機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)

第1章機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.1裝配概述機(jī)械裝配是機(jī)械制造過程中最后的工藝環(huán)節(jié)，他將最終保證機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量。如果裝配工藝制訂不合理，即使所有機(jī)械零件都合乎質(zhì)量要求，也不能裝配出合格產(chǎn)品。1第1章機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.1裝配概述1.1.1裝配的概念機(jī)械產(chǎn)品一般由許多零件和部件組成。按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干零件結(jié)合成一個(gè)組件或部件（稱為組裝或部裝），或?qū)⑷舾闪慵⒉考Y(jié)合成一個(gè)完整的機(jī)械產(chǎn)品的工藝過程稱為裝配（總裝）。零件——組成機(jī)械產(chǎn)品的基本單元基本零件通用零件標(biāo)準(zhǔn)零件外購零件2第1章機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)合件：若干零件永久聯(lián)接或聯(lián)接后再加工成套件（合件）。例如，渦輪（圖1-2P2）裝配式齒輪不具有獨(dú)立性和完整功能。合件—裝配式齒輪1—基準(zhǔn)零件2—鉚釘3—齒輪合件在以后的裝配中不再拆開3第1章機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)組件：若干個(gè)零件組合或若干個(gè)零件與若干個(gè)合件組合成組件。在結(jié)構(gòu)與裝拆上有一定獨(dú)立性、但不具有完整功能45第1章機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)部件：由若干個(gè)零件、合件和組件組成部件，具有相對(duì)獨(dú)立性，能完成一定完整功能。例如，臥式車床的主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾座、床身等62.臥式車床的布局1-主軸箱2-刀架3-尾座4-床身5-絲杠6-光杠7-右床腿

8-溜板箱9-左床腿10-進(jìn)給箱7第1章機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)組裝：零件、合件結(jié)合成組件的裝配。部裝：零件、合件和組件結(jié)合成部件的裝配總裝：零件、合件、組件及部件最終結(jié)合成機(jī)械產(chǎn)品的裝配

比較復(fù)雜的產(chǎn)品，其裝配工藝常分為部裝和總裝兩個(gè)過程。8第1章機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.1.2裝配工作的重要性

機(jī)械裝配是機(jī)械制造過程中最后的工藝環(huán)節(jié)，他將最終保證機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量。如果裝配工藝制訂不合理，即使所有機(jī)械零件都合乎質(zhì)量要求，也不能裝配出合格產(chǎn)品。

