過(guò)程動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)描述及其經(jīng)典測(cè)試法-課件

課堂討論#1相比反饋控制，串級(jí)控制更有效抑制干擾，因此在控制方案選擇時(shí)應(yīng)首選串級(jí)控制？串級(jí)能夠有效抑制副回路中的干擾，因此應(yīng)選擇能包含最多干擾的那個(gè)變量作為副變量？課堂討論#1相比反饋控制，串級(jí)控制更有效抑制干擾，因此在控控制器的正反作用選擇課堂討論#2控制器的正反作用選擇課堂討論#2課堂討論#3串級(jí)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥由原來(lái)的口徑20mm的氣開(kāi)閥改為口徑32mm的氣關(guān)閥。問(wèn)：主、副控制器正反作用要否改變？副控制器的比例系數(shù)要否改變？主控制器的比例系數(shù)要否改變？課堂討論#3串級(jí)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥由原來(lái)的口徑20mm的氣開(kāi)課堂討論#4圖中串級(jí)系統(tǒng)的主控制器采用PI控制，副控制器采用P控制，試分析：在u1加入階躍干擾能否保證？在u2加入階躍干擾能否保證？課堂討論#4圖中串級(jí)系統(tǒng)的主控制器采用PI控制，副控制器采試分析串級(jí)控制為何能有效抑止二次擾動(dòng)；試分析串級(jí)系統(tǒng)為何能克服副對(duì)象和調(diào)節(jié)閥的非線(xiàn)性。課堂討論#5試分析串級(jí)控制為何能有效抑止二次擾動(dòng)；課堂討論#5課堂討論#6問(wèn)題：當(dāng)主副控制器均采用單回路抗積分飽和方法時(shí)，會(huì)有怎樣的問(wèn)題？如何解決？Why?How?課堂討論#6問(wèn)題：當(dāng)主副控制器均采用單回路抗積分飽和方法時(shí)課堂討論#7圖示為一個(gè)前饋反饋控制系統(tǒng)方框圖，試確定前饋控制器的傳遞函數(shù)。課堂討論#7圖示為一個(gè)前饋反饋控制系統(tǒng)方框圖，試確定前饋控課堂討論#8如果工藝介質(zhì)流量波動(dòng)很大，如何改進(jìn)？如果燃料油流量波動(dòng)很大，如何改進(jìn)？如果兩個(gè)流量均波動(dòng)很大，如何改進(jìn)？如果希望空氣量和燃油量保持一定的比例關(guān)系，如何改進(jìn)？課堂討論#8如果工藝介質(zhì)流量波動(dòng)很大，如何改進(jìn)？比值控制于玲浙江大學(xué)控制系2014/03/28比值控制于玲比值控制內(nèi)容比值控制問(wèn)題的由來(lái)；定比值控制方案；變比值控制。比值控制內(nèi)容比值控制問(wèn)題的由來(lái)；溶液配制問(wèn)題問(wèn)題：如何通過(guò)調(diào)節(jié)稀釋水量QA使稀釋液NaoH的濃度為6~8%？解決方案：（1）出口濃度控制（2）入口流量的比值控制（前饋控制）溶液配制問(wèn)題問(wèn)題：如何通過(guò)調(diào)節(jié)稀釋水量QA使稀釋液NaoH的流量比值控制問(wèn)題控制問(wèn)題：通過(guò)調(diào)節(jié)QA以實(shí)現(xiàn)兩流體流量的比值不變，即QA

/QB

=KAB流體B為主動(dòng)流體，流體A為被動(dòng)流體流量比值控制問(wèn)題控制問(wèn)題：流體B為主動(dòng)流體，流體A為被動(dòng)流體比值控制方案#1穩(wěn)態(tài)條件：假設(shè)兩流量變送器均為線(xiàn)性，其輸出為0~100%，儀表量程分別為[0,QAmax]、[0,QBmax]如果流量變送器是非線(xiàn)性的會(huì)怎樣？比值控制方案#1穩(wěn)態(tài)條件：假設(shè)兩流量變送器均為線(xiàn)性，其輸出比值控制方案#2穩(wěn)態(tài)條件：比值控制方案#2穩(wěn)態(tài)條件：比值控制方案#3穩(wěn)態(tài)條件：QA,sp=

QA,m對(duì)于以%為單位的數(shù)字儀表，乘法器輸出為與方案#1的異同？比值控制方案#3穩(wěn)態(tài)條件：QA,sp=QA,m比值控制方案#4穩(wěn)態(tài)條件：Rsp

=Rm除法器輸出為該流量回路存在很強(qiáng)的非線(xiàn)性。為什么?比值控制方案#4穩(wěn)態(tài)條件：Rsp=Rm該流量回路存在很雙閉環(huán)比值控制方案比值控制單回路控制比較雙閉環(huán)比值控制方案比值控制單回路控制比較系統(tǒng)功能——變?cè)鲆娲?jí)系統(tǒng)功能——變?cè)鲆娲?jí)系統(tǒng)功能——前饋串級(jí)控制×系統(tǒng)功能——前饋串級(jí)控制×小結(jié)比值控制的概念幾種常用的比值控制方案比值控制系統(tǒng)中比值系數(shù)的確定小結(jié)比值控制的概念鍋爐設(shè)備的工藝流程哪些過(guò)程變量需要得到控制？1、安全性2、用汽需要3、平穩(wěn)操作4、經(jīng)濟(jì)燃燒鍋爐設(shè)備的工藝流程哪些過(guò)程變量需要得到控制？鍋爐控制問(wèn)題MVs與CVs如何配對(duì)?鍋爐控制問(wèn)題MVs與CVs如何配對(duì)?鍋爐的控制問(wèn)題系統(tǒng)分解：（1）鍋爐汽包水位的控制；

