理論力學(xué)第一學(xué)期總復(fù)習(xí)課件

2022/12/221理論力學(xué)期末答疑通知時(shí)間：

1月12、13日12日18：30－21：3013日08：30－11：30地點(diǎn)：主北3022022/12/201理論力學(xué)期末答疑通知時(shí)間：1月12、2022/12/222理論力學(xué)復(fù)習(xí)課靜力學(xué)(幾何靜力學(xué)和分析靜力學(xué)）運(yùn)動(dòng)學(xué)（點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)）動(dòng)力學(xué)（質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、動(dòng)靜法）2022/12/202理論力學(xué)復(fù)習(xí)課靜力學(xué)(幾何靜力學(xué)和分析2022/12/223一、靜力學(xué)靜力學(xué)的基本概念與方法平衡方程虛位移原理例題、思考題、問題2022/12/203一、靜力學(xué)2022/12/224力系(forcesystem):

作用在物體上的一組力等效力系(equivalentforcesystem):

對(duì)同一剛體產(chǎn)生相同作用效果的力系.合力(resultantforce)：與某力系等效的力一、靜力學(xué)的基本概念與基本原理和定理平衡力系(forcesysteminequilibrium):

對(duì)剛體不產(chǎn)生任何作用效果的力系平衡力系也稱為零力系靜力學(xué)的基本概念、定義、公理和定理。內(nèi)容？應(yīng)用？2022/12/204力系(forcesystem):2022/12/225二、空間任意力系簡(jiǎn)化及其平衡條件平衡空間任意力系簡(jiǎn)化空間任意力系的平衡條件：注：正交條件是充分的，不是必要的。要求：1、能夠給出各種力系的平衡方程，確定獨(dú)立平衡方程的個(gè)數(shù)。2、能夠求解含摩擦的平衡問題（利用摩擦角）。2022/12/205二、空間任意力系簡(jiǎn)化及其平衡條件平衡空2022/12/226ABCD(2)靜定問題

(staticallydeterminateproblem):

未知量的數(shù)目=

獨(dú)立平衡方程的數(shù)目靜不定問題(staticallyindeterminateproblem):

未知量的數(shù)目>獨(dú)立平衡方程的數(shù)目思考題：確定圖示系統(tǒng)是否為靜定結(jié)構(gòu)三、剛體系與結(jié)構(gòu)的平衡(1)ABCD2022/12/206ABCD(2)靜定問題(s2022/12/227AB例題:均質(zhì)桿AB和均質(zhì)圓盤鉸接，如圖所示，桿和圓盤的質(zhì)量相同，桿與鉛垂線的夾角為，圓盤與墻壁的摩擦系數(shù)為f.若系統(tǒng)處于平衡，求桿與地面的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)的最小值。OC解：不滑動(dòng)的條件：2022/12/207AB例題:均質(zhì)桿AB和均質(zhì)圓盤鉸接，2022/12/228元功:四、虛位移原理則等效力系作功定理:

若作用于剛體上的力系等效即:虛位移:

在給定瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系為約束容許

的任何

微小位移。

理想約束:

質(zhì)點(diǎn)系中所有約束力在任何虛位移上所作虛功之和為零的約束。2022/12/208元功:四、虛位移原理則等效力系作功定理2022/12/229ABCD問題:

用什么方法求繩索BD的拉力?問題:

作用于BC桿上的力偶M與繩索BD的拉力是否有關(guān)?要求：能熟練求解剛體系的平衡問題、會(huì)判斷結(jié)構(gòu)的靜定性。2022/12/209ABCD問題:用什么方法求繩索2022/12/2210運(yùn)動(dòng)學(xué)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度矢量法、直角坐標(biāo)法、自然坐標(biāo)法點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)速度、相對(duì)速度、牽連速度絕對(duì)加速度、相對(duì)加速度、牽連加速度、科氏加速度剛體的平面運(yùn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的速度和加速度、剛體的角速度和角加速度的分析與計(jì)算2022/12/2010運(yùn)動(dòng)學(xué)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)2022/12/2211反映速度大小的變化反映速度方向的變化一、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)2022/12/2011反映速度大小的變化反映速度方向的變化2022/12/2212思考題：點(diǎn)M做平面曲線運(yùn)動(dòng)，已知該點(diǎn)速度的大小v=at(a>0),速度的方向與x軸的夾角θ=0.5bt2(b>0),求任意時(shí)刻動(dòng)點(diǎn)M的加速度在坐標(biāo)軸上的投影以及軌跡的曲率半徑。xyOMvθ2022/12/2012思考題：點(diǎn)M做平面曲線運(yùn)動(dòng)，已知該點(diǎn)2022/12/2213AB1、基點(diǎn)法2、速度投影法Ax’y’為平移動(dòng)系，B為動(dòng)點(diǎn)二、剛體的平面運(yùn)動(dòng)3、速度瞬心法M2022/12/2013AB1、基點(diǎn)法2、速度投影法Ax’y2022/12/2214AB4、平面圖形上各點(diǎn)的加速度加速度瞬心：在某瞬時(shí)，平面圖形上加速度為零的點(diǎn)。