1.零件合格≠產(chǎn)品合格9第1章機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.1.2裝配工作的重要性反之當(dāng)零件制造質(zhì)量不十分良好時(shí)，只要裝配中采用合適的工藝方案，使的整體機(jī)械達(dá)到正常的精度等，也可以達(dá)到規(guī)定的要求，3.在裝配過程中可以發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)和制造中所存在的問題。2.零件不合格≠產(chǎn)品不合格10第1章機(jī)械零零部件裝配配基本知識(shí)識(shí)1.2裝配工藝規(guī)規(guī)程1.2.1裝配工藝規(guī)規(guī)程的概念念工藝（Craft）是勞動(dòng)者利用生產(chǎn)工工具對(duì)各種種原材料、半成品進(jìn)行增值加加工或處理理，最終使使之成為制成品的方法與過程。裝配工藝規(guī)規(guī)程指裝配部件件和整個(gè)產(chǎn)產(chǎn)品的工藝藝過程，以以及該過程程中所使用用的設(shè)備和和工具、夾夾具、量具具等的技術(shù)術(shù)文件。11第1章機(jī)械零零部件裝配配基本知識(shí)識(shí)1.2.2裝配工藝過過程裝配前的準(zhǔn)準(zhǔn)備工作研究裝配圖圖確定裝配方方法平衡實(shí)驗(yàn)裝配工作去毛刺檢查清理和清洗洗聯(lián)接可拆聯(lián)接、、不可拆聯(lián)聯(lián)接可拆聯(lián)接：：裝配后可以以很容易拆拆卸而不致致?lián)p壞任何何零件，且且拆卸后仍仍重新裝配配在一起。。例如螺紋聯(lián)聯(lián)接、鍵聯(lián)聯(lián)接等，不可拆聯(lián)接接：裝配后一般般不再拆卸卸，如果拆拆卸就會(huì)損損壞其中的的某些零件件。例如焊接、、鉚接等。。121.2.2裝配工藝過過程校正、調(diào)整整與配作校正是指產(chǎn)產(chǎn)品中相關(guān)關(guān)零、部件件間相互位位置找正，，用檢驗(yàn)平平臺(tái)找正并并通過各種種調(diào)整方法法，保證達(dá)達(dá)到裝配精精度要求等等。配作是指兩兩個(gè)零件裝裝配后確定定其相互位位置的加工工，如配鉆鉆、配鉸，，或?yàn)楦纳粕苾蓚€(gè)零件件表面結(jié)合合精度的加加工，如配配刮及配磨磨等，配作作是校正調(diào)調(diào)整工作結(jié)結(jié)合進(jìn)行的的。平衡為防止止使用中出出現(xiàn)振動(dòng)，，裝配時(shí)，，應(yīng)對(duì)其旋旋轉(zhuǎn)零部件件進(jìn)行平衡衡。包括靜靜平衡和動(dòng)動(dòng)平衡兩種種方法。試驗(yàn)與驗(yàn)收收噴漆、涂油油、裝箱13第1章機(jī)械零零部件裝配配基本知識(shí)識(shí)1.3裝配工藝與與生產(chǎn)類型型生產(chǎn)類型：：單件件生生產(chǎn)產(chǎn)、、成成批批生生產(chǎn)產(chǎn)、、大大量量生生產(chǎn)產(chǎn)裝配配工工藝藝表表1-1P51、單單件件生生產(chǎn)產(chǎn)：：例重重型型機(jī)機(jī)床床固定定裝裝配配修配配法法、、調(diào)調(diào)整整法法工藝藝靈靈活活通用用設(shè)設(shè)備備手工工操操作作比比重重大大，，工工人人技技術(shù)術(shù)高高工人人技技術(shù)術(shù)要要求求全全面面2、成成批批生生產(chǎn)產(chǎn)例機(jī)機(jī)床床、、機(jī)機(jī)車車車車輛輛固定定流流水水裝裝配配互換換法法、、修修配配法法、、調(diào)調(diào)整整法法工藝過過程劃劃分適適合于于批量量的大大小通用設(shè)設(shè)備、、專用用工具具手工操操作比比重大大、工工人技技術(shù)較較高14第1章機(jī)機(jī)械零零部件件裝配配基本本知識(shí)識(shí)2、成批批生產(chǎn)產(chǎn)例機(jī)床床、機(jī)機(jī)車車車輛固定流流水裝裝配互換法法、修修配法法、調(diào)調(diào)整法法工藝過過程劃劃分適適合于于批量量的大大小通用設(shè)設(shè)備、、專用用工具具手工操操作比比重大大、工工人技技術(shù)較較高3、大量量生產(chǎn)產(chǎn)例汽車車、內(nèi)內(nèi)燃機(jī)機(jī)流水裝配配線互換法、、調(diào)整整法（（少））工藝過程程劃分分很細(xì)細(xì)專業(yè)化化程度度高、、采用用專用用高效效工藝藝裝備備手工操操作比比重小小15補(bǔ)充：：裝配配的組組織形形式、、特點(diǎn)點(diǎn)和應(yīng)應(yīng)用（一））固定定式裝裝配產(chǎn)品或或部件件的全全部裝裝配工工作都都安排排在一一個(gè)固固定的的工作作地點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行行的裝裝配組組織形形式。。1.集中固固定式式裝配配產(chǎn)品的的全部部裝配配工作作由一一組工工人在在一個(gè)個(gè)工作作地點(diǎn)點(diǎn)集中中完成成。