機(jī)械機(jī)構(gòu)原理 動(dòng)畫演示

曲柄AB為原動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時(shí)，轉(zhuǎn)角φ1=180°+θ，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)角φ2=180°-θ，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因?yàn)棣?>φ2，對(duì)應(yīng)時(shí)間t1>t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中θ為搖桿處于兩極限位置時(shí)曲柄兩個(gè)位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿AB為原動(dòng)件，通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)件CD也作往復(fù)擺動(dòng)，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。2雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，因?yàn)棣?>φ2，即t1>t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。3平行雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0，即為死點(diǎn)位置，若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動(dòng)作。當(dāng)原動(dòng)件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連桿作平移運(yùn)動(dòng)。4平行機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)為機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是利用平行曲柄來消除機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)的。5攪拌機(jī)該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，利用連桿上E點(diǎn)的軌跡來進(jìn)行攪拌。6夾具機(jī)構(gòu)當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫，該例為利用死點(diǎn)位置的自鎖特性來實(shí)現(xiàn)工作要求的。7K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)主動(dòng)件曲柄位置AB1、AB2共線，即極位夾角θ=0，K=1，機(jī)構(gòu)沒有急回特性。8翻臺(tái)機(jī)構(gòu)本機(jī)構(gòu)為翻臺(tái)震實(shí)式造型機(jī)的翻臺(tái)機(jī)構(gòu)，是雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)造型完畢后，可將翻臺(tái)F翻轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)到起模工作臺(tái)的上面，以備起摸。9對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

