控制電機(jī)及特種電機(jī)教材課件

蘇麗華第十五單元控制電機(jī)及特種電機(jī)蘇麗華1第十五單元控制電機(jī)及特種電機(jī)第一節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)第二節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第四節(jié)交磁電機(jī)放大機(jī)第五節(jié)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)第六節(jié)電焊機(jī)第十五單元控制電機(jī)及特種電機(jī)第一節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)2控制電機(jī)及特種電機(jī)特點(diǎn)：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確度高、質(zhì)量輕、體積小、耗電少及運(yùn)行可靠?？刂齐姍C(jī)及特種電機(jī)特點(diǎn)：3控制電機(jī)及特種電機(jī)控制電機(jī)及特種電機(jī)4第一節(jié)測(cè)速電動(dòng)機(jī)第一節(jié)測(cè)速電動(dòng)機(jī)51、測(cè)速發(fā)電機(jī)廣泛用于各種轉(zhuǎn)速的電磁裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為檢測(cè)速度的元件，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度；也可作為加速或延遲信號(hào)用或用來測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械在擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度。2、測(cè)速發(fā)電機(jī)分為直流和交流兩種。

測(cè)速發(fā)電機(jī)1、測(cè)速發(fā)電機(jī)廣泛用于各種轉(zhuǎn)速的電磁裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作6一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)交流測(cè)速發(fā)電機(jī)分為：同步和異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。在實(shí)際應(yīng)用中杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)使用較廣泛。一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)交流測(cè)速發(fā)電機(jī)分為：同步和異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。71、基本機(jī)構(gòu)圖中的轉(zhuǎn)子是一個(gè)薄壁非磁性杯形轉(zhuǎn)子。一般杯形轉(zhuǎn)子用高電阻率硅錳青銅或錫鋅青銅制成。一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)1、基本機(jī)構(gòu)圖中的轉(zhuǎn)子是一個(gè)薄壁非磁性杯形轉(zhuǎn)子。一、交流測(cè)速8一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)2、工作原理一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)2、工作原理92、工作原理

(1)杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)定子上有兩個(gè)在空間上互差90°電角度的繞組，一為勵(lì)磁繞組，另一為輸出繞組。

(2)工作原理：

當(dāng)定子勵(lì)磁繞組外接頻率的恒壓交流電源

，勵(lì)磁繞組中有電流流過，在直軸上產(chǎn)生磁通。在轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)，輸出繞組不產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子切割直軸磁通，在杯型轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)2、工作原理(1)杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)定子上有兩個(gè)在空101、結(jié)構(gòu)(1)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。(2)按勵(lì)磁方式分：他勵(lì)式和永磁式。永磁式的定子是用永磁鋼制成。二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)1、結(jié)構(gòu)(1)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同11永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)他勵(lì)式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)此外按電樞機(jī)構(gòu)分為無刷式、直線式、無槽電樞等。二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)他勵(lì)式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)此外按電12發(fā)電機(jī)電刷兩端接上負(fù)載電阻RL后，RL兩端的電壓是輸出電壓。負(fù)載時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓等于感應(yīng)電勢(shì)減去它的內(nèi)阻壓降，即Ua=Ea-IaRa

直流電勢(shì)公式:Ea=CeΦn2、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理IaTGUa+Ea-RLn稱為直流發(fā)電機(jī)電壓平衡方程式。式中，Ra為電樞回路的總電阻，它包括電樞繞組的電阻、電刷和換向器之間的接觸電阻；Ia為電樞總電流，且有以下輸出特性發(fā)電機(jī)電刷兩端接上負(fù)載電阻RL后，RL兩端的電壓是輸出電壓13只要保持、Ra和RL不變，Ua與n就成正比關(guān)系。根據(jù)Ua=Ea-IaRa和Ia=Ua/

RL得Ua=1+(Ra/RL)EaUa=Ce1+RaRLn

Ea=Cen指輸出電壓與輸入轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)。=

K

nIaTGUa+Ea-RLn輸出特性:只要保持、Ra和RL不變，Ua與n就成正比關(guān)系。根據(jù)14第二節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)第二節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)15伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。

考點(diǎn)：伺服電動(dòng)機(jī)的作用將輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。1、伺服電動(dòng)機(jī)的作用：2、伺服電動(dòng)機(jī)的分類：伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)?？键c(diǎn)：伺服161、結(jié)構(gòu)定子：交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與一般單相異步電動(dòng)機(jī)的定子相似。轉(zhuǎn)子：其轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)有籠型和非磁性杯形兩種，其中籠型伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。一、交流伺服電動(dòng)機(jī)1、結(jié)構(gòu)定子：交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與一般單相異步電動(dòng)機(jī)的定子17一、交流伺服電動(dòng)機(jī)2、工作原理

原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔90。控制繞組勵(lì)磁繞組轉(zhuǎn)子一、交流伺服電動(dòng)機(jī)2、工作原理勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相18適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。工作時(shí)兩個(gè)繞組中產(chǎn)生的電流和的相位差近90°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來。2、工作原理