特點(diǎn)：：（1）占用用的場場地、、工人人數(shù)量量少（2）對(duì)工工人技技術(shù)要要求全全面（3）產(chǎn)品品效率率低單件小小批裝裝配較較簡單單的產(chǎn)產(chǎn)品。。162.分散固固定式式裝配配產(chǎn)品的的全部部裝配配過程程分解解為部部件裝裝配和和總裝裝配，，分別別在多多個(gè)工工作地地點(diǎn)進(jìn)進(jìn)行。。特點(diǎn)：：(1)占用的的場地地、工工人數(shù)數(shù)量較較多(2)對(duì)工人人技術(shù)術(shù)要求求低，，易于于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)現(xiàn)代代化。。較大批批量裝裝配較較復(fù)雜雜的產(chǎn)產(chǎn)品。。如機(jī)機(jī)床的的裝配配。應(yīng)用：：應(yīng)用：：173.產(chǎn)品固固定式式流水水裝配配將固定定式裝裝配分分成若若干個(gè)個(gè)獨(dú)立立的裝裝配工工序，，分別別由幾幾組工工人負(fù)負(fù)責(zé)，，各組組工人人按工工藝順順序依依次到到各裝裝配地地點(diǎn)對(duì)對(duì)固定定不動(dòng)動(dòng)的產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)進(jìn)行本本組所所擔(dān)負(fù)負(fù)的裝裝配工工作。。特點(diǎn)：：1、工人人專業(yè)業(yè)化程程度高高、效效率高高、質(zhì)質(zhì)量好好、周周期短短。2、占用用場地地、工工人多多，管管理難難度大大。適合產(chǎn)產(chǎn)品結(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜，，尺寸寸龐大大的產(chǎn)產(chǎn)品批批量生生產(chǎn)。。如飛飛機(jī)的的裝配配。應(yīng)用：：18（二））移動(dòng)動(dòng)式裝裝配移動(dòng)式式裝配配是負(fù)負(fù)責(zé)各各裝配配工序序的工工人和和工作作地固固定不不變，，而所所要裝裝配的的產(chǎn)品品不斷斷的依依次通通過每每個(gè)工工作地地，在在每個(gè)個(gè)工作作地完完成一一個(gè)或或幾個(gè)個(gè)工序序，在在最后后一個(gè)個(gè)工作作地裝裝配成成產(chǎn)品品。1.自由移移動(dòng)式式裝配配在裝配配過程程中由由人工工或機(jī)機(jī)械運(yùn)運(yùn)輸裝裝置將將產(chǎn)品品傳遞遞至各各工作作地，，從而而完成成有關(guān)關(guān)的裝裝配工工序。。2.強(qiáng)制移移動(dòng)式式裝配配在裝配配過程程中，，由傳傳送帶帶或傳傳遞鏈鏈連續(xù)續(xù)或間間歇地地將產(chǎn)產(chǎn)品從從一個(gè)個(gè)工作作地移移向下下一個(gè)個(gè)工作作地，，在各各工作作地進(jìn)進(jìn)行不不同的的裝配配工序序，最最后完完成全全部裝裝配工工作。。19特點(diǎn)：：（1）投入入費(fèi)用用：強(qiáng)強(qiáng)制大大于自自由（2）勞動(dòng)動(dòng)強(qiáng)度度：強(qiáng)強(qiáng)制大大于自自由主要是是生產(chǎn)產(chǎn)批量量上不不一樣樣。較小批批量生生產(chǎn)采采用自自由移移動(dòng)式式裝配配；較大批批量生生產(chǎn)采采用強(qiáng)強(qiáng)制移移動(dòng)式式裝配配。應(yīng)用：：（3）裝配配效率率：強(qiáng)強(qiáng)制大大于自自由20第1章機(jī)機(jī)械零零部件件裝配配基本本知識(shí)識(shí)1.4裝配精精度和和裝配配方法法1.4.1裝配精精度裝配精精度是指裝裝配后后的質(zhì)質(zhì)量與與技術(shù)術(shù)規(guī)格格的符合程程度。裝配配精度度不僅僅影響響機(jī)器器或部部件的的工作作性能能，而而且影影響它它們的的使用用壽命命。裝配精精度主主要包包括：：配合表表面間間的配配合精精度和和接觸觸質(zhì)量量；各部件件的相相互位位置精精度；；各運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件件間的的相對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)精度度。21第1章機(jī)機(jī)械零零部件件裝配配基本本知識(shí)識(shí)1.4.2保證裝裝配精精度的的裝配配方法法裝配時(shí)時(shí)要嚴(yán)嚴(yán)格按按公差差要求求保證配配合精精度的的裝配配方法法有：：（1）完全全互換換法相互配配合零零件公公差之之和小小于或或等于于裝配配允許許偏差差，零零件完完全互互換。。裝配時(shí)時(shí)各配配合零零件可可不經(jīng)經(jīng)挑選選、修修配及及調(diào)整整，即即可達(dá)達(dá)到規(guī)規(guī)定的的裝配配精度度的裝裝配方方法。。