物流倉儲技術(shù)課件

1第三章物流倉儲技術(shù)主要內(nèi)容3-1倉儲概述3.2倉儲設(shè)施3.3自動化立體倉庫3.4倉儲管理技術(shù)3.5庫存管理技術(shù)1第三章物流倉儲技術(shù)主要內(nèi)容3-1倉儲概述2第三章物流倉儲技術(shù)

主要內(nèi)容：倉儲的概念、功能及在物流中的地位；貨架的作用、分類和選擇；計量裝置的種類及特點；分揀裝置的種類及特點；月臺的形式與設(shè)計；自動化立體倉庫的優(yōu)點、分類、構(gòu)成和管理；商品的存儲規(guī)劃和養(yǎng)護技術(shù)；ABC分類法的原理和步驟；庫存控制模型的基本概念和常見的模型。

重點掌握：倉儲的概念、功能及在物流中的地位；商品的存儲規(guī)劃和養(yǎng)護技術(shù)；ABC分類法的原理和步驟；庫存控制模型的基本概念和常見的模型。2第三章物流倉儲技術(shù)主要內(nèi)容：倉儲的概倉儲是一個包括儲存設(shè)備和方法、庫存控制和管理在內(nèi)的非常廣泛的概念；和運輸?shù)母拍钕鄬?yīng)，倉儲是以改變“物”的時間狀態(tài)為目的的活動，從而在克服產(chǎn)需之間的時間差異中獲得更好的效用。倉儲在物流中的地位倉儲是物流業(yè)務(wù)的主要活動倉儲是“第三個利潤源”的重要源泉之一3–1倉儲概述一、倉儲的概念3倉儲是一個包括儲存設(shè)備和方法、庫存控制和管理在內(nèi)的非功能

調(diào)整供應(yīng)和需求時間的功能；保持生產(chǎn)運作正?；墓δ埽粍?chuàng)造“時間效用”的功能；調(diào)節(jié)物資運輸?shù)墓δ?；物資配送的功能。3–1倉儲概述一、倉儲的概念4功能3–1倉儲概述一、倉儲的概念4貨架一般為鋼鐵結(jié)構(gòu)構(gòu)成儲存商品的單元格，一般單元格內(nèi)存放托盤裝貨物。一個貨位的地址由其所在的貨架的排數(shù)、列數(shù)及層數(shù)來唯一確定，倉儲管理系統(tǒng)據(jù)此對所有貨位進行管理。存取設(shè)備在二排貨架之間一般留有巷道，巷道機或叉車在巷道內(nèi)作來回運動，巷道機或叉車上的升降平臺可作上下運動，升降平臺上的存取貨裝置可對巷道機和升降機確定的某一個貨位進行貨物存取作業(yè)。3–1倉儲概述二、倉儲系統(tǒng)組成5貨架一般為鋼鐵結(jié)構(gòu)構(gòu)成儲存商品的單元格，一般單元格內(nèi)周邊搬運系統(tǒng)周邊搬運系統(tǒng)所用的機械常有輸送機，用于配合巷道機完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移，在高架倉庫內(nèi)主要搬運系統(tǒng)因故障停止工作時使用，使自動存取系統(tǒng)繼續(xù)工作?？刂葡到y(tǒng)自動存取系統(tǒng)的計算機中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，由管理人員通過計算機發(fā)出出庫或入庫指令，巷道機、自動分揀機及其它周邊搬運設(shè)備按指令啟動，共同完成出庫或入庫作業(yè)，管理人員對此過程進行全程監(jiān)控和管理，保證存取作業(yè)按最優(yōu)方案進行。6周邊搬運系統(tǒng)周邊搬運系統(tǒng)所用的機械常有輸送機，用于配3–2倉儲設(shè)施儲存設(shè)備（貨架）固定式儲存設(shè)備移動式儲存設(shè)備集裝單元器具計量裝置存取設(shè)備分揀設(shè)備月臺設(shè)施3–2倉儲設(shè)施儲存設(shè)備（貨架）一、固定式存儲設(shè)備普通貨架專用貨架閣樓式儲存貨架貫通式貨架高架立體倉庫重力流動倉庫動力流動倉庫一、固定式存儲設(shè)備普通貨架1.普通貨架輕量型貨架中量型貨架輕型貨架是相對“托盤貨架”而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。

一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（δ=1—2.5mm）冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨架”。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。1.普通貨架輕量型貨架中量型貨架輕型貨架是相對“托次重量型貨架重量型貨架次重量型貨架高強度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計定制。次重量型貨架重量型貨架次重量型貨架高強度鋼板軋制采用2.專用貨架軌道式（滑動式）存儲架桿件存貯架展示式存儲架流利式貨架懸臂式貨架2.專用貨架軌道式（滑動式）存儲架桿件存貯架展示式存儲架3.閣樓式儲存貨架RackMezzanine

底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。3.閣樓式儲存貨架RackMezzanine4.貫通(駛?cè)?式貨架

Drive-inRackSystem可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。4.貫通(駛?cè)?式貨架

Drive-inRack5.高架立體倉庫高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：1、焊接式2、裝配式。

根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：

1、連續(xù)梁式2、懸臂梁式。1)高層貨架5.高架立體倉庫高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)和由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。

在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。2)高架叉車倉庫FLTStocker由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動倉庫”。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：

1、整體式自動倉庫由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，適用于15米以上的大型自動倉庫。

2、分離式自動倉庫貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。根據(jù)自動控制的方式可以分為：

1、單機設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；2、單機設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)；

3、計算機遙控設(shè)定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)；

4、計算機脫機/聯(lián)機/實時自動控制。3)托盤單元式自動倉庫PalletUnitAS/RS采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少的自動倉庫，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)

載重量（單叉/雙叉）：50/2×50kg

倉庫高度：5-15M4)箱盒式自動倉庫FineStocker采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。5)揀選式高層貨架倉庫PickStocker單元-揀選式（自動）倉庫(Unit-pickStocker)由單元-揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構(gòu)，又有隨載貨臺一起升降的司機室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選6.重力流動倉庫LivePalletRackStocker

在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。此外，當(dāng)通道較長時，在導(dǎo)軌上應(yīng)設(shè)置制動滾道，以防止終端加速度太大。滾道分為三種：機械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道。機械式滑道的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運行安全可靠，維修方便。由于不需要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會影響其滑動速度，設(shè)計時要注意限速器和坡度的選定。氣囊式滑道是通過空氣壓縮機循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動較平穩(wěn)，運行可靠，缺點是需要動力源，每個滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價也較高。氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動；當(dāng)停止供氣時，托盤則落到滑道上靜止不動。通過脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運動。這種貨架的優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音小；缺點是需要專門的托盤，對托盤底部的要求較高。6.重力流動倉庫LivePalletRackStoc二、移動式倉儲設(shè)備1.水平回轉(zhuǎn)倉庫采用水平回轉(zhuǎn)運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。水平回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直升降式倉庫密集型倉庫二、移動式倉儲設(shè)備1.水平回轉(zhuǎn)倉庫采用水平回轉(zhuǎn)運動模2.垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適用于小型物料的存放。倉庫中的小型零件存放。實驗室中，化學(xué)試劑的存放。銀行中，客戶檔案的存放。生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。辦公室中的文件存放。垂直回轉(zhuǎn)倉庫的案例2.垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運動3.垂直升降式倉庫垂直升降式倉庫縱向分為三部分，前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運動，用戶可直接輸入物料代碼或輸入物料所在的托盤號，按照用戶的指令，提取器將所需托盤放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。適用于各種物料的存放。自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用3個貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉儲面積。