當(dāng)平面圖形的角速度與角加速度不同時(shí)為零時(shí)，必存在唯一的一點(diǎn)，在該瞬時(shí)其加速度為零。要求：能熟練求解剛體平面運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的綜合性問題。2022/12/2014AB4、平面圖形上各點(diǎn)的加速度加速度2022/12/2215思考題：半徑為R的圓盤做平面運(yùn)動(dòng)，已知某瞬時(shí)圓盤邊緣上兩點(diǎn)A、B的加速度a（大小、方向如圖所示），試判斷下列結(jié)論哪些是正確的：

A：這種運(yùn)動(dòng)不存在；B：能求出圓盤的角速度（大小和方向）C：能求出圓盤上任一點(diǎn)的加速度；D：能求出圓盤的角加速度（大小和方向）2022/12/2015思考題：半徑為R的圓盤做平面運(yùn)動(dòng)2022/12/2216（a）(b)思考題：平面圖形上A、B兩點(diǎn)的瞬時(shí)加速度分布如圖所示，試判斷哪種運(yùn)動(dòng)是可能的，哪種運(yùn)動(dòng)是不可能的。

根據(jù)上述思考題，還能提出什么問題？問題：能否確定剛體的角速度和角加速度的轉(zhuǎn)向？2022/12/2016（a）(b)思考題：平面圖形上A、B2022/12/2217問題：設(shè)P為左半圓盤上的任意一點(diǎn)，若為該點(diǎn)的速率，如果圓盤勻角速在地面上純滾動(dòng)，則下列關(guān)系式哪個(gè)成立？P2022/12/2017問題：設(shè)P為左半圓盤上的任意一點(diǎn)，若2022/12/2218一、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)慣性系非慣性系動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)與受力分析、建立矢量方程選定坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系、自然軸系）將矢量方程在選定坐標(biāo)軸上投影求解投影方程基本方法2022/12/2018一、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)慣性系動(dòng)力學(xué)運(yùn)2022/12/2219二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)普遍定理1、動(dòng)量定理2、動(dòng)量矩定理當(dāng)A點(diǎn)是慣性參考系中的固定點(diǎn)當(dāng)A點(diǎn)與系統(tǒng)質(zhì)心重合時(shí)2022/12/2019二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)普遍定理1、動(dòng)量定2022/12/22203、動(dòng)能定理計(jì)算多剛體系統(tǒng)平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的一般公式：動(dòng)能定理的積分形式：動(dòng)能定理的微分形式：思考題：已知AB桿上A點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，圓盤在地面上純滾動(dòng)。桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，圓盤的半徑為R,各物體的質(zhì)量均為m。求圖示瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量、動(dòng)能、對(duì)固定點(diǎn)O和動(dòng)點(diǎn)B（圓盤中心）的動(dòng)量矩。ABo基本物理量的計(jì)算2022/12/20203、動(dòng)能定理計(jì)算多剛體系統(tǒng)平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)2022/12/2221例題：板由無初速開始運(yùn)動(dòng)，確定初瞬時(shí)作用在板上力系的主矢方向。ACOBP2022/12/2021例題：板由無初速開始運(yùn)動(dòng)，確定初瞬時(shí)2022/12/2222思考題：質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)圓盤與質(zhì)量為m長(zhǎng)為4R的均質(zhì)桿AB固連，放在粗糙的水平面上，桿的B端用繩索吊起時(shí)桿處于水平。確定當(dāng)繩索被剪斷后的瞬時(shí)，作用在系統(tǒng)上的力系的主矢方向。ABAB思考題：若A處用光滑鉸鏈連接，外力主矢的方向如何確定。問題：能否確定摩擦力的方向？2022/12/2022思考題：質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)2022/12/2223思考題：系統(tǒng)由無初速開始運(yùn)動(dòng)，桿運(yùn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)，哪種情況桿的角速度最大？哪種情況桿的角速度最小？A:盤與桿固連B:盤與桿光滑鉸接C:純滾動(dòng)2022/12/2023思考題：系統(tǒng)由無初速開始運(yùn)動(dòng)，桿運(yùn)動(dòng)2022/12/22245、碰撞基本定理1、沖量定理2、沖量矩定理簡(jiǎn)化條件：忽略常規(guī)力；忽略碰撞過程中的位移。

