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文檔簡介
二、改進的Euler方法(1.10)比Euler,,(1.10)計算時,每迭代一次,都要重新計算函數(shù)f(x,y的值,算.為了控制計算量和簡化計算法,通常只迭代一次就轉(zhuǎn)入下一步計算.具體地說,我們先用Euler公式求得一個初步的近似值y ,稱之為預(yù)測,然后用公(1.10)作一次迭代得y ,n1 n1將yn1
校正一次.這樣建立的預(yù)測-校正方法稱為改進的Euler方法:預(yù)測:
n1
y hf(x,y),n n n校 正 :(1.15)
y yn1
h[f(x,y2 n
)f(x
n1
,yn1
)].這個計算公式也可以表示為
y y hf(x,y), p n n ny yc
hf(x
,y),n1 py 1(y y).n1 2 p c例1 取步長h0.1,分別用Euler方法及改進的Euler方法求解初值問題dydx
y(1xy), 0x1,y(0)1.解 這個初值問題的準確解為y(x)(2exx1). 根據(jù)題設(shè)知f(x,y)y(1xy).Euler方法的計算式為由y y(0)1,得0
yn1
y 0.1[yn
(1xn
y)],ny 10.1[1(100.9,1y 0.90.1[0.9(10.10.9)]0.8019,2這樣繼續(xù)計算下去,其結(jié)果列于表9.1.改進的Euler方法的計算式為y y p n
0.1[yn
(1xy)],n ny yc n
0.1[yp
(1x yn1
)],y 1(y y),由y y(0)1,得0
n1 2 p cy 10.1[1(101)]0.9,py 10.1[0.9(10.10.9)]0.9019,11y (0.90.9019)0.900951 2y 0.900950.1[0.90095(10.10.90095)]0.80274,py 0.900950.1[0.80274(10.20.80274)]0.80779,11y (0.802740.80779)0.805262 2這樣繼續(xù)計算下去,其結(jié)果列于表9.1.xnEulerxnEuler方法yn改進的Euler方法yn準確值y(x)n0.10.90000000.90095000.90062350.20.80190000.80526320.80463110.30.70884910.71532790.71442980.40.62289020.63256510.63145290.50.54508150.55761530.55634600.60.47571770.49055100.48918000.70.41456750.43106810.42964450.80.36108010.37863970.37720450.90.31454180.33262780.33121291.00.27418330.29235930.2909884從表9.1可以看出,Euler方法的計算結(jié)果只有2位有效數(shù)字,而改進的Euler方法確有3位有效數(shù)字,這表明改進的Euler方法的精度比Euler方法高.例2Euler方法、改進的Euler方法及四階經(jīng)典R-K方法在不同步長下計算初值問題dydx
y(1xy),0x1,y(0)1在0.2、0.4、0.8、1.0處的近似值,并比較它們的數(shù)值結(jié)果.解f(x,y)y(1xy124。124EulerEuler方法及四階經(jīng)典R-K20400處的近似值時,它們的步長應(yīng)分別。05、。10。2,以使三種方法的計算量大致相等。Euler
y y 0.05[y(1xy)].n1 n n n n改進的Eluer方法的計算格式為y y p
0.1[yn
(1xn
y)],ny yc
0.1[yp
(1x
yn1
)],pyn1
1(y2
y).c四階經(jīng)典R-K方法的計算格式為y y 0.2(k2k 2k k),n1 n 6 1 2 3 4k y(1xy),1 n n n 0.2 0.2 0.2k (y k)[1(x )(y
)],2 n 2
n 2 n 2 1 0.2 0.2 0.2k3
(y n
k)[1(x 2 2 n
)(y 2 n
k)],2 2k4
(yn
0.2k3
)[1(xn
0.2)(
0.2k)]n 3初始值均為y y(0)1,將計算結(jié)果列于表9.2.0表9.2Euler方法改進的Euler方法四階經(jīng)典R-K方法(步長h=0.05)(步長h=0.1)(步長h=0.2)準確解xnynynyny(x)n0.20.80318660.80526320.80463630.80463110.40.62717770.63256510.63146530.63145290.60.48255860.49055100.48919790.48918000.80.36930360.37863970.37722490.37720451.00.28274820.29235930.29100860.29098849.22改進的Euler3R-K5位有12的計算結(jié)果說明,在解決實際問題時,選擇恰當?shù)乃惴ㄊ欠浅1匾?。需要指出的是Runge-Kutta方法的基于Taylor如果解的光滑性差,使用四階Runge-Kutta方法求得數(shù)值解的精度,可能不如改進的Euler方法精度高。因此,在實際計算時,要根據(jù)具體問題的特性,選擇合適的算法。一、應(yīng)用向前歐拉法和改進歐拉法求由如下積分y
xet2dt0所確定的函數(shù)y在點x=0.5,1.0,1.5的近似值。解:該積分問題等價于常微分方程初值問題y'ex2y(0)0其中h=0.5。其向前歐拉格式為y
yhe(ih)2i1
iy 00改進歐拉格式為 hy
(e(ih)2
