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第三章空間數(shù)據(jù)的表達與組織主講教師:邱春霞測繪學(xué)院第三章空間數(shù)據(jù)的表達與組織主講教師:邱春霞1重點內(nèi)容空間數(shù)據(jù)的“位”、“鄰”、“近”、“勢”的概念;地圖代數(shù)提出的矢量-柵格緊密結(jié)合型數(shù)據(jù)模型的含義;空間數(shù)據(jù)的表達;空間數(shù)據(jù)的“0”初始化。重點內(nèi)容空間數(shù)據(jù)的“位”、“鄰”、“近”、“勢”的概念2GIS中最根本、最活躍的因素是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù):是一種未經(jīng)加工的原始資料。信息:是經(jīng)過收集、記錄、處理、以可檢索形式存儲的數(shù)據(jù),是數(shù)據(jù)的內(nèi)容、解釋和內(nèi)涵意義。GIS中最根本、最活躍的因素是數(shù)據(jù)。3GIS中用實體來組織和統(tǒng)率數(shù)據(jù)實體:是指客觀世界中存在且可相互區(qū)別的物體和現(xiàn)象?!涗泴嶓w的客觀性質(zhì)(屬性)——字段;屬性的量度(屬性值)——數(shù)據(jù);實體按照某一屬性或?qū)傩灾颠M行分類,可匯集成實體集——文件。GIS的基礎(chǔ)是空間數(shù)據(jù),空間數(shù)據(jù)在GIS中特別重要。GIS中用實體來組織和統(tǒng)率數(shù)據(jù)實體:是指客觀世界中存在且可相43.1GIS的空間數(shù)據(jù)空間數(shù)據(jù):是實體本身的地理屬性,包含實體本身的位置數(shù)據(jù)以及實體間的空間關(guān)系數(shù)據(jù)兩部分,是地理信息的本質(zhì)特征。3.1GIS的空間數(shù)據(jù)空間數(shù)據(jù):是實體本身的地理屬性,包含5一、空間數(shù)據(jù)的內(nèi)容傳統(tǒng)意義上認為,空間數(shù)據(jù)具有三大要素:幾何、屬性、時間;提出的完整的空間數(shù)據(jù)概念為:由位、鄰、近、勢四類信息綜合描述的數(shù)據(jù)。一、空間數(shù)據(jù)的內(nèi)容傳統(tǒng)意義上認為,空間數(shù)據(jù)具有三大要素:幾何6位:指空間點、線、面實體的位置數(shù)據(jù)(最基本、最關(guān)鍵);鄰:指空間點、線、面實體的有關(guān)“鄰”的關(guān)系數(shù)據(jù),一般通過“公共元”或“鄰接元”表示相互關(guān)系和區(qū)分,即學(xué)術(shù)界討論的比較多的“拓撲”關(guān)系數(shù)據(jù);近:指空間點、線、面實體間及附近空間的關(guān)系數(shù)據(jù)(非接觸的、直接的、“可視的”);勢:指扣除了“鄰”、“近”后,空間全部實體間的各種關(guān)系數(shù)據(jù)(非直接的、非“可視的”)。位:指空間點、線、面實體的位置數(shù)據(jù)(最基本、最關(guān)鍵);7二、GIS的發(fā)展與空間數(shù)據(jù)GIS的發(fā)展初期(傳統(tǒng)地圖學(xué)時代):位置數(shù)據(jù);20世紀70年代(計算機輔助制圖):“位”數(shù)據(jù)和少量的關(guān)系數(shù)據(jù);現(xiàn)代GIS:“位”、“鄰”、“近”、“勢”數(shù)據(jù)(如緩沖區(qū)問題)。二、GIS的發(fā)展與空間數(shù)據(jù)GIS的發(fā)展初期(傳統(tǒng)地圖學(xué)時代)8GIS學(xué)科本身的發(fā)展歷程正說明了:要完整地描述空間實體的位置、形態(tài)、空間分布和相互關(guān)系,“鄰”、“近”、“勢”信息是必不可少的。GIS學(xué)科本身的發(fā)展歷程正說明了:要完整地描述空間實體的位置9(一)機助編繪問題對于單個空間實體的繪制,一般只要知道其空間位置和類別數(shù)據(jù),即可進行符號化(清繪);隨著比例尺的縮小,縮小空間內(nèi)應(yīng)表達的要素實體實際上是由要素本身的用途決定的。解決多個點、線、面實體圖形符號可視化時新產(chǎn)生的矛盾,主要采用壓蓋、避讓等方法,這就必然要顧及“近”數(shù)據(jù)。解決“制圖綜合”國際難題的關(guān)鍵是空間數(shù)據(jù)(“位”、“鄰”、“近”)及其組織問題。(一)機助編繪問題對于單個空間實體的繪制,一般只要知道其空間10(二)GIS網(wǎng)絡(luò)分析問題相應(yīng)于“鄰”問題,如爆管分析中相關(guān)閥門檢索及處理;相應(yīng)于“近”問題,如路經(jīng)分析中的最短路徑;相應(yīng)于“勢”問題,如網(wǎng)絡(luò)中的P中心設(shè)置。(二)GIS網(wǎng)絡(luò)分析問題相應(yīng)于“鄰”問題,如爆管分析中相關(guān)閥113.2GIS空間數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型提供了數(shù)據(jù)庫的概念結(jié)構(gòu)及信息表達的形式化手段,決定了需要在數(shù)據(jù)庫中表達的特征及其如何描述它們之間的相互關(guān)系,定義了在數(shù)據(jù)上的各種操作。數(shù)據(jù)模型不同,是從不同側(cè)面對數(shù)據(jù)認識的結(jié)果。3.2GIS空間數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型提供了數(shù)據(jù)庫的概念結(jié)構(gòu)及信12一、普通數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型:表示實體以及實體間聯(lián)系的模型。