在工廠的一個角落里，一臺9m高的垂直升降式貨柜存放了工廠所有不同規(guī)格的不銹鋼件和配件。3.垂直升降式倉庫垂直升降式倉庫縱向分為三部分，前后4.密集型倉庫密集型貨架是在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫。因為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率（節(jié)省空間60％以上）。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫房特征進行合理布局，充分利用空間，采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅(qū)動方法有手推式、手搖式或電動等方式。閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。手搖式電動式手推式4.密集型倉庫密集型貨架是在貨架的底部安裝有運行車輪三、物流集成化單元托盤集裝箱集裝袋料箱、容器包裝三、物流集成化單元托盤1.托盤(Pallet)定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進行作業(yè)的貨盤。種類（按材料）：木制塑制鋼制竹制塑木復(fù)合紙質(zhì)1.托盤(Pallet)定義：（ISO/R455定義）在承載種類（按結(jié)構(gòu)形式）：平托盤箱式托盤網(wǎng)箱托盤柱式托盤輪式托盤種類（按結(jié)構(gòu)形式）：1)平托盤(FlatPallets)

定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進行作業(yè)的貨盤。種類：雙向進叉式四向進叉式單面托盤雙面托盤1)平托盤(FlatPallets)定義：（ISO/R平托盤的國標(biāo)尺寸(GB2934-1996

)代號公稱尺寸長度寬度叉孔高度尺寸公差尺寸公差尺寸公差TP1800×10008001000±31000800±3使用托盤搬運車100

使用叉車或其它機具70+50TP2800×120080012001200800TP31000×12001000120012001000平托盤的國標(biāo)尺寸(GB2934-1996)代號公稱尺寸長2)箱式托盤(BoxPallet)箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可進行碼垛（堆碼高度一般為四層）。尺寸標(biāo)注為：長×寬×高尺寸值參考平托盤。2)箱式托盤(BoxPallet)箱式托3)網(wǎng)箱托盤(GrilleBoxPallets)存放形狀不規(guī)則的物料?？墒褂猛斜P搬運車、叉車、起重機等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。外形尺寸：長×寬×高

線徑/網(wǎng)間隔：

Φ3-Φ6／30-50×30-100

動載重/靜承重：500-2000／4×(500-2000)kg3)網(wǎng)箱托盤(GrilleBoxPallets)存放4)柱式托盤(PostPallets)

柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點是在不壓貨物的情況下可進行碼垛（一般為四層）。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。

柱式托盤還可以作為可移動的貨架、貨位；不用時，還可疊套存放，節(jié)約空間。近年來，在國外推廣迅速。

4)柱式托盤(PostPallets)柱式托盤是在平托5)輪式托盤(RollPallets)輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機械化搬運，又宜于短距離的人力移動。適用于企業(yè)工序間的物流搬運；也可在工廠或配送中心裝上貨物運到商店，直接作為商品貨架的一部分。5)輪式托盤(RollPallets)輪式托盤2.集裝箱(Containers)根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）TC/04委員會的定義，凡具備下列條件的運輸容器，可稱為集裝箱。1.具有足夠的強度，能長期反復(fù)使用；2.中途轉(zhuǎn)運時，不用搬動箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；3.備有便于裝卸的特點，能進行快速裝卸；4.便于貨物的裝入和卸出；5.具有6立方米以上的內(nèi)部容積。1)定義2.集裝箱(Containers)根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組2)集裝箱的分類(按箱體結(jié)構(gòu)形式分類) 內(nèi)柱式 外柱式 折疊式2)集裝箱的分類(按箱體結(jié)構(gòu)形式分類)(按功能分類)通用干貨集裝箱(雜貨集裝箱)罐式集裝箱保溫集裝箱汽車集裝箱牲畜集裝箱散料集裝箱臺架式集裝箱平臺集裝箱敞頂集裝箱服裝集裝箱冷藏集裝箱隔熱集裝箱通風(fēng)集裝箱通用干貨集裝箱（DryCargoContainer)這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運輸無需控制溫度的件雜貨。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱占了85％。這種集裝箱通常為封閉式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。這種集裝箱通常用來裝運文化用品、化工用品、電子機械、工藝品、醫(yī)藥、日用品、紡織品及儀器零件等。這是平時最常用的集裝箱。不受溫度變化影響的各類固體散貨、顆?；蚍畚礌畹呢浳锒伎梢杂蛇@種集裝箱裝運。罐式集裝箱（TankContainer）是專用以裝運酒類、油類（如動植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物的集裝箱。它還可以裝運其他液體的危險貨物。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。由于側(cè)壁強度較大，故一般也可以裝載麥芽、谷物和化學(xué)品等相對密度較大的散貨。散貨集裝箱頂部的裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好的蓋，以防雨水侵入箱內(nèi)。保溫集裝箱（KeepConstantTemperatureContainer)它們是為了運輸需要冷藏或保溫的貨物。所有箱壁都采用導(dǎo)熱率低的材料隔熱而制成的集裝箱可分為以下三種：①冷藏集裝箱它是以運輸冷凍食品為主，能保持所定溫度的保溫集裝箱。它專為運輸如魚、肉、新鮮水果、蔬菜等食品。目前國際上采用的冷藏集裝箱基本上分兩種：一種是集裝箱內(nèi)帶有冷凍機的叫機械式冷藏集裝箱；另一種箱內(nèi)沒有冷凍機而只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱端壁上設(shè)有進氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶的冷凍裝置供應(yīng)冷氣，這種叫做離合式冷藏集裝箱（又稱外置式或夾箍式冷藏集裝箱）。②隔熱集裝箱它是為載運水果、蔬菜等貨物，防止溫度上升過大，以保持貨物鮮度而具有充分隔熱結(jié)構(gòu)的集裝箱。通常用于冰作制冷劑，保溫時間為72小時左右。③通風(fēng)集裝箱（VentilatedContainer）它是為裝運水果、蔬菜等不需要冷凍而具有呼吸作用的貨物，在端壁和側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔的集裝箱，如將通風(fēng)口關(guān)閉，同樣可以作為雜貨集裝箱使用。(按功能分類)通用干貨集裝箱(雜貨集裝箱)冷藏集裝箱隔熱集3)集裝箱的國家標(biāo)準(zhǔn)GB1413集裝箱外部尺寸、極限偏差和額定重量GB1834通用集裝箱最小內(nèi)部尺寸GB1835集裝箱角件的技術(shù)要求GB1836集裝箱的標(biāo)記代號GB1992集裝箱名詞術(shù)語GB3220集裝箱吊具的尺寸和起重量系列3)集裝箱的國家標(biāo)準(zhǔn)GB1413集裝箱外部尺寸、極限偏差和3.集裝袋

(FlexibleFreightBags)定義：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機或叉車，就可以實現(xiàn)集裝單元化運輸。它適用于裝運大宗散狀粉粒狀物料。特點：結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、可以折疊、空回所占空間小、價格低廉。適用型式：重復(fù)使用型/一次使用型形狀：圓桶型/方型/圓錐型/折疊型3.集裝袋

(FlexibleFreightBa

提升方式：頂面/底面/側(cè)面排料口：有/無材料：橡膠/塑料/帆布充填重量：0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸容積：500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000立方米集裝袋

