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實驗一梯形圖實現(xiàn)邏輯與、或、非、定時計數(shù)等功能一、實驗目的:1認識PLC,了解PLC系統(tǒng)結構,熟悉PLC組成及各部分的作用,掌握PLC的工作原理,明確PLC輸入/輸出的意義。2了解PLC應用軟件的編制方法。3熟悉PLC基本指令,了解PLC功能指令。4掌握PLC基本電路的程序構成以及簡單設計方法。5熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表程序的編輯方法。二、實驗設備:1PLC主機2微型計算機(帶編程電纜及編程軟件3輸入/輸出實驗板4電工工具及導線若干三、實驗內(nèi)容:1保持電路如圖1-1所示,將輸入信號加以保持記憶。當X000接通一下,輔助繼電器M500接通并保持,Y000有輸出。停電后再通電,Y000仍有輸出,只有X001接通,其常閉觸點斷開,才能使M500自保持清除,使Y000無輸出。按照保持電路的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板,運行PLC控制程序,模擬保持電路輸入信號,觀察輸出結果。2延時斷開電路如圖1-2所示,輸入X000=ON時,Y000=ON,并且輸出Y000的觸點自鎖保持接通,輸入X000=OFF后,啟動內(nèi)部定時器T0,定時5s后,定時器觸點閉合,輸出Y000斷開。LDX000ORM500ANIX001OUTM500LDM500OUTY000ENDa梯形圖b指令表圖1-1保持電路LDX000ORY000ANIT0OUTY000LDY000ANIX000OUTT0K50ENDa時序圖b梯形圖c指令表圖1-2延時斷開電路按照延時斷開電路的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板,運行PLC控制程序,模擬延時斷開電路輸入信號,觀察輸出結果。3分頻電路圖1-3所示為一個二分頻電路。待分頻的脈沖信號加在輸入X000上,在第一個脈沖信號到來時,M100產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖,使M100常開觸點閉合一個掃描周期。Y000工作條件的兩個支路中1號支路接通,2號支路斷開,Y000接通;第一個脈沖到來一個掃描周期后,M100斷開,Y000接通,第二個支路使Y0保持接通。當?shù)诙€脈沖到來時,M100再產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖,使得Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_;第二個脈沖到來一個掃描周期后,Y000保持斷開。第三個脈沖到來時,Y000與M100的狀態(tài)和第一個脈沖到來時完全相同,因此Y000狀態(tài)的變化將重復前面的過程。通過分析可知,X000每送入兩個脈沖,Y000產(chǎn)生一個脈沖,完成對輸入X000信號的二分頻。2LDX000PLSM100LDM100ANIY000LDY000ANIM100ORBOUTY000END1a時序圖b梯形圖c指令表圖1-3二分頻電路按照分頻電路的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板,運行PLC控制程序,模擬分頻電路輸入信號,觀察輸出結果。4振蕩電路圖1-4是振蕩電路的時序圖、梯形圖與語句表。當輸入X000接通時,輸出Y000閃爍,接通與斷開交替運行,接通時間為1s由定時器T0設定,斷開時間為2s由定時器T1設定。按照振蕩電路的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板,運行PLC控制程序,模擬振蕩電路輸入信號,觀察輸出結果。5報警電路圖1-5為報警電路的時序圖、梯形圖與指令表。輸入點X000為報警輸入條件,即X000=ON要求報警,輸出Y000報警燈閃爍,Y001報警蜂鳴器接通。輸入條件X001為報警響應,X001接通后,Y000報警燈由閃爍變?yōu)槌A?同時Y001報警蜂鳴器關閉。輸入條件X002為報警燈的測試信號,X002接通則Y000接通。定時器T0和T1構成振蕩電路,每0.5s斷開,0.5s接通反復。LDX000ANIT0OUTT1K20LDT1OUTT0K10OUTY000ENDa時序圖b梯形圖c指令表圖1-4振蕩電路LDX000ANIT0OUTT1K5LDT1OUTT0K5LDT1ORM100ANDX000ORX002OUTY000LDX001ORM100ANDX000OUTM100LDX000ANIM100OUTY001ENDa時序圖b梯形圖c指令表圖1-5報警電路按照報警電路的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板,運行PLC控制程序,模擬報警電路輸入信號,觀察輸出結果。四、實驗報告:1寫出I/O分配表、程序梯形圖。2仔細觀察實驗現(xiàn)象,認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。實驗二十字路口交通燈控制實驗一、實驗目的:1認識PLC,了解PLC系統(tǒng)結構,熟悉PLC組成及各部分的作用,掌握PLC的工作原理,明確PLC輸入/輸出的意義。2了解PLC應用軟件的編制方法。3熟悉PLC基本指令,了解PLC功能指令。4掌握PLC基本電路的程序構成以及簡單設計方法。5熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表程序的編輯方法。二、實驗設備:1PLC主機2微型計算機(帶編程電纜及編程軟件3輸入/輸出實驗板4電工工具及導線若干三、實驗內(nèi)容:十字路口南北向及東西向均設有紅、黃、綠三只信號燈,交通信號燈啟動時(輸入X000控制啟動,輸入X001控制停止,6只燈依一定的時序循環(huán)往復工作。交通信號燈的時序圖如圖2-1所示。綠1黃1紅1綠2黃2紅2:圖2-1十字路口交通信號燈時序圖本例實質(zhì)上是一個時序控制問題,關鍵是要將燈狀態(tài)變化的時間點表示出來。分析時序圖,找出燈狀態(tài)發(fā)生變化的每個時間點,并安排相應的元件如圖中所示。梯形圖設計步驟如下:1依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的,而且是采用一點連一點的方式。2以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。3為實現(xiàn)交通燈的啟停控制,在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結束,第二個循環(huán)開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。十字路口交通信號燈的梯形圖控制程序如圖2-2所示,本梯形圖是用三菱FXGP編程軟件包編制的。按照十字路口交通燈控制的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板,運行PLC控制程序,模擬十字路口交通燈控制輸入信號,觀察輸出結果。四、實驗報告:1寫出I/O分配表、程序梯形圖。2仔細觀察實驗現(xiàn)象,認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。圖2-1十字路口交通信號燈梯形圖程序?qū)嶒炄妱訖C順序啟動/停車實驗一、實驗目的:1掌握PLC順序控制電路的程序構成以及簡單設計方法。2熟悉PLC步進指令梯形圖或語句表程序的編輯方法。3了解PLC應用指令的使用方法。二、實驗設備:1PLC主機2微型計算機(帶編程電纜及編程軟件3輸入/輸出實驗板4電工工具及導線若干三、實驗內(nèi)容:電動機順序起動/停車(單流程步進所謂單流程是指狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種順序,它是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的基本形式。圖3-1為采用定時器控制電動機M1~M4按順序起動,以相反順序停止的示例,其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是以單流程為基礎進行狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。圖3-2是采用三菱FXGP編程軟件編制的控制電動機M1~M4按順序起動,以相反順序停止的步進梯形圖程序及其對應的指令表。按照電動機順序起動/停車控制的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板,運行P

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