因?qū)返闹芯€通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或作相反的轉(zhuǎn)變，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。10偏置曲柄柄滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)因?qū)返牡闹芯€不不通過曲曲柄的回回轉(zhuǎn)中心心而得名名。偏心心距為e,c1.c2為滑塊塊的兩極極限位置置，角角為極位位夾角，，該機(jī)構(gòu)構(gòu)具有急急回特性性。11擺動(dòng)導(dǎo)桿桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)具具有急回回運(yùn)動(dòng)性性質(zhì)，且且其傳動(dòng)動(dòng)角始終終為90度，具具有最好好的傳力力性能，，常用于于牛頭刨刨床、插插床和送送料裝置置中。12定塊機(jī)構(gòu)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是是通過將將曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)中的滑滑塊固定定而演化化得出，，它可把把主動(dòng)件件的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)或擺動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)化為為導(dǎo)桿相相對(duì)于滑滑塊的往往復(fù)移動(dòng)動(dòng)。13搖塊機(jī)構(gòu)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是是通過將將曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)中的連連桿固定定而演化化得出，，它可把把主動(dòng)件件的勻速速回轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化化為導(dǎo)桿桿相對(duì)于于滑塊的的往復(fù)移移動(dòng)并隨隨滑塊擺擺動(dòng)的形形式。14轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是是通過將將曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)中的曲曲柄固定定演化而而成，它它可將主主動(dòng)件的的勻速回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化為導(dǎo)桿桿的非勻勻速擺動(dòng)動(dòng)，且具具有急回回特性。。15插齒機(jī)該機(jī)構(gòu)由由兩個(gè)四四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)組成，，粉紅色色的桿、、紅色桿桿、綠色色桿、機(jī)機(jī)架組成成曲柄搖搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)，綠色色桿、橙橙色桿、、黃色桿桿、機(jī)架架組成搖搖桿滑塊塊機(jī)構(gòu)，，當(dāng)粉紅紅色的曲曲柄勻速速回轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，綠色色桿作變變速擺動(dòng)動(dòng)，通過過橙色的的連桿使使黃色的的滑塊向向下切削削時(shí)作近近似勻速速運(yùn)動(dòng)，，往上則則因曲柄柄搖桿機(jī)機(jī)構(gòu)的急急回運(yùn)動(dòng)動(dòng)性質(zhì)使使插齒刀刀快速退退回。16牛頭刨主主機(jī)構(gòu)這是一個(gè)個(gè)六桿機(jī)機(jī)構(gòu)，曲曲柄整周周勻速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶帶動(dòng)刨刀刀往復(fù)移移動(dòng),該該機(jī)構(gòu)利利用擺動(dòng)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)機(jī)構(gòu)的急急回特性性使刨刀刀快速退退回，以以提高工工作效率率。17插床導(dǎo)桿桿機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)機(jī)構(gòu)的急急回特性性使插刀刀快速退退回，以以提高工工作效率率。18雙滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由由曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)和搖桿桿滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)組成成，曲柄柄繞A點(diǎn)點(diǎn)勻速整整周旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)動(dòng)兩滑塊塊往復(fù)移移動(dòng)。19正弦機(jī)構(gòu)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是是具有2個(gè)移動(dòng)動(dòng)副的四四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)，因從從動(dòng)件的的位移與與原動(dòng)曲曲柄的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角的正正弦成正正比而得得名，常常用于縫縫紉機(jī)下下針機(jī)構(gòu)構(gòu)和其他他計(jì)算裝裝置中。。20橢圓規(guī)動(dòng)桿聯(lián)接接兩回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)副，固固定導(dǎo)桿桿聯(lián)接兩兩移動(dòng)副副，導(dǎo)桿桿呈十字字形，動(dòng)動(dòng)桿上各各點(diǎn)軌跡跡為長(zhǎng)短短徑不同同的橢圓圓。21曲柄壓力力機(jī)該機(jī)構(gòu)由由曲柄搖搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)和搖桿桿滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)組成成，其中中CD桿桿是兩機(jī)機(jī)構(gòu)的共共用件，，該機(jī)構(gòu)構(gòu)的特點(diǎn)點(diǎn)是原動(dòng)動(dòng)件在用用力不太太大的情情況下，，可產(chǎn)生生很大的的壓力，，實(shí)現(xiàn)增增力作用用，常用用于行程程要求不不大而壓壓力要求求很大的的沖壓、、剪切等等機(jī)械中中。22飛輪該機(jī)構(gòu)為為一對(duì)心心曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)的應(yīng)用用形式，，滑塊為為主動(dòng)件件，由于于飛輪的的慣性，，使機(jī)構(gòu)構(gòu)沖過了了兩個(gè)死死點(diǎn)位置置。23偏心輪該機(jī)構(gòu)本本質(zhì)上是是曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)，偏心心輪的回回轉(zhuǎn)中心心A到它它的幾何何中心B之間的的距離叫叫偏心距距，即曲曲柄長(zhǎng)度度。這種種機(jī)構(gòu)常常用于沖沖床、剪剪床及潤(rùn)潤(rùn)滑油泵泵中。24滾子對(duì)心心移動(dòng)從從動(dòng)件盤盤形凸輪輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸凸輪勻速速旋轉(zhuǎn)，，帶動(dòng)從從動(dòng)件往往復(fù)移動(dòng)動(dòng)，滾子子接觸,摩擦阻阻力小，，不易摩摩擦，承承載能力力較大，，但運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律有有局限性性，滾子子軸處有有間隙，，不宜高高速。25平底移動(dòng)動(dòng)從動(dòng)件件盤形凸凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸凸輪勻速速旋轉(zhuǎn)，，帶動(dòng)從從動(dòng)件往往復(fù)移動(dòng)動(dòng)，壓力力角始終終為零度度，傳力力特性好好，結(jié)構(gòu)構(gòu)緊湊，，潤(rùn)滑性性能好，，摩擦阻阻力較小小，適用用于高速速，但但凸輪輪輪廓不允允許呈下下凹，因因此實(shí)現(xiàn)現(xiàn)準(zhǔn)確的的運(yùn)動(dòng)規(guī)規(guī)律受到到限制。。26移動(dòng)凸輪輪當(dāng)盤形凸凸輪的回回轉(zhuǎn)中心心趨于無無窮遠(yuǎn)時(shí)時(shí)，即成成為移動(dòng)動(dòng)凸輪，，一般作作往復(fù)移移動(dòng)，多多用于靠靠模仿形形機(jī)械中中。27形鎖合凸凸輪

為保證凸凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)能正常常工作，，必須保保持凸輪輪輪廓與與從動(dòng)件件相接觸觸，該機(jī)機(jī)構(gòu)是靠靠凸輪與與從動(dòng)件件的特殊殊幾何結(jié)結(jié)構(gòu)來保保持兩者者的接觸觸。28滾子擺動(dòng)動(dòng)從動(dòng)件件盤形凸凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸凸輪勻速速旋轉(zhuǎn)，，帶動(dòng)從從動(dòng)件往往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)，滾子子接觸，，摩擦阻阻力小，，不易摩摩擦，承承載能力力較大，，但運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律有有局限性性，滾子子軸處有有間隙，，不宜高高速。29螺桿傳動(dòng)動(dòng)1

螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng),螺母母移動(dòng).這種機(jī)機(jī)構(gòu)占據(jù)據(jù)空間小小，用于于長(zhǎng)行程程螺桿,但螺桿桿兩端的的軸在和和螺母防防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)使其結(jié)結(jié)構(gòu)較復(fù)復(fù)雜。30螺桿傳動(dòng)動(dòng)2