數(shù)據(jù)模型的作用是能清晰地表示數(shù)據(jù)庫的邏輯結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)模型包括:數(shù)據(jù)概念模型、數(shù)據(jù)邏輯模型、數(shù)據(jù)物理模型。一、普通數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型:表示實體以及實體間聯(lián)系的13(一)實體間的聯(lián)系實體間的聯(lián)系有兩種:實體內(nèi)部的聯(lián)系,反映在數(shù)據(jù)上是記錄內(nèi)部即字段間的聯(lián)系;實體之間的聯(lián)系,反映在數(shù)據(jù)上是記錄之間的聯(lián)系。實體間的關(guān)系有三種:1—1關(guān)系1—m關(guān)系n—m關(guān)系(一)實體間的聯(lián)系實體間的聯(lián)系有兩種:14(二)數(shù)據(jù)模型實體—聯(lián)系(E-R)模型層次模型網(wǎng)狀模型關(guān)系模型(二)數(shù)據(jù)模型實體—聯(lián)系(E-R)模型15實體—聯(lián)系(E-R)模型E-R模型是1976年P(guān).P.S.Chen提出的;E-R模型直接列出所有的實體、實體屬性以及實體之間的聯(lián)系,一般用長方體表示實體,用橢圓表示實體屬性,用菱形表示實體間聯(lián)系;E-R模型是描述現(xiàn)實世界最好的工具,特別適合一個企業(yè)部門的信息結(jié)構(gòu)。實體—聯(lián)系(E-R)模型16層次模型(樹狀結(jié)構(gòu))優(yōu)點:層次分明、組織有序;缺點:數(shù)據(jù)獨立性較差,難以表達多對多的關(guān)系,導(dǎo)致數(shù)據(jù)冗余。層次模型(樹狀結(jié)構(gòu))優(yōu)點:層次分明、組織有序;17網(wǎng)狀模型(圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))優(yōu)點:能描述多對多關(guān)系;缺點:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,限制了它在空間數(shù)據(jù)表達中的應(yīng)用。網(wǎng)狀模型(圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))優(yōu)點:能描述多對多關(guān)系;18關(guān)系模型關(guān)系模型的理論基礎(chǔ)是關(guān)系理論,它通過關(guān)系運算操作數(shù)據(jù)。從用戶角度看,關(guān)系模型的邏輯結(jié)構(gòu)是一張二維表,由行、列組成,每一行為一個元組,每一列為一個屬性,也就是說,關(guān)系模型是用二維表結(jié)構(gòu)來表示實體和實體之間聯(lián)系的模型。關(guān)系模型關(guān)系模型的理論基礎(chǔ)是關(guān)系理論,它通過關(guān)19關(guān)系模型多邊形和弧段的關(guān)系多邊形號弧段號P1a1a2a3P2a2a5a7P3a3a6a4P4a6a7a8弧段和結(jié)點的關(guān)系弧段號起點終點a1N1N2a2N3N2a3N1N3a4N4N1a5N2N5a6N4N3a7N3N5a8N5N4結(jié)點坐標結(jié)點號坐標N1x1,y1N2x2,y2N3x3,y3N4x4,y4N5x5,y5優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單靈活,易查詢,維護方便。缺點:不適合表示非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),難以表達目標,尤其是復(fù)雜目標,效率較低。關(guān)系模型多邊形和弧段的關(guān)系多邊形號弧段號P1a1a220關(guān)系模型與網(wǎng)狀模型和層次模型的區(qū)別關(guān)系模型不使用指針或鏈接,通過表格數(shù)據(jù)來實現(xiàn)實體間的關(guān)系。關(guān)系模型與網(wǎng)狀模型和層次模型的區(qū)別關(guān)系模型不使用指針或鏈接,21二、空間數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)模型不僅要抽象具有空間分布特征的實體集,還要抽象實體集之間的關(guān)系??臻g數(shù)據(jù)庫中的地理實體和普通數(shù)據(jù)庫中的實體最大的不同:地理實體具有空間性質(zhì)。二、空間數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)模型不僅要抽象具有空間分布22(一)空間數(shù)據(jù)模型與普通數(shù)據(jù)模型的重要差別空間數(shù)據(jù)模型與普通數(shù)據(jù)模型的重要差別是:地理實體具有空間性質(zhì)。若用關(guān)系模型表示沒有空間性質(zhì)的實體(如房屋);GIS空間數(shù)據(jù)庫中的房屋有空間性質(zhì),它具有非空間屬性和空間性質(zhì)的數(shù)據(jù)。(一)空間數(shù)據(jù)模型與普通數(shù)據(jù)模型的重要差別空間數(shù)據(jù)模型與普通23(二)空間數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)概念模型空間數(shù)據(jù)邏輯模型空間數(shù)據(jù)物理模型(二)空間數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)概念模型24空間數(shù)據(jù)概念模型:是真實世界實體與現(xiàn)象的第一次抽象,即具有空間分布特征的實體集及實體集之間關(guān)系的概括性描述??臻g數(shù)據(jù)概念模型包含的內(nèi)容:幾何概念模型、語義概念模型??