（2）鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制；（3）過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)的控制。鍋爐的控制問(wèn)題系統(tǒng)分解：（1）鍋爐汽包水位的控制；課堂討論#1相比反饋控制，串級(jí)控制更有效抑制干擾，因此在控制方案選擇時(shí)應(yīng)首選串級(jí)控制？串級(jí)能夠有效抑制副回路中的干擾，因此應(yīng)選擇能包含最多干擾的那個(gè)變量作為副變量？課堂討論#1相比反饋控制，串級(jí)控制更有效抑制干擾，因此在控控制器的正反作用選擇課堂討論#2控制器的正反作用選擇課堂討論#2課堂討論#3串級(jí)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥由原來(lái)的口徑20mm的氣開(kāi)閥改為口徑32mm的氣關(guān)閥。問(wèn)：主、副控制器正反作用要否改變？副控制器的比例系數(shù)要否改變？主控制器的比例系數(shù)要否改變？課堂討論#3串級(jí)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥由原來(lái)的口徑20mm的氣開(kāi)課堂討論#4圖中串級(jí)系統(tǒng)的主控制器采用PI控制，副控制器采用P控制，試分析：在u1加入階躍干擾能否保證？在u2加入階躍干擾能否保證？課堂討論#4圖中串級(jí)系統(tǒng)的主控制器采用PI控制，副控制器采試分析串級(jí)控制為何能有效抑止二次擾動(dòng)；試分析串級(jí)系統(tǒng)為何能克服副對(duì)象和調(diào)節(jié)閥的非線(xiàn)性。課堂討論#5試分析串級(jí)控制為何能有效抑止二次擾動(dòng)；課堂討論#5課堂討論#6問(wèn)題：當(dāng)主副控制器均采用單回路抗積分飽和方法時(shí)，會(huì)有怎樣的問(wèn)題？如何解決？Why?How?課堂討論#6問(wèn)題：當(dāng)主副控制器均采用單回路抗積分飽和方法時(shí)課堂討論#7圖示為一個(gè)前饋反饋控制系統(tǒng)方框圖，試確定前饋控制器的傳遞函數(shù)。課堂討論#7圖示為一個(gè)前饋反饋控制系統(tǒng)方框圖，試確定前饋控課堂討論#8如果工藝介質(zhì)流量波動(dòng)很大，如何改進(jìn)？如果燃料油流量波動(dòng)很大，如何改進(jìn)？如果兩個(gè)流量均波動(dòng)很大，如何改進(jìn)？如果希望空氣量和燃油量保持一定的比例關(guān)系，如何改進(jìn)？課堂討論#8如果工藝介質(zhì)流量波動(dòng)很大，如何改進(jìn)？比值控制于玲浙江大學(xué)控制系2014/03/28比值控制于玲比值控制內(nèi)容比值控制問(wèn)題的由來(lái)；定比值控制方案；變比值控制。比值控制內(nèi)容比值控制問(wèn)題的由來(lái)；溶液配制問(wèn)題問(wèn)題：如何通過(guò)調(diào)節(jié)稀釋水量QA使稀釋液NaoH的濃度為6~8%？解決方案：（1）出口濃度控制（2）入口流量的比值控制（前饋控制）溶液配制問(wèn)題問(wèn)題：如何通過(guò)調(diào)節(jié)稀釋水量QA使稀釋液NaoH的流量比值控制問(wèn)題控制問(wèn)題：通過(guò)調(diào)節(jié)QA以實(shí)現(xiàn)兩流體流量的比值不變，即QA

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=KAB流體B為主動(dòng)流體，流體A為被動(dòng)流體流量比值控制問(wèn)題控制問(wèn)題：流體B為主動(dòng)流體，流體A為被動(dòng)流體比值控制方案#1穩(wěn)態(tài)條件：假設(shè)兩流量變送器均為線(xiàn)性，其輸出為0~100%，儀表量程分別為[0,QAmax]、[0,QBmax]如果流量變送器是非線(xiàn)性的會(huì)怎樣？比值控制方案#1穩(wěn)態(tài)條件：假設(shè)兩流量變送器均為線(xiàn)性，其輸出比值控制方案#2穩(wěn)態(tài)條件：比值控制方案#2穩(wěn)態(tài)條件：比值控制方案#3穩(wěn)態(tài)條件：QA,sp=

QA,m對(duì)于以%為單位的數(shù)字儀表，乘法器輸出為與方案#1的異同？比值控制方案#3穩(wěn)態(tài)條件：QA,sp=QA,m比值控制方案#4穩(wěn)態(tài)條件：Rsp

=Rm除法器輸出為該流量回路存在很強(qiáng)的非線(xiàn)性。為什么?比值控制方案#4穩(wěn)態(tài)條件：Rsp=Rm該流量回路存在很雙閉環(huán)比值控制方案比值控制單回路控制比較雙閉環(huán)比值控制方案比值控制單回路控制比較系統(tǒng)功能——變?cè)鲆娲?jí)系統(tǒng)功能——變?cè)鲆娲?jí)系統(tǒng)功能——前饋串級(jí)控制×系統(tǒng)功能——前饋串級(jí)控制×小結(jié)比值控制的概念幾種常用的比值控制方案比值控制系統(tǒng)中比值系數(shù)的確定小結(jié)比值控制的概念鍋爐設(shè)備的工藝流程哪些過(guò)程變量需要得到控制？1、安全性2、用汽需要3、平穩(wěn)操作4、經(jīng)濟(jì)燃燒鍋爐設(shè)