4.料箱、容器定義：是在一定范圍或行業(yè)中，為了便于物料的儲存或運輸所規(guī)劃設(shè)計的存物容器。如：面包的周轉(zhuǎn)箱、供應(yīng)商提供物料的周轉(zhuǎn)箱（架）。要求：1）對物料的保護；2）物流環(huán)節(jié)的方便連接；3）經(jīng)濟；4）便于搬運；5）便于堆碼。材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。用途：1）生產(chǎn)工位上物料的暫存；2）托盤上物料的存放；3）作為運輸?shù)某休d器。4.料箱、容器定義：是在一定范圍或行業(yè)中，為了便于物料的儲存40重量計量設(shè)備，包括各種磅秤、地中衡及軌道衡、電子秤等；流體容積計量設(shè)備，包括流量計、液面液位計；長度計量設(shè)備，包括檢尺器、自動長度計量儀等；個數(shù)計量裝置，如自動計數(shù)器及自動計數(shù)顯示裝置等綜合的多功能計量設(shè)備；應(yīng)用電子技術(shù)、光電技術(shù)、核技術(shù)的電子秤、自動計數(shù)裝置、核計量裝置等新型計量裝置；四、計量裝置40重量計量設(shè)備，包括各種磅秤、地中衡及軌道衡、電子秤等；四1、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機）

StackerCrane2、入出庫輸送機系統(tǒng)

O/RConveyingSystems3、高架叉車（無軌堆垛機）RackFork4、自動搬運車系統(tǒng)(AGV)

AutomaticGuidedVehicle5、碼垛機器人RobotPalletizer五、存取設(shè)備1、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機）

是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機。按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。

按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。

按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。

按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。倉庫高度：6-24MMax40M

運行速度：max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)200m/min(高速型)

起升高度：max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)

貨叉伸縮速度：max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)1.巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機）

StackerCrane是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的出入庫輸送機系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分。高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。雖然每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎(chǔ)模塊組成：

1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C。

2、輥道輸送機。

3、鏈?zhǔn)健伒缽?fù)合型輸送機

4、鏈?zhǔn)健獛л伒垒斔凸δ艿纳蹬_的復(fù)合型輸送機

5、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C或帶輥道輸送機的單軌車輸送系統(tǒng)

6、自動搬運車及其系統(tǒng)等2.出入庫輸送機系統(tǒng)

(O/RConveyingSystems)出入庫輸送機系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達13M，提高了空間利用率。1、托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好

2、揀選型：無貨車作業(yè)機構(gòu)，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。3.高架叉車（無軌堆垛機）RackFork高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆

AGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng)(AGVS)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為：

1、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。

2、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。

根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同，可分：

料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。4.自動搬運車系統(tǒng)(AGV)

AutomaticGuidedVehicleAGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。根據(jù)碼垛機構(gòu)的不同，可以分為：

1、多關(guān)節(jié)型。

2、直角坐標(biāo)型。

根據(jù)抓具形式的不同可以分為：

側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。

此外，機器人還分固定型和移動型。5.碼垛機器人RobotPalletizer托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、六、分揀設(shè)備

分揀是指為進行運輸、配送，把很多貨物按品種、不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。輥道輸送機

堆塊式自動分揀設(shè)備

六、分揀設(shè)備分揀是指為進行運輸、配送，把很多貨七、月臺設(shè)施根據(jù)高度的不同分為高月臺和低月臺；根據(jù)汽車對倉庫地面?？康男问讲煌址譃閭?cè)面停靠月臺、鋸齒型月臺、正面?？吭屡_和港灣型月臺4種類型；月臺：運輸工具裝卸貨物的場所，出入庫月臺與裝卸系統(tǒng)是倉庫銜接各種運輸車輛的固定設(shè)施，是實現(xiàn)倉庫高效運轉(zhuǎn)的一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。月臺的形式：月臺的設(shè)計：包括：運輸車輛的外形尺寸，貨物出入的頻率，裝卸貨物的方式和方法，貨物的安全性要求及對于環(huán)境的溫控要求等。主要從以下幾個方面來考慮：出人庫月臺的安排方式、月臺的數(shù)量、選擇適合的月臺形式；側(cè)面型鋸齒型正面型

港灣型型七、月臺設(shè)施根據(jù)高度的不同分為高月臺和低月臺；月臺：運輸工493–3自動化立體倉庫AutomaticStorage&RetrievalSystem

自動化倉庫（AutomaticWarehouse）是指通過電子計算機和相應(yīng)的自動控制設(shè)備對倉庫的作業(yè)和倉儲管理進行自動控制和管理，并通過自動化系統(tǒng)進行倉庫作業(yè)的現(xiàn)代化倉庫。自動化高層貨架倉庫(AutomaticStorage/RetrievalSystem，簡稱AS／RS)是指用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機配合周圍其他裝卸搬運系統(tǒng)進行存取出入庫作業(yè)，并由計算機全面管理和控制的一種自動化倉庫。我們將自動化高層貨架倉庫又稱為自動化立體倉庫。49一、立體倉庫定義493–3自動化立體倉庫自動化倉庫（Automatic503–3自動化立體倉庫

20世紀(jì)50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的倉庫，50年代末到60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機。

1963年美國首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計算機控制，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。

目前，全美投入運營的自動庫約有30萬個。

1980年我國自行研制了第一座自動化立體倉庫投入使用。之后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。

這些倉庫使用在機器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲業(yè)、軍需部門等。目前國內(nèi)對立體倉庫的需求正不斷增加。503–3自動化立體倉庫20世紀(jì)50年代初，美國出現(xiàn)51二、自動化倉庫的優(yōu)點和功能優(yōu)點：1.高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫高度已達50m，單位面積存儲量可達7.5t/m2，是普通倉庫的5-6倍。2.自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。3.計算機控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。功能：1.收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。2.存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。3.取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通常采取先入先出（FIFO）方式。4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。5.信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。51二、自動化倉庫的優(yōu)點和功能優(yōu)點：1.高層貨架存儲，節(jié)省52

總之，自動化立體倉庫的出現(xiàn)，使傳統(tǒng)的倉儲觀念發(fā)生了根本性的變化。原來那種固定貨位，人工搬運和碼放，人工管理，以儲存為主的倉儲作業(yè)已改變?yōu)樽杂蛇x擇貨位，按需要實現(xiàn)先進先出的機械化、自動化倉儲作業(yè)。在提高儲存效率的同時，借助自動庫系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)對貨物進行自動揀選、組配；自動化立體倉庫的出貨管理可以實現(xiàn)按實際需求，將庫存貨物按指定的數(shù)量和時間要求自動送到合適的地點，滿足均衡生產(chǎn)的需要?？梢哉f，立體倉庫的出現(xiàn)使“靜態(tài)倉庫”變成了“動態(tài)倉庫”。52

總之，自動化立體倉庫的出現(xiàn)，使傳統(tǒng)的倉儲觀念發(fā)53l．高層貨架

一般為鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)成儲存商品的單元格，單元格內(nèi)存放托盤裝貨物。一個貨位的地址由其所在的貨架的排數(shù)、列數(shù)及層數(shù)來唯一確定，自動出入庫系統(tǒng)據(jù)此對所有貨位進行管理。三、系統(tǒng)組成高層貨架是立體倉庫的主要構(gòu)筑物。貨架的高度是自動化立體倉庫的主要參數(shù)，其主要特征是貨架高密度，高度和長度較大，排列較多，巷道較窄。典型的高層貨架倉庫的高度多在10—30m之間，少數(shù)超過30m，最高50m，日本一些小型立體倉庫的高度也有在20m以下。按照高度可將倉庫分為低層立體倉庫(＜5m)、中層立體倉庫(5～10m)和高層立體倉庫（≥15m）。國內(nèi)現(xiàn)有高層貨架的高度多在10～20m之間，一般認(rèn)為這一高度是比較經(jīng)濟的。53l．高層貨架三、系統(tǒng)組成高層貨架是立體倉庫的主要542．巷道機在二排高層貨架之間一般留有1～1.5m寬的巷道，巷道機在巷道內(nèi)作來回運動，巷道機上的升降平臺可作上下運動，升降平臺上的存取貨裝置可對巷道機和升降機確定的某一個貨位進行貨物存取作業(yè)。三、系統(tǒng)組成堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及