臻g數(shù)據(jù)概念模型:是真實世界實體與現(xiàn)象的第一次抽象,即具有空25空間數(shù)據(jù)邏輯模型:是空間數(shù)據(jù)概念模型所確定的空間實體及關(guān)系的邏輯表達,是概念數(shù)據(jù)模型向物理數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)換的橋梁。一般情況,矢量數(shù)據(jù)模型用于離散目標,柵格數(shù)據(jù)模型用于連續(xù)目標。實際上,離散目標也可以用柵格數(shù)據(jù)模型,連續(xù)目標也可以用矢量數(shù)據(jù)模型。隨著地理信息科學(xué)的新發(fā)展,矢量數(shù)據(jù)模型偏向面向?qū)嶓w、柵格數(shù)據(jù)模型偏向面向空間??臻g數(shù)據(jù)邏輯模型:是空間數(shù)據(jù)概念模型所確定的空間實體及關(guān)系的26空間數(shù)據(jù)物理模型:是通過一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完成空間數(shù)據(jù)的物理組織、空間存取及索引方法的設(shè)計??臻g數(shù)據(jù)物理模型:是通過一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完成空間數(shù)據(jù)的物理組織273.3空間數(shù)據(jù)的表達空間數(shù)據(jù)的構(gòu)成:幾何數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù),其中幾何數(shù)據(jù)包括實體的基本幾何數(shù)據(jù)(空間位數(shù)據(jù))和由實體的空間位置決定的空間關(guān)系數(shù)據(jù)。空間數(shù)據(jù)的表達是以特定的數(shù)據(jù)模型為基礎(chǔ),采用相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來完成。3.3空間數(shù)據(jù)的表達空間數(shù)據(jù)的構(gòu)成:幾何數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、時28一、空間位數(shù)據(jù)的表達位數(shù)據(jù)是空間數(shù)據(jù)中最基本的數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式取決于參考系的表現(xiàn)形式。矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中點、線、面的表示;柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中點、線、面的表示。一、空間位數(shù)據(jù)的表達位數(shù)據(jù)是空間數(shù)據(jù)中最基本的數(shù)據(jù)。29地圖代數(shù)提出了矢量-柵格緊密結(jié)合型的數(shù)據(jù)模型:矢量為體柵格為用矢柵互換利用長處地圖代數(shù)提出了矢量-柵格緊密結(jié)合型的數(shù)據(jù)模型:矢量為體30矢量為體:是指實體在數(shù)據(jù)庫中表達時、以對象為單位的統(tǒng)計分析時、對象的可視化表達有利時,充分利用矢量面向?qū)ο蟮膬?yōu)勢進行表達。柵格為用:是指在空間數(shù)據(jù)處理和空間分析時,基本由柵格方式完成,充分利用柵格面向空間的優(yōu)勢。矢柵互換:指本模型的支撐技術(shù),除需快速且1—1的將矢量位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為柵格位數(shù)據(jù)外,還需快速且1—1的將柵格位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化位矢量位數(shù)據(jù),這一點目前還比較薄弱。利用長處:指本模型運用特點和目的,它一定要圍繞問題的目的,一定要針對問題目標本身來應(yīng)用矢量或柵格形式,不是呆板的、千篇一律的。矢量為體:是指實體在數(shù)據(jù)庫中表達時、以對象為單位的統(tǒng)計分析時31二、空間關(guān)系數(shù)據(jù)的運算和表達根據(jù)Egenhofer等人的研究,基礎(chǔ)空間關(guān)系分為三種:拓撲關(guān)系、距離關(guān)系、方向關(guān)系。在基本的三種空間關(guān)系中,可認為拓撲關(guān)系是定性(本質(zhì))的關(guān)系,距離關(guān)系、方向關(guān)系是空間關(guān)系進一步的定量描述,是關(guān)系數(shù)據(jù)。二、空間關(guān)系數(shù)據(jù)的運算和表達根據(jù)Egenhofer等人的研究32(一)空間拓撲關(guān)系的計算及表達拓撲關(guān)系:是空間目標在拓撲變換下保持不變的空間關(guān)系。拓撲變換包括:拉伸、扭曲、旋轉(zhuǎn)、偏移、縮放等。GIS中拓撲關(guān)系主要表現(xiàn)為:鄰接性、連通性、包含以及空間分量數(shù)及其關(guān)系等。(一)空間拓撲關(guān)系的計算及表達拓撲關(guān)系:是空間目標在拓撲變換33采用九交叉模型分析兩線目標之間的拓撲關(guān)系:其中,A、B為兩實體;為A、B空間點集的邊界;為A、B空間點集的內(nèi)部;為A、B空間點集的補。采用九交叉模型分析兩線目標之間的拓撲關(guān)系:其中,A、B為兩實34空間拓撲關(guān)系的計算對于矢量結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)來說,拓撲關(guān)系的計算本身是極其復(fù)雜的過程;對于有N個實體的研究區(qū)域來說,需要N×(N-1)/2次實體間拓撲關(guān)系的判斷,而且交集的求解和量化也需要進行復(fù)雜的運算。