機械創(chuàng)新設(shè)計第二章

第二章機械創(chuàng)新設(shè)計的基礎(chǔ)適應(yīng)第一節(jié)機械的基礎(chǔ)知識一、機械及其組成

1．機械的概念1）機械首先必須是執(zhí)行機械運動的裝置2）機械必須進行物料或信息的變換與傳遞，并完成有用的機械功3）機械中要完成能量的轉(zhuǎn)換機械的分類：原動機，工作機和信息機2．機械的組成原動機，工作機（包括傳動裝置），控制裝置，見圖2—1、2—2、2—3原動機：三相交流異步電動機、單相交流異步電動機、直流電動機、步進電動機、（電能→機械能）

柴油機、汽油機、蒸汽機、燃氣輪機、原子能發(fā)動機（熱能→機械能）

水輪機、風(fēng)力機、潮汐發(fā)動機、地熱發(fā)動機、太陽能發(fā)動機（自然能→機械能）原動機的選擇：有電力供應(yīng)處，優(yōu)先考慮使用各類電動機三相交流異步電機常作工、礦、企業(yè)等單位設(shè)備的原動機

單相交流異步電動機在家用電器上廣泛應(yīng)用；直流電動機因其可以調(diào)速，易于實行自動控制，在機電一體化設(shè)備中廣泛應(yīng)用；工作機：指利用原動機提供的動力實現(xiàn)物料或信息的傳遞，克服外載而作有用機械功的機械。信息機：也是一種工作機。只是通過各種復(fù)雜的信息來控制機械運動。在要求分度或步進運動的場合，可用步進電動機。在遠離電源或要求遠距離移動的地方，內(nèi)燃機得到廣泛應(yīng)用；柴油機能提供的功率大于汽油機能提供的功率。在環(huán)保時代，利用自然能源的原動機正在逐步普及。水輪發(fā)電機二坐標機床的工作臺二、機械運動系統(tǒng)指機械中的傳動機構(gòu)和工作執(zhí)行機構(gòu)，可以是機構(gòu)的基本型，也可以是機構(gòu)組合，或組合機構(gòu)。1．機構(gòu)的基本型：指最基本的、最常用的機構(gòu)型式主要有以下幾種：①全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型②含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型見圖2-4③含有二個移動副四桿機構(gòu)的基本型（1）四桿機構(gòu)（2）齒輪機構(gòu)圓柱齒輪傳動機構(gòu)圓錐齒輪傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)行星齒輪傳動機構(gòu)見圖2-5（3）凸輪機構(gòu)直動從動件平面凸輪機構(gòu)擺動從動件平面凸輪機構(gòu)直動從動件圓柱凸輪機構(gòu)擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)見圖2-6、2-7（4）撓性元件傳動鏈傳動圖2-8（5）液、氣傳動基本型圖2-9（6）螺旋傳動機構(gòu)圖2-10(a)（7）電磁傳動機構(gòu)的基本型圖2-10(b)（8）間歇運動機構(gòu)的基本型：外棘輪機構(gòu)、外槽輪機構(gòu)圖2-11a帶傳動

2．機構(gòu)的的組合：把把一些基本本機構(gòu)通過過適當?shù)姆椒绞竭B接起起來，從而而組成一個個機構(gòu)系統(tǒng)統(tǒng)，稱之為為機構(gòu)的組組合。在機構(gòu)的組組合系統(tǒng)中中，各基本本機構(gòu)都保保持原來的的結(jié)構(gòu)和運運動特性，，都有自己己的獨立性性。故機構(gòu)的分分析和設(shè)計計方法仍然然適合機構(gòu)構(gòu)組合系統(tǒng)統(tǒng)中的各機機構(gòu)。串聯(lián)機構(gòu)并聯(lián)機構(gòu)3．組合機機構(gòu)組合機構(gòu)與與機構(gòu)的組組合有本質(zhì)質(zhì)不同。組組合機構(gòu)是是指若干基基本機構(gòu)，，通過特殊殊的組合而而形成的一一種具有新新屬性的機機構(gòu)。