對(duì)零件件的加加工精精度要要求較較高適合于于配合合零件件數(shù)較較少、、批量量較大大的場場合22第1章機(jī)機(jī)械零零部件件裝配配基本本知識(shí)識(shí)（2）分組組選配配法當(dāng)零件件精度度要求求很高高時(shí)，，先使使零件件按經(jīng)經(jīng)濟(jì)加加工精精度進(jìn)進(jìn)行加加工，，然后后再按按實(shí)際際測(cè)量量的尺尺寸將將零件件分為為若干干組，，裝配配時(shí)選選擇對(duì)對(duì)應(yīng)組組內(nèi)零零件進(jìn)進(jìn)行裝裝配。。增加了了測(cè)量量分組組工作作。適合于于成批批或大大量生生產(chǎn)，，配合合零件件數(shù)少少、裝裝配精精度較較高的的場合合。23第1章機(jī)機(jī)械零零部件件裝配配基本本知識(shí)識(shí)（3）修配配法在某零零件上上預(yù)留留修配配量，，在裝裝配時(shí)時(shí)通過過修去去其多多余部部分達(dá)達(dá)到要要求的的配合合精度度。零零件可可按經(jīng)經(jīng)濟(jì)加加工精精度制制造，，并能能獲得得較高高的裝裝配精精度。。增加了了裝配配過程程中的的手工工修配配和機(jī)機(jī)械加加工工工作量量，延延長了了裝配配時(shí)間間，且且裝配配質(zhì)量量很大大程度度上依依賴公公認(rèn)的的技術(shù)術(shù)水平平。適合于單單件小批批量，或或裝配要要求高的的場合。。24第1章機(jī)械械零部件件裝配基基本知識(shí)識(shí)（4）調(diào)整法法在裝配時(shí)時(shí)通過改改變產(chǎn)品品中可調(diào)零件件的位置或或更換尺尺寸合適適的可調(diào)調(diào)零件來來保證裝裝配精度度的方法法。與修配法法的實(shí)質(zhì)質(zhì)相同。。25第1章機(jī)械械零部件件裝配基基本知識(shí)識(shí)1.5裝配時(shí)零零件的清清理和清清洗1.5.1零部件的的清理裝配前，，去除零零件上殘殘存的型型砂、鐵鐵銹、研研磨劑、、油漆、、灰砂等等。裝配時(shí)，，清除鉆鉆、鉸、、攻螺紋紋時(shí)所產(chǎn)產(chǎn)生的切切屑1.5.2零件的清清洗1、清洗方方法抹布、清清洗機(jī)、、超聲波波（20KHz以上）2、常用清清洗液汽油、沒沒有、輕輕柴油、、水劑清清洗液26第1章機(jī)械械零部件件裝配基基本知識(shí)識(shí)1.7機(jī)電設(shè)備備幾何精精度的檢檢驗(yàn)機(jī)電設(shè)備備幾何精精度不僅僅影響設(shè)設(shè)備質(zhì)量量、使用用性能和和運(yùn)行可可靠性，，更是對(duì)對(duì)其所生生產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)量影影響巨大大。主要幾何何精度包包括：主軸回轉(zhuǎn)精度度導(dǎo)軌直線度、、平行度度工作臺(tái)面面的平面度度兩部件間間的同軸度度、垂直直度27主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度：：b）端面圓跳動(dòng)a）徑向圓跳動(dòng)c）傾角擺動(dòng)主軸回轉(zhuǎn)誤差基本形式徑向圓跳跳動(dòng)端面圓跳跳動(dòng)傾角擺動(dòng)動(dòng)28★主軸端面面圓跳動(dòng)動(dòng)對(duì)加工工精度的的影響被加工端端面不平平，與圓圓柱面不不垂直；；加工螺紋紋時(shí)，產(chǎn)產(chǎn)生螺距距周期性性誤差。。29第1章機(jī)械械零部件件裝配基基本知識(shí)識(shí)1.7主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度的的檢驗(yàn)主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心的的徑向跳跳動(dòng)主軸定心心軸頸徑徑向跳動(dòng)動(dòng)端面跳動(dòng)動(dòng)軸向竄動(dòng)動(dòng)301.7主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度的的檢驗(yàn)1、主軸錐錐孔中心心線徑向向跳動(dòng)的的檢驗(yàn)錐柄檢驗(yàn)驗(yàn)棒311.7主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度的的檢驗(yàn)2.主軸定心心軸頸徑徑向圓跳跳動(dòng)的檢檢查方法法321.7主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度的的檢驗(yàn)3.主軸端面面跳動(dòng)331.7主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度的的檢驗(yàn)4.