適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近9019交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：1、為了便于控制轉(zhuǎn)速，把轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)的很高時(shí)，使電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變得很軟。2、交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線如下：交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：1、為了便于控制轉(zhuǎn)速，把轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)的20二、直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做得細(xì)長一些。工作原理：與直流電動(dòng)機(jī)相同。分類：電磁式（他勵(lì)式）和永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)。二、直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量21由機(jī)械特性可知：(1)U1（即磁通）不變時(shí)，一定的負(fù)載下，U2,n。(2)U2=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。MU1IfIaU2放大器UU1為勵(lì)磁電壓，U2為電樞電壓。二、直流伺服電動(dòng)機(jī)由機(jī)械特性可知：MU1IfIaU2放UU1為勵(lì)磁電壓，U2為22直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。三、應(yīng)用：直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系23第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24每來一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。因此，其位移與脈沖數(shù)成正比?？键c(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。特點(diǎn)：(1)來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序，改變方向。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每來一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。因25種類（按工作原理）：

（考點(diǎn)）有反應(yīng)式、永磁式和永磁感應(yīng)式。區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。應(yīng)用：

步進(jìn)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。種類（按工作原理）：應(yīng)用：下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)261、結(jié)構(gòu)步進(jìn)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構(gòu)成，其上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極。定子轉(zhuǎn)子定子繞組1、結(jié)構(gòu)步進(jìn)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材27二、工作方式步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。1、三相單三拍（1）三相繞組聯(lián)接方式：Y型（2）三相繞組中的通電順序?yàn)椋篈相

B相

C相通電順序也可以為：

A相C相B相

二、工作方式步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相28（3）工作過程化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對(duì)齊停止轉(zhuǎn)動(dòng)。A相通電，A方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度，則在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子被磁A相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA'對(duì)齊。CA'BB'C'A3412（3）工作過程化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁29CA'BB'C'A3412同理，B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對(duì)齊，相對(duì)A相通電位置轉(zhuǎn)30；C相通電再轉(zhuǎn)30。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412同理，B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相30這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個(gè)循環(huán)周期共包括三個(gè)脈沖，所以稱三相單三拍。三相單三拍的特點(diǎn)：（1）每來一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過60。此角稱為步距角，用S表示。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個(gè)循31二、三相單雙六拍三相繞組的通電順序?yàn)椋?/p>

AABBBCCCAA

共六拍。工作過程：A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒和A相對(duì)齊。CA'BB'C'A3412二、三相單雙六拍三相繞組的通電順序?yàn)椋汗ぷ鬟^程：A相通電，轉(zhuǎn)32所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對(duì)AA'通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15°。（1）BB'

磁場(chǎng)對(duì)2、4齒有磁拉力，該拉力使轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。A、B相同時(shí)通電（2）AA'

磁場(chǎng)繼續(xù)對(duì)1、3齒有拉力。CA'BB'C'A3412所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對(duì)AA'通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了33總之，每個(gè)循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為15。CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相對(duì)齊，又轉(zhuǎn)了15。總之，每個(gè)循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角34三、三相雙三拍三相繞組的通電順序?yàn)椋?/p>

AB

BC

CA

AB共三拍。AB通電CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412BC通電三、三相雙三拍三相繞組的通電順序?yàn)椋篈B通電CA'BB'C'35以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三拍時(shí)，每通入一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30，即S=30。CA通電CA'BB'C'A3412以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，36

結(jié)束

謝謝！結(jié)束37復(fù)習(xí)

1、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)可分成他勵(lì)式和（）測(cè)速發(fā)電機(jī)。A、串勵(lì)式B、永磁式C、同步式答案：B2、伺服電動(dòng)機(jī)的作用是（）。A、測(cè)量轉(zhuǎn)速B、功率放大C、把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移D、把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度答案：D復(fù)習(xí)

1、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)可分成他勵(lì)式和（38復(fù)習(xí)

3、步進(jìn)電機(jī)的作用是（）。A、測(cè)量轉(zhuǎn)速B、功率放大C、把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移D、把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度答案：C4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按工作原理可分永磁式和（）等。A、同步式B、反應(yīng)式C、異步式D、直接式答案：B（反應(yīng)式、永磁式和永磁感應(yīng)式）復(fù)習(xí)

3、步進(jìn)電機(jī)的作用是（）。39第四節(jié)交磁電機(jī)放大機(jī)第四節(jié)交磁電機(jī)放大機(jī)401、交磁電機(jī)放大機(jī)是一種用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)式放大元件，它能將微弱的控制信號(hào)放大成較強(qiáng)的電功率輸出，其功率放大倍數(shù)很大，可達(dá)200～50000倍。2、由于這種放大機(jī)是利用交軸磁場(chǎng)進(jìn)行放大工作的，所以稱為交磁電機(jī)放大機(jī)或交融放大機(jī)。交磁電機(jī)放大機(jī)1、交磁電機(jī)放大機(jī)是一種用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)式放大元件，41一、基本結(jié)構(gòu)第二部分交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)交磁電機(jī)放大機(jī)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)實(shí)際上是一種特殊的直流發(fā)電機(jī)，其電樞繞組和普通直流發(fā)電機(jī)一樣。但在換向器上放有兩對(duì)電刷，一對(duì)和普通直流發(fā)電機(jī)相同，放在磁極中性線上，即與磁極輻線正交，稱為交軸電刷；另一對(duì)稱為作直軸電刷，放在磁極軸線上。