組合合機構(gòu)中的的各基本機機構(gòu)已不能能保持各自自的獨立性性，也不能能用原基本本機構(gòu)的分分析和設(shè)計計方法進行行組合機構(gòu)構(gòu)的設(shè)計。。例：圖2-14三、機械的的控制系統(tǒng)統(tǒng)：機械的控制制從手工操操作向自動動化、智能能化發(fā)展的的?？刂品椒ǎ海簷C械、電氣、液壓、氣動綜合控制1．電氣控控制系統(tǒng)的的基本要求求：1）滿足機機械的動作作要求或工工藝條件；；2）電氣、、電子元件件合理，工工作安全可可靠；3）停機時時，控制系系統(tǒng)的電子子元器件不不應(yīng)長期帶帶電；4）有較強強的抗干擾擾能力，避避免誤操作作；5）便于維維護與管理理、經(jīng)濟指指標好；6）使用壽壽命長；7）應(yīng)設(shè)置置緊急手動動裝置。電氣控制應(yīng)應(yīng)用最廣泛泛。3．機械控控制系統(tǒng)的的發(fā)展趨勢勢：應(yīng)用計算機機技術(shù)和自自動控制技技術(shù)，控制制對象不斷斷增加，控控制系統(tǒng)更更加復(fù)雜、、準確。兩類控制對對象：（1）位移移、速度、、加速度、、溫度、壓壓力……數(shù)數(shù)量的大小?。?）以物物體的有、、無、動、、停……邏邏輯量控制方法：：開環(huán)、閉閉環(huán)（單變量））反饋控制制→現(xiàn)代控控制理論（（多變量））2．控制對對象1）對原動動機進行控控制：可實實現(xiàn)、開、、關(guān)、停、、正轉(zhuǎn)、反反轉(zhuǎn)及調(diào)速速、限位2）對電磁磁鐵的控制制：實現(xiàn)控控制機械中中執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)的各種不不同動作。。將檢測到的的輸出結(jié)果果與輸入指指令的誤差差隨時進行行修正，此此種控制方方式為閉環(huán)環(huán)控制。將輸出結(jié)果果返回輸入入端與輸入入指令比較較的過程，，稱為反饋饋控制伺服電動機機模擬伺服控控制數(shù)字伺服控控制軟件伺服控控制第二節(jié)機機械系統(tǒng)統(tǒng)及其發(fā)展展一、機械系系統(tǒng)的基本本組成形式式根據(jù)原動機機、傳動機機構(gòu)、執(zhí)行行機構(gòu)的不不同組合以以及機械系系統(tǒng)運動輸輸出特性的的不同，機機械系統(tǒng)的的基本組成成形式見表表2-1所所示。線性機構(gòu)：：機構(gòu)的輸輸出運動與與輸入運動動為線性關(guān)關(guān)系。非線性機構(gòu)構(gòu)：機構(gòu)的的輸出運動動與輸入運運動為非線線性關(guān)系。。類型1，2為最基本本、最常見見的機械系系統(tǒng)類型5在數(shù)數(shù)控機床、、機器人等等自動機械械中得到廣廣泛的應(yīng)用用二、機械系系統(tǒng)的發(fā)展展與演變1．剛性機機械系統(tǒng)：：系統(tǒng)的運運動不具可可控性，機機械裝置與與電氣裝置置獨立組合合的機械系系統(tǒng)。2．柔性機機械系統(tǒng)：：運動具有有可控性，，可借助傳傳感器，控控制電路、、計算機實實施智能化化控制。數(shù)數(shù)控機床和和機器人屬屬于柔性機機械系統(tǒng)。。表2-1機械系統(tǒng)的的基本組成成形式類型編號原動機傳動機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)機械系統(tǒng)的輸出運動線性原動機非線性原動性線性機構(gòu)非線性機構(gòu)線性機構(gòu)非線性機構(gòu)簡單運動復(fù)雜運動1√√√√2√√√√3√√√√4√√√√5√√√√6√√√√7√√√√8√√√√3．