貨叉速度。倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。542．巷道機三、系統(tǒng)組成堆垛機是整個自動化立體倉庫的553.周邊搬運系統(tǒng)。一般為輸送機，用于配合巷道機完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移，在高架倉庫內(nèi)主要搬運系統(tǒng)因故障停止工作時使用，使自動存

取系統(tǒng)繼續(xù)工作。三、系統(tǒng)組成立體倉庫的主要外圍設(shè)備，常見的有鏈條輸送機、升降臺、

分配車、提升機、皮帶機、自動引導(dǎo)小車等553.周邊搬運系統(tǒng)。三、系統(tǒng)組成立體倉庫的主要外圍設(shè)備564.控制系統(tǒng)自動存取系統(tǒng)的計算機中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，由管理人員通過計算機發(fā)出出庫或入庫指令，巷道機、自動分揀機及其它周邊搬運設(shè)備按指令啟動，共同完成出庫或入庫作業(yè)，管理人員對此過程進行全程監(jiān)控和管理，保證存取作業(yè)按最優(yōu)方案進行。三、系統(tǒng)組成564.控制系統(tǒng)三、系統(tǒng)組成575.庫存管理信息系統(tǒng)三、系統(tǒng)組成亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體倉庫

系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體倉庫系統(tǒng)均

采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）

構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)

（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。6.土建及公用工程設(shè)施廠房、消防系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、通風(fēng)及采暖系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、其他設(shè)施。575.庫存管理信息系統(tǒng)三、系統(tǒng)組成亦稱中央計算機管理系統(tǒng)587.電氣與電子設(shè)備自動化倉庫中的電氣與電子設(shè)備主要指檢測裝置、信息識別裝置、控制裝置、通信設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計算機管理設(shè)備以及大屏幕顯示、圖像日報社等設(shè)備。此外，還有一些特殊要求的自動化倉庫。比如，儲存冷凍食品的立體倉庫中，環(huán)境溫度要進行檢測和控制；儲存感光材料的立體倉庫，要使整個倉庫內(nèi)部完全黑暗，以免感光材料失效而造成產(chǎn)品報廢；儲存某些藥品的立體倉庫，對倉庫的溫度、氣壓等均有一定要求，因此，需要特殊處理。三、系統(tǒng)組成587.電氣與電子設(shè)備三、系統(tǒng)組成59自動化倉庫是隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展和進步而變化的。物流系統(tǒng)的多樣性，決定了立體倉庫的多樣性。作為一種特定的倉庫形式，一般有以下幾種分類方式。

按建筑形式分類：整體式和分離式。

按貨物存取形式分類：單元貨架式、揀選貨架式。按貨架的形式分類：單元貨格式貨架倉庫貫通式貨架倉庫旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫移動式貨架倉庫。

按單元大小分：托盤式立體倉庫(Pallet-loadAS/RS)小件立體倉庫(Mini-loadAS/RS)。四、自動化倉庫的分類59自動化倉庫是隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展和進步而變化的。物601．自動化程度不斷提高。2．與工藝流程結(jié)合更為緊密。3．儲存貨物品種多樣化。4．提高倉庫出入庫周轉(zhuǎn)率。5．提高倉庫運轉(zhuǎn)的可靠性與安全性及降低噪聲。6．開發(fā)可供實用的揀選自動化設(shè)備和系統(tǒng)。五、自動化倉庫發(fā)展趨勢601．自動化程度不斷提高。五、自動化倉庫發(fā)展趨勢

61六、立庫的管理與控制1.自動化立體倉庫的運行過程自動化立體倉庫的運行過程：入庫過程——出庫過程——托盤回收在每一個過程中，機械和機構(gòu)的動作順序可采用可編程控制器來完成控制，而整個倉庫的管理與控制系統(tǒng)則需采用高速計算機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)來完成。61六、立庫的管理與控制1.自動化立體倉庫的運行過程自動化立體倉庫主要由理貨區(qū)、入庫區(qū)、貨物存放區(qū)、出庫區(qū)等部分組成，其總體結(jié)構(gòu)如圖62六、立庫的管理與控制2.總體結(jié)構(gòu)立體倉庫主要由理貨區(qū)、入庫區(qū)、貨物存放區(qū)、出庫區(qū)等部貨物運送到倉庫以后，首先在理貨區(qū)進行驗收、理貨，并按碼盤工藝要求將成件貨物集中碼放在托盤上，使之成為托盤化的貨物。托盤貨物由輸送機傳送到入庫站臺，由巷道堆垛機沿巷道運行到貨架指定貨位放置貨物，完成貨物的入庫流程，出庫時，行到堆垛機行駛到指定的貨位處，取出托盤貨物，放在輸送機上，由輸送機將貨物送到出庫站臺，由叉車運到出庫口。633.作業(yè)流程貨物運送到倉庫以后，首先在理貨區(qū)進行驗收、理貨，并按碼盤工藝圖中空白區(qū)為通道及出入庫門。這是比較完整的布局，可以根據(jù)倉庫的需求增加和刪除不需要的區(qū)域。例如：暫存區(qū)、退貨區(qū)、輔助區(qū)等。644.內(nèi)部布置圖中空白區(qū)為通道及出入庫門。這是比較完整的布局，可以根據(jù)倉庫653–4倉儲管理技術(shù)

（ManagementMethodofWarehousing）一、倉儲管理特點1）強調(diào)商品的流動性；2）倉儲商品的多樣性；3）倉儲管理與其他功能的配合。653–4倉儲管理技術(shù)

（ManagementMet661．商品入庫作業(yè)管理

包括：進貨單據(jù)核對、接貨、卸貨、商品質(zhì)量檢驗、商品分類、數(shù)量核查、簽發(fā)入庫憑證、商品托盤堆碼、入位上架、登記入賬等。二、倉儲管理內(nèi)容661．商品入庫作業(yè)管理二、倉儲管理內(nèi)容672．商品在庫管理包括：保管、儲位安排、盤點作業(yè)、揀貨作業(yè)、分裝及加工作業(yè)等?；疽螅?/p>

商品存儲要符合環(huán)境及衛(wèi)生要求；

按規(guī)定區(qū)域存放，容易識別和查找；

商品出入有手續(xù)，按FIFO或LIFO的原則；

庫房中的移動路線要盡量短，保證倉庫內(nèi)物流合理化。672．商品在庫管理基本要求：683．商品出庫管理

依據(jù)送貨單據(jù)和出庫憑證，按商品編號、名稱、規(guī)格、數(shù)量或生產(chǎn)日期組織商品出貨。

出庫方式：物流中心安排送貨或客戶自提（單件、小批量、和臨時訂貨）

出庫作業(yè)：

發(fā)貨前準(zhǔn)備：送貨車輛及隨車人員準(zhǔn)備、車輛裝載條件檢查、準(zhǔn)備裝車空間圖；

商品出庫：單據(jù)檢查、裝車、核實商品數(shù)量等。

683．商品出庫管理1.商品存儲區(qū)域的劃分及標(biāo)識69待檢區(qū)：用于暫存處于檢驗過程中的商品，采用黃色的標(biāo)識待處理區(qū)：用于暫存不具備驗收條件或質(zhì)量暫時不能確認(rèn)的商品，采用白色標(biāo)識；不合格商品隔離區(qū)：用于暫存質(zhì)量不合格的商品，用紅色標(biāo)識；合格品存儲區(qū)：用于儲存合格的商品，用綠色標(biāo)識；三、商品存儲規(guī)劃

