智能駕駛行業(yè)專題研究報告：百度智能駕駛破釜沉舟登峰造極

智能駕駛行業(yè)專題研究報告：百度智能駕駛，破釜沉舟，登峰造極核心觀點智能駕駛蘊藏藍海。智能駕駛技術(shù)發(fā)展多年，目前已接近質(zhì)變節(jié)點，在PC、手機之后，智能汽車有望成為下一個具備廣闊成

長空間的終端產(chǎn)品。當下，我們認為電動車的放量、電子電氣架構(gòu)變革等多重因素為智能駕駛的普及奠定了基礎，在電動化

浪潮之后有望迎來汽車智能化發(fā)展的黃金周期。智能座艙、自動駕駛及車路協(xié)同是智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的三大核心版圖，其中

涵蓋了包括芯片、傳感器、大數(shù)據(jù)、算法、高精度地圖以及智慧交通等一系列軟硬件技術(shù)，參與者包括傳統(tǒng)主機廠、造車新

勢力、Tier1、半導體制造商、及海內(nèi)外科技龍頭公司如谷歌、阿里、百度等等。百度深耕智能駕駛行業(yè)十余年，具有明顯領先優(yōu)勢。百度的智能駕駛業(yè)務于2009年，截至目前，百度Robotaxi測試車輛是中

國上路最早、測試規(guī)模最大的車隊，經(jīng)過多年發(fā)展已在多地開啟常態(tài)化運營，為百度帶來了數(shù)據(jù)積累和技術(shù)迭代的先發(fā)優(yōu)勢，

且百度遍布全國的云服務器為其數(shù)據(jù)傳輸集成提供了便利，我們認為在智能駕駛最為核心的數(shù)據(jù)積累這一環(huán)節(jié)，百度在行業(yè)

內(nèi)具備明顯領先優(yōu)勢。ToB端，百度將L4技術(shù)降維并布局了艙駕云圖四大業(yè)務，產(chǎn)品已經(jīng)逐漸成熟且具備量產(chǎn)條件，其中小

度OS與高精度地圖市場份額領先。此外，百度在車路協(xié)同領域也有深度部署，通過V2X技術(shù)有望進一步進行數(shù)據(jù)堆疊從而更

好的解決自動駕駛長尾問題。20年底，百度和吉利合作組件智能汽車公司，公司正式進入汽車制造環(huán)節(jié)。Robotaxi是終局，B端業(yè)務提供現(xiàn)金流。不同于Waymo背靠谷歌可以專心深耕L4級無人駕駛運營，百度則需要通過B端產(chǎn)品變

現(xiàn)對沖智能駕駛研發(fā)投入。從長周期看，百度和整車廠之間依然存在數(shù)據(jù)所有權(quán)矛盾，未雨綢繆百度與吉利合作補強了汽車

制造環(huán)節(jié)。我們認為公司toB端業(yè)務是基于L4級解決方案的降維應用，在行業(yè)中具備較強競爭力，有望快速實現(xiàn)放量?；?/p>

以上，我們認為百度智能駕駛業(yè)務的盈利模式包括：1）以Robotaxi為代表的自動駕駛運營服務；2）各大車企的全棧式解決

方案提供商；3）與吉利合作的全新整車品牌銷售；4）承攬各大城市智能交通新基建項目。智能駕駛行業(yè)百花齊放1、智能駕駛迎來質(zhì)變節(jié)點。智能駕駛發(fā)展歷史悠久，龍頭科技企業(yè)近年紛紛布局智能駕駛：智能駕駛產(chǎn)業(yè)從19世紀初發(fā)展至今已接近一百年，然而其產(chǎn)生

實質(zhì)性進展是從2014年特斯拉發(fā)布第一代L2級自動駕駛系統(tǒng)Autopilot開始；至此，谷歌和百度紛紛加速研究自動駕駛?cè)珬?/p>

式解決方案，將重心傾斜在無人駕駛乘用車的開發(fā)；華為和博世則將重心落在智能網(wǎng)聯(lián)和智能座艙上；隨著造車新勢力的崛起

以及傳統(tǒng)燃油車轉(zhuǎn)型智能化，一條成熟的智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成型。智能駕駛驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級。智能駕駛主要分兩個方面：

