不考慮質(zhì)量轉(zhuǎn)移，也就是說，這是個(gè)一維模型。施加在端口3的信號(hào)表示的是道路坡度(100%=45°)每個(gè)輪軸端口輸入的是力矩，輸出的是轉(zhuǎn)速。車輪摩擦模型由兩部分組成：關(guān)于車輛速度的粘性摩擦函數(shù)和恒定的滾動(dòng)摩擦。riuI11rGv/minNmI1rev/minNm(模型用法舉例：可以在輪軸端口中輸入制動(dòng)力矩)需要設(shè)置的參數(shù)：前后輪半徑；車輛質(zhì)量；滾動(dòng)阻力；粘性摩擦系數(shù)；風(fēng)阻系數(shù)；風(fēng)速車輛加速度由4個(gè)輪胎力、道路坡道力、摩擦力和空氣動(dòng)力學(xué)力來(lái)計(jì)算。Feriqine-(twhel/radrw)+(twhe2/radfw)Fsiope=Mcar.g.sin(ardan(a6|opa1100))Ffjutiori一宙曲*iTmtv)+rcon*tanh(fmtv/10'3)Faero=rwveh.(frritv+vwind).|fmtv+vwind|子模型2：TRVEH0B-vehicleload(wheelsincluded)withCxairpenetrationcoefficient，該模型包括車輪，且考慮空氣滲透系數(shù)TRVEH0A和TRVEH0B的不同之處是：前者設(shè)置風(fēng)阻系數(shù)，后者設(shè)置空氣滲透系數(shù)子模型1：TRTY01C-wheelandtyre(1D)描述：TRTY01C模型對(duì)于所有的汽車運(yùn)行狀況都能在輪胎/路面的交界面處產(chǎn)生接觸力和滾動(dòng)阻力，如：制動(dòng)、加速、制動(dòng)，甚至是高頻動(dòng)力學(xué)(至40Hz：第一輪胎模型)。當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，該力由取決于縱向滑移的一個(gè)公式來(lái)計(jì)算(可用公式：Pacejka89、簡(jiǎn)化的Pacejka或雙曲正切模型)。縱向滑移可以使用經(jīng)典的代數(shù)公式或者一個(gè)考慮縱向長(zhǎng)度的動(dòng)力學(xué)公式來(lái)計(jì)算，后者可以用于低速或者實(shí)時(shí)應(yīng)用。用法：該模型可以用來(lái)表示輪胎/路面間的縱向相互作用，這種相互作用考慮了用于維車輛模型的滾動(dòng)阻力。無(wú)法進(jìn)行縱向/橫向耦合。如果考慮質(zhì)量轉(zhuǎn)移，或者路譜，那就用第二個(gè)模型：T