主軸軸向向竄動(dòng)的的檢驗(yàn)34導(dǎo)軌是機(jī)床中確確定主要要部件相相對(duì)位置置的基準(zhǔn)準(zhǔn)，也是是運(yùn)動(dòng)的基基準(zhǔn)，它的各各項(xiàng)誤差差直接影影響被加加工工件件的精度度。包括：導(dǎo)軌在水水平面內(nèi)內(nèi)的直線線度，導(dǎo)軌在垂垂直面內(nèi)內(nèi)的直線線度，前后導(dǎo)軌軌平行度度（扭曲曲），導(dǎo)軌與主主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸線的的平行度度（或垂垂直度））等。機(jī)床導(dǎo)軌軌誤差35.垂直面內(nèi)內(nèi)直線度度誤差對(duì)車床的的影響較較小，可可以忽略略不計(jì)。。361.7主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度的的檢驗(yàn)1.7.2導(dǎo)軌直線線度的檢檢驗(yàn)1.導(dǎo)軌在垂垂直平面面內(nèi)直線線度的檢檢驗(yàn)（1）水平儀儀測(cè)量法法（2）自準(zhǔn)直直儀測(cè)量量法2.導(dǎo)軌在水水平面內(nèi)內(nèi)直線度度的檢驗(yàn)驗(yàn)（1）檢驗(yàn)棒棒或平尺尺測(cè)量法法（2）自準(zhǔn)直直儀測(cè)量量法（3）鋼絲測(cè)測(cè)量法371.7主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度的的檢驗(yàn)381.7機(jī)電設(shè)備備幾何精精度的檢檢驗(yàn)1.7.3平行行度的檢檢驗(yàn)391.7機(jī)電設(shè)備備幾何精精度的檢檢驗(yàn)1.7.4平面度的的檢驗(yàn)方方法（1）平板研研點(diǎn)法（2）塞尺檢檢查法（3）光線基基準(zhǔn)法401.7機(jī)電設(shè)備備幾何精精度的檢檢驗(yàn)1.7.5同軸度的的檢驗(yàn)方方法1、轉(zhuǎn)表測(cè)測(cè)量法411.7機(jī)電設(shè)備備幾何精精度的檢檢驗(yàn)2、錐套塞塞插法421.7機(jī)電設(shè)備備幾何精精度的檢檢驗(yàn)1.7.6垂直度的的檢驗(yàn)方方法1.用直角平平尺與百百分表檢檢驗(yàn)垂直直度2.用框式水水平儀檢檢驗(yàn)垂直直度431.7機(jī)電設(shè)備備幾何精精度的檢檢驗(yàn)3.用方尺、、百分表表檢驗(yàn)垂垂直度4445第1章機(jī)械械零部件件裝配基基本知識(shí)識(shí)1.6旋轉(zhuǎn)件的的平衡旋轉(zhuǎn)件：：齒輪、、帶輪、、飛輪、、轉(zhuǎn)子不平衡原原因：材料密度度不均勻勻旋轉(zhuǎn)件的的重心與與旋轉(zhuǎn)中中心不重重合產(chǎn)生離心心力，從而在運(yùn)運(yùn)動(dòng)副中中引起附附加動(dòng)壓壓力。F＝mrωω2(N)ω=πn/30(rad/s)式中m——不平衡量量(kg);r———重心與旋旋轉(zhuǎn)中心心之間距距離(m)n——轉(zhuǎn)速（r、min）46第1章機(jī)械械零部件件裝配基基本知識(shí)識(shí)說明：由于離心心力F與角速度度ω的二次方方成正比比，因此此高速旋旋轉(zhuǎn)零件件所產(chǎn)生生的離心心力，有有可能比比零件本本身重量量大得多多，離心力的的方向是是不斷在在變化的的，因因此會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生振動(dòng)動(dòng)，為此此，對(duì)于于高速旋旋轉(zhuǎn)的零零件以及及精度要要求較高高的機(jī)器器必須要要進(jìn)行平平衡。回轉(zhuǎn)間平平衡問題題可分為為靜平衡、、動(dòng)平衡衡47第1章機(jī)械械零部件件裝配基基本知識(shí)識(shí)1.6.2靜平衡質(zhì)量分布布在同一一回轉(zhuǎn)平平面內(nèi)的的平衡問問題就是是靜平衡衡。寬徑比b/D≤0.2的轉(zhuǎn)子（（砂輪、、飛輪、、齒輪））：可近近似地認(rèn)認(rèn)為其質(zhì)質(zhì)量分布布在同一一回轉(zhuǎn)平平面內(nèi)。。靜平衡條條件：回轉(zhuǎn)體上上各質(zhì)量量的離心心慣性力力的向量量和等于于零或質(zhì)質(zhì)徑積的的向量和和等于零零。質(zhì)量與向向徑的乘乘積稱為為質(zhì)徑積，表示在在同一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子上各各離心慣慣性力的的相對(duì)大小和方方位。48盤形轉(zhuǎn)子子的靜平平衡設(shè)計(jì)計(jì)舉例已知：分布于同同一回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)平面內(nèi)內(nèi)的偏心心質(zhì)量為為m1,m2和m3從回轉(zhuǎn)中中心到各各偏心質(zhì)質(zhì)量中心心的向徑徑為r1，r2和r3。