商品儲存規(guī)劃是根據(jù)倉庫總平面布置和儲存任務(wù)，具體確定各類商品儲存位置和儲存方法，確定各種商品的倉容定額和整個倉庫儲存能力的計劃。1.商品存儲區(qū)域的劃分及標(biāo)識69待檢區(qū)：用于暫存處于檢驗過程702.分區(qū)分類儲存規(guī)劃

分區(qū)，是根據(jù)倉庫的建筑、設(shè)備等條件把倉庫劃分為若干保管區(qū)、以適應(yīng)商品分類儲存的需要，即在一定的區(qū)城內(nèi)合理儲存一定種類的商品，以便集中保管和養(yǎng)護。分類，是根據(jù)倉儲商品的自然屬性、養(yǎng)護措施、消防方法等，將商品劃分為若干類別，以便分門別類地將商品相對固定儲存在某一貨區(qū)內(nèi)。702.分區(qū)分類儲存規(guī)劃分區(qū)，是根據(jù)倉庫的建筑、設(shè)備等71

方法：按商品的種類和性質(zhì)分區(qū)分類儲存；——將性質(zhì)相近的物品集中存放。按商品的危險性質(zhì)分區(qū)分類儲存；——將危險物品和安全物品分開存放按商品的發(fā)運地分區(qū)分類儲存；——將同一供應(yīng)商或同一客戶的物品集中存放，以便

于進行分揀配貨作業(yè)按商品作業(yè)的特點分區(qū)分類儲存；——將周轉(zhuǎn)率大的物品放在儲庫裝卸搬運最便捷的位置按倉庫的條件及商品的特性分區(qū)分類儲存?！獙挝惑w積大、單位質(zhì)量大的物品存放在貨架底層

并且靠近儲庫區(qū)和作業(yè)通道。

71方法：3.商品儲存場所的分配

1）規(guī)劃儲存空間規(guī)劃倉儲空間必須進行儲區(qū)分類，了解各空間使用特點，綜合考慮商品多樣性及運輸裝載的優(yōu)化要求。以保管為主要功能的物流中心

周轉(zhuǎn)率低，空間布局要求最大限度利用存儲空間以配送為主要功能的物流中心

空間布局在于尋求倉庫的最大吞吐量3.商品儲存場所的分配2）制定存儲策略定位存儲策略儲位可按周轉(zhuǎn)率大小安排，以優(yōu)化出入庫作業(yè)；可針對商品特性調(diào)整儲位，減少不同商品相互間影響；存儲容量按各商品最高在庫量設(shè)計，儲區(qū)平均利用率低適用于空間大，商品數(shù)量少、品種多的情況。分類存儲策略便于存取商品，具有定位存取的各項優(yōu)點；儲位必須按各項商品最大在庫量設(shè)計，儲區(qū)平均利用低適用于相關(guān)性較大且同時被定購的商品或周轉(zhuǎn)率、尺寸差別較大的商品；隨機存儲策略儲位共用，儲區(qū)空間利用率髙；出入庫管理及盤點較困難；適用于庫房空間有限且商品種類少或較大情況。

73每一存儲物品有固定儲位，商品不能互用儲位。因此，每一物品的儲位量≥其可能的最大在庫量。存儲商品按相關(guān)性、流動性、尺寸、重量等某一特性分類，每類物品有固定存放位置，同類的不同商品又按一定的法則來指派儲位。存儲商品的儲位隨機產(chǎn)生，且經(jīng)常變換。隨機原則按個人習(xí)慣決定，通常按商品的入庫時間順序存放于靠近出入口的儲位。2）制定存儲策略73每一存儲物品有固定儲位，商品不能互用儲位743）制定儲位分配法則分配方式人工分配：進行ABC分析排列貨架，將貨架分成三段，A類

商品放中段，B類商品放下段，C類商品放上段；或A類商品靠近出口處，其次是B類商品，C類商品放貨架最深處計算機輔助分配：利用自動讀取或辨識設(shè)備，通過無線電

或網(wǎng)絡(luò)，配合儲位管理軟件來控制儲位分配計算機全自動分配：利用儲位管理軟件，搜集在庫儲位信

息及入庫指示后，經(jīng)計算機運算下達儲位分配指示。3.商品儲存場所的分配743）制定儲位分配法則3.商品儲存場所的分配75分配原則面向通道原則，便于識別條碼、標(biāo)記和名稱堆高原則：提高庫房的空間利用率，盡量使用棚架等存儲設(shè)備周轉(zhuǎn)率原則：進出頻率高的貨物盡量靠近出入口同一性原則：同一貨物放同一位置、區(qū)域保存相似性原則：相似的物品放在相鄰的貨架上重量特性原則：重物品放下層，一般不超過腰部，輕的放上面尺寸原則：布置倉庫時必須知道物品單位大小和相同物品的整批現(xiàn)狀。相容性原則：具有相容性的物品決不能放一起，以免損壞物品的品質(zhì)產(chǎn)品特性原則：如易爆易燃物品存于有防火設(shè)備的空間，易腐物品應(yīng)冷藏先進先出原則：對易變質(zhì)、易破損、機能易退化老化的物品盡量按照先進先出原則，提高周轉(zhuǎn)率75分配原則面向通道原則，便于識別條碼、標(biāo)記和名稱764.商品入庫放置策略1）直接放在下個空倉位，由倉庫管理系統(tǒng)尋找下一個倉位2）固定儲位，由倉庫管理系統(tǒng)根據(jù)物品種類和用戶代碼決定基本固定的貨物儲位。3）自由儲位，按貨物品種隨機存入空貨位中4）增加到已經(jīng)在儲位的庫存中，由系統(tǒng)找出空儲位5）塊儲存，適合于大量存儲又不占用倉庫太多空間的物料6）貨架區(qū)7）均勻分布原則，同一品種規(guī)格的貨物盡量做到倉庫的各個巷道內(nèi)都有大體上等量存放，以便各巷道能同時出庫8）對貨架受載有利原則，貨物入庫時，盡量使貨格立柱兩側(cè)受力均勻，下層貨格比上層貨格優(yōu)先。764.商品入庫放置策略1）直接放在下個空倉位，由倉庫管理775.商品出庫策略1）先進先出(FIFO)策略：系統(tǒng)取出最早收到的物料2）后進先出(LIFO)策略：系統(tǒng)先取出最近收到的物料3）未滿單元先出庫：若某種存儲類型既有存滿的存儲單元，又有不滿的儲位，系統(tǒng)根據(jù)所需的庫存數(shù)量先尋找儲位，將未滿部分取走。775.商品出庫策略1）先進先出(FIFO)策略：系統(tǒng)取出781.儲位管理概念對將使用或要出貨的商品保管好的前提下，經(jīng)常對庫存進行檢查、控制與管理。儲位管理中應(yīng)該注意的問題包括：按照商品特效來確定儲位；

按批量大小使用儲區(qū)；確保對髙儲區(qū)商品能安全有效地進行存儲和作業(yè)；周轉(zhuǎn)率低的、小的、輕的及容易處理的商品使用較遠的儲區(qū)及位置較髙的地方；周轉(zhuǎn)率髙的、大的、笨重體積大的商品應(yīng)盡量接近出貨區(qū)使用并放在下層。四、儲位管理781.儲位管理概念對將使用或要出貨的商品保管好的792.儲位管理原則明確儲位標(biāo)識