e(i1)2h2)i1 i 2y 00ixixyyi向前歐拉法i改進歐拉法i000010.50.50.4447021.00.889400.7313731.51.073340.84969二、應(yīng)用4階4步阿達姆斯顯格式求解初值問題y'xy1 y(0)1 0x0.6取步長h=0.1.y y,y,y解步顯式法必須有4個起步值,0已知其他3個1 2 3用4階龍格庫塔方求出。本題的信息有:xh=0.1;結(jié)點
ih(i0,1, ,6);f(x,y)xy1,y0
y(0)1經(jīng)典的4階龍格庫塔公式為yi1
yi
h(k6
2k2
2k3
k)4kf(x,yi
)xi
y1ik f(x
h,
1)x
1.05hki 2 i 2 i i 1hkh hkk f(x,y 2)xy0.05k1.05i 2 i 2 i i 2k f(x
h,yi
hk3
)xi
y0.1ki
1.1y1.0048375y
1.0187309
1.0408184算得1 , 2 , 34階4步阿達姆斯顯格式y(tǒng)i1
yi
h(55f24
59
i1
37
i2
9
)i3y1i 24
(18.5yi
5.9yi1
3.7yi2
0.9yi3
0.24i3.24)由此算出y 1.0703231,y4
1.1065356,y6
1.1488186三、用Euler方法求y'exyx1,0x1y01h問步長
應(yīng)該如何選取,才能保證算法的穩(wěn)定性?fx,yexyx1解:本題
x,yex0,0x1y本題的絕對穩(wěn)定域為1h1hex 10hex得
2,故步長應(yīng)滿足0he2,0h0.736求梯形方法y yh[f(x,
)f(x ,y )]kk 2 k k
kk的絕對穩(wěn)定域。證明:將Euler公式用于試驗方程
y'
,得到y(tǒng) yk
h[y2
]k整理 h1 y
(1h)y 2
k2 k y , k 設(shè)計算 k時有舍入誤差k ,則有1
h
h) 2
k2 k 據(jù)穩(wěn)定性定義,要想kk ,只須 1 h1 h2 2h因此方法絕對穩(wěn)定域為復(fù)平面五、對初值問題y'yy(0)1 0x1證明:用梯形公式
的整個左半平面(?,是穩(wěn)定的。y y h[f(x,yn1 n 2 n
)f(x ,y )]n1 n1求得的數(shù)值解為2hny n 2 hh0 y y ex并證明當步長 時,n收斂于該初值問題的精確解n證明:由梯形公式,有y y h[f(x,yn1 n 2 n
)f(x ,n1
n1
)]y
h[y y ]n 2 n n1整理,得
2hyn1
y2 h n由此遞推公式和初值條件,有2hn 2hnyn 2h y0 2h x[0,1] x,則有在區(qū)間 上有hxxxn
nh ,步長
,由前面結(jié)果有x2hn 2h xlimy
lim lim1 hn n
n
2h
h0 2h2x
2h
2h lim1 h0 2h
2h
ex 由x的任意性,得所證。y'f(x,y)
x,x,x,x六、對于微分方程
,已知在等距結(jié)點
0 1 2
3處的y的值為y,y,y,y 0 1 2 3,h為步長。試建立求
4的線性多步顯格式與與隱格式。[x,x]解:取積分區(qū)間 2 4 ,
y'f(x,y)y x4y x4y x2x4dyx4f(x,y)dxx2x2對右端
f(x,y)作
x,x1
,x3的二次插值并積分
f(x,y)dx2 [lx 022
(x)f(x,y)l1 1
(x)f(x,y)l (x)f(x,y2 2 22 3
)]dx 1 2 3h( f(x,y) f(x,y) f(x,y))3 1 1 3 2 2 7 3 31y y h( f2f3f)14 2得到線性4步顯格式x,x
3 1 3 1 7 3若對右端在3 4兩點上作線性插值并積分,有x4x
f(x,y)dxx4[lx 012
(x)f(x,y3
)l11
(x)f(x,y4
)]dx2hf(x,y)4 4由此產(chǎn)生隱格式y(tǒng) y 2hfx,y4 2 4 4七、證明線性多步法yn1
(yn
-yn-1
n-2
1(3)h(f2
f )n1存在4解:由本題的公式,有yn1
(yn
-yn-1
n-2
1(3)h(f2
f )n1Tn1
y(xn
h)
n1h2 h3 h4[y(x
)hy'(x
) y
) y
) y(4)(x
)O(h5)]n n
n
n 4! n[(y(xn
)y(xn
h))y(xn
2h)
1(3)h(y'2
y'(xn
h))]h2 h3 h4[y(x)hy'(x) y''(x) y) y(4)(x
)O(h5)]n n
n
n 4! nh2 h3 h4y(x)(y(x)hy'(x) y''(x) y) y(4)(x
)O(h5))n n n
n
n 4! n(2h)2 (2h)3 (2h)4(y(xn
)2hy'(xn
) y''(x2!
) y3!
) y(4)(x4!
)O(h5))h2 h3 h(3)(y'(x)y'(x)hy''(x) y) y(4)(x
)O(h5))n n
n 2!
n 3! n1 1 [12(3)]hy'(x)[ 2 (3)]h2y''(x)1 1 n 2 2 2 n1 1 4 1 (3)]h3y6 6 3 4 n1 1 2 1 (3)]h2y(4)(x)O(h5)24 24 3 12 n3 1 1( )h3y) (9)]h4y(4)(x
)O(h5)4 12
n 24 nn當=9時,T1n
O(h5),局部截斷誤差是4階的,故該多步法是4階方法。數(shù)值積分習(xí)題解答說明1.確定下列求積公式中的參數(shù),使其代數(shù)精度盡可能高,并指出對應(yīng)的代數(shù)精度(1)
hh2h
f(x)dxA1f(x)dxA
f(h)A0f(h)
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