一、基本結(jié)構(gòu)第二部分交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)交磁電機(jī)放大機(jī)交磁電機(jī)42交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的定子結(jié)構(gòu)如圖1-4-34所示，其定子鐵心由硅鋼片沖疊而成，鐵心上有大、中、小三種槽形，槽內(nèi)分別嵌入不同繞組。為了易于做到氣隙均勻、磁極位置準(zhǔn)確，交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的定子多采用隱極結(jié)構(gòu)。交磁電機(jī)放大機(jī)一、基本結(jié)構(gòu)交磁電機(jī)放大機(jī)一、基本結(jié)構(gòu)43(1)控制繞組嵌裝在大槽內(nèi)，一般裝有2-4個(gè)繞組，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各種反饋。(2)補(bǔ)償繞組分布在定子的大槽和小槽中，與電樞繞組串聯(lián)，用來補(bǔ)償直軸電樞反應(yīng)磁通。(3)換向繞組嵌裝在中槽內(nèi)，用以改善直軸換向。裝置在中槽之間的一個(gè)定子齒就形成了交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)直軸方向的換向極，使用時(shí)，換向繞組與電樞繞組串聯(lián)。交磁電機(jī)放大機(jī)一、基本結(jié)構(gòu)(1)控制繞組(2)補(bǔ)償繞組交磁電機(jī)放大機(jī)一、基本結(jié)構(gòu)44(4)交軸助磁繞組嵌裝在中槽內(nèi)，串接在交軸電刷之間，產(chǎn)生的交軸磁通與直軸磁通同向，在一定的直軸額定輸出時(shí)，交軸電流可以減小，改善了交軸換向。(5)交流去磁繞組裝在大槽底處的鐵軛部分，工作時(shí)通入交流電流，可減小剩磁電壓，其磁通不經(jīng)過空氣隙而只經(jīng)過磁軛。一、基本結(jié)構(gòu)交磁電機(jī)放大機(jī)(4)交軸助磁繞組一、基本結(jié)構(gòu)交磁電機(jī)放大機(jī)45思考題：練習(xí)：1、交磁電機(jī)放大機(jī)是一種用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的()元件。(A)固定式放大(B)旋轉(zhuǎn)式放大(C)電子式放大(D)電流放大答案：B2、交磁電機(jī)放大機(jī)中去磁繞組的作用是（）。(A)減小主磁場(chǎng)(B)增大主磁場(chǎng)(C)減小剩磁電壓(D)增大剩磁電壓答案：C思考題：練習(xí)：46第五節(jié)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)第五節(jié)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)47第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)1、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)（又稱滑差電動(dòng)機(jī)）是一種使用三相交流電源，能在一定范圍內(nèi)無級(jí)平滑、寬廣調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。2、它主要由異步電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器及控制器組成。3、電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便，適用作為恒轉(zhuǎn)矩和風(fēng)機(jī)類等設(shè)備的動(dòng)力。

電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)1、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)（又稱滑差48第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)一、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的組成電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)型式分為組合式和整體式兩大類，分別如圖1-4-31和圖1-4-32所示。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)一、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的組成491、組合式是把封閉式異步電動(dòng)機(jī)的凸緣端蓋與離合器機(jī)座合裝成為一個(gè)整體。2、整體式是把多速異步電動(dòng)機(jī)的定子壓裝在離合器的同一機(jī)座內(nèi)構(gòu)成一個(gè)整體。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)一、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的組成1、組合式第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)一、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)50二、電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器是由兩個(gè)同心而又互相獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的部件組成：（1）磁極（內(nèi)轉(zhuǎn)子），有凸極式、爪極式和感應(yīng)子式三種結(jié)構(gòu)；（2）電樞（外轉(zhuǎn)子），有繞線式、籠型、實(shí)心鋼體和鋁合金杯形等結(jié)構(gòu)。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)二、電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)51異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械左邊的軸是主動(dòng)軸，右邊的軸是從動(dòng)軸。二、電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械左邊的軸是主動(dòng)軸，右邊的軸是從動(dòng)軸。二、電52第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1、當(dāng)作為原動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)和電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果沒有向磁極的勵(lì)磁繞組通電，磁極與輸出軸是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的。2、當(dāng)經(jīng)過滑環(huán)向磁極勵(lì)磁繞組通入直流勵(lì)磁電流后，磁極即有磁性，磁通形成一個(gè)閉合回路，電樞切割磁通而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并形成渦流。3、渦流又與磁通作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在該轉(zhuǎn)矩的作用下，磁極就跟隨電樞轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理可以看出，兩者的旋轉(zhuǎn)方向是一致的，磁極通過輸出軸拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1、當(dāng)作為53第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)參照異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，磁極的轉(zhuǎn)速必定小于電樞的轉(zhuǎn)速，否則當(dāng)電樞和磁極之間沒有相對(duì)轉(zhuǎn)速差時(shí)，電樞中就不會(huì)有渦流產(chǎn)生，也就沒有轉(zhuǎn)矩去帶動(dòng)磁極旋轉(zhuǎn)，因此取名為“轉(zhuǎn)差離合器”。異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)參照異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知54三、電磁轉(zhuǎn)差離合器的主要缺點(diǎn)克服的措施轉(zhuǎn)差離合器的主要缺點(diǎn)是它的機(jī)械特性曲線較軟，故輸出的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的變化而變化較大，特別是在低轉(zhuǎn)速輸出時(shí)，其特性更軟，這種特性往往滿足不了不少生產(chǎn)機(jī)械要求有較為恒定的轉(zhuǎn)速的目的。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)為此電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)中一般都配有能根據(jù)負(fù)載變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的控制裝置，它主要由測(cè)速發(fā)電機(jī)和速度負(fù)反饋系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)負(fù)載向上波動(dòng)使轉(zhuǎn)速降低時(shí)，自動(dòng)增加勵(lì)磁電流，從而保持轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定。三、電磁轉(zhuǎn)差離合器的主要缺點(diǎn)克服的措施第一部分電磁調(diào)速異55練習(xí)：1、電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)采用（）的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。改變異步電動(dòng)機(jī)的定子電壓(B)改變電磁轉(zhuǎn)差離合器的勵(lì)磁電流(C)改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻(D)改變電磁轉(zhuǎn)差離合器的鐵心氣隙答案：B2、在電磁轉(zhuǎn)差離合器中，如果電樞和磁極之間沒有相對(duì)轉(zhuǎn)速差時(shí)，()，也就沒有轉(zhuǎn)矩去帶動(dòng)磁極旋轉(zhuǎn)，因此取名“轉(zhuǎn)差離合器”。(A)磁極中不會(huì)有電流產(chǎn)生(B)磁極就不存在(C)電樞中不會(huì)有趨膚效應(yīng)產(chǎn)生(D)電樞中就不會(huì)有渦流產(chǎn)生答案：D思考題：練習(xí)：思考題：56第六節(jié)電焊機(jī)第六節(jié)電焊機(jī)57弧焊發(fā)電機(jī)外形圖直流弧焊汽油發(fā)電機(jī)外形圖電焊機(jī)電焊機(jī)可分為交流弧焊機(jī)、直流弧焊機(jī)。