機械系系統(tǒng)的發(fā)展展機械技術(shù)與與電子技術(shù)術(shù)控制技術(shù)術(shù)的結(jié)合，，機械系統(tǒng)統(tǒng)由剛性機機械向柔性性機械系統(tǒng)統(tǒng)演化，使使機電一體體化的機械械系統(tǒng)發(fā)展展很快剛性機械系系統(tǒng)圖圖2-18a改進的剛性性機械系統(tǒng)統(tǒng)圖圖2-18b柔性機械系系統(tǒng)圖圖2-18c直接驅(qū)動式式的機械系系統(tǒng)圖圖2-18d圖2-18機械械系統(tǒng)的演演變過程框框圖第三節(jié)機機械運動動簡圖及其其結(jié)構(gòu)設(shè)計計1．機構(gòu)系系統(tǒng)的運動動簡圖設(shè)計計：根據(jù)產(chǎn)產(chǎn)品的功能能目標和動動作要求，，設(shè)計出機機械系統(tǒng)的的運動方案案，并確定定傳動機構(gòu)構(gòu)、執(zhí)行機機構(gòu)以及各各種控制的的參數(shù)和尺尺寸。2．運動簡簡圖機機械的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計機機械的的結(jié)構(gòu)圖（（裝配圖））一、、構(gòu)構(gòu)件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計1．．構(gòu)構(gòu)件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計原原則則1））選選材材料料；；2））選選擇擇毛毛坯坯；；3））確確定定形形狀狀與與尺尺寸寸；；4））強強度度、、剛剛度度、、安安全全性性、、可可靠靠性性的的校校核核；；5））與與其其它它構(gòu)構(gòu)件件的的關(guān)關(guān)系系；；6））運運動動空空間間及及運運動動干干涉涉；；6））經(jīng)經(jīng)濟濟性性；；8））維維修修、、安安裝裝方方便便。。2．．常常用用構(gòu)構(gòu)件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計常用用構(gòu)構(gòu)件件：：齒齒輪輪、、凸凸輪輪、、桿桿狀狀構(gòu)構(gòu)件件、、塊塊狀狀構(gòu)構(gòu)件件、、具具有有復(fù)復(fù)雜雜形形狀狀的的構(gòu)構(gòu)件件（1））齒齒輪輪的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計齒輪輪軸軸整體體式式：：圓圓盤盤狀狀，，腹腹板板式式，，輪輪副副式式圖圖2-19圖2-19外外齒齒輪輪的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖分體體式式：：齒齒圈圈+輪輪轂轂內(nèi)齒齒輪輪的的退退刀刀槽槽圖圖2-20圖2-20內(nèi)內(nèi)齒齒輪輪的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖（2））凸凸輪輪類類構(gòu)構(gòu)件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計①按按尺尺寸寸：：凸凸輪輪軸軸，，盤盤狀狀凸凸輪輪彈簧簧鎖鎖合合（圖圖2-21））②按鎖鎖合合方方式式溝槽槽式式（（圖圖2-22a））幾何何鎖鎖合合封封閉閉形形狀狀結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)（（圖圖2-22b、、c））尖底底③按按從從動動件件型型式式滾滾子子平底底滾子子的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)型型式式圖圖2-25滾滾動動軸軸承承、、錐錐面面、、弧弧面面、、球球面面共軛軛凸凸輪輪的的擺擺動動滾滾子子從從動動件件：：可可調(diào)調(diào)滾滾子子位位置置擺擺桿桿圖圖2-26b可調(diào)調(diào)擺擺桿桿臂臂式式從從動動件件圖圖2-26c（3））桿桿類類構(gòu)構(gòu)件件的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計曲柄柄：：圓圓盤盤銷銷軸軸狀狀、、曲曲軸軸狀狀、、桿桿件件狀狀圖圖2-27圖2-22形形封封閉閉