機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)畫圖

曲柄AB為原動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時(shí)，轉(zhuǎn)角φ1=180°+θ，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時(shí)，轉(zhuǎn)角φ2=180°-θ，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因?yàn)棣?>φ2，對(duì)應(yīng)時(shí)間t1>t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中θ為搖桿處于兩極限位置時(shí)曲柄兩個(gè)位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿AB為原動(dòng)件，通過連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)件CD也作往復(fù)擺動(dòng)，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時(shí)，從動(dòng)件CD轉(zhuǎn)過180°，因?yàn)棣?>φ2，即t1>t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=0，即為死點(diǎn)位置，若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動(dòng)作。當(dāng)原動(dòng)件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連桿作平移運(yùn)動(dòng)。平行機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)為機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是利用平行曲柄來消除機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)的。攪拌機(jī)該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，利用連桿上E點(diǎn)的軌跡來進(jìn)行攪拌。夾具機(jī)構(gòu)當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫，該例為利用死點(diǎn)位置的自鎖特性來實(shí)現(xiàn)工作要求的。K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件搖桿處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)主動(dòng)件曲柄位置AB1、AB2共線，即極位夾角θ=0，K=1，機(jī)構(gòu)沒有急回特性。翻臺(tái)機(jī)構(gòu)本機(jī)構(gòu)為翻臺(tái)震實(shí)式造型機(jī)的翻臺(tái)機(jī)構(gòu)，是雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)造型完畢后，可將翻臺(tái)F翻轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)到起模工作臺(tái)的上面，以備起摸。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

