車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理-002

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修1概述1、車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的目地解決由于汽車上大量應(yīng)用電子裝置帶來的問題(1)汽車電子電器數(shù)量過多(2)系統(tǒng)過大(3)冗余度高成本增加(4)技術(shù)效益低下概述2圖1傳統(tǒng)信息傳輸:每個信息都需要一個獨立的數(shù)據(jù)線傳輸Motronic控制單元J200自動變速箱控制單元217變速箱干預(yù)信號升檔/減檔信息SSP186/04圖2網(wǎng)絡(luò)信息傳輸:所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進行交換Motronic控制單元J220發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動變速箱控制單元J217燃油消耗率節(jié)氣門位置變速箱干預(yù)信號升檔/減檔信息ssP18605圖1傳統(tǒng)信息傳輸:每個信息都需要一個獨立的數(shù)據(jù)線傳輸3第一部分車載網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(模塊)、通信線路、軟件及協(xié)議解釋:①各種控制模塊、網(wǎng)關(guān)、智能傳感器②通信線路、不同子網(wǎng)(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))③支持各節(jié)點工作的軟件、通信協(xié)議第一部分車載網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識41.節(jié)點(模塊)種電子裝置簡單:智能傳感器;復(fù)雜:微處理器。電控單元:微處理器,實現(xiàn)某種自動控制功能網(wǎng)關(guān):微處理器,實現(xiàn)不同子網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理;智能傳感器:具備上網(wǎng)功能1.節(jié)點(模塊)5電控單元的構(gòu)成節(jié)點徵控制器節(jié)點微控制器CAN控制器控制線地址線數(shù)據(jù)線AN控制器CAN發(fā)送/接收器CAN發(fā)送/接收器CAN-H圖211IsO11898-2節(jié)點構(gòu)成圖22CAN總線節(jié)點的構(gòu)成①組合式CAN控制器②獨立式CAN控制器CAN控制器嵌入到微控制器中CAN控制器獨立于微機控制器電控單元的構(gòu)成6散控制器CAN-HCAN協(xié)議控制CPU模塊,CAN模塊發(fā)送/接收完成高層協(xié)議控制及應(yīng)用功驅(qū)動器能圖2-35單片CAN節(jié)點③集成式CAN控制器■目前,發(fā)展趨勢是CAN接口、收/發(fā)器、微控制器集成到一個芯片上?！龀杀镜?微控制器對CAN控制器的讀寫時間比獨立CAN控制器要小;速度快;系統(tǒng)可靠性高;散控制器72、通信線路(數(shù)據(jù)總線)■節(jié)點之間傳遞數(shù)據(jù)的通道。(串行傳遞)單線制:光纜雙線制:兩條數(shù)據(jù)總線絞在一起的。2、通信線路(數(shù)據(jù)總線)83、網(wǎng)絡(luò)■為了實現(xiàn)信息共享,用通信線路把多個節(jié)點連在一起,形成一個有規(guī)則的網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)環(huán)狀結(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu)等3、網(wǎng)絡(luò)9計算機計算機電纜a}總線結(jié)構(gòu)b}環(huán)狀結(jié)構(gòu)米眾○且型樹型)環(huán)型d)全互連計算機10車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00211車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00212車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00213車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00214車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00215車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00216車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00217車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00218車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00219車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00220車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00221車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00222車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00223車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00224車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00225車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00226車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00227車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00228車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00229車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00230車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00231車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00232車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00233車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00234車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00235車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00236車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00237車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00238車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00239車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00240車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00241車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00242車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00243車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00244車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00245車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00246車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00247車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00248車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00249車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00250車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00251車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00252車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00253車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00254車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00255車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00256車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00257車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00258車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00259車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00260車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00261車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00262車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00263車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00264車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00265車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00266車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00267車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00268車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00269車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00270車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00271車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00272車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00273車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00274車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00275車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00276車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00277車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00278車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00279車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00280車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00281車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00282車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00283車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00284車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修85概述1、車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的目地解決由于汽車上大量應(yīng)用電子裝置帶來的問題(1)汽車電子電器數(shù)量過多(2)系統(tǒng)過大(3)冗余度高成本增加(4)技術(shù)效益低下概述86圖1傳統(tǒng)信息傳輸:每個信息都需要一個獨立的數(shù)據(jù)線傳輸Motronic控制單元J200自動變速箱控制單元217變速箱干預(yù)信號升檔/減檔信息SSP186/04圖2網(wǎng)絡(luò)信息傳輸:所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進行交換Motronic控制單元J220發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動變速箱控制單元J217燃油消耗率節(jié)氣門位置變速箱干預(yù)信號升檔/減檔信息ssP18605圖1傳統(tǒng)信息傳輸:每個信息都需要一個獨立的數(shù)據(jù)線傳輸87第一部分車載網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(模塊)、通信線路、軟件及協(xié)議解釋:①各種控制模塊、網(wǎng)關(guān)、智能傳感器②通信線路、不同子網(wǎng)(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))③支持各節(jié)點工作的軟件、通信協(xié)議第一部分車載網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識881.節(jié)點(模塊)種電子裝置簡單:智能傳感器;復(fù)雜:微處理器。電控單元:微處理器,實現(xiàn)某種自動控制功能網(wǎng)關(guān):微處理器,實現(xiàn)不同子網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理;智能傳感器:具備上網(wǎng)功能1.節(jié)點(模塊)89電控單元的構(gòu)成節(jié)點徵控制器節(jié)點微控制器CAN控制器控制線地址線數(shù)據(jù)線AN控制器CAN發(fā)送/接收器CAN發(fā)送/接收器CAN-H圖211IsO11898-2節(jié)點構(gòu)成圖22CAN總線節(jié)點的構(gòu)成①組合式CAN控制器②獨立式CAN控制器CAN控制器嵌入到微控制器中CAN控制器獨立于微機控制器電控單元的構(gòu)成90散控制器CAN-HCAN協(xié)議控制CPU模塊,CAN模塊發(fā)送/接收完成高層協(xié)議控制及應(yīng)用功驅(qū)動器能圖2-35單片CAN節(jié)點③集成式CAN控制器■目前,發(fā)展趨勢是CAN接口、收/發(fā)器、微控制器集成到一個芯片上。■成本低;微控制器對CAN控制器的讀寫時間比獨立CAN控制器要小;速度快;系統(tǒng)可靠性高;散控制器912、通信線路(數(shù)據(jù)總線)■節(jié)點之間傳遞數(shù)據(jù)的通道。(串行傳遞)單線制:光纜雙線制:兩條數(shù)據(jù)總線絞在一起的。2、通信線路(數(shù)據(jù)總線)923、網(wǎng)絡(luò)■為了實現(xiàn)信息共享,用通信線路把多個節(jié)點連在一起,形成一個有規(guī)則的網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)環(huán)狀結(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu)等3、網(wǎng)絡(luò)93計算機計算機電纜a}總線結(jié)構(gòu)b}環(huán)狀結(jié)構(gòu)米眾○且型樹型)環(huán)型d)全互連計算機94車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00295車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00296車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00297車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00298車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00299車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002100車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002101車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002102車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002103車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002104車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002105車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002106車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002107車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002108車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002109車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002110車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002111車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002112車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002113車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002114車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002115車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002116車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002117車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002118車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002119車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002120車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002121車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002122車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002123車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002124車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002125車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002126車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002127車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002128車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002129車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002130車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002131車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002132車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002133車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002134車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002135車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002136車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002137車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002138車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002139車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002140車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002141車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002142車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002143車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002144車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_002145車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法