凸凸輪輪結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖圖2-23雙雙滾滾子子結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖圖2-24圓圓柱柱滾子子改為為圓錐錐滾子子結(jié)構(gòu)構(gòu)示意意圖滾子的的結(jié)構(gòu)構(gòu)型式式圖圖2-25滾滾動動軸承承、錐錐面、、弧面面、球球面共軛凸凸輪的的擺動動滾子子從動動件：：可調(diào)調(diào)滾子子位置置擺桿桿圖圖2-26b可調(diào)擺擺桿臂臂式從從動件件圖圖2-26c（3））桿類類構(gòu)件件的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計曲柄：：圓盤盤銷軸軸狀、、曲軸軸狀、、桿件件狀圖圖2-27圖2-25滾滾子子結(jié)構(gòu)構(gòu)圖2-26共共軛軛凸輪輪的擺擺動滾滾子從從動件件圖2-26共共軛軛凸輪輪的擺擺動滾滾子從從動件件圖2-27曲曲柄柄的結(jié)結(jié)構(gòu)圖2-28連連桿桿組件件圖2-29轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動副的的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意意圖連桿、、搖桿桿：視視具體體情況況設(shè)計計（4））塊狀狀類構(gòu)構(gòu)件的的結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計計：塊塊狀類類構(gòu)件件大都都作移移動，，其結(jié)結(jié)構(gòu)與與運動動副的的結(jié)構(gòu)構(gòu)有關(guān)關(guān)。3．機機械零零件組組合成成構(gòu)件件的方方法組合方方法：：螺紋紋聯(lián)接接、焊焊接、、粘接接、過過盈配配合常見的的例子子：較較大的的蝸輪輪（鑄鑄鐵輪輪轂與與青銅銅輪緣緣組合合）內(nèi)燃機機連桿桿滑動軸軸承座座二、運運動副副的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計運動副副的結(jié)結(jié)構(gòu)創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)設(shè)計對對提高高機械械的性性能與與壽命命有重重大幫幫助1．轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動副副的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計滾動軸軸承：：機械械效率率高滑動軸軸承：：結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單單，形形成動動壓潤潤滑時時也有有較高高的效效率2．移移動副副的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計高副式式移動動副：：低副副式移移動副副重力封封閉：：形形封閉閉圖2-30：a.常常見移移動副副b.重重力封封閉c.重力力封閉閉與形形封閉閉組合合d.重重力封封閉點點接觸觸式e.柱面面移動動副f.帶滑滑鍵的的柱面面移動動副g.形形封封閉點點接觸觸式移移動副副h.形形封封閉結(jié)結(jié)構(gòu)i.滾滾子與與輪軌軌接觸觸形成成的移移動副副構(gòu)圖圖j.滾滾子與與滑槽槽形成成的移移動副副3．高高副的的結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計計滾子導(dǎo)導(dǎo)軌（（滾動動導(dǎo)軌軌）代代替平平面摩摩擦導(dǎo)導(dǎo)軌：：滾子子直徑徑、寬寬度、、滾子子的間間距，，定位位措施施等都都需進進行嚴嚴格的的結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計計。