空間拓撲關(guān)系的計算對于矢量結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)來說,拓撲關(guān)系的計算本身35柵格數(shù)據(jù)一般被認為是“難以建立拓撲關(guān)系”,然而實際并非如此。柵格圖像是以規(guī)則單元致密結(jié)構(gòu)化整個研究區(qū)域,實體之間的鄰接關(guān)系實際已經(jīng)蘊含在位數(shù)據(jù)中,如果采用柵格圖形運算,則容易通過疊置運算來實現(xiàn)交集運算,并非常容易實現(xiàn)交集的量化。所以,用柵格數(shù)據(jù)完全可以進行拓撲關(guān)系的計算。柵格數(shù)據(jù)一般被認為是“難以建立拓撲關(guān)系”,然而實際并非如此。36空間拓撲關(guān)系的表達一般采用一個三元組(實體A,實體B,拓撲關(guān)系R)來定性描述,而對于有N個實體的研究區(qū)域來說,需要N×(N-1)/2條記錄來顯式地記錄這些拓撲關(guān)系;若考慮到拓撲關(guān)系的量化指標,則更為復(fù)雜??臻g拓撲關(guān)系的表達一般采用一個三元組(實體A,實體B,拓撲關(guān)37(二)空間距離關(guān)系的計算及表達距離關(guān)系:是基于距離尺度的空間關(guān)系,基于距離的分析包括距離計算、最短路徑分析、空間剖分(如Voronoi劃分)和緩沖區(qū)分析等。定量化的距離關(guān)系包括:鄰關(guān)系、近關(guān)系和勢關(guān)系。(二)空間距離關(guān)系的計算及表達距離關(guān)系:是基于距離尺度的空間38鄰關(guān)系數(shù)據(jù)體現(xiàn)的是零距離關(guān)系,是空間點、線、面、體實體間的有關(guān)“鄰接”關(guān)系的數(shù)據(jù),和拓撲關(guān)系中的鄰接關(guān)系基本一致,一般通過“公共元”或“鄰接元”的相互關(guān)系來區(qū)分。
近關(guān)系數(shù)據(jù)是空間點、線、面實體間及附近空間的關(guān)系數(shù)據(jù),是實體之間遠近程度的表示。近關(guān)系有兩個層次的意義:一是定值的近關(guān)系,這就是通常的緩沖區(qū)分析,一是基于最近關(guān)系的區(qū)域剖分,比較典型的應(yīng)用是實體的Voronoi圖所劃定的離實體最近的區(qū)域。鄰關(guān)系數(shù)據(jù)體現(xiàn)的是零距離關(guān)系,是空間點、線、面、體實體間的有39
勢關(guān)系是空間全部實體間的相互關(guān)系,也表明空間各實體對空間任一點的影響,它是空間中實體影響能力的強弱表達。
勢關(guān)系的兩個基本要素為:權(quán)重、距離??臻g距離關(guān)系是以空間實體的位數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的,包括鄰、近、勢關(guān)系的復(fù)雜集合,這幾種關(guān)系的集合是空間距離關(guān)系的一個完備表達。勢關(guān)系是空間全部實體間的相互關(guān)系,也表明空間各實體對空40(三)空間方向關(guān)系計算及表達空間方向問題是擬尺度下的空間關(guān)系問題。對方向關(guān)系的研究模型較多,空間方向的判斷和計算設(shè)計空間認知和心理學(xué)的相關(guān)內(nèi)容。如,2001年閆浩文在其博士論文中討論了采用Voronoi圖形式化描述和計算空間方向關(guān)系的模型。(三)空間方向關(guān)系計算及表達空間方向問題是擬尺度下的空間關(guān)系413.4空間數(shù)據(jù)組織面臨的困惑
空間分析是GIS的核心和靈魂,數(shù)據(jù)組織是分析的基礎(chǔ)。3.4空間數(shù)據(jù)組織面臨的困惑空間分析是GIS的核心和靈42一、空間數(shù)據(jù)組織面臨的兩大困惑空間數(shù)據(jù)的位、鄰、近、勢數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量依次呈幾何級數(shù)增長,數(shù)據(jù)的復(fù)雜性也依次增強。面對龐大的數(shù)據(jù)量,對于矢量數(shù)據(jù)方法來說,無論是運算的初始化組織,還是存儲管理,都是一個瓶頸,其應(yīng)對方法已成為GIS發(fā)展的困惑之一。(一)空間數(shù)據(jù)量問題一、空間數(shù)據(jù)組織面臨的兩大困惑空間數(shù)據(jù)的位、鄰、近、勢數(shù)據(jù)的43(二)復(fù)雜動態(tài)的空間數(shù)據(jù)組織問題動態(tài)GIS是對一個區(qū)域的多時刻快照與某個或某些因素的動力學(xué)機理模擬和探索,復(fù)雜的動態(tài)系統(tǒng)具有多因素、多過程、多周期和所系統(tǒng)的特征。傳統(tǒng)的點、線、面、體組織方式較為適合靜態(tài)數(shù)據(jù),對于水、氣等大型的動態(tài)的空間對象已不完全適宜。應(yīng)該怎樣描述復(fù)雜的動態(tài)系統(tǒng)的空間數(shù)據(jù),對于這類問題的空間分析應(yīng)該采用什么樣的途徑或方法更為合適,是GIS發(fā)展的另一大困惑。(二)復(fù)雜動態(tài)的空間數(shù)據(jù)組織問題動態(tài)GIS是對一個區(qū)域的多時44二、空間數(shù)據(jù)初始化問題空間數(shù)據(jù)初始化:是空間分析或處理算法對起始數(shù)據(jù)的要求和具體準備,對任一個算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計和數(shù)據(jù)的有序組織,是任何一個過程或連續(xù)過程中最基本和最困難的部分??臻g數(shù)據(jù)的初始化是動態(tài)復(fù)雜地理過程能否計算的關(guān)鍵。