弧焊發(fā)電機(jī)外形圖直流弧焊汽油發(fā)電機(jī)外形圖電焊機(jī)電焊機(jī)可分為交58一、交流弧焊機(jī)1、交流弧焊機(jī)是一臺(tái)特殊的降壓變壓器，即電焊變壓器。2、其要求是（重點(diǎn)）

：（1）空載時(shí)，要有足夠引弧電壓，約為60-75V；（2）帶負(fù)載時(shí)，電壓要求急劇下降，額定負(fù)載約為30V。3、電焊變壓器必須滿足的要求：（1）變壓器繞組的漏抗應(yīng)較大；（2）二次側(cè)繞組的匝數(shù)可以改變，繞組的漏抗也可以改變，以便調(diào)節(jié)電流。一、交流弧焊機(jī)1、交流弧焊機(jī)是一臺(tái)特殊的降壓變壓器，即電焊變59分類：1、磁分路動(dòng)鐵式電焊變壓器2、帶電抗器的電焊變壓器3、動(dòng)圈式電焊變壓器一、交流弧焊機(jī)分類：一、交流弧焊機(jī)60

1、磁分路動(dòng)鐵式電焊變壓器磁分路動(dòng)鐵式電焊變壓器是在鐵心的兩柱中間又裝了一個(gè)活動(dòng)的鐵心柱，稱為動(dòng)鐵心，如圖（a）所示。一次側(cè)繞組繞在左邊的鐵心柱上，而二次側(cè)繞組分兩部分，一部分在左邊與一次側(cè)同在一個(gè)鐵心柱上；另一部分在右邊一個(gè)鐵心柱上。動(dòng)鐵式弧焊機(jī)結(jié)構(gòu)圖一、交流弧焊機(jī)1、磁分路動(dòng)鐵式電焊變壓器動(dòng)鐵式弧焊機(jī)結(jié)構(gòu)圖一、交61當(dāng)改變二次繞組的接法就達(dá)到改變?cè)褦?shù)和改變漏抗的目的，從而達(dá)到改變起始空載電壓和改變電壓下降陡度的作用，以上是粗調(diào)作用，如圖5-5（b）所示。粗調(diào)有I和Ⅱ兩擋。動(dòng)鐵式交流弧焊機(jī)電路圖1、磁分路動(dòng)鐵式電焊變壓器

一、交流弧焊機(jī)當(dāng)改變二次繞組的接法就達(dá)到改變?cè)褦?shù)和62

如果要微調(diào)電流，則要微調(diào)中間動(dòng)鐵心的位置。如果把動(dòng)鐵心從貼心的中間逐步往外移動(dòng)，那么從動(dòng)鐵心中漏過的磁通會(huì)慢慢地減少。動(dòng)鐵式交流弧焊機(jī)1、磁分路動(dòng)鐵式電焊變壓器

一、交流弧焊機(jī) 如果要微調(diào)電流，則要微調(diào)中間動(dòng)鐵心的位置。如果把動(dòng)鐵心從63焊接電流的調(diào)節(jié)方法粗調(diào)：是改變二次側(cè)繞組的匝數(shù)。細(xì)調(diào)：是移動(dòng)鐵心位置。重點(diǎn)：1、磁分路動(dòng)鐵式電焊變壓器