滾珠絲絲杠代代替普普通絲絲杠也也需進進行結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計；；三、機機構(gòu)系系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計計連桿機機構(gòu)設(shè)設(shè)計較較難，，桿件件形狀狀千變變?nèi)f化化，也也是創(chuàng)創(chuàng)新成成果最最多的的領(lǐng)域域同一機機構(gòu)——可設(shè)設(shè)計出出性能能、用用途、、外形形完全全不同同的機機械。。：密封封，潤潤滑所有的的運動動副結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計，，為了了↓相對對運動動中的的摩擦擦，應(yīng)應(yīng)考慮慮：密封，，潤滑滑的方方式。。連桿機機構(gòu)設(shè)設(shè)計時時要注注意的的問題題1）各各構(gòu)件件的運運動不不能發(fā)發(fā)生干干涉圖圖2-322）在在機械械平衡衡的基基礎(chǔ)上上，把把安裝裝配重重與結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計一一并考考慮。。3）機機構(gòu)系系統(tǒng)的的運動動精度度。連桿機機構(gòu)的的桿狀狀變化化尚沒沒有找找出一一定的的規(guī)律律，目目前主主要憑憑堅實實的基基礎(chǔ)知知識、、豐富富的實實踐經(jīng)經(jīng)驗。。如機構(gòu)構(gòu)簡圖圖為圖圖示的的雙曲曲柄機機構(gòu)，，既可可設(shè)計計成泵泵；也也可設(shè)設(shè)計成成軸系系結(jié)構(gòu)構(gòu)。尺寸誤誤差影響機機構(gòu)系系統(tǒng)運運動精精度的的因素素運運動動副的的間隙隙誤差差構(gòu)件的的彈性性變形形尺寸誤誤差對對機構(gòu)構(gòu)運動動位置置的影影響圖2-30常常見見移動動副的的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意意圖圖2-31低低副副的高高副結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計圖2-32雙雙曲曲柄機機構(gòu)結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計示示例圖2-33連連桿桿機構(gòu)構(gòu)安裝裝位置置示意意圖圖2-34連連桿桿機構(gòu)構(gòu)尺寸寸對其其運動動精度度的影影響圖2-34所示示機構(gòu)構(gòu)中，，構(gòu)件件3的的位置置誤差差為無誤差差時機機構(gòu)的的封閉閉矢量量方程程為有誤差差時機機構(gòu)的的封閉閉矢量量方程程為：：則：注意：：①在保證證機構(gòu)構(gòu)位置置精度度的前前提下下精確確求解解困難②現(xiàn)行行方法法：按按經(jīng)驗驗確定定各構(gòu)構(gòu)件尺尺寸公公差計算誤誤差最最大值值與最最小值值若超差差則重重新調(diào)調(diào)整各各構(gòu)件件公差差第四節(jié)節(jié)創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)設(shè)計過過程中中的創(chuàng)創(chuàng)新思思維方方法①創(chuàng)新新設(shè)計計不是是簡單單的模模仿或或技術(shù)術(shù)改造造②創(chuàng)新新設(shè)計計應(yīng)具具有突突破性性、新新穎性性、創(chuàng)創(chuàng)造性性、實實用性性、社社會效效益③創(chuàng)新新活動動是一一個復(fù)復(fù)雜的的思維維過程程一、創(chuàng)創(chuàng)新活活動中中的注注意事事項1．要要考慮慮創(chuàng)新新產(chǎn)品品是否否有社社會效效益或或經(jīng)濟濟效益益2．