第一是自動駕駛：通過硬件、軟件、和算法，實現(xiàn)無人駕駛。自動駕駛由感知、決策、執(zhí)行三個要素組成。高自動化的駕

駛系統(tǒng)依賴于多傳感器的融合、域控制器、計算單元、AI芯片以及大數(shù)據(jù)云計算的高精密配合和精準控制。第二是智能座艙+車聯(lián)網(wǎng)：實現(xiàn)車內(nèi)外智能化的交互形式和整車OTA。2、從燃油車向電動車轉(zhuǎn)變。智能駕駛行業(yè)驅(qū)動汽車產(chǎn)業(yè)的核心競爭力從硬件轉(zhuǎn)向軟件，電動化是實現(xiàn)軟件智能的物理基礎。

燃油車難以實現(xiàn)整車控制系統(tǒng)數(shù)字化：智能汽車需要做到計算平臺和操作系統(tǒng)相互融合從而控制所有的標準化硬件，然而傳

統(tǒng)的燃油汽車發(fā)動機和變速箱的工作狀態(tài)難以被把控，難以實現(xiàn)高度集成化和軟件定義。

燃油車難以搭載智能座艙系統(tǒng)：燃油車難以實現(xiàn)全艙的信息覆蓋，而電信號卻可以輕易做到整車流通從而實現(xiàn)全方位的人機

交互以及車輛的場景化服務。

燃油車難以實現(xiàn)空中下載技術(shù)（OTA）：傳統(tǒng)燃油車受制于硬件復雜的構(gòu)造和不可控因素，目前的OTA僅限于人機交互功能

的軟件更新，而電動車卻可以實現(xiàn)車身控制及動力方面的升級。EEA由分布式走向集中式。智能駕駛催生出域控制器單元，汽車電子電汽架構(gòu)（EEA)從分布式向集中式轉(zhuǎn)變：隨著智能駕駛汽車功能的不斷豐富，電子

控制器單元（ECU）數(shù)量極具增加，算力不同的ECU相互冗余，內(nèi)部通信能力的缺失，急劇增加的線路復雜度，使得汽車域控

制器（DCU）應運而生。DCU技術(shù)的實現(xiàn)主要倚靠兩點：以太網(wǎng)新型總線技術(shù)和5G無線技術(shù)的介入，使得分散的ECU可以用主

干網(wǎng)絡連接統(tǒng)一受DCU協(xié)調(diào)控制，具備強大算力的計算平臺使“大腦”可以統(tǒng)一處理海量的數(shù)據(jù)并進行復雜的邏輯運算。3、智能駕駛市場空間巨大。高頻率融資，市場爆發(fā)力強。2014至2018年，自動駕駛行業(yè)的融資數(shù)額和次數(shù)呈指數(shù)倍增長，2019年略有回落，資本理性漸歸，

渴望實際產(chǎn)品盡快落地；2019年我國的融資事件頻次全球第一，資本對這一行業(yè)保持高關注度。

中國智能汽車市場發(fā)展迅速。根據(jù)國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心發(fā)布的報告，預計2020年智能網(wǎng)絡汽車新車型的滲透率將從

2016年的5.2%提升至51.6%，由此推測2020年中國智能汽車規(guī)模達到1300萬輛，到2025年達到1700萬輛，行業(yè)市場空間巨大；自

動駕駛相關專利申請數(shù)量在2016年爆發(fā)，

增長率達124.16%，2012-2019的年復合增長率保持在63%。百度：國內(nèi)智能駕駛行業(yè)的領頭羊1、百度成長路徑。百度移動生態(tài)：百度成立于2000年，以搜索引擎正式進軍互聯(lián)網(wǎng)領域，歷經(jīng)20年的發(fā)展，形成了全網(wǎng)最強大的信息和服務生

態(tài)，其下屬百度系APP累積了十億用戶，日活用戶超過2億，是中國第一的中文搜索和信息流網(wǎng)站。。百度新型AI生態(tài)：2014年百度首次提出“百度大腦”計劃，作為百度人工智能業(yè)務的核心技術(shù)引擎，至今已獲得270多項AI能

力，日調(diào)用量突破1萬億次。百度分別以9364件人工智能專利申請和2682件專利授權(quán)位列第一，并包攬了深度學習技術(shù)、語

音識別、自然語言處理和智能駕駛領域等多個人工智能核心領域第一。國內(nèi)龍頭移動服務品牌。超鏈分析技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)搜索的黃金標準：超鏈分析技術(shù)的專利權(quán)歸百度創(chuàng)始人李彥宏所有，這項技術(shù)使得超鏈指向與網(wǎng)頁價