一、交流弧焊機(jī)焊接電流的調(diào)節(jié)方法粗調(diào)：是改變二次側(cè)繞組的匝數(shù)。重點(diǎn)：1、磁64電焊變壓器

帶電抗器的電焊變壓器2、帶電抗器的電焊變壓器

帶電抗器式電焊變壓器是在一臺(tái)降壓變壓器的二次繞組串接一臺(tái)可調(diào)電抗器組合而成。電焊變壓器帶電抗器的電焊變壓器2、帶電抗器的電焊變壓器65為了調(diào)節(jié)二次側(cè)空載電壓U02，在一次側(cè)繞組中備有分接頭。電焊變壓器輸出電流的調(diào)節(jié)主要通過改變電抗器的氣隙大小來實(shí)現(xiàn)，如氣隙減小時(shí)，電抗增大，電焊機(jī)輸出外特性下降陡度就增大，電流就減小，如圖所示。2、帶電抗器的電焊變壓器

電焊變壓器

焊接變壓器電流的調(diào)節(jié)1-空載曲線；2-電抗小時(shí)的外特性；3-電抗大時(shí)的外特性為了調(diào)節(jié)二次側(cè)空載電壓U02，在一次側(cè)繞組中備有66電焊變壓器

前面兩種變壓器的一次側(cè)、二次側(cè)繞組是固定不動(dòng)的，只是改變動(dòng)鐵心位置，即改變氣隙大小來改變漏磁通的大小，從而改變了漏抗大小，達(dá)到改變曲線的下降陡度、調(diào)節(jié)電流的目的。3、動(dòng)圈式電焊變壓器

電焊變壓器前面兩種變壓器的一次側(cè)、二次側(cè)繞組是67

（1）動(dòng)圈式電焊變壓器的鐵心是殼式結(jié)構(gòu)，鐵心氣隙是固定不可調(diào)的，一次側(cè)繞組固定在鐵心下部，二次繞組置于它的上面，并且可借助手輪轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使二次側(cè)繞組上下移動(dòng)，從而改變一次側(cè)、二次側(cè)的距離來調(diào)節(jié)漏磁的大小。（2）重點(diǎn)：它的一次側(cè)繞組是固定的，二次側(cè)繞組是可動(dòng)的。繞組間距離增大輸出電壓降低焊接電流減小電焊變壓器

3、動(dòng)圈式電焊變壓器

（1）動(dòng)圈式電焊變壓器的鐵心是殼式結(jié)構(gòu)，鐵心氣隙是固定68二、直流弧焊機(jī)

1、旋轉(zhuǎn)式直流弧焊機(jī)2、整流式直流弧焊機(jī)分類：

二、直流弧焊機(jī)1、旋轉(zhuǎn)式直流弧焊機(jī)分類：69二、直流弧焊機(jī)

（1）旋轉(zhuǎn)式直流弧焊機(jī)是由三相交流異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)同軸直流電焊發(fā)電機(jī)組成的。

1、旋轉(zhuǎn)式直流弧焊機(jī)（2）特點(diǎn)：直流電穩(wěn)定，引弧容易，電弧穩(wěn)定，焊接質(zhì)量較好。但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格貴，維修較困難，噪音大?，F(xiàn)在較少用。二、直流弧焊機(jī)（1）旋轉(zhuǎn)式直流弧焊機(jī)是由三相交流異步電動(dòng)機(jī)70二、直流弧焊機(jī)

（1）整流式直流弧焊機(jī)由三相降壓變壓器、三相飽和電抗器、三相硅整流器組、輸出電抗器及其他電器組成。2、整流式直流弧焊機(jī)

二、直流弧焊機(jī)（1）整流式直流弧焊機(jī)由三相降壓變壓器、三相71

結(jié)束

謝謝！結(jié)束72蘇麗華第十五單元控制電機(jī)及特種電機(jī)蘇麗華73第十五單元控制電機(jī)及特種電機(jī)第一節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)第二節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第四節(jié)交磁電機(jī)放大機(jī)第五節(jié)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)第六節(jié)電焊機(jī)第十五單元控制電機(jī)及特種電機(jī)第一節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)74控制電機(jī)及特種電機(jī)特點(diǎn)：動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確度高、質(zhì)量輕、體積小、耗電少及運(yùn)行可靠。控制電機(jī)及特種電機(jī)特點(diǎn)：75控制電機(jī)及特種電機(jī)控制電機(jī)及特種電機(jī)76第一節(jié)測(cè)速電動(dòng)機(jī)第一節(jié)測(cè)速電動(dòng)機(jī)771、測(cè)速發(fā)電機(jī)廣泛用于各種轉(zhuǎn)速的電磁裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為檢測(cè)速度的元件，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度；也可作為加速或延遲信號(hào)用或用來測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械在擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度。2、測(cè)速發(fā)電機(jī)分為直流和交流兩種。

測(cè)速發(fā)電機(jī)1、測(cè)速發(fā)電機(jī)廣泛用于各種轉(zhuǎn)速的電磁裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作78一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)交流測(cè)速發(fā)電機(jī)分為：同步和異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。在實(shí)際應(yīng)用中杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)使用較廣泛。一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)交流測(cè)速發(fā)電機(jī)分為：同步和異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。791、基本機(jī)構(gòu)圖中的轉(zhuǎn)子是一個(gè)薄壁非磁性杯形轉(zhuǎn)子。一般杯形轉(zhuǎn)子用高電阻率硅錳青銅或錫鋅青銅制成。一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)1、基本機(jī)構(gòu)圖中的轉(zhuǎn)子是一個(gè)薄壁非磁性杯形轉(zhuǎn)子。一、交流測(cè)速80一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)2、工作原理一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)2、工作原理812、工作原理

