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多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接自校正控制
2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接自校正控制2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接自校正控制由神經(jīng)辨識(shí)器NNI在線估計(jì)對(duì)象參數(shù),用調(diào)節(jié)器(或控制器)實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動(dòng)整定相結(jié)合的自適應(yīng)控制。
3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接自校正控制3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)
神經(jīng)PID控制由辨識(shí)器NNI在線辨識(shí)對(duì)象,對(duì)控制器NNC的權(quán)系進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性,從而達(dá)到控制目的。4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)PID控制4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)造一個(gè)參考模型,使其輸出為期望輸出,控制的目的是使y跟蹤yM。5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接模型參考自適應(yīng)控制5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)造一個(gè)參考模型,使其輸出為期望輸出,控制的目的,是使y跟蹤yM。對(duì)象特性非線性、不確定、不確知時(shí)采用。
6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接模型參考自適應(yīng)控制6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)內(nèi)??刂凭哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能良好的優(yōu)點(diǎn)。神經(jīng)內(nèi)??刂?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)內(nèi)??刂粕窠?jīng)內(nèi)模控制7神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)
PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制
PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC與單變量對(duì)象一起作為廣義網(wǎng)絡(luò),不需辨識(shí)復(fù)雜的非線性被控對(duì)象,可對(duì)其實(shí)現(xiàn)有效的控制。PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制結(jié)構(gòu)8神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制PID神經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)
PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多變量控制
PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC與多變量對(duì)象一起作為廣義網(wǎng)絡(luò),不需辨識(shí)復(fù)雜的非線性被控對(duì)象,可對(duì)其實(shí)現(xiàn)有效的控制。9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多變量控制9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC直接逆運(yùn)動(dòng)控制
CMAC用于逆運(yùn)動(dòng)控制例——機(jī)械手控制問(wèn)題。10神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC直接逆運(yùn)動(dòng)控制10神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC前饋控制由CMAC實(shí)現(xiàn)前饋控制,由常規(guī)控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制,整個(gè)控制結(jié)構(gòu)是前饋反饋控制。
11神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC前饋控制11神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)動(dòng)作—評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)神經(jīng)控制
依據(jù)被控對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)與再勵(lì)反饋信號(hào),給出評(píng)價(jià)信號(hào),對(duì)當(dāng)前的控制進(jìn)行評(píng)價(jià),確定下步的控制。12神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)動(dòng)作—評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)神經(jīng)控制12神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)
神經(jīng)預(yù)測(cè)控制預(yù)測(cè)控制是一種基于模型的控制,特點(diǎn):預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正。神經(jīng)預(yù)測(cè)控制由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)模型NNP。13神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)預(yù)測(cè)控制13結(jié)束14結(jié)束14多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制15多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接自校正控制
16神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接自校正控制2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接自校正控制由神經(jīng)辨識(shí)器NNI在線估計(jì)對(duì)象參數(shù),用調(diào)節(jié)器(或控制器)實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動(dòng)整定相結(jié)合的自適應(yīng)控制。
17神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接自校正控制3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)
神經(jīng)PID控制由辨識(shí)器NNI在線辨識(shí)對(duì)象,對(duì)控制器NNC的權(quán)系進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性,從而達(dá)到控制目的。18神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)PID控制4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)造一個(gè)參考模型,使其輸出為期望輸出,控制的目的是使y跟蹤yM。19神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接模型參考自適應(yīng)控制5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接模型參考自適應(yīng)控制構(gòu)造一個(gè)參考模型,使其輸出為期望輸出,控制的目的,是使y跟蹤yM。對(duì)象特性非線性、不確定、不確知時(shí)采用。
20神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)間接模型參考自適應(yīng)控制6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)內(nèi)模控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能良好的優(yōu)點(diǎn)。神經(jīng)內(nèi)模控制21神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)內(nèi)??刂粕窠?jīng)內(nèi)??刂?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)
PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制
PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC與單變量對(duì)象一起作為廣義網(wǎng)絡(luò),不需辨識(shí)復(fù)雜的非線性被控對(duì)象,可對(duì)其實(shí)現(xiàn)有效的控制。PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制結(jié)構(gòu)22神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制PID神經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)
PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多變量控制
PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC與多變量對(duì)象一起作為廣義網(wǎng)絡(luò),不需辨識(shí)復(fù)雜的非線性被控對(duì)象,可對(duì)其實(shí)現(xiàn)有效的控制。23神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多變量控制9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC直接逆運(yùn)動(dòng)控制
CMAC用于逆運(yùn)動(dòng)控制例——機(jī)械手控制問(wèn)題。24神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC直接逆運(yùn)動(dòng)控制10神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC前饋控制由CMAC實(shí)現(xiàn)前饋控制,由常規(guī)控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制,整個(gè)控制結(jié)構(gòu)是前饋反饋控制。
25神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)CMAC前饋控制11神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)動(dòng)作—評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)神經(jīng)控制
依據(jù)被控對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)與再勵(lì)反饋信號(hào),給出評(píng)價(jià)信號(hào),對(duì)當(dāng)前的控制進(jìn)行評(píng)價(jià),確定下步的控制。26神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)動(dòng)作—評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)神經(jīng)控制1
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