因?qū)返闹芯€通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或作相反的轉(zhuǎn)變，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。偏置曲柄柄滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)因?qū)返牡闹芯€不不通過曲曲柄的回回轉(zhuǎn)中心心而得名名。偏心心距為e,c1.c2為滑塊塊的兩極極限位置置，角角為極位位夾角，，該機(jī)構(gòu)構(gòu)具有急急回特性性。擺動(dòng)導(dǎo)桿桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)具具有急回回運(yùn)動(dòng)性性質(zhì)，且且其傳動(dòng)動(dòng)角始終終為90度，具具有最好好的傳力力性能，，常用于于牛頭刨刨床、插插床和送送料裝置置中。定塊機(jī)構(gòu)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是是通過將將曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)中的滑滑塊固定定而演化化得出，，它可把把主動(dòng)件件的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)或擺動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)化為為導(dǎo)桿相相對(duì)于滑滑塊的往往復(fù)移動(dòng)動(dòng)。搖塊機(jī)構(gòu)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是是通過將將曲柄滑滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)中的連連桿固定定而演化化得出，，它可把把主動(dòng)件件的勻速速回轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化化為導(dǎo)桿桿相對(duì)于于滑塊的的往復(fù)移移動(dòng)并隨隨滑塊擺擺動(dòng)的形形式。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是通通過將曲柄柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)中的曲柄柄固定演化化而成，它它可將主動(dòng)動(dòng)件的勻速速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化化為導(dǎo)桿的的非勻速擺擺動(dòng)，且具具有急回特特性。插齒機(jī)該機(jī)構(gòu)由兩兩個(gè)四桿機(jī)機(jī)構(gòu)組成，，粉紅色的的桿、紅色色桿、綠色色桿、機(jī)架架組成曲柄柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)，綠色桿桿、橙色桿桿、黃色桿桿、機(jī)架組組成搖桿滑滑塊機(jī)構(gòu)，，當(dāng)粉紅色色的曲柄勻勻速回轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，綠色桿桿作變速擺擺動(dòng)，通過過橙色的連連桿使黃色色的滑塊向向下切削時(shí)時(shí)作近似勻勻速運(yùn)動(dòng)，，往上則因因曲柄搖桿桿機(jī)構(gòu)的急急回運(yùn)動(dòng)性性質(zhì)使插齒齒刀快速退退回。牛頭刨主機(jī)機(jī)構(gòu)這是一個(gè)六六桿機(jī)構(gòu)，，曲柄整周周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，帶動(dòng)刨刨刀往復(fù)移移動(dòng),該機(jī)機(jī)構(gòu)利用擺擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)機(jī)構(gòu)的急回回特性使刨刨刀快速退退回，以提提高工作效效率。插床導(dǎo)桿機(jī)機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的的急回特性性使插刀快快速退回，，以提高工工作效率。。雙滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由曲曲柄滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)和搖桿桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)組成，曲曲柄繞A點(diǎn)點(diǎn)勻速整周周旋轉(zhuǎn)，帶帶動(dòng)兩滑塊塊往復(fù)移動(dòng)動(dòng)。正弦機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是具具有2個(gè)移移動(dòng)副的四四桿機(jī)構(gòu)，，因從動(dòng)件件的位移與與原動(dòng)曲柄柄的轉(zhuǎn)角的的正弦成正正比而得名名，常用于于縫紉機(jī)下下針機(jī)構(gòu)和和其他計(jì)算算裝置中。。橢圓規(guī)動(dòng)桿聯(lián)接兩兩回轉(zhuǎn)副，，固定導(dǎo)桿桿聯(lián)接兩移移動(dòng)副，導(dǎo)導(dǎo)桿呈十字字形，動(dòng)桿桿上各點(diǎn)軌軌跡為長(zhǎng)短短徑不同的的橢圓。曲柄壓力機(jī)機(jī)該機(jī)構(gòu)由曲曲柄搖桿機(jī)機(jī)構(gòu)和搖桿桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)組成，其其中CD桿桿是兩機(jī)構(gòu)構(gòu)的共用件件，該機(jī)構(gòu)構(gòu)的特點(diǎn)是是原動(dòng)件在在用力不太太大的情況況下，可產(chǎn)產(chǎn)生很大的的壓力，實(shí)實(shí)現(xiàn)增力作作用，常用用于行程要要求不大而而壓力要求求很大的沖沖壓、剪切切等機(jī)械中中。飛輪輪該機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)為為一一對(duì)對(duì)心心曲曲柄柄滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的應(yīng)應(yīng)用用形形式式，，滑滑塊塊為為主主動(dòng)動(dòng)件件，，由由于于飛飛輪輪的的慣慣性性，，使使機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)沖沖過過了了兩兩個(gè)個(gè)死死點(diǎn)點(diǎn)位位置置。。偏心心輪輪該機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)本本質(zhì)質(zhì)上上是是曲曲柄柄滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，偏偏心心輪輪的的回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中中心心A到到它它的的幾幾何何中中心心B之之間間的的距距離離叫叫偏偏心心距距，，即即曲曲柄柄長(zhǎng)長(zhǎng)度度。。這這種種機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)常常用用于于沖沖床床、、剪剪床床及及潤(rùn)潤(rùn)滑滑油油泵泵中中。。滾子子對(duì)對(duì)心心移移動(dòng)動(dòng)從從動(dòng)動(dòng)件件盤盤形形凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中凸凸輪輪勻勻速速旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，帶帶動(dòng)動(dòng)從從動(dòng)動(dòng)件件往往復(fù)復(fù)移移動(dòng)動(dòng)，，滾滾子子接接觸觸,摩摩擦擦阻阻力力小小，，不不易易摩摩擦擦，，承承載載能能力力較較大大，，但但運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)規(guī)律律有有局局限限性性，，滾滾子子軸軸處處有有間間隙隙，，不不宜宜高高速速。。平底底移移動(dòng)動(dòng)從從動(dòng)動(dòng)件件盤盤形形凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中凸凸輪輪勻勻速速旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，帶帶動(dòng)動(dòng)從從動(dòng)動(dòng)件件往往復(fù)復(fù)移移動(dòng)動(dòng)，，壓壓力力角角始始終終為為零零度度，，傳傳力力特特性性好好，，結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)緊緊湊湊，，潤(rùn)潤(rùn)滑滑性性能能好好，，摩摩擦擦阻阻力力較較小小，，適適用用于于高高速速，，但但凸凸輪輪輪輪廓廓不不允允許許呈呈下下凹凹，，因因此此實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)準(zhǔn)準(zhǔn)確確的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)規(guī)律律受受到到限限制制。。移動(dòng)動(dòng)凸凸輪輪當(dāng)盤形凸輪輪的回轉(zhuǎn)中中心趨于無(wú)無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)，，即成為移移動(dòng)凸輪，，一般作往往復(fù)移動(dòng)，，多用于靠靠模仿形機(jī)機(jī)械中。。形鎖合凸輪輪

為保證凸輪輪機(jī)構(gòu)能正正常工作，，必須保持持凸輪輪廓廓與從動(dòng)件件相接觸，，該機(jī)構(gòu)是是靠凸輪與與從動(dòng)件的的特殊幾何何結(jié)構(gòu)來保保持兩者的的接觸。滾子擺動(dòng)從從動(dòng)件盤形形凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸輪輪勻速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從從動(dòng)件往復(fù)復(fù)擺動(dòng)，滾滾子接觸，，摩擦阻力力小，不易易摩擦，承承載能力較較大，但運(yùn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律有有局限性，，滾子軸處處有間隙，，不宜高速速。螺桿傳動(dòng)1

螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng)動(dòng).這種機(jī)機(jī)構(gòu)占據(jù)空空間小，用用于長(zhǎng)行程程螺桿,但但螺桿兩端端的軸在和和螺母防轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其其結(jié)構(gòu)較復(fù)復(fù)雜。螺桿傳動(dòng)2

螺桿不動(dòng),螺母旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)并移動(dòng).由于螺桿桿固定不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),因而兩兩端支承結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但精度不不高.如應(yīng)應(yīng)用于某些些鉆床工作作臺(tái)的升降降.螺桿傳動(dòng)3

螺母固定不不動(dòng),螺桿桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移移動(dòng).這種種結(jié)構(gòu)以固固定螺母為為主要支承承,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單,但占占據(jù)空間大大.常用于于螺旋壓力力機(jī)、螺旋旋起重器、、千分尺等等.螺桿傳動(dòng)4

螺母轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿移動(dòng)動(dòng).螺桿應(yīng)應(yīng)設(shè)置防轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝置和螺螺母轉(zhuǎn)動(dòng)要要設(shè)置軸承承均使結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜,且且螺桿運(yùn)動(dòng)動(dòng)時(shí)占據(jù)空空間尺寸,故很少應(yīng)應(yīng)用臺(tái)虎鉗

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄柄時(shí),螺桿桿相對(duì)于螺螺母作螺旋旋運(yùn)動(dòng),產(chǎn)產(chǎn)生的位移移帶動(dòng)活動(dòng)動(dòng)鉗口一起起移動(dòng).這這樣,活動(dòng)動(dòng)鉗口相對(duì)對(duì)于固定鉗鉗口之間可可作合攏或或張開的動(dòng)動(dòng)作,從而而可以?shī)A緊緊或松開工工件。壓力機(jī)

該機(jī)構(gòu)是是傳力螺螺旋，螺螺母不動(dòng)動(dòng)，螺桿桿旋轉(zhuǎn)，，以傳力力為主，，一般速速度較低低，大多多間歇工工作，通通常要求求自鎖千斤頂

該機(jī)構(gòu)是是一種傳傳力螺旋旋，以傳傳力為主主，用較較小的驅(qū)驅(qū)動(dòng)力矩矩可以產(chǎn)產(chǎn)生很大大的軸向向載荷，，螺母固固定不動(dòng)動(dòng)，螺桿桿轉(zhuǎn)動(dòng)并并移動(dòng)，，一般速速度較低低，通常常要求自自鎖。蝸桿傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)

蝸桿傳動(dòng)動(dòng)用于傳傳遞空間間垂直交交錯(cuò)兩軸軸間的運(yùn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)動(dòng)力；傳傳動(dòng)比大大、平穩(wěn)穩(wěn)性好；；一定條條件下可可以自鎖鎖。因此此，廣泛泛用于各各種設(shè)備備的傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)中中。鏈傳傳動(dòng)動(dòng)

鏈傳傳動(dòng)動(dòng)靠靠鏈鏈輪輪和和鏈鏈之之間間的的嚙嚙合合傳傳遞遞運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，而而鏈鏈輪輪之之間間有有撓撓性性鏈鏈條條，，兼兼有有嚙嚙合合傳傳動(dòng)動(dòng)和和撓撓性性傳傳動(dòng)動(dòng)的的特特點(diǎn)點(diǎn)。。因因此此，，可可在在不不宜宜采采用用帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)和和齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)的的場(chǎng)場(chǎng)合合考考慮慮采采用用鏈鏈傳傳動(dòng)動(dòng)。。開口口式式帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)傳遞遞平平行行軸軸之之間間的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，兩兩帶帶輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相同同。。帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)適適于于中中心心距距較較大大的的傳傳動(dòng)動(dòng)；；傳傳動(dòng)動(dòng)平平穩(wěn)穩(wěn)，，可可緩緩沖沖吸吸振振；；過過載載時(shí)時(shí)打打滑滑，，能能起起安安全全保保護(hù)護(hù)作作用用。。帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)的的主主要要缺缺點(diǎn)點(diǎn)是是不不能能保保證證準(zhǔn)準(zhǔn)確確的的傳傳動(dòng)動(dòng)比比，，帶帶的的壽壽命命和和傳傳動(dòng)動(dòng)效效率率較較低低。。適適合合于于小小功功率率的的動(dòng)動(dòng)力力傳傳動(dòng)動(dòng)，，在在機(jī)機(jī)械械傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，多多用用于于高高速速級(jí)級(jí)。。交叉叉式式帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)