(1)杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)定子上有兩個(gè)在空間上互差90°電角度的繞組，一為勵(lì)磁繞組，另一為輸出繞組。

(2)工作原理：

當(dāng)定子勵(lì)磁繞組外接頻率的恒壓交流電源

，勵(lì)磁繞組中有電流流過，在直軸上產(chǎn)生磁通。在轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)，輸出繞組不產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子切割直軸磁通，在杯型轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)2、工作原理(1)杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)定子上有兩個(gè)在空821、結(jié)構(gòu)(1)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。(2)按勵(lì)磁方式分：他勵(lì)式和永磁式。永磁式的定子是用永磁鋼制成。二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)1、結(jié)構(gòu)(1)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同83永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)他勵(lì)式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)此外按電樞機(jī)構(gòu)分為無刷式、直線式、無槽電樞等。二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)他勵(lì)式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)此外按電84發(fā)電機(jī)電刷兩端接上負(fù)載電阻RL后，RL兩端的電壓是輸出電壓。負(fù)載時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓等于感應(yīng)電勢(shì)減去它的內(nèi)阻壓降，即Ua=Ea-IaRa

直流電勢(shì)公式:Ea=CeΦn2、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理IaTGUa+Ea-RLn稱為直流發(fā)電機(jī)電壓平衡方程式。式中，Ra為電樞回路的總電阻，它包括電樞繞組的電阻、電刷和換向器之間的接觸電阻；Ia為電樞總電流，且有以下輸出特性發(fā)電機(jī)電刷兩端接上負(fù)載電阻RL后，RL兩端的電壓是輸出電壓85只要保持、Ra和RL不變，Ua與n就成正比關(guān)系。根據(jù)Ua=Ea-IaRa和Ia=Ua/

RL得Ua=1+(Ra/RL)EaUa=Ce1+RaRLn

Ea=Cen指輸出電壓與輸入轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)。=

K

nIaTGUa+Ea-RLn輸出特性:只要保持、Ra和RL不變，Ua與n就成正比關(guān)系。根據(jù)86第二節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)第二節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)87伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。

考點(diǎn)：伺服電動(dòng)機(jī)的作用將輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。1、伺服電動(dòng)機(jī)的作用：2、伺服電動(dòng)機(jī)的分類：伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)?？键c(diǎn)：伺服881、結(jié)構(gòu)定子：交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與一般單相異步電動(dòng)機(jī)的定子相似。轉(zhuǎn)子：其轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)有籠型和非磁性杯形兩種，其中籠型伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。一、交流伺服電動(dòng)機(jī)1、結(jié)構(gòu)定子：交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與一般單相異步電動(dòng)機(jī)的定子89一、交流伺服電動(dòng)機(jī)2、工作原理

原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔90?？刂评@組勵(lì)磁繞組轉(zhuǎn)子一、交流伺服電動(dòng)機(jī)2、工作原理勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相90適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。工作時(shí)兩個(gè)繞組中產(chǎn)生的電流和的相位差近90°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來。2、工作原理

適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近9091交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：1、為了便于控制轉(zhuǎn)速，把轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)的很高時(shí)，使電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變得很軟。2、交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線如下：交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：1、為了便于控制轉(zhuǎn)速，把轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)的92二、直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做得細(xì)長一些。工作原理：與直流電動(dòng)機(jī)相同。分類：電磁式（他勵(lì)式）和永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)。二、直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)：與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量93由機(jī)械特性可知：(1)U1（即磁通）不變時(shí)，一定的負(fù)載下，U2,n。(2)U2=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。MU1IfIaU2放大器UU1為勵(lì)磁電壓，U2為電樞電壓。二、直流伺服電動(dòng)機(jī)由機(jī)械特性可知：MU1IfIaU2放UU1為勵(lì)磁電壓，U2為94直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。三、應(yīng)用：直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系95第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)96每來一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。因此，其位移與脈沖數(shù)成正比。考點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。特點(diǎn)：(1)來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序，改變方向。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每來一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。因97種類（按工作原理）：

（考點(diǎn)）有反應(yīng)式、永磁式和永磁感應(yīng)式。區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。應(yīng)用：

步進(jìn)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。種類（按工作原理）：應(yīng)用：下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)981、結(jié)構(gòu)步進(jìn)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構(gòu)成，其上分別有六個(gè)、四個(gè)磁極。定子轉(zhuǎn)子定子繞組1、結(jié)構(gòu)步進(jìn)機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材99二、工作方式步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。1、三相單三拍（1）三相繞組聯(lián)接方式：Y型（2）三相繞組中的通電順序?yàn)椋篈相

B相

C相通電順序也可以為：

A相C相B相

二、工作方式步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相100（3）工作過程化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對(duì)齊停止轉(zhuǎn)動(dòng)。A相通電，A方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)軸線方向原有一定角度，則在磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子被磁A相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA'對(duì)齊。CA'BB'C'A3412（3）工作過程化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁101CA'BB'C'A3412同理，B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對(duì)齊，相對(duì)A相通電位置轉(zhuǎn)30；C相通電再轉(zhuǎn)30。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412同理，B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相102這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個(gè)循環(huán)周期共包括三個(gè)脈沖，所以稱三相單三拍。三相單三拍的特點(diǎn)：（1）每來一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過60。此角稱為步距角，用S表示。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個(gè)循103二、三相單雙六拍三相繞組的通電順序?yàn)椋?/p>