儲存區(qū)域經(jīng)過規(guī)劃后劃區(qū)并編號，每個商品都有相應(yīng)的儲位，儲位地點必須明確，邊界清楚。有效定位商品

每種存貨必須確定合適的儲存單位、儲存策略、分配法則。及時更新記錄

進貨、出貨時，商品的數(shù)量、位置發(fā)生改變，必須及時準(zhǔn)確記錄變動前后的情況。是儲位管理效率高低的關(guān)鍵。792.儲位管理原則明確儲位標(biāo)識803.儲位管理對象1）保管商品

由于儲防、搬運、揀貨的不同要求，保管形態(tài)多樣化。如托盤、箱、單件、散裝件等。2）非保管商品包括：包裝材料、輔助材料、回收材料。803.儲位管理對象1）保管商品814.儲位管理要素1）商品（商品特性、數(shù)量、品種、進貨規(guī)定、供應(yīng)商）儲位單位：單件、托盤、箱；儲位策略：定位、隨機、分類、分級、分區(qū)儲存；儲位分配原則：靠近出口，以周轉(zhuǎn)率位基礎(chǔ)；補貨方便性：單位在庫時間2）儲位空間（空間大小、柱、梁、設(shè)備作業(yè)空間）以保管作業(yè)位主：重在儲位分配；

以配送作業(yè)為主：重在揀貨、補貨的儲位配置3）人員：保管員、搬運員、揀貨/補貨員等4）關(guān)聯(lián)要素：搬運及輸送設(shè)備、儲放設(shè)備814.儲位管理要素1）商品（商品特性、數(shù)量、品種、進貨規(guī)定825）儲位編碼與貨品編號儲位編碼：定區(qū)、排、列號

儲位編碼在一定保管區(qū)域內(nèi)進行、收發(fā)或按號存取貨品編號：

數(shù)字順序編號：由1順序向下，要有編號索引

數(shù)字分段法：每一段數(shù)字表示貨品共同特性，

分組編號：

按貨品特性分成4個數(shù)字組

類別形狀材料/成分大小編號××××××××825）儲位編碼與貨品編號類別形狀材料/成分大小編號××××83二、商品養(yǎng)護技術(shù)

商品養(yǎng)護是指倉庫根據(jù)商品自身的自然屬性及商品在儲存期間質(zhì)量變化規(guī)律，安排適當(dāng)?shù)膬Υ鎴鏊?，采取科學(xué)的儲存保管方法和積極有效的維護保養(yǎng)措施，以創(chuàng)造適宜的商品儲存條件，維護商品在儲存期間的安全，保護商品的品質(zhì)和使用價值最大限度地降低商品損耗的工作。庫存商品的質(zhì)量變化：物理機械變化、化學(xué)變化、生理生化變化等。引起商品變化的內(nèi)外因素：內(nèi)因：物理性質(zhì)、機械性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)；外因：氧、日光、微生物和倉庫害蟲、溫度、濕度、衛(wèi)生條件及有害氣體。83二、商品養(yǎng)護技術(shù)商品養(yǎng)護是指倉庫根據(jù)商品84嚴(yán)格驗收入庫商品合理安排儲存場所妥善進行堆碼苫墊控制好倉庫溫、濕度認(rèn)真進行商品在庫檢查開展科學(xué)實驗研究商品養(yǎng)護的基本措施：84嚴(yán)格驗收入庫商品商品養(yǎng)護的基本措施：853-5

庫存管理技術(shù)

InventoryManagementMethod一、庫存概述1.庫存概念指企業(yè)在生產(chǎn)經(jīng)營過程中所有儲備的但暫時處于閑置狀態(tài)的

資源，包括原材料、燃料、低值易耗品、在制品、半成品等。合理的庫存對物流活動起一定的緩沖作用，縮短物流活動的

實現(xiàn)時間，加快企業(yè)對市場的反應(yīng)速度。防止物品短缺，保證需求好供給；獲得價格數(shù)量折扣，分?jǐn)傆嗀涃M用；庫存占用大量資金，造成企業(yè)經(jīng)營成本的增加。853-5庫存管理技術(shù)

InventoryManage庫存管理是對企業(yè)的庫存進行計劃、協(xié)調(diào)、控制的工作。其目標(biāo)是以最合理的的成本為用戶提供所期望的服務(wù)。1）降低庫存成本，獲得規(guī)模經(jīng)濟；2）提供平衡供給好需求的途徑；3）為不確定需求提供保障，提高服務(wù)水平。2、庫存管理的目標(biāo)

庫存管理是對企業(yè)的庫存進行計劃、協(xié)調(diào)、控制的工作。其按在生產(chǎn)中的作用分：主要原材料庫存、輔助材料庫存、燃料和動力庫存、維修用備件庫存按在物流過程中所處的狀態(tài)分：按庫存的用途分：3、庫存的分類1）原材料庫存：企業(yè)購入尚未加工的物品；2）在制品庫存：已經(jīng)過一定生產(chǎn)過程但未全部完工的工部件。3）產(chǎn)成品庫存：已生產(chǎn)完畢尚未銷售的最終產(chǎn)品。1）經(jīng)常性庫存：企業(yè)兩次訂貨間隔內(nèi)為保證生產(chǎn)所必須耗用物資的儲備量；2）安全庫存：企業(yè)為防止由于各種不確定因素造成延誤而準(zhǔn)備的緩沖庫存。3）在途庫存：處于運輸狀態(tài)或為了運輸目的而暫時處于存儲狀態(tài)的物品。4）季節(jié)性庫存：企業(yè)為防止季節(jié)變化影響而設(shè)立的物資儲備量。按在生產(chǎn)中的作用分：主要原材料庫存、輔助材料庫存、燃料和如何降低庫存庫存類型基本策略具體措施周轉(zhuǎn)庫存減少訂貨批量（增加訂貨次數(shù)）降低訂貨費用縮短調(diào)整準(zhǔn)備時間利用相似性增大生產(chǎn)批量安全庫存訂貨時間盡量接近需求時間訂貨量盡量接近于需求量改善需求預(yù)測工作縮短生產(chǎn)周期與訂貨周期減少供應(yīng)的不穩(wěn)定性增加設(shè)備與人員的柔性調(diào)節(jié)庫存使生產(chǎn)速度與需求變化吻合盡量拉平需求波動在途庫存縮短生產(chǎn)——配送周期成品庫存前置（靠近用戶）標(biāo)準(zhǔn)品庫存前置(靠近最終產(chǎn)品)慎重選擇供應(yīng)商和運輸商減少訂貨批量如何降低庫存庫存類型基本策略具體措施周轉(zhuǎn)庫存減少訂貨批量降訂貨成本保管成本購置成本缺貨成本4、庫存成本構(gòu)成在需求確定的情況下，庫存成本、購置成本和缺貨成本會隨每次訂貨批量的增大而減少，但資金占用和保管成本會上升。訂貨成本4、庫存成本構(gòu)成在需求確定的情況下90二、ABC庫存分類方法