4、碰撞的基本概念：恢復(fù)系數(shù)、正碰撞、斜碰撞、對(duì)心碰撞、偏心碰撞、完全彈性碰撞、完全塑性碰撞、非完全彈性碰撞、打擊中心。2022/12/20245、碰撞基本定理1、沖量定理2、沖量2022/12/2225二、動(dòng)靜法

應(yīng)用靜力學(xué)寫平衡方程的方法求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題，這種方法稱為動(dòng)靜法。質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的每一瞬時(shí)有：三、剛體慣性力系的簡(jiǎn)化平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系向質(zhì)心C的簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化條件：

剛體的質(zhì)量對(duì)稱面平行于運(yùn)動(dòng)平面2022/12/2025二、動(dòng)靜法應(yīng)用靜力學(xué)2022/12/22261、如圖所示，已知桌子重為P，放在水平地面上，且A、B兩處的靜/動(dòng)摩擦因數(shù)均為f。現(xiàn)欲以水平力F拉動(dòng)此物體。若F較小未拉動(dòng)物體時(shí)，根據(jù)已知條件

b

能分別求出A，B兩處的靜摩擦力。若物體被拉動(dòng)，則在其運(yùn)動(dòng)過程中A，B兩處的摩擦力

b

相等。a：一定；b：一定不；c：不一定2022/12/20261、如圖所示，已知桌子重為P，放在水2022/12/2227附加動(dòng)反力為零的充分必要條件：質(zhì)心在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)軸為慣量主軸思考題：定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力系為零力系是動(dòng)平衡的

A：充分條件，B：必要條件，C：充分必要條件基本概念：慣性積、慣量主軸、中心慣量主軸、動(dòng)平衡、靜平衡2022/12/2027附加動(dòng)反力為零的充分必要條件：質(zhì)心在2022/12/2228例題：已知：，求切斷繩后瞬時(shí)：1：桿的角加速度2：板質(zhì)心加速度3：鉸鏈B的約束力2022/12/2028例題：已知：2022/12/2229研究BG桿：研究方板：2022/12/2029研究BG桿：研究方板：2022/12/2230思考題：三根均質(zhì)細(xì)桿與AB軸固連（三根桿共面）且以勻角速度繞AB軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿1、桿2、桿3的質(zhì)量與長(zhǎng)度分別為，m1,m2,m3,L1,L2,L3,各桿間的距離分別為d1,d2。若該定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體為動(dòng)平衡，求各桿質(zhì)量與長(zhǎng)度以及桿間的距離應(yīng)滿足什么條件。要求：1、熟練掌握動(dòng)力學(xué)基本物理量的計(jì)算2、動(dòng)力學(xué)定理的綜合應(yīng)用3、掌握剛體慣性力系的簡(jiǎn)化、4、理解動(dòng)平衡/靜平衡的概念5、能夠應(yīng)用動(dòng)靜法解決動(dòng)力學(xué)問題2022/12/2030思考題：三根均質(zhì)細(xì)桿與AB軸固連（三2022/12/2231理論力學(xué)期末答疑通知時(shí)間：

1月12、13日12日18：30－21：3013日08：30－11：30地點(diǎn)：主北3022022/12/201理論力學(xué)期末答疑通知時(shí)間：1月12、2022/12/2232理論力學(xué)復(fù)習(xí)課靜力學(xué)(幾何靜力學(xué)和分析靜力學(xué)）運(yùn)動(dòng)學(xué)（點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)）動(dòng)力學(xué)（質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、動(dòng)靜法）2022/12/202理論力學(xué)復(fù)習(xí)課靜力學(xué)(幾何靜力學(xué)和分析2022/12/2233一、靜力學(xué)靜力學(xué)的基本概念與方法平衡方程虛位移原理例題、思考題、問題2022/12/203一、靜力學(xué)2022/12/2234力系(forcesystem):