AABBBCCCAA

共六拍。工作過程：A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒和A相對(duì)齊。CA'BB'C'A3412二、三相單雙六拍三相繞組的通電順序?yàn)椋汗ぷ鬟^程：A相通電，轉(zhuǎn)104所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對(duì)AA'通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15°。（1）BB'

磁場(chǎng)對(duì)2、4齒有磁拉力，該拉力使轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。A、B相同時(shí)通電（2）AA'

磁場(chǎng)繼續(xù)對(duì)1、3齒有拉力。CA'BB'C'A3412所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對(duì)AA'通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了105總之，每個(gè)循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為15。CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相對(duì)齊，又轉(zhuǎn)了15。總之，每個(gè)循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角106三、三相雙三拍三相繞組的通電順序?yàn)椋?/p>

AB

BC

CA

AB共三拍。AB通電CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412BC通電三、三相雙三拍三相繞組的通電順序?yàn)椋篈B通電CA'BB'C'107以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三拍時(shí)，每通入一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30，即S=30。CA通電CA'BB'C'A3412以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，108

結(jié)束

謝謝！結(jié)束109復(fù)習(xí)

1、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)可分成他勵(lì)式和（）測(cè)速發(fā)電機(jī)。A、串勵(lì)式B、永磁式C、同步式答案：B2、伺服電動(dòng)機(jī)的作用是（）。A、測(cè)量轉(zhuǎn)速B、功率放大C、把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移D、把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度答案：D復(fù)習(xí)

1、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)可分成他勵(lì)式和（110復(fù)習(xí)

3、步進(jìn)電機(jī)的作用是（）。A、測(cè)量轉(zhuǎn)速B、功率放大C、把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移D、把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度答案：C4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按工作原理可分永磁式和（）等。A、同步式B、反應(yīng)式C、異步式D、直接式答案：B（反應(yīng)式、永磁式和永磁感應(yīng)式）復(fù)習(xí)

3、步進(jìn)電機(jī)的作用是（）。111第四節(jié)交磁電機(jī)放大機(jī)第四節(jié)交磁電機(jī)放大機(jī)1121、交磁電機(jī)放大機(jī)是一種用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)式放大元件，它能將微弱的控制信號(hào)放大成較強(qiáng)的電功率輸出，其功率放大倍數(shù)很大，可達(dá)200～50000倍。2、由于這種放大機(jī)是利用交軸磁場(chǎng)進(jìn)行放大工作的，所以稱為交磁電機(jī)放大機(jī)或交融放大機(jī)。交磁電機(jī)放大機(jī)1、交磁電機(jī)放大機(jī)是一種用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)式放大元件，113一、基本結(jié)構(gòu)第二部分交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)交磁電機(jī)放大機(jī)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)實(shí)際上是一種特殊的直流發(fā)電機(jī)，其電樞繞組和普通直流發(fā)電機(jī)一樣。但在換向器上放有兩對(duì)電刷，一對(duì)和普通直流發(fā)電機(jī)相同，放在磁極中性線上，即與磁極輻線正交，稱為交軸電刷；另一對(duì)稱為作直軸電刷，放在磁極軸線上。

一、基本結(jié)構(gòu)第二部分交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)交磁電機(jī)放大機(jī)交磁電機(jī)114交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的定子結(jié)構(gòu)如圖1-4-34所示，其定子鐵心由硅鋼片沖疊而成，鐵心上有大、中、小三種槽形，槽內(nèi)分別嵌入不同繞組。為了易于做到氣隙均勻、磁極位置準(zhǔn)確，交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的定子多采用隱極結(jié)構(gòu)。交磁電機(jī)放大機(jī)一、基本結(jié)構(gòu)交磁電機(jī)放大機(jī)一、基本結(jié)構(gòu)115(1)控制繞組嵌裝在大槽內(nèi)，一般裝有2-4個(gè)繞組，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各種反饋。(2)補(bǔ)償繞組分布在定子的大槽和小槽中，與電樞繞組串聯(lián)，用來補(bǔ)償直軸電樞反應(yīng)磁通。(3)換向繞組嵌裝在中槽內(nèi)，用以改善直軸換向。裝置在中槽之間的一個(gè)定子齒就形成了交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)直軸方向的換向極，使用時(shí)，換向繞組與電樞繞組串聯(lián)。交磁電機(jī)放大機(jī)一、基本結(jié)構(gòu)(1)控制繞組(2)補(bǔ)償繞組交磁電機(jī)放大機(jī)一、基本結(jié)構(gòu)116(4)交軸助磁繞組嵌裝在中槽內(nèi)，串接在交軸電刷之間，產(chǎn)生的交軸磁通與直軸磁通同向，在一定的直軸額定輸出時(shí)，交軸電流可以減小，改善了交軸換向。(5)交流去磁繞組裝在大槽底處的鐵軛部分，工作時(shí)通入交流電流，可減小剩磁電壓，其磁通不經(jīng)過空氣隙而只經(jīng)過磁軛。一、基本結(jié)構(gòu)交磁電機(jī)放大機(jī)(4)交軸助磁繞組一、基本結(jié)構(gòu)交磁電機(jī)放大機(jī)117思考題：練習(xí)：1、交磁電機(jī)放大機(jī)是一種用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的()元件。(A)固定式放大(B)旋轉(zhuǎn)式放大(C)電子式放大(D)電流放大答案：B2、交磁電機(jī)放大機(jī)中去磁繞組的作用是（）。(A)減小主磁場(chǎng)(B)增大主磁場(chǎng)(C)減小剩磁電壓(D)增大剩磁電壓答案：C思考題：練習(xí)：118第五節(jié)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)第五節(jié)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)119第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)1、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)（又稱滑差電動(dòng)機(jī)）是一種使用三相交流電源，能在一定范圍內(nèi)無級(jí)平滑、寬廣調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。2、它主要由異步電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器及控制器組成。3、電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便，適用作為恒轉(zhuǎn)矩和風(fēng)機(jī)類等設(shè)備的動(dòng)力。