當(dāng)轉(zhuǎn)子以以等角速速度w轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，，各偏心心質(zhì)量所所產(chǎn)生的的離心慣慣性力分分別為：：F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3。49增加一個(gè)個(gè)平衡質(zhì)質(zhì)量mb，其向徑為為rb所產(chǎn)生的的離心慣慣性力為為Fb。要求平衡衡時(shí)，F(xiàn)b,F1,F2,F3所形成的的合力F應(yīng)為零：：F=F1+F2+F3+Fb=050質(zhì)量與向向徑的乘乘積稱為為質(zhì)徑積積，表示示在同一一轉(zhuǎn)速下下轉(zhuǎn)子上上各離心心慣性力力的相對(duì)對(duì)大小和和方位。。m和e分別為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的總總質(zhì)量和和總質(zhì)心心的向徑徑；mi和ri分別為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子各個(gè)個(gè)偏心質(zhì)質(zhì)量及其其質(zhì)心的的向徑；；mb和rb分別為所所增加的的平衡質(zhì)質(zhì)量及其其質(zhì)心的的向徑。。轉(zhuǎn)子平衡衡后其總總質(zhì)心將將與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸線相相重合，，即e=0。。51根據(jù)質(zhì)徑徑積mbrb，確定rb和平衡質(zhì)質(zhì)量大小小。安裝方向向：向量量圖上所所指的方方向。若轉(zhuǎn)子的的實(shí)際結(jié)結(jié)構(gòu)不允允許在向向徑rb的方向上上安裝平平衡質(zhì)量量，如何何做？為了使設(shè)設(shè)計(jì)出來來的轉(zhuǎn)子子質(zhì)量不不致過大大，一般般應(yīng)盡可可能將rb選大些，，這樣可可使mb小些。問題1：52在向徑rb的相反方方向上去去掉一部部分質(zhì)量量來使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子得到到平衡??！可在另外外兩個(gè)回回轉(zhuǎn)平面面內(nèi)分別別安裝平平衡質(zhì)量量，以使使轉(zhuǎn)子得得以平衡衡。若在所需需平衡的的回轉(zhuǎn)面面內(nèi)實(shí)際際結(jié)構(gòu)不允許安安裝或減減少平衡衡質(zhì)量？方法：問題2：方法：53（2）對(duì)對(duì)于靜不不平衡的的轉(zhuǎn)子，，無論它它有多少少個(gè)偏心心質(zhì)量，，都只需需要適當(dāng)當(dāng)?shù)卦黾蛹右粋€(gè)平平衡質(zhì)量量即可獲獲得平衡衡,即對(duì)對(duì)于靜不不平衡的的轉(zhuǎn)子，，需加平平衡質(zhì)量量的最少少數(shù)目為為1。結(jié)論：（1）靜靜平衡的的條件：：分布于于轉(zhuǎn)子上上的各個(gè)個(gè)偏心質(zhì)質(zhì)量的離離心慣性性力的合合力為零零或質(zhì)徑徑積的向向量和為為零。54第1章機(jī)械械零部件件裝配基基本知識(shí)識(shí)1.6.3動(dòng)平衡動(dòng)平衡是是指質(zhì)量量分布不不在同一一回轉(zhuǎn)平平面內(nèi)的的平衡問問題。寬徑比b/D＞5的轉(zhuǎn)子（發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)、電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子子、機(jī)床主主軸等）：：其質(zhì)量分分布不在同同一回轉(zhuǎn)平平面內(nèi)。特點(diǎn)：軸向?qū)挾榷容^大，其其質(zhì)量分布布在幾個(gè)不不同的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)平面內(nèi)，，存在慣性力力偶?；剞D(zhuǎn)體動(dòng)平平衡條件：：回轉(zhuǎn)體上各各個(gè)質(zhì)量的的離心慣性性力的向量量和等于零零，離心慣慣性力矩的的向量和也也等于零55設(shè)轉(zhuǎn)子上的的偏心質(zhì)量量m1,m2和m3分別在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)平面1，，2，3內(nèi)內(nèi)，其質(zhì)心心的向徑分分別為r1、r2、r3。當(dāng)轉(zhuǎn)子以等等角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平平面1內(nèi)的的偏心質(zhì)量量m1所產(chǎn)生的離離心慣性力力：F1=m1ω2r1。在轉(zhuǎn)子的兩端選定兩個(gè)垂直轉(zhuǎn)子軸線的平面T'、T"。設(shè)T'與T"相距l(xiāng)，平面1到平面T'、T"的距離分別為、F1可用分解到平面T’和T"中的力