是是否存存在你你要創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)設(shè)計的的產(chǎn)品品或?qū)＠?．要要考慮慮創(chuàng)新新產(chǎn)品品是否否有社社會效效益或或經(jīng)濟濟效益益離開社社會效效益的的創(chuàng)造造活動動毫無無意義義，只只會浪浪費寶寶貴的的時間間和精精力。。某發(fā)發(fā)明家家花費費大精精力研研究了了橢圓圓儀，，因無無經(jīng)濟濟效益益而擱擱淺；；在知知識經(jīng)經(jīng)濟時時代，，不能能轉(zhuǎn)換換為經(jīng)經(jīng)濟效效益的的發(fā)明明將不不被采采用。。2．要要考查查國內(nèi)內(nèi)外是是否存存在你你要創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)設(shè)計的的產(chǎn)品品或?qū)＠M行行文文獻獻檢檢索索與與市市場場調(diào)調(diào)研研對對創(chuàng)創(chuàng)新新設(shè)設(shè)計計是是有有幫幫助助的的。。3．．正正確確理理解解創(chuàng)創(chuàng)新新的的含含義義，，提提倡倡在在所所熟熟悉悉的的領(lǐng)領(lǐng)域域內(nèi)內(nèi)進進行行發(fā)發(fā)明明創(chuàng)創(chuàng)造造在工工程程中中經(jīng)經(jīng)常常出出現(xiàn)現(xiàn)，，機機械械專專業(yè)業(yè)人人員員查查閱閱大大量量資資料料設(shè)設(shè)計計出出來來一一種種電電子子線線路路，，自自認認為為是是一一種種發(fā)發(fā)明明，，而而電電子子工工程程人人員員卻卻認認為為是是很很普普通通的的電電路路，，同同樣樣，，電電子子技技術(shù)術(shù)人人員員好好不不容容易易““創(chuàng)創(chuàng)新新””設(shè)設(shè)計計出出一一個個機機械械裝裝置置，，機機械械工工程程人人員員卻卻認認為為毫毫無無創(chuàng)創(chuàng)新新，，工工程程中中，，出出現(xiàn)現(xiàn)自自己己認認為為是是發(fā)發(fā)明明，，別別人人不不認認為為是是發(fā)發(fā)明明，，實實際際上上也也不不是是發(fā)發(fā)明明的的現(xiàn)現(xiàn)象象大大都都是是跨跨行行業(yè)業(yè)的的緣緣故故。。4．．創(chuàng)創(chuàng)新新設(shè)設(shè)計計是是一一個個科科學(xué)學(xué)的的過過程程，，以以知知識識為為支支撐撐點點某發(fā)發(fā)明明家家設(shè)設(shè)計計、、制制造造了了一一種種無無級級變變速速器器，，操操作作靈靈活活簡簡便便，，但但受受載載時時發(fā)發(fā)熱熱過過大大，，效效率率過過低低，，難難于于應(yīng)應(yīng)用用工工程程實實際際。。因因此此，，創(chuàng)創(chuàng)新新設(shè)設(shè)計計不不是是憑憑空空想想象象，，應(yīng)應(yīng)以以知知識識為為支支撐撐點點。。5．創(chuàng)新新活動是是艱苦，，長期的的工作積積累過程程6．環(huán)境境、壓力力、事業(yè)業(yè)心、興興趣是創(chuàng)創(chuàng)新成功功的重要要因素7．善于于觀察，，注意積積累8．正確確的思維維方法是是通向創(chuàng)創(chuàng)新成功功之路首先通過過發(fā)散思思維構(gòu)思思出多種種方案，，比較鑒鑒別后，，形成新新的思路路與方案案，創(chuàng)新新活動是是一種復(fù)復(fù)雜的思思維活動動，思維維方式存存在很大大差異，，但總的的思維方方式還是是有條理理的。形象思維維與抽象象思維發(fā)散思維維與收斂斂思維邏輯思維維與非邏邏輯思維維直達思維維與旁通通思維逆向思維維類比思維維逆向運作作法：不不用常規(guī)規(guī)的解決決方法，，而是反反其道而而行之。。