二、空間數(shù)據(jù)初始化問題空間數(shù)據(jù)初始化:是空間分析或處理算法對453.5GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化的最初設(shè)想是在地圖代數(shù)多年研究的基礎(chǔ)上逐步產(chǎn)生的。在地圖代數(shù)的進一步發(fā)展研究基礎(chǔ)上,逐漸形成了一套系統(tǒng)的柵格數(shù)據(jù)處理算法,為空間數(shù)據(jù)的鄰、近、勢關(guān)系的計算提供了可能。采用柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行空間關(guān)系運算的成功實驗,進一步驗證了在空間分析時無需完備初始化空間關(guān)系數(shù)據(jù)的可行性。一、GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化的提出與設(shè)想3.5GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化46二、GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化的科學(xué)涵義GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化:是一套基于對空間數(shù)據(jù)和空間關(guān)系全面認識基礎(chǔ)上的、基于地圖代數(shù)的空間變換思想進行空間數(shù)據(jù)組織與分析的理論與方法的集合。二、GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化的科學(xué)涵義GIS空間數(shù)據(jù)“0”47GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化的核心:是盡量減少對空間衍生關(guān)系的初始化,通過采用簡潔高效的算法對原生數(shù)據(jù)進行代數(shù)變換獲得空間衍生關(guān)系,以克服空間分析中空間衍生關(guān)系數(shù)據(jù)量大、表達困難、難以滿足動態(tài)分析需要等一系列GIS發(fā)展的瓶頸,促進GIS空間分析的發(fā)展。GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化的核心:是盡量減少對空間衍生關(guān)系的48地圖代數(shù)的成熟,為GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化提供了理論和技術(shù)的基礎(chǔ),使得空間數(shù)據(jù)的“0”初始化逐漸演化為空間分析時數(shù)據(jù)組織與準備的理論與方法集合。地圖代數(shù)的成熟,為GIS空間數(shù)據(jù)“0”初始化提供了理論和技術(shù)49第三章空間數(shù)據(jù)的表達與組織主講教師:邱春霞測繪學(xué)院第三章空間數(shù)據(jù)的表達與組織主講教師:邱春霞50重點內(nèi)容空間數(shù)據(jù)的“位”、“鄰”、“近”、“勢”的概念;地圖代數(shù)提出的矢量-柵格緊密結(jié)合型數(shù)據(jù)模型的含義;空間數(shù)據(jù)的表達;空間數(shù)據(jù)的“0”初始化。重點內(nèi)容空間數(shù)據(jù)的“位”、“鄰”、“近”、“勢”的概念51GIS中最根本、最活躍的因素是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù):是一種未經(jīng)加工的原始資料。信息:是經(jīng)過收集、記錄、處理、以可檢索形式存儲的數(shù)據(jù),是數(shù)據(jù)的內(nèi)容、解釋和內(nèi)涵意義。GIS中最根本、最活躍的因素是數(shù)據(jù)。52GIS中用實體來組織和統(tǒng)率數(shù)據(jù)實體:是指客觀世界中存在且可相互區(qū)別的物體和現(xiàn)象。——記錄實體的客觀性質(zhì)(屬性)——字段;屬性的量度(屬性值)——數(shù)據(jù);實體按照某一屬性或?qū)傩灾颠M行分類,可匯集成實體集——文件。GIS的基礎(chǔ)是空間數(shù)據(jù),空間數(shù)據(jù)在GIS中特別重要。GIS中用實體來組織和統(tǒng)率數(shù)據(jù)實體:是指客觀世界中存在且可相533.1GIS的空間數(shù)據(jù)空間數(shù)據(jù):是實體本身的地理屬性,包含實體本身的位置數(shù)據(jù)以及實體間的空間關(guān)系數(shù)據(jù)兩部分,是地理信息的本質(zhì)特征。3.1GIS的空間數(shù)據(jù)空間數(shù)據(jù):是實體本身的地理屬性,包含54一、空間數(shù)據(jù)的內(nèi)容傳統(tǒng)意義上認為,空間數(shù)據(jù)具有三大要素:幾何、屬性、時間;提出的完整的空間數(shù)據(jù)概念為:由位、鄰、近、勢四類信息綜合描述的數(shù)據(jù)。一、空間數(shù)據(jù)的內(nèi)容傳統(tǒng)意義上認為,空間數(shù)據(jù)具有三大要素:幾何55位:指空間點、線、面實體的位置數(shù)據(jù)(最基本、最關(guān)鍵);鄰:指空間點、線、面實體的有關(guān)“鄰”的關(guān)系數(shù)據(jù),一般通過“公共元”或“鄰接元”表示相互關(guān)系和區(qū)分,即學(xué)術(shù)界討論的比較多的“拓撲”關(guān)系數(shù)據(jù);近:指空間點、線、面實體間及附近空間的關(guān)系數(shù)據(jù)(非接觸的、直接的、“可視的”);勢:指扣除了“鄰”、“近”后,空間全部實體間的各種關(guān)系數(shù)據(jù)(非直接的、非“可視的”)。