變頻器的電壓頻率控制 與矢量控制_第1頁
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變頻器的V/F控制與矢量控制U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流IaIbIc、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流轉坐標系下的直流電流Im1It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異V/F控制與矢量都是恒轉矩控制。U/F相對轉矩可能變化大一些。而矢量是根據(jù)需要的轉矩來調節(jié)的,相對不好控制一些。對普通用途。兩者一樣1、矢量控制方式——等效成直流電機的調速特性,就這么簡單,至于深入了解,那就得深入了解變頻器的數(shù)學模型,電機學等學科。矩分量,對電機的轉矩電流分量和勵磁分量分別進行控制。機轉矩的目的,使異步電機得到接近他勵直流電機的控制性能。具體做法是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流()()分別加以控制,并控制方式稱為矢量控制方式。2、V/F控制方式——V/F控制,就是變頻器輸出頻率與輸出電壓的比值為恒定值或成比例。例如,50HZ時輸出電壓為380V的話,則25HZ時輸出電壓為190V。變頻器采用V/F控制是為V/f控制變頻器結構非常簡單,但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式,不能達到較高的控制性能,而且,在低頻時,必須進行轉矩補償,以改變低頻轉矩特性。3V/FV與f關系是考慮了電機特性而預先決定的。4、矢量控制的應用場合一般是要求比較高的傳動場合。比如要求的恒轉矩調速范圍指標高,恒功率調速的范圍比較寬。而且,矢量控制不同于V/F控制,它在低速時可以輸出100%矩,而V/F控制在低速時因力矩不夠而無法工作。5、V/F——低速時,力矩明顯小,常用于變頻器一拖多場合下。矢量控制——它有速度閉環(huán),即從負載端測出實際的速度,并與給定值進行比較,能夠得到更高精度的速度控制,并且在低速時,也有最高的力矩輸出。二、矢量控制系統(tǒng)原理90比較:基于轉差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進行U/f=恒定控制的基礎上,通過檢測異步電動機的實際速度n,并得到對應的控制頻率ff三、矢量控制的實現(xiàn)矢量控制基本理念旋轉地只留繞組磁場無論是在繞組的結構上,還是在控制的方式上,都和直流電動機最相似。流電流,它們都由變頻器給定信號分解而來的。經(jīng)過直交變換將兩個直流信號變?yōu)閮上嘟涣餍盘枺辉诮?jīng)二相、三相變換得到三相交流控制信號;結論只要控制直流信號中的任意一個,就可以控制三相交流控制信號,也就控制了交流變頻器的交流輸出。通過上述變換,將交流電機控制近似為直流電機控制矢量控制的給定:1、在矢量控制的功能中,選擇“用”或“不用”。2額定電壓、額定功率等。矢量控制的要求:1、一臺變頻器只能帶一臺電動機;24極為佳;3430m超過30m,則需要在連接好電纜后,進行離線自動調整,以重新測定電動機的相關參數(shù)。矢量控制的優(yōu)點:1、動態(tài)的高速響應;2、低頻轉矩增大;3、控制靈活;矢量控制系統(tǒng)的應用范圍:1、要求高速運轉的工作機械;2、適應惡劣的工作環(huán)境;3、高精度的電力拖動;4、四象限運轉;上面各位講的都是矢量控制的原理和優(yōu)點,我想對于初學的也許不能理解較深,簡單一點講,矢量控制就是,電機運行于一定速度時,如V/FV/F矢量控制變頻器。常規(guī)V/F(特別是在低頻率時V/FV/F一種u/fV/FV/F別電機,很好的對電機進行控制V/F差異很大”1、矢量控制、V/F控制,二者都是電機變頻調速時,對電機磁場的控制;2、V/F控制:V/F=定值控制模式;IoRV/F止了頻率下降、磁場增大的主要問題,但是磁場不是恒定的,而是隨著頻率在下降,造成低頻時磁場弱、電機轉矩不足;3、矢量控制:IoR(V-IoR)/F=Io=定值控制模式;IoR(V-IoR)/F=控制模式,或Io時不存在磁場弱、電機轉矩不足的問題;的關系明確,可精確計算轉子轉速,實現(xiàn)無速度傳感器的速度閉環(huán)控制;4、矢量控制、V/F時,磁場趨于一致,性能趨于一致,所以這兩種控制的差別主要在低頻端;“?當負載增大時,轉子轉速下降時,轉差增大,轉子感應電勢、電流增大,補充一下,電流完全是開環(huán)失控狀態(tài),接下來的后果就是咚--的一聲巨響,整臺變頻器燈滅灰飛(極端說法)?!?轉矩增大’是異步電機的工作轉矩原理,有了這一條,異步電機才有可能在工頻運行了幾個世紀!2電機;3、變頻人都懂這個道理,所以變頻調速控制電路,設有電流失速保護電路;4電流增大,轉矩增大’與失速保護看成矛盾的,而看成是相輔相成的!常規(guī)V/F(特別是在低頻率時V/F矩的輸出。另外,在V/FV/FV/F別電機,很好的對電機進行控制能。從本質上說只要它做功,就要消耗電能,轉化成其他的能量,因此肯定要遵守能量守恒定律

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