例如：某某軸承廠廠通過管管道輸送送軸承產(chǎn)產(chǎn)品，可可在管道道拐彎處處，軸承承屢屢將將管道砸砸壞，管管道的拐拐彎處的的頻繁破破壞一直直無法解解決，后后有人想想出了一一個辦法法，在拐拐彎處建建立一個個磁場，，利用磁磁力吸住住軸承，，運動的的軸承不不斷地被被吸住，，不斷地地被后續(xù)續(xù)的軸承承沖走，，這樣既既能輸送送軸承產(chǎn)產(chǎn)品，又又不致使使管道破破壞。又如日本本諾貝爾爾獎獲得得者江崎崎玲于奈奈在研究究他的得得獎項目目時，讓讓其助手手小姐在在一旁做做晶體管管純度提提高實驗驗，但因因總是難難以去除除雜質(zhì)而而苦無良良策，在在幾十次次對提高高晶體管管純度的的努力幾幾無進展展的情況況下，助助手小姐姐忍不住住說：““再這樣樣做下去去，純度度可能永永遠達不不到理想想的高度度，既然然雜質(zhì)不不易除去去，還不不如加些些雜質(zhì)試試試看?。　甭犃肆诉@話，，江崎茅茅塞頓開開，是啊啊，也許許加些雜雜質(zhì)，晶晶體管的的導(dǎo)通性性能反而而更理想想呢。果果然試驗驗獲得了了成功，，根據(jù)試試驗中發(fā)發(fā)現(xiàn)的晶晶體管““隧道效效應(yīng)”，，使無線線電技術(shù)術(shù)發(fā)生革革命性變變化的隧隧道二極極管誕生生了。9．捕捉捉瞬間的的靈感是是創(chuàng)新的的關(guān)鍵靈感存在在短暫的的一瞬間間，具有有突發(fā)性性，稍縱縱即逝。。沒有長長期的、、艱苦的的創(chuàng)新思思維活動動形成的的知識積積累，很很難爆發(fā)發(fā)出靈感感的火花花。所謂謂天才是是“2%的靈感感加上98%的的汗水””，98%的汗汗水中，，包含著著創(chuàng)造的的量變過過程，2%的靈靈感卻是是創(chuàng)造活活動中的的質(zhì)變。。沒有98%的的汗水，，就沒有有2%的的靈感。。二、創(chuàng)新新設(shè)計方方法簡介介1．群智智集中法法：（頭頭腦風(fēng)暴暴法），，發(fā)揮集集體智慧慧，集思思廣義此法由美美國人提提出，這這位美國國人認為為一些人人適合于于提出新新想法，，而另一一些人適適合于分分析新想想法的可可行性。。所以此此法分為為產(chǎn)生想想法與分分析想法法兩個階階段。一一般小組組成員由由6至9人參加加討論。原原則：1）小組組成員必必須由不不同領(lǐng)域域的人員員組成。。2）隨心心所欲、、設(shè)想新新穎3）不批批評別人人的設(shè)想想4）不提提倡少數(shù)數(shù)服從多多數(shù)5）不過過早下結(jié)結(jié)論6）總結(jié)結(jié)各種設(shè)設(shè)想，下下次再議議例如，美美國北部部冬季氣氣候寒冷冷，大跨跨度的輸輸電線常常被線上上的積雪雪壓斷造造成事故故，如何何避免這這類事故故？過去去一直未未能找到到很好的的解決方方案。后后來，電電力公司司決定采采用智暴暴法來解解決。會會上有人人提出設(shè)設(shè)計一種種專用電電線掃雪雪機；有有人提出出用電熱熱來化解解冰雪；；也有人人提出用用振蕩技技術(shù)來清清除積雪雪。其中中有人提提出一個個十分滑滑稽可笑笑的方案案：乘坐坐直升機機去掃除除電線上上的積雪雪。一位位工程師師在聽到到這個想想法后，，思維受受到激勵勵，馬上上提出利利用直升升機螺旋旋槳產(chǎn)生生的高速速下降氣氣流扇落落積雪的的方案。。方案提提出后，，頓時又又引起其其他與會會者的聯(lián)聯(lián)想，進進一步提提出制造造專用的的“除雪雪飛機””和“特特殊扇雪雪螺旋槳槳”等創(chuàng)創(chuàng)意，會會后公司司組織專專家對各各種設(shè)想想進行論論證，最最終選擇擇了用改改進直升升飛機扇扇雪的方方案，于于是一種種專門用用于清除除電線上上積雪的的小型飛飛機就這這樣誕生生了。又如在一一次開發(fā)發(fā)剝核桃桃機的智智爆法活活動中，，有人提提出剛孵孵出的小小雞把蛋蛋殼捅破破跑了出出來，要要是核桃桃肉也能能象小雞雞一樣把把硬皮捅捅破就好好了，這這似乎是是異想天天開的胡胡想，但但按規(guī)定定彼此間間只許補充充，不許許嘲笑壓壓制，繼繼續(xù)討論論的結(jié)果果，發(fā)明明了一種種用空心心鉆鉆入入核桃內(nèi)內(nèi)，然后后通入高高壓空氣氣將核桃桃殼從內(nèi)內(nèi)爆破的的方法。。