值成正比，重新定義了搜索引擎中的網(wǎng)頁排序。超鏈分析迄今已被211件國際專利引用，并被多個搜索引擎普遍采納。

百度系APP下設場景多樣，可滿足多類用戶的不同需求：百度系APP覆蓋近9成互聯(lián)網(wǎng)主流人群的24小時全時長，截止至2020

年，以其為基石的百度超級營銷平臺已為86萬品牌提供廣告服務，社交互動同比提升60%。百度搜索品牌滲透力強：中國互聯(lián)網(wǎng)信息中心統(tǒng)計顯示，百度搜索在雙端搜索引擎上的滲透率均超過了80%，擁有極高的市

占率和用戶黏性。2、百度的營收以廣告為主。P4P模式是百度核心業(yè)務營收的重要組成部分，非P4P模式進一步豐富了線上營銷生態(tài)：基于拍賣模式的P4P服務允許商戶競

標優(yōu)先安排付費贊助商鏈接，并覆蓋搜索與其產(chǎn)品或服務相關信息的用戶，縱跨搜索引擎、信息流以及其他在線市場三個領

域。百度在最新的季度財報中稱，這種模式仍然是其核心業(yè)務營收的重要組成部分。非P4P模式可以分為基于展示性和基于

效果性的營銷服務。其中基于效果的營銷服務，客戶將根據(jù)除CPC以外的標準付費，比如應用的下載次數(shù)等；而基于展示的

營銷服務，百度的收費基準則是時間和數(shù)量。

百度擁有穩(wěn)定的盈利結(jié)構(gòu)和強大的獲利能力：百度的盈利總體分為兩大板塊，近幾個季度百度的核心業(yè)務營收平均占總營收

的73%，上下浮動不超過5%，盈利能力穩(wěn)定。百度在國內(nèi)搜索引擎的壟斷地位和百度app廣泛的受眾都賦值于其內(nèi)容里的廣告

位，是廣大客戶首選的營銷推廣平臺；同時其使用的廣告位拍賣模式和搜索引擎獨有的多元化進一步量化了百度的廣告收益，

使得百度可以產(chǎn)生持續(xù)的巨額廣告收益。公司關鍵財務指標表現(xiàn)。百度的營業(yè)收入增速漸緩：百度2020年的營業(yè)總收入為1070.74億元，雖然2005至2020年的年復合增長率約為47.36%，但

2018年至2020年的復合增長率僅為2.32%。3、股價復盤，百度急需在AI領域取得突破PC端搜索業(yè)務快速搶占市場是百度前期發(fā)展的核心推手，但后續(xù)由于在移動端失去了先機，以及搜索端廣告業(yè)務出現(xiàn)負面新聞，

導致公司在移動互聯(lián)網(wǎng)爆發(fā)初期失去先機，股價一度處于震蕩。

脫離百度的早期發(fā)展，公司三次股價上漲均是基于其新業(yè)務的拓展，尤其是2020年智能駕駛的突破使公司市值觸底反彈。4

、百度ACE引擎架構(gòu)完整百度ACE交通引擎（AutonomousDriving、ConnectedRoad、EfficientMobility）是公司實現(xiàn)智能駕駛生態(tài)的

核心。百度ACE引擎集自動駕駛、車路協(xié)同和效率出行為一體，聚焦的不僅僅是自動駕駛車輛內(nèi)外硬軟件的升級，更是與車

路協(xié)同相關的智能交通體系新基建的建設，以及與效率出行相關的無人駕駛車輛運營。目前百度已與22個城市有上述相關合

作。百度ACE引擎采用“1+2+N”總體架構(gòu)，結(jié)合小度OS、自動駕駛技術(shù)、百度智能與以及百度高精度地圖，以Apollo自動

駕駛平臺和車路協(xié)同解決方案為平臺支撐，在未來智能交通新基建中推廣智能公交、智能出租、智能網(wǎng)聯(lián)等應用。智能座艙：小度OS產(chǎn)品受下游青睞。小度車載是公司智能網(wǎng)聯(lián)的核心產(chǎn)品，將全面結(jié)合百度的核心數(shù)據(jù)能力，不僅實現(xiàn)全車智能語音交互和視覺識別，同時構(gòu)建