位:指空間點、線、面實體的位置數(shù)據(jù)(最基本、最關(guān)鍵);56二、GIS的發(fā)展與空間數(shù)據(jù)GIS的發(fā)展初期(傳統(tǒng)地圖學(xué)時代):位置數(shù)據(jù);20世紀70年代(計算機輔助制圖):“位”數(shù)據(jù)和少量的關(guān)系數(shù)據(jù);現(xiàn)代GIS:“位”、“鄰”、“近”、“勢”數(shù)據(jù)(如緩沖區(qū)問題)。二、GIS的發(fā)展與空間數(shù)據(jù)GIS的發(fā)展初期(傳統(tǒng)地圖學(xué)時代)57GIS學(xué)科本身的發(fā)展歷程正說明了:要完整地描述空間實體的位置、形態(tài)、空間分布和相互關(guān)系,“鄰”、“近”、“勢”信息是必不可少的。GIS學(xué)科本身的發(fā)展歷程正說明了:要完整地描述空間實體的位置58(一)機助編繪問題對于單個空間實體的繪制,一般只要知道其空間位置和類別數(shù)據(jù),即可進行符號化(清繪);隨著比例尺的縮小,縮小空間內(nèi)應(yīng)表達的要素實體實際上是由要素本身的用途決定的。解決多個點、線、面實體圖形符號可視化時新產(chǎn)生的矛盾,主要采用壓蓋、避讓等方法,這就必然要顧及“近”數(shù)據(jù)。解決“制圖綜合”國際難題的關(guān)鍵是空間數(shù)據(jù)(“位”、“鄰”、“近”)及其組織問題。(一)機助編繪問題對于單個空間實體的繪制,一般只要知道其空間59(二)GIS網(wǎng)絡(luò)分析問題相應(yīng)于“鄰”問題,如爆管分析中相關(guān)閥門檢索及處理;相應(yīng)于“近”問題,如路經(jīng)分析中的最短路徑;相應(yīng)于“勢”問題,如網(wǎng)絡(luò)中的P中心設(shè)置。(二)GIS網(wǎng)絡(luò)分析問題相應(yīng)于“鄰”問題,如爆管分析中相關(guān)閥603.2GIS空間數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型提供了數(shù)據(jù)庫的概念結(jié)構(gòu)及信息表達的形式化手段,決定了需要在數(shù)據(jù)庫中表達的特征及其如何描述它們之間的相互關(guān)系,定義了在數(shù)據(jù)上的各種操作。數(shù)據(jù)模型不同,是從不同側(cè)面對數(shù)據(jù)認識的結(jié)果。3.2GIS空間數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型提供了數(shù)據(jù)庫的概念結(jié)構(gòu)及信61一、普通數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型:表示實體以及實體間聯(lián)系的模型。數(shù)據(jù)模型的作用是能清晰地表示數(shù)據(jù)庫的邏輯結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)模型包括:數(shù)據(jù)概念模型、數(shù)據(jù)邏輯模型、數(shù)據(jù)物理模型。一、普通數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型:表示實體以及實體間聯(lián)系的62(一)實體間的聯(lián)系實體間的聯(lián)系有兩種:實體內(nèi)部的聯(lián)系,反映在數(shù)據(jù)上是記錄內(nèi)部即字段間的聯(lián)系;實體之間的聯(lián)系,反映在數(shù)據(jù)上是記錄之間的聯(lián)系。實體間的關(guān)系有三種:1—1關(guān)系1—m關(guān)系n—m關(guān)系(一)實體間的聯(lián)系實體間的聯(lián)系有兩種:63(二)數(shù)據(jù)模型實體—聯(lián)系(E-R)模型層次模型網(wǎng)狀模型關(guān)系模型(二)數(shù)據(jù)模型實體—聯(lián)系(E-R)模型64實體—聯(lián)系(E-R)模型E-R模型是1976年P(guān).P.S.Chen提出的;E-R模型直接列出所有的實體、實體屬性以及實體之間的聯(lián)系,一般用長方體表示實體,用橢圓表示實體屬性,用菱形表示實體間聯(lián)系;E-R模型是描述現(xiàn)實世界最好的工具,特別適合一個企業(yè)部門的信息結(jié)構(gòu)。實體—聯(lián)系(E-R)模型65層次模型(樹狀結(jié)構(gòu))優(yōu)點:層次分明、組織有序;缺點:數(shù)據(jù)獨立性較差,難以表達多對多的關(guān)系,導(dǎo)致數(shù)據(jù)冗余。層次模型(樹狀結(jié)構(gòu))優(yōu)點:層次分明、組織有序;66網(wǎng)狀模型(圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))優(yōu)點:能描述多對多關(guān)系;缺點:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,限制了它在空間數(shù)據(jù)表達中的應(yīng)用。網(wǎng)狀模型(圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))優(yōu)點:能描述多對多關(guān)系;67關(guān)系模型關(guān)系模型的理論基礎(chǔ)是關(guān)系理論,它通過關(guān)系運算操作數(shù)據(jù)。從用戶角度看,關(guān)系模型的邏輯結(jié)構(gòu)是一張二維表,由行、列組成,每一行為一個元組,每一列為一個屬性,也就是說,關(guān)系模型是用二維表結(jié)構(gòu)來表示實體和實體之間聯(lián)系的模型。