2．仿生生創(chuàng)新法法：不是是機械的的模仿模仿人或或生物的的生理原原理、結(jié)結(jié)構(gòu)、外外形、感感覺機理理，創(chuàng)新新設(shè)計機機器。這這也是一一種最常常用的創(chuàng)創(chuàng)造性設(shè)設(shè)計方法法。仿人人機械手手、仿爬爬行動物物的海底底機器人人，仿動動物的四四足機器器人等，，就是仿仿生設(shè)計計的產(chǎn)物物。由于于仿生法法的迅速速發(fā)展，，目前已已形成了了仿生工工程學(xué)這這一新的的學(xué)科。。但使用用此法，，切莫仿仿真，否否則會走走入誤區(qū)區(qū)。仿生生法法是是將將模模仿仿與與現(xiàn)現(xiàn)代代科科技技手手段段相相結(jié)結(jié)合合，，設(shè)設(shè)計計出出具具有有新新功功能能的的仿仿生生系系統(tǒng)統(tǒng)。。這這種種仿仿生生存存在在于于創(chuàng)創(chuàng)新新思思維維的的全全過過程程中中，，是是對對自自然然的的一一種種超超越越。。仿仿生生學(xué)學(xué)已已成成為為一一門門新新興興的的邊邊緣緣學(xué)學(xué)科科。國外外有有一一名名叫叫喬喬治治的的工工程程師師發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)，，每每次次打打獵獵回回來來，，總總有有一一種種小小花花粘粘在在褲褲子子上上。。一一次次回回家家后后，，他他好好奇奇地地用用顯顯微微鏡鏡觀觀看看，，發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)每每朵朵小小花花上上均均長長滿滿了了小小鉤鉤鉤鉤，，那那千千百百個個小小鉤鉤鉤鉤住住了了狗狗毛毛與與毛毛呢呢的的絨絨面面，，用用力力一一拉拉就就““刺刺啦啦””一一聲聲應(yīng)應(yīng)聲聲而而開開，，但但只只要要一一貼貼近近，，馬馬上上又又會會鉤鉤得得跟跟過過去去一一樣樣牢牢。。受受此此啟啟發(fā)發(fā)，，他他發(fā)發(fā)明明了了一一條條表表面面布布滿滿細細小小溝溝子子的的尼尼龍龍帶帶嚙嚙合合另另一一條條表表面面布布滿滿細細小小圓圓環(huán)環(huán)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的尼尼龍龍帶帶的的小小型型扣扣件件…………3．反求創(chuàng)創(chuàng)新法；仿仿制，必須須消化、吸吸收原設(shè)計計，然后創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)計此法的目的的是吃透原原設(shè)計，創(chuàng)創(chuàng)造更優(yōu)的的設(shè)計。日本、韓國國經(jīng)濟的迅迅速發(fā)展都都與大量使使用反求設(shè)設(shè)計創(chuàng)新有有關(guān)。我國國自1990年召開開第一屆反反求工程研研討會后，，反求設(shè)計計創(chuàng)新法得得到了迅速速的發(fā)展。。某電機廠質(zhì)質(zhì)優(yōu)價廉的的電機產(chǎn)品品初入香港港時無人問問津。有關(guān)關(guān)技術(shù)人員員參考國外外樣本時，，發(fā)現(xiàn)電機機外觀配色色很有講究，于是他他們把原來來一律是灰灰色的電機機改為鮮亮亮的顏色，，并選配了了翡翠綠的的電線。果果然，面目目一新的產(chǎn)產(chǎn)品很快吸吸引了港商商顧客。4．類比求求優(yōu)創(chuàng)新法法：指把同類產(chǎn)產(chǎn)品相對比比較，研究究同類產(chǎn)品品的優(yōu)點，，然后集其其優(yōu)點，去去其缺點，，設(shè)計出同同類產(chǎn)品中中的最優(yōu)品品種。日本本本田摩托托車就是集集世界上幾幾十種摩托托車的優(yōu)點點