來代替。56由工程力學(xué)學(xué)的知識(shí)可可知

、分別為平面、中向徑為r1的偏心質(zhì)、所產(chǎn)生的離心慣性力。原分布在平面1、2、3上的偏心質(zhì)量、，完全可以用平面

、上的

和

，

和

，

和

所代替，它們的不平衡效果是一樣的。57第1章機(jī)械零零部件裝配配基本知識(shí)識(shí)1.6.4回轉(zhuǎn)體平衡衡試驗(yàn)1、靜平衡法法（1）靜平衡法法的適用對(duì)對(duì)象及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)要求。只能平衡旋旋轉(zhuǎn)件重心心的不平衡衡，適用于于長徑比小小，或長徑徑比大，但但轉(zhuǎn)速較低低的旋轉(zhuǎn)件件。（2）具體方法法P12581）常見平衡裝裝置：59靜平衡具體體方法1）平衡裝裝置：主要有圓柱柱式平衡架架、菱形平平衡架、、平平衡桿、平平衡塊等。。2）靜平衡步步驟：u將平衡架支支撐牢固，，并調(diào)整其其橫向、縱縱向水平（如圖所示示）。u將被平衡零零部件裝在在心軸上厚厚，放在平平衡架上。。u用手轉(zhuǎn)動(dòng)被被平衡件使使其緩慢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，待靜靜止后在下下方作標(biāo)記記（如圖所示示）。u重復(fù)上述過過程若干次次，找出不不平衡質(zhì)量量的徑向位位置。u用平衡工具具（平衡桿桿、平衡塊塊、橡皮