傳遞遞平平行行軸軸之之間間的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。兩兩帶帶輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相反反。。帶張張緊緊輪輪的的三三角角帶帶傳傳動(dòng)動(dòng)

三角帶帶工作作一段段時(shí)間間后會(huì)會(huì)因?yàn)闉樗苄孕陨扉L(zhǎng)長(zhǎng)而松松弛，，致使使張緊緊力降降低，，張緊緊輪可可以保保證足足夠的的張緊緊力。。張緊緊輪應(yīng)應(yīng)放在在松邊邊內(nèi)側(cè)側(cè)靠大大帶輪輪處，，以免免小帶帶輪包包角減減小過過多，，影響響傳動(dòng)動(dòng)能力力。棘輪機(jī)機(jī)構(gòu)在棘輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)中，，一般般情況況下棘棘爪是是原動(dòng)動(dòng)件，，當(dāng)工工作的的棘爪爪連續(xù)續(xù)擺動(dòng)動(dòng)時(shí)，，棘輪輪作間間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。。當(dāng)棘棘輪停停歇時(shí)時(shí)，止止動(dòng)棘棘爪可可防止止其逆逆轉(zhuǎn)。。只要要棘輪輪的齒齒數(shù)Z足夠夠多，，則每每次間間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的的角度度就可可以很很小；；而且且可根根據(jù)工工作要要求調(diào)調(diào)節(jié)棘棘輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角的的大小小。單圓銷銷外嚙嚙合槽槽輪機(jī)機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)機(jī)構(gòu)以以撥盤盤為主主動(dòng)件件，當(dāng)當(dāng)撥盤盤勻速速連續(xù)續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，，槽輪輪作間間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。。當(dāng)槽槽輪停停歇時(shí)時(shí)，靠靠槽輪輪和撥撥盤上上的鎖鎖止弧弧定位位。由由于槽槽輪每每次轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過的的角度度取取決于于槽數(shù)數(shù)Z，，而槽槽輪的的槽數(shù)數(shù)又不不能過過多，，所以以槽輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)只能能用于于轉(zhuǎn)角角較大大的間間歇傳傳動(dòng)。。雙圓銷銷外嚙嚙合槽槽輪機(jī)機(jī)構(gòu)

單圓銷銷槽輪輪是撥撥盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)4周周，槽槽輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)1周周，而而雙圓圓削槽槽輪是是撥盤盤轉(zhuǎn)2周，，槽輪輪轉(zhuǎn)1周。。能能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)分度度和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位等等間隙隙回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，，制造造容易易，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位角角一般般不小小于45度度，并并且不不能調(diào)調(diào)節(jié)，，比單單圓銷銷槽輪輪傳動(dòng)動(dòng)平穩(wěn)穩(wěn)。非完整整齒輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)

非完整整齒輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)是由由齒輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)演化化而來來的，，主動(dòng)動(dòng)齒輪輪上只只制出出一個(gè)個(gè)或幾幾個(gè)輪輪齒，，當(dāng)主主動(dòng)齒齒輪勻勻速連連續(xù)回回轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，使使從動(dòng)動(dòng)齒輪輪作間間歇運(yùn)運(yùn)動(dòng)。。不完整齒輪輪齒條機(jī)構(gòu)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是由由非完全齒齒輪機(jī)構(gòu)演演變而來的的。主動(dòng)齒齒輪上只制制出一個(gè)或或幾個(gè)輪齒齒，主動(dòng)輪輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，帶動(dòng)齒齒條往復(fù)移移動(dòng)。平盤摩擦式式無(wú)級(jí)變速速器

無(wú)級(jí)變速器器是可調(diào)節(jié)節(jié)傳動(dòng)比的的摩擦傳動(dòng)動(dòng)或嚙合傳傳動(dòng)，通過過調(diào)整主、、從動(dòng)輪的的有效工作作半徑，可可以在一定定的范圍內(nèi)內(nèi)連續(xù)改變變從動(dòng)輪的的轉(zhuǎn)速，實(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變變速。主要要性能指標(biāo)標(biāo)是變速范范圍R，，它是輸出出軸最高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與最低低轉(zhuǎn)速之比比。R值值與無(wú)級(jí)變變速器的類類型和傳動(dòng)動(dòng)件的有效效尺寸有關(guān)關(guān)，本機(jī)構(gòu)構(gòu)的變速范范圍4-9，應(yīng)用于于變速時(shí)無(wú)無(wú)需停機(jī)的的無(wú)級(jí)變速速場(chǎng)合。外接圓柱摩摩擦