ABC分類法又稱帕累托分析法，它是根據(jù)事物在技術(shù)或經(jīng)濟方面的主要特征，進行分類排隊，分清重點和一般，從而有區(qū)別地確定管理方式的一種分析方法。由于它把被分析的對象分成A、B、C三類，所以又稱為ABC分析法。我們面臨的處理對象，可以分為兩類，一類是可以量化的，一類是不能量化的。對于不能量化的，我們通常只有憑經(jīng)驗判斷。對于能夠量化的，分類就要容易的多，而且更為科學(xué)。1.ABC分析法的原理90二、ABC庫存分類方法ABC分類法又稱帕把物資按品種和占用資金大小分類，再按照各類物資的重要程度不同分別控制，通常根據(jù)耗用金額（存貨價值或數(shù)量×成本）將物質(zhì)分為3類。ABC原理類別劃分標(biāo)準(zhǔn)控制方法適用范圍占儲存成本比重占實物量比重A70％左右10％左右重點控制品種少，單位價值高的材料B20％左右20％左右一般控制介于兩者之間的材料C10％左右70％左右簡單控制品種多，單位價值低的材料1.ABC分析法的原理把物資按品種和占用資金大小分類，再按照各類物資的重A以某超市中的8中不同品牌的電視機為例，通過其銷售額進行分類：品目銷售額累計銷售額比例（%）a616161b157676c88484d69090e39393f39696g29898h2100100922.ABC分析法實例對庫存貨物進行排序。通常按資金比例和品種項目比例這兩個指標(biāo)來排序。以某超市中的8中品目銷售額累計比例a616161b1576793對庫存貨物分類。A類庫存品種約占庫存品種的5％～10％，而其占用資金金額占庫存金額的70％～75％；B類庫存品種占庫存品種總數(shù)的10％～15％，而其占用資金金額占庫存金額的15％～25％；C類庫存品種占庫存品種總數(shù)的70%～75％，而其占用資金金額占庫存金額的5％～10％。分類品名銷售額累計銷售額累計銷售額占比（％）Ａa616161Ｂb、c、d299090Ｃe、f、g、h10100100庫存產(chǎn)品的ABC分類

93對庫存貨物分類。A類庫存品種約占庫存品種的5％～10％，帕累托圖分析依據(jù)上表中的商品累積百分比，做出帕累托圖進行分析根據(jù)兩軸線—柱圖展示出的效果，可以將8類商品劃分為三類品目。其中a屬于A類品目，b、c、d屬于B類品目，e、f、g、h則屬于C類品目。94帕累托圖分析依據(jù)上表中的商品累積百分比，做出帕累托圖進行分析95對不同類別的貨物指定不同的管理和控制策略項目Ａ類貨物Ｂ類貨物Ｃ類貨物控制程度嚴(yán)格一般簡單庫存量計算按模型計算一般計算簡單或不計算進出記錄詳細一般簡單檢查次數(shù)多一般少安全庫存量低較大大ABC分類管理和控制表

95對不同類別的貨物指定不同的管理和控制策略項目Ａ類貨物Ｂ投入在A類物品供應(yīng)商開發(fā)上的采購資源應(yīng)大大多于C類；對A類庫存物品的現(xiàn)場控制應(yīng)比B類和C類更為嚴(yán)格（存放地點更安全、庫存記錄更準(zhǔn)確、現(xiàn)場檢查更頻繁）；預(yù)測A類物品的需求應(yīng)比預(yù)測B類和C類更為細心周到。ABC分類法一般以庫存價值為基礎(chǔ)，它并不能反映庫存品種對利潤的貢獻度、緊迫性等情況，因此在實際運用中需根據(jù)實際情況靈活操作?；贏BC分類的庫存管理策略投入在A類物品供應(yīng)商開發(fā)上的采購資源應(yīng)大大多于C類；基于AB97三、庫存控制模型1.存控制模型中的基本概念需求：根據(jù)需求的時間特征，可分為連續(xù)性需求和間斷性需求。根據(jù)需求的數(shù)量特征，可分為確定性需求和隨機性需求。補充：通過補充來彌補因需求而減少的庫存。從開始訂貨(發(fā)出內(nèi)部生產(chǎn)指令或市場訂貨合同)到庫存的實現(xiàn)(入庫并處于隨時可供輸出以滿足需求的狀態(tài))需要經(jīng)歷一段時間。費用：經(jīng)?？紤]的費用項目有庫存費、訂貨費、生產(chǎn)費、缺貨費等。97三、庫存控制模型1.存控制模型中的基本概念需求：根據(jù)需庫存控制決策隔多長時間檢查一次庫存量？何時提出補充訂貨？每次訂多少？A.固定量系統(tǒng)B.固定間隔期系統(tǒng)C.最大最小系統(tǒng)決策問題決策方案庫存控制決策隔多長時間檢查一次庫存量？A.固定量系統(tǒng)決策問訂貨點和訂貨量都為固定量的庫存控制系統(tǒng)必須隨時檢查庫存量，并隨時發(fā)出訂貨，增加了管理工作量庫存量得到嚴(yán)密控制，適用于重要物資的庫存控制固定量系統(tǒng)訂貨點和訂貨量都為固定量的庫存控制系統(tǒng)固定量系統(tǒng)每經(jīng)過一個相同的時間間隔T就發(fā)出一次訂貨，訂貨量為將現(xiàn)有庫存補充到一個最高水平S（不同物資的最高水平可以不同）優(yōu)點：不需要隨時檢查庫存量，簡化了管理，節(jié)省訂貨費缺點：不論庫存水平L降得多還是少都要按期發(fā)出訂貨固定間隔期系統(tǒng)每經(jīng)過一個相同的時間間隔T就發(fā)出一次訂貨，訂貨量為將現(xiàn)有庫存固定間隔期+固定量：每經(jīng)過一個相同的時間間隔T先檢查庫存，如果庫存量降到訂貨點RP以下則發(fā)出一次訂貨，訂貨量為將現(xiàn)有庫存補充到一個最高水平S；否則再經(jīng)過時間T后再考慮是否發(fā)出訂貨。最大最小系統(tǒng)固定間隔期+固定量：每經(jīng)過一個相同的時間間隔T先檢查庫存，如1022.庫存控制策略

庫存控制策略是指決定什么情況下對存儲進行補充，以及補充數(shù)量的多少。庫存控制的策略很多，最基本的策略有四種。連續(xù)性檢查的固定訂貨量、固定訂貨點(Q，R)策略。連續(xù)性檢查的固定訂貨點、最大庫存(R，S)策略。周期性檢查(t，S)策略。綜合庫存策略，即(t，R，S)策略1022.庫存控制策略庫存控制策略是指決定什103連續(xù)性檢查(Q，R)策略

連續(xù)性檢查(R，S)策略

周期性檢查（t，S）策略

綜合性(t，R，S)策略103連續(xù)性檢查(Q，R)策略連續(xù)性檢查(R，S)策略周1043.常見的庫存控制模型

常見的庫存控制模型根據(jù)其主要的參數(shù)，如需求量與提前期是否確定，分為確定型庫存模型和不確定型庫存模型。其中，確定型庫存模型以經(jīng)濟定購批量(EconomicOrderingQuality，EOQ)庫存模型為代表，不確定型庫存模型分別考慮需求不確定、提前期不確定以及需求和提前期都不確定三種情況。1043.常見的庫存控制模型常見的庫存控制105EOQ模型EOQ模型屬連續(xù)型檢查模型，假設(shè)條件為：需求是連續(xù)均勻的；補充可以瞬時實現(xiàn)；不允許缺貨。EOQ庫存模型存儲狀態(tài)圖最佳訂貨時間間隔：