整車OTA和全域安全體系。自動駕駛：率先實現(xiàn)量產(chǎn)，聚焦多市場。百度發(fā)布ValetParking自動泊車量產(chǎn)方案（AVP)，率先實現(xiàn)量產(chǎn)落地。百度在L4級駕駛借助激光雷達采用強感知視覺方案，雖然目前此種方案成本高昂，但多冗余為安全性保駕護航；對應L3級發(fā)

布高級別智能駕駛解決方案ANP，低廉的成本需要強大的技術(shù)做補充以實現(xiàn)2D到3D的轉(zhuǎn)換。百度地圖：高精度地圖實現(xiàn)雙領先。百度高精度地圖具備較強先發(fā)優(yōu)勢：高精度地圖因涉及國家安全，資質(zhì)一票難求，截至2020年10月，僅有28家企業(yè)獲此資

質(zhì)。2013年百度啟動高精度地圖采集，基于百度的自動化技術(shù)，其對周邊路側(cè)信息的識別準確率達98%以上，依托多元感知

數(shù)據(jù)處理、云服務中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的IntelligentMap平臺，可以實現(xiàn)分鐘級的數(shù)據(jù)更新，基于GPS，IMU，高精

地圖以及多種傳感器數(shù)據(jù)的百度自定位系統(tǒng)可提供厘米級綜合定位解決方案。百度兩大引擎生態(tài)完善。Apollo自動駕駛開源平臺技術(shù)扎實，合作伙伴數(shù)量領先：截至2019年底，Apollo擁有生態(tài)合作伙伴177家，全球開發(fā)者

36000名。2020年，百度Apollo平臺入選世界互聯(lián)網(wǎng)大會全球領先科技成果。

V2X車路云協(xié)同技術(shù)為自動駕駛提供全局視野：百度開展V2X是符合中國國情普及自動駕駛的必經(jīng)之路，V2X是車路人的全域

數(shù)據(jù)感知智能交通系統(tǒng)，公司披露數(shù)據(jù)，車路協(xié)同可以解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能接管數(shù)，

目前百度已與多家企業(yè)在V2X領域開展相關合作。盈利模式對比與未來猜想1、智能駕駛公司對比。根據(jù)NavigantResearch給出的2020年自動駕駛排行榜，Waymo、Cruise、福特和百度處于行業(yè)領先者的地位，特斯拉作為L3級

整車銷售商排名靠后。未來的智能駕駛行業(yè)可以大致細分為以下兩個賽道：

以Waymo為代表的無人駕駛商用車運營：即經(jīng)過多年技術(shù)和數(shù)據(jù)積累，實現(xiàn)無人監(jiān)管的無人駕駛出租車和貨運車營運。

以特斯拉為代表的整車銷售商：受制于安全、政策和基礎設施等因素，L3級自動駕駛整車銷售目前仍為市場主流。2、Waymo入局早，經(jīng)驗豐富Waymo作為最早涉足自動駕駛領域的公司，是自動駕駛的頂級領軍企業(yè)。2020年NavigantResearch自動駕駛榜單中，

Waymo在多維度比較中屬于“領導者”，且綜合位列第一。Waymo的技術(shù)專一且較為封閉。Waymo全線自研，重點布局無人車營運：Waymo已推出了第五代WaymoDriver套件，其中包括軟、硬件全套方案，造價相

比之前整體下降50%。未來，Waymo的營收重點大概率仍是依托于Waymoone和Waymovia的商用無人車營運，與百度的

ApolloRobotaxi業(yè)務相似。在營收方面，Waymo的母公司Alphabet與百度的營業(yè)收入規(guī)模差距較大，研發(fā)投入比例相似

但規(guī)模差距較大，兩個公司業(yè)務模式相似但無法在同一量級比較。造車新勢力當前力量較為薄弱。造車新勢力：2020年我國純電動車汽車銷量為111.5萬輛，同比增長11.6%。蔚來、理想和小鵬是國內(nèi)造車新勢力的主要玩家，

但其三者全年銷量之和仍比不過特斯拉去年一年的銷量。百度聯(lián)合吉利進軍整車界造車，將和造車新勢力形成競爭與合作并存

的新局面。3、特斯拉聚焦L3級整車銷售特斯拉聚焦整車和軟件銷售：特斯拉的主要營收來自其整車銷售量，2020年特斯拉實現(xiàn)了7.21億美元的盈利，創(chuàng)得歷史新高；

特斯拉于19年發(fā)布自研FSD芯片，F(xiàn)SD作為選裝套件在美國M