關(guān)系模型關(guān)系模型的理論基礎(chǔ)是關(guān)系理論,它通過關(guān)68關(guān)系模型多邊形和弧段的關(guān)系多邊形號弧段號P1a1a2a3P2a2a5a7P3a3a6a4P4a6a7a8弧段和結(jié)點的關(guān)系弧段號起點終點a1N1N2a2N3N2a3N1N3a4N4N1a5N2N5a6N4N3a7N3N5a8N5N4結(jié)點坐標結(jié)點號坐標N1x1,y1N2x2,y2N3x3,y3N4x4,y4N5x5,y5優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單靈活,易查詢,維護方便。缺點:不適合表示非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),難以表達目標,尤其是復(fù)雜目標,效率較低。關(guān)系模型多邊形和弧段的關(guān)系多邊形號弧段號P1a1a269關(guān)系模型與網(wǎng)狀模型和層次模型的區(qū)別關(guān)系模型不使用指針或鏈接,通過表格數(shù)據(jù)來實現(xiàn)實體間的關(guān)系。關(guān)系模型與網(wǎng)狀模型和層次模型的區(qū)別關(guān)系模型不使用指針或鏈接,70二、空間數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)模型不僅要抽象具有空間分布特征的實體集,還要抽象實體集之間的關(guān)系。空間數(shù)據(jù)庫中的地理實體和普通數(shù)據(jù)庫中的實體最大的不同:地理實體具有空間性質(zhì)。二、空間數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)模型不僅要抽象具有空間分布71(一)空間數(shù)據(jù)模型與普通數(shù)據(jù)模型的重要差別空間數(shù)據(jù)模型與普通數(shù)據(jù)模型的重要差別是:地理實體具有空間性質(zhì)。若用關(guān)系模型表示沒有空間性質(zhì)的實體(如房屋);GIS空間數(shù)據(jù)庫中的房屋有空間性質(zhì),它具有非空間屬性和空間性質(zhì)的數(shù)據(jù)。(一)空間數(shù)據(jù)模型與普通數(shù)據(jù)模型的重要差別空間數(shù)據(jù)模型與普通72(二)空間數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)概念模型空間數(shù)據(jù)邏輯模型空間數(shù)據(jù)物理模型(二)空間數(shù)據(jù)模型空間數(shù)據(jù)概念模型73空間數(shù)據(jù)概念模型:是真實世界實體與現(xiàn)象的第一次抽象,即具有空間分布特征的實體集及實體集之間關(guān)系的概括性描述??臻g數(shù)據(jù)概念模型包含的內(nèi)容:幾何概念模型、語義概念模型??臻g數(shù)據(jù)概念模型:是真實世界實體與現(xiàn)象的第一次抽象,即具有空74空間數(shù)據(jù)邏輯模型:是空間數(shù)據(jù)概念模型所確定的空間實體及關(guān)系的邏輯表達,是概念數(shù)據(jù)模型向物理數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)換的橋梁。一般情況,矢量數(shù)據(jù)模型用于離散目標,柵格數(shù)據(jù)模型用于連續(xù)目標。實際上,離散目標也可以用柵格數(shù)據(jù)模型,連續(xù)目標也可以用矢量數(shù)據(jù)模型。隨著地理信息科學(xué)的新發(fā)展,矢量數(shù)據(jù)模型偏向面向?qū)嶓w、柵格數(shù)據(jù)模型偏向面向空間。空間數(shù)據(jù)邏輯模型:是空間數(shù)據(jù)概念模型所確定的空間實體及關(guān)系的75空間數(shù)據(jù)物理模型:是通過一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完成空間數(shù)據(jù)的物理組織、空間存取及索引方法的設(shè)計。空間數(shù)據(jù)物理模型:是通過一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完成空間數(shù)據(jù)的物理組織763.3空間數(shù)據(jù)的表達空間數(shù)據(jù)的構(gòu)成:幾何數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù),其中幾何數(shù)據(jù)包括實體的基本幾何數(shù)據(jù)(空間位數(shù)據(jù))和由實體的空間位置決定的空間關(guān)系數(shù)據(jù)??臻g數(shù)據(jù)的表達是以特定的數(shù)據(jù)模型為基礎(chǔ),采用相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來完成。3.3空間數(shù)據(jù)的表達空間數(shù)據(jù)的構(gòu)成:幾何數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、時77一、空間位數(shù)據(jù)的表達位數(shù)據(jù)是空間數(shù)據(jù)中最基本的數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式取決于參考系的表現(xiàn)形式。矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中點、線、面的表示;柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中點、線、面的表示。一、空間位數(shù)據(jù)的表達位數(shù)據(jù)是空間數(shù)據(jù)中最基本的數(shù)據(jù)。