電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)1、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)（又稱滑差120第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)一、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的組成電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)型式分為組合式和整體式兩大類，分別如圖1-4-31和圖1-4-32所示。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)一、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的組成1211、組合式是把封閉式異步電動(dòng)機(jī)的凸緣端蓋與離合器機(jī)座合裝成為一個(gè)整體。2、整體式是把多速異步電動(dòng)機(jī)的定子壓裝在離合器的同一機(jī)座內(nèi)構(gòu)成一個(gè)整體。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)一、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的組成1、組合式第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)一、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)122二、電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器是由兩個(gè)同心而又互相獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的部件組成：（1）磁極（內(nèi)轉(zhuǎn)子），有凸極式、爪極式和感應(yīng)子式三種結(jié)構(gòu)；（2）電樞（外轉(zhuǎn)子），有繞線式、籠型、實(shí)心鋼體和鋁合金杯形等結(jié)構(gòu)。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)二、電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)123異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械左邊的軸是主動(dòng)軸，右邊的軸是從動(dòng)軸。二、電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械左邊的軸是主動(dòng)軸，右邊的軸是從動(dòng)軸。二、電124第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1、當(dāng)作為原動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)和電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果沒有向磁極的勵(lì)磁繞組通電，磁極與輸出軸是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的。2、當(dāng)經(jīng)過滑環(huán)向磁極勵(lì)磁繞組通入直流勵(lì)磁電流后，磁極即有磁性，磁通形成一個(gè)閉合回路，電樞切割磁通而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并形成渦流。3、渦流又與磁通作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在該轉(zhuǎn)矩的作用下，磁極就跟隨電樞轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、電磁轉(zhuǎn)差離合器的工作原理可以看出，兩者的旋轉(zhuǎn)方向是一致的，磁極通過輸出軸拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1、當(dāng)作為125第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)參照異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，磁極的轉(zhuǎn)速必定小于電樞的轉(zhuǎn)速，否則當(dāng)電樞和磁極之間沒有相對(duì)轉(zhuǎn)速差時(shí)，電樞中就不會(huì)有渦流產(chǎn)生，也就沒有轉(zhuǎn)矩去帶動(dòng)磁極旋轉(zhuǎn)，因此取名為“轉(zhuǎn)差離合器”。異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)參照異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可知126三、電磁轉(zhuǎn)差離合器的主要缺點(diǎn)克服的措施轉(zhuǎn)差離合器的主要缺點(diǎn)是它的機(jī)械特性曲線較軟，故輸出的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的變化而變化較大，特別是在低轉(zhuǎn)速輸出時(shí)，其特性更軟，這種特性往往滿足不了不少生產(chǎn)機(jī)械要求有較為恒定的轉(zhuǎn)速的目的。第一部分電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)為此電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)中一般都配有能根據(jù)負(fù)載變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的控制裝置，它主要由測(cè)速發(fā)電機(jī)和速度負(fù)反饋系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)負(fù)載向上波動(dòng)使轉(zhuǎn)速降低時(shí)，自動(dòng)增加勵(lì)磁電流，從而保持轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定。三、電磁轉(zhuǎn)差離合器的主要缺點(diǎn)克服的措施第一部分電磁調(diào)速異127練習(xí)：1、電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)采用（）的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。改變異步電動(dòng)機(jī)的定子電壓(B)改變電磁轉(zhuǎn)差離合器的勵(lì)磁電流(C)改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻(D)改變電磁轉(zhuǎn)差離合器的鐵心氣隙答案：B2、在電磁轉(zhuǎn)差離合器中，如果電樞和磁極之間沒有相對(duì)轉(zhuǎn)速差時(shí)，()，也就沒有轉(zhuǎn)矩去帶動(dòng)磁極旋轉(zhuǎn)，因此取名“轉(zhuǎn)差離合器”。(A)磁極中不會(huì)有電流產(chǎn)生(B)磁極就不存在(C)電樞中不會(huì)有趨膚效應(yīng)產(chǎn)生(D)電樞中就不會(huì)有渦流產(chǎn)生答案：D思考題：練習(xí)：思考題：128第六節(jié)電焊機(jī)第六節(jié)電焊機(jī)129弧焊發(fā)電機(jī)外形圖直流弧焊汽油發(fā)電機(jī)外形圖電焊機(jī)電焊機(jī)可分為交流弧焊機(jī)、直流弧焊機(jī)。

弧焊發(fā)電機(jī)外形圖直流弧焊汽油發(fā)電機(jī)外形圖電焊機(jī)電焊機(jī)