作用在物體上的一組力等效力系(equivalentforcesystem):

對(duì)同一剛體產(chǎn)生相同作用效果的力系.合力(resultantforce)：與某力系等效的力一、靜力學(xué)的基本概念與基本原理和定理平衡力系(forcesysteminequilibrium):

對(duì)剛體不產(chǎn)生任何作用效果的力系平衡力系也稱為零力系靜力學(xué)的基本概念、定義、公理和定理。內(nèi)容？應(yīng)用？2022/12/204力系(forcesystem):2022/12/2235二、空間任意力系簡(jiǎn)化及其平衡條件平衡空間任意力系簡(jiǎn)化空間任意力系的平衡條件：注：正交條件是充分的，不是必要的。要求：1、能夠給出各種力系的平衡方程，確定獨(dú)立平衡方程的個(gè)數(shù)。2、能夠求解含摩擦的平衡問題（利用摩擦角）。2022/12/205二、空間任意力系簡(jiǎn)化及其平衡條件平衡空2022/12/2236ABCD(2)靜定問題

(staticallydeterminateproblem):

未知量的數(shù)目=

獨(dú)立平衡方程的數(shù)目靜不定問題(staticallyindeterminateproblem):

未知量的數(shù)目>獨(dú)立平衡方程的數(shù)目思考題：確定圖示系統(tǒng)是否為靜定結(jié)構(gòu)三、剛體系與結(jié)構(gòu)的平衡(1)ABCD2022/12/206ABCD(2)靜定問題(s2022/12/2237AB例題:均質(zhì)桿AB和均質(zhì)圓盤鉸接，如圖所示，桿和圓盤的質(zhì)量相同，桿與鉛垂線的夾角為，圓盤與墻壁的摩擦系數(shù)為f.若系統(tǒng)處于平衡，求桿與地面的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)的最小值。OC解：不滑動(dòng)的條件：2022/12/207AB例題:均質(zhì)桿AB和均質(zhì)圓盤鉸接，2022/12/2238元功:四、虛位移原理則等效力系作功定理:

若作用于剛體上的力系等效即:虛位移:

在給定瞬時(shí)，質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系為約束容許

的任何

微小位移。

理想約束:

質(zhì)點(diǎn)系中所有約束力在任何虛位移上所作虛功之和為零的約束。2022/12/208元功:四、虛位移原理則等效力系作功定理2022/12/2239ABCD問題:

用什么方法求繩索BD的拉力?問題:

作用于BC桿上的力偶M與繩索BD的拉力是否有關(guān)?要求：能熟練求解剛體系的平衡問題、會(huì)判斷結(jié)構(gòu)的靜定性。2022/12/209ABCD問題:用什么方法求繩索2022/12/2240運(yùn)動(dòng)學(xué)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度矢量法、直角坐標(biāo)法、自然坐標(biāo)法點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)速度、相對(duì)速度、牽連速度絕對(duì)加速度、相對(duì)加速度、牽連加速度、科氏加速度剛體的平面運(yùn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的速度和加速度、剛體的角速度和角加速度的分析與計(jì)算2022/12/2010運(yùn)動(dòng)學(xué)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)2022/12/2241反映速度大小的變化反映速度方向的變化一、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)2022/12/2011反映速度大小的變化反映速度方向的變化2022/12/2242思考題：點(diǎn)M做平面曲線運(yùn)動(dòng)，已知該點(diǎn)速度的大小v=at(a>0),速度的方向與x軸的夾角θ=0.5bt2(b>0),求任意時(shí)刻動(dòng)點(diǎn)M的加速度在坐標(biāo)軸上的投影以及軌跡的曲率半徑。xyOMvθ2022/12/2012思考題：點(diǎn)M做平面曲線運(yùn)動(dòng)，已知該點(diǎn)2022/12/2243AB1、基點(diǎn)法2、速度投影法Ax’y’為平移動(dòng)系，B為動(dòng)點(diǎn)二、剛體的平面