78地圖代數(shù)提出了矢量-柵格緊密結(jié)合型的數(shù)據(jù)模型:矢量為體柵格為用矢柵互換利用長處地圖代數(shù)提出了矢量-柵格緊密結(jié)合型的數(shù)據(jù)模型:矢量為體79矢量為體:是指實體在數(shù)據(jù)庫中表達時、以對象為單位的統(tǒng)計分析時、對象的可視化表達有利時,充分利用矢量面向?qū)ο蟮膬?yōu)勢進行表達。柵格為用:是指在空間數(shù)據(jù)處理和空間分析時,基本由柵格方式完成,充分利用柵格面向空間的優(yōu)勢。矢柵互換:指本模型的支撐技術(shù),除需快速且1—1的將矢量位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為柵格位數(shù)據(jù)外,還需快速且1—1的將柵格位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化位矢量位數(shù)據(jù),這一點目前還比較薄弱。利用長處:指本模型運用特點和目的,它一定要圍繞問題的目的,一定要針對問題目標本身來應(yīng)用矢量或柵格形式,不是呆板的、千篇一律的。矢量為體:是指實體在數(shù)據(jù)庫中表達時、以對象為單位的統(tǒng)計分析時80二、空間關(guān)系數(shù)據(jù)的運算和表達根據(jù)Egenhofer等人的研究,基礎(chǔ)空間關(guān)系分為三種:拓撲關(guān)系、距離關(guān)系、方向關(guān)系。在基本的三種空間關(guān)系中,可認為拓撲關(guān)系是定性(本質(zhì))的關(guān)系,距離關(guān)系、方向關(guān)系是空間關(guān)系進一步的定量描述,是關(guān)系數(shù)據(jù)。二、空間關(guān)系數(shù)據(jù)的運算和表達根據(jù)Egenhofer等人的研究81(一)空間拓撲關(guān)系的計算及表達拓撲關(guān)系:是空間目標在拓撲變換下保持不變的空間關(guān)系。拓撲變換包括:拉伸、扭曲、旋轉(zhuǎn)、偏移、縮放等。GIS中拓撲關(guān)系主要表現(xiàn)為:鄰接性、連通性、包含以及空間分量數(shù)及其關(guān)系等。(一)空間拓撲關(guān)系的計算及表達拓撲關(guān)系:是空間目標在拓撲變換82采用九交叉模型分析兩線目標之間的拓撲關(guān)系:其中,A、B為兩實體;為A、B空間點集的邊界;為A、B空間點集的內(nèi)部;為A、B空間點集的補。采用九交叉模型分析兩線目標之間的拓撲關(guān)系:其中,A、B為兩實83空間拓撲關(guān)系的計算對于矢量結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)來說,拓撲關(guān)系的計算本身是極其復(fù)雜的過程;對于有N個實體的研究區(qū)域來說,需要N×(N-1)/2次實體間拓撲關(guān)系的判斷,而且交集的求解和量化也需要進行復(fù)雜的運算??臻g拓撲關(guān)系的計算對于矢量結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)來說,拓撲關(guān)系的計算本身84柵格數(shù)據(jù)一般被認為是“難以建立拓撲關(guān)系”,然而實際并非如此。柵格圖像是以規(guī)則單元致密結(jié)構(gòu)化整個研究區(qū)域,實體之間的鄰接關(guān)系實際已經(jīng)蘊含在位數(shù)據(jù)中,如果采用柵格圖形運算,則容易通過疊置運算來實現(xiàn)交集運算,并非常容易實現(xiàn)交集的量化。所以,用柵格數(shù)據(jù)完全可以進行拓撲關(guān)系的計算。柵格數(shù)據(jù)一般被認為是“難以建立拓撲關(guān)系”,然而實際并非如此。85空間拓撲關(guān)系的表達一般采用一個三元組(實體A,實體B,拓撲關(guān)系R)來定性描述,而對于有N個實體的研究區(qū)域來說,需要N×(N-1)/2條記錄來顯式地記錄這些拓撲關(guān)系;若考慮到拓撲關(guān)系的量化指標,則更為復(fù)雜??臻g拓撲關(guān)系的表達一般采用一個三元組(實體A,實體B,拓撲關(guān)86(二)空間距離關(guān)系的計算及表達距離關(guān)系:是基于距離尺度的空間關(guān)系,基于距離的分析包括距離計算、最短路徑分析、空間剖分(如Voronoi劃分)和緩沖區(qū)分析等。定量化的距離關(guān)系包括:鄰關(guān)系、近關(guān)系和勢關(guān)系。(二)空間距離關(guān)系的計算及表達距離關(guān)系:是基于距離尺度的空間87鄰關(guān)系數(shù)據(jù)體現(xiàn)的是零距離關(guān)系,是空間點、線、面、體實體間的有關(guān)“鄰接”關(guān)系的數(shù)據(jù),和拓撲關(guān)系中的鄰接關(guān)系基本一致,一般通過“公共元”或“鄰接元”的相互關(guān)系來區(qū)分。
近關(guān)系數(shù)據(jù)是空間點、線、面實體間及附近空間的關(guān)系數(shù)據(jù),是實體之間遠近程度的表示。近關(guān)系有兩個層次的意義:一是定值的近關(guān)系,這就是通常的緩沖區(qū)分析,一是基于最近關(guān)系的區(qū)域剖分,比較典型的應(yīng)用是實體的Voronoi圖所劃定的離實體最近的區(qū)域。鄰關(guān)系數(shù)據(jù)體現(xiàn)的是零距離關(guān)系,是空間點、線、面、體實體間的有88
勢關(guān)系是空間全部實體間的相互關(guān)系,也表明空間各實體對空間任一點的影響,它是空間中實體影響能力的強弱表達。
勢關(guān)系的兩個基本要素為:權(quán)重、距離??臻g距離關(guān)系是以空間實體的位數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的,包括鄰、近、勢關(guān)系的復(fù)雜集合,這幾種關(guān)系的
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