螺桿不動(dòng)動(dòng),螺母母旋轉(zhuǎn)并并移動(dòng).由于螺螺桿固定定不轉(zhuǎn),因而兩兩端支承承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單,但但精度不不高.如如應(yīng)用于于某些鉆鉆床工作作臺(tái)的升升降.31螺桿傳動(dòng)動(dòng)3

螺母固定定不動(dòng),螺桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并移移動(dòng).這這種結(jié)構(gòu)構(gòu)以固定定螺母為為主要支支承,結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單,但占占據(jù)空間間大.常常用于螺螺旋壓力力機(jī)、螺螺旋起重重器、千千分尺等等.32螺桿傳動(dòng)動(dòng)4

螺母轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng),螺桿桿移動(dòng).螺桿應(yīng)應(yīng)設(shè)置防防轉(zhuǎn)裝置置和螺母母轉(zhuǎn)動(dòng)要要設(shè)置軸軸承均使使結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜,且且螺桿運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)占占據(jù)空間間尺寸,故很少少應(yīng)用33臺(tái)虎鉗

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手手柄時(shí),螺桿相相對(duì)于螺螺母作螺螺旋運(yùn)動(dòng)動(dòng),產(chǎn)生生的位移移帶動(dòng)活活動(dòng)鉗口口一起移移動(dòng).這這樣,活活動(dòng)鉗口口相對(duì)于于固定鉗鉗口之間間可作合合攏或張張開的動(dòng)動(dòng)作,從從而可以以夾緊或或松開工工件。34壓力力機(jī)機(jī)

該機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是是傳傳力力螺螺旋旋，，螺螺母母不不動(dòng)動(dòng)，，螺螺桿桿旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，以以傳傳力力為為主主，，一一般般速速度度較較低低，，大大多多間間歇歇工工作作，，通通常常要要求求自自鎖鎖35千斤斤頂頂

該機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是是一一種種傳傳力力螺螺旋旋，，以以傳傳力力為為主主，，用用較較小小的的驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力力矩矩可可以以產(chǎn)產(chǎn)生生很很大大的的軸軸向向載載荷荷，，螺螺母母固固定定不不動(dòng)動(dòng)，，螺螺桿桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)并并移移動(dòng)動(dòng)，，一一般般速速度度較較低低，，通通常常要要求求自自鎖鎖。。36蝸桿桿傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)

蝸桿桿傳傳動(dòng)動(dòng)用用于于傳傳遞遞空空間間垂垂直直交交錯(cuò)錯(cuò)兩兩軸軸間間的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)和和動(dòng)動(dòng)力力；；傳傳動(dòng)動(dòng)比比大大、、平平穩(wěn)穩(wěn)性性好好；；一一定定條條件件下下可可以以自自鎖鎖。。因因此此，，廣廣泛泛用用于于各各種種設(shè)設(shè)備備的的傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)中中。。37鏈傳傳動(dòng)動(dòng)

鏈傳傳動(dòng)動(dòng)靠靠鏈鏈輪輪和和鏈鏈之之間間的的嚙嚙合合傳傳遞遞運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，而而鏈鏈輪輪之之間間有有撓撓性性鏈鏈條條，，兼兼有有嚙嚙合合傳傳動(dòng)動(dòng)和和撓撓性性傳傳動(dòng)動(dòng)的的特特點(diǎn)點(diǎn)。。因因此此，，可可在在不不宜宜采采用用帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)和和齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)的的場(chǎng)場(chǎng)合合考考慮慮采采用用鏈鏈傳傳動(dòng)動(dòng)。。38開口口式式帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)傳遞遞平平行行軸軸之之間間的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，兩兩帶帶輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相同同。。帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)適適于于中中心心距距較較大大的的傳傳動(dòng)動(dòng)；；傳傳動(dòng)動(dòng)平平穩(wěn)穩(wěn)，，可可緩緩沖沖吸吸振振；；過過載載時(shí)時(shí)打打滑滑，，能能起起安安全全保保護(hù)護(hù)作作用用。。帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)的的主主要要缺缺點(diǎn)點(diǎn)是是不不能能保保證證準(zhǔn)準(zhǔn)確確的的傳傳動(dòng)動(dòng)比比，，帶帶的的壽壽命命和和傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率較較低低。。適適合合于于小小功功率率的的動(dòng)動(dòng)力力傳傳動(dòng)動(dòng)，，在在機(jī)機(jī)械械傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，多多用用于于高高速速級(jí)級(jí)。。39交叉叉式式帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)