最佳訂購批量：訂購和庫存成本：105EOQ模型EOQ模型屬連續(xù)型檢查模型，假設(shè)條件為：106

不確定型庫存模型

在實際當(dāng)中，很多參數(shù)都是不確定的，比如需求、提前期等可能是隨機變化的。因此，需要考慮在某些情況下可能沒有足夠的庫存滿足顧客的需求。此時，除了要保有滿足平均需求和平均提前期的庫存外，還需要增加額外庫存。這部分庫存稱為安全庫存或緩沖庫存，它是通過控制缺貨發(fā)生的概率來保證向客戶提供一定水平的現(xiàn)貨供應(yīng)能力。下面分別介紹需求不確定、提前期不確定以及需求和提前期都不確定下的庫存控制模型。106不確定型庫存模型在實際當(dāng)中，很多參數(shù)都107需求不確定：安全庫存：再訂購點：提前期不確定：再訂購點：安全庫存：需求和提前期不確定：安全庫存：107需求不確定：安全庫存：再訂購點：提前期不確定：再訂購點1081.什么是倉儲？倉儲在物流系統(tǒng)中的作用是什么？2.如何選擇貨架？月臺的設(shè)計應(yīng)考慮哪些問題？3.什么是分類分區(qū)存儲？4.影響庫存商品庫存商品質(zhì)量變化的內(nèi)外因素有哪些？5.ABC分析法的原理是什么？如何應(yīng)用？6.設(shè)某企業(yè)年需某物資1200單位，單價為10元/

單位，年保管費率為２元／單位，每次訂貨成本為300元。求經(jīng)濟訂購批量和平均庫存費用。7.在６題中，如果該企業(yè)的需求滿足均值為1200，標(biāo)準(zhǔn)差為300的正態(tài)分布，提前期滿足均值為20

天，標(biāo)準(zhǔn)差為10的正態(tài)分布，物資的可得率為

75%，求此時的再訂購點和平均庫存。本章節(jié)應(yīng)該掌握的重點及思考題1081.什么是倉儲？倉儲在物流系統(tǒng)中的作用是什么？本章節(jié)應(yīng)1093.確定并描述配送中心作業(yè)流程4設(shè)計配送中心存儲規(guī)模，選擇相應(yīng)作業(yè)設(shè)備。

1）存儲設(shè)備選用(箱裝香煙存放、條裝香煙存放、周轉(zhuǎn)箱存放)2）堆垛及搬運設(shè)備選用（設(shè)備類型、型號、參數(shù)）

3）揀選及配貨設(shè)備選用（設(shè)備類型、型號、參數(shù)）

武煙集團物流配送中心設(shè)計作業(yè)2配送共有300種香煙，一箱香煙(50條)的包裝體積為：240×470×570（mm3），每條香煙的包裝體積為:45×90×28（mm3），采用1200mm×1000mm八孔平板標(biāo)準(zhǔn)托盤，設(shè)倉庫年周轉(zhuǎn)率52。（年周轉(zhuǎn)率＝年出庫量/庫存量）1093.確定并描述配送中心作業(yè)流程武煙集團物流配送中心設(shè)計1105.配送中心內(nèi)部設(shè)計1）確定香煙在托盤上的存放方式，計算貨格容量、數(shù)量及

尺寸（長、寬、高）；

2）確定配送中心倉容量，設(shè)計貨架尺寸（由貨架排、列、

層數(shù)確定貨架長、寬、高）3）確定倉儲區(qū)面積、各功能區(qū)域面積及倉庫總面積（包括

通道面積）

4）倉儲布置規(guī)劃，畫出倉庫功能布置圖及詳細布置圖。5）根據(jù)配送需求，計算配送節(jié)拍（每箱配送所需時間）作業(yè)31105.配送中心內(nèi)部設(shè)計作業(yè)3111第三章物流倉儲技術(shù)主要內(nèi)容3-1倉儲概述3.2倉儲設(shè)施3.3自動化立體倉庫3.4倉儲管理技術(shù)3.5庫存管理技術(shù)1第三章物流倉儲技術(shù)主要內(nèi)容3-1倉儲概述112第三章物流倉儲技術(shù)

主要內(nèi)容：倉儲的概念、功能及在物流中的地位；貨架的作用、分類和選擇；計量裝置的種類及特點；分揀裝置的種類及特點；月臺的形式與設(shè)計；自動化立體倉庫的優(yōu)點、分類、構(gòu)成和管理；商品的存儲規(guī)劃和養(yǎng)護技術(shù)；ABC分類法的原理和步驟；庫存控制模型的基本概念和常見的模型。

重點掌握：倉儲的概念、功能及在物流中的地位；商品的存儲規(guī)劃和養(yǎng)護技術(shù)；ABC分類法的原理和步驟；庫存控制模型的基本概念和常見的模型。2第三章物流倉儲技術(shù)主要內(nèi)容：倉儲的概倉儲是一個包括儲存設(shè)備和方法、庫存控制和管理在內(nèi)的非常廣泛的概念；和運輸?shù)母拍钕鄬?yīng)，倉儲是以改變“物”的時間狀態(tài)為目的的活動，從而在克服產(chǎn)需之間的時間差異中獲得更好的效用。倉儲在物流中的地位倉儲是物流業(yè)務(wù)的主要活動倉儲是“第三個利潤源”的重要源泉之一3–1倉儲概述一、倉儲的概念113倉儲是一個包括儲存設(shè)備和方法、庫存控制和管理在內(nèi)的非功能

調(diào)整供應(yīng)和需求時間的功能；保持生產(chǎn)運作正常化的功能；創(chuàng)造“時間效用”的功能；調(diào)節(jié)物資運輸?shù)墓δ?；物資配送的功能。3–1倉儲概述一、倉儲的概念114功能3–1倉儲概述一、倉儲的概念4貨架一般為鋼鐵結(jié)構(gòu)構(gòu)成儲存商品的單元格，一般單元格內(nèi)存放托盤裝貨物。一個貨位的地址由其所在的貨架的排數(shù)、列數(shù)及層數(shù)來唯一確定，倉儲管理系統(tǒng)據(jù)此對所有貨位進行管理。存取設(shè)備在二排貨架之間一般留有巷道，巷道機或叉車在巷道內(nèi)作來回運動，巷道機或叉車上的升降平臺可作上下運動，升降平臺上的存取貨裝置可對巷道機和升降機確定的某一個貨位進行貨物存取作業(yè)。3–1倉儲概述二、倉儲系統(tǒng)組成115貨架一般為鋼鐵結(jié)構(gòu)構(gòu)成儲存商品的單元格，一般單元格內(nèi)周邊搬運系統(tǒng)周邊搬運系統(tǒng)所用的機械常有輸送機，用于配合巷道機完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移，在高架倉庫內(nèi)主要搬運系統(tǒng)因故障停止工作時使用，使自動存取系統(tǒng)繼續(xù)工作?？刂葡到y(tǒng)自動存取系統(tǒng)的計算機中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，由管理人員通過計算機發(fā)出出庫或入庫指令，巷道機、自動分揀機及其它周邊搬運設(shè)備按指令啟動，共同完成出庫或入庫作業(yè)，管理人員對此過程進行全程監(jiān)控和管理，保證存取作業(yè)按最優(yōu)方案進行。116周邊搬運系統(tǒng)周邊搬運系統(tǒng)所用的機械常有輸送機，用于配3–2倉儲設(shè)施儲存設(shè)備（貨架）固定式儲存設(shè)備移動式儲存設(shè)備集裝單元器具計量裝置存取設(shè)備分揀設(shè)備月臺設(shè)施3–2倉儲設(shè)施儲存設(shè)備（貨架）一、固定式存儲設(shè)備普通貨架專用貨架閣樓式儲存貨架貫通式貨架高架立體倉庫重力流動倉庫動力流動倉庫一、固定式存儲設(shè)備普通貨架1.普通貨架輕量型貨架中量型貨架輕型貨架是相對“托盤貨架”而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。

一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（δ=1—2.5mm）冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨架”。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公