傳遞遞平平行行軸軸之之間間的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。兩兩帶帶輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相反反。。40帶張張緊緊輪輪的的三三角角帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)

三角角帶帶工工作作一一段段時(shí)時(shí)間間后后會(huì)會(huì)因因?yàn)闉樗芩苄孕陨焐扉L(zhǎng)長(zhǎng)而而松松弛弛，，致致使使張張緊緊力力降降低低，，張張緊緊輪輪可可以以保保證證足足夠夠的的張張緊緊力力。。張張緊緊輪輪應(yīng)應(yīng)放放在在松松邊邊內(nèi)內(nèi)側(cè)側(cè)靠靠大大帶帶輪輪處處，，以以免免小小帶帶輪輪包包角角減減小小過過多多，，影影響響傳傳動(dòng)動(dòng)能能力力。。41棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)在棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中，，一一般般情情況況下下棘棘爪爪是是原原動(dòng)動(dòng)件件，，當(dāng)當(dāng)工工作作的的棘棘爪爪連連續(xù)續(xù)擺擺動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，棘棘輪輪作作間間歇歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。。當(dāng)當(dāng)棘棘輪輪停停歇歇時(shí)時(shí)，，止止動(dòng)動(dòng)棘棘爪爪可可防防止止其其逆逆轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。只只要要棘棘輪輪的的齒齒數(shù)數(shù)Z足足夠夠多多，，則則每每次次間間歇歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的的角角度度就就可可以以很很小小；；而而且且可可根根據(jù)據(jù)工工作作要要求求調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)棘棘輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角的的大大小小。。42單圓圓銷銷外外嚙嚙合合槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)

槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)以以撥撥盤盤為為主主動(dòng)動(dòng)件件，，當(dāng)當(dāng)撥撥盤盤勻勻速速連連續(xù)續(xù)回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，，槽槽輪輪作作間間歇歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。。當(dāng)當(dāng)槽槽輪輪停停歇歇時(shí)時(shí)，，靠靠槽槽輪輪和和撥撥盤盤上上的的鎖鎖止止弧弧定定位位。。由由于于槽槽輪輪每每次次轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過過的的角角度度取取決決于于槽槽數(shù)數(shù)Z，，而而槽槽輪輪的的槽槽數(shù)數(shù)又又不不能能過過多多，，所所以以槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)只只能能用用于于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角較較大大的的間間歇歇傳傳動(dòng)動(dòng)。。43雙圓圓銷銷外外嚙嚙合合槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)

單圓圓銷銷槽槽輪輪是是撥撥盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)4周周，，槽槽輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1周周，，而而雙雙圓圓削削槽槽輪輪是是撥撥盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)2周周，，槽槽輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1周周。。能能實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)分分度度和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位等等間間隙隙回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單，，制制造造容容易易，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位角角一一般般不不小小于于45度度，，并并且且不不能能調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)，，比比單單圓圓銷銷槽槽輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)平平穩(wěn)穩(wěn)。。44非完整齒輪輪機(jī)構(gòu)

非完整齒輪輪機(jī)構(gòu)是由由齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)演化而來來的，主動(dòng)動(dòng)齒輪上只只制出一個(gè)個(gè)或幾個(gè)輪輪齒，當(dāng)主主動(dòng)齒輪勻勻速連續(xù)回回轉(zhuǎn)時(shí)，使使從動(dòng)齒輪輪作間歇運(yùn)運(yùn)動(dòng)。45不完整齒輪輪齒條機(jī)構(gòu)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是由由非完全齒齒輪機(jī)構(gòu)演演變而來的的。主動(dòng)齒齒輪上只制制出一個(gè)或或幾個(gè)輪齒齒，主動(dòng)輪輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，帶動(dòng)齒齒條往復(fù)移移動(dòng)。46平盤摩擦式式無級(jí)變速速器

無級(jí)變速器器是可調(diào)節(jié)節(jié)傳動(dòng)比的的摩擦傳動(dòng)動(dòng)或嚙合傳傳動(dòng)，通過過調(diào)整主、、從動(dòng)輪的的有效工作作半徑，可可以在一定定的范圍內(nèi)內(nèi)連續(xù)改變變從動(dòng)輪的的轉(zhuǎn)速，實(shí)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變變速。主要要性能指標(biāo)標(biāo)是變速范范圍R，，它是輸出出軸最高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與最低低轉(zhuǎn)速之比比。R值值與無級(jí)變變速器的類類型和傳動(dòng)動(dòng)件的有效效尺寸有關(guān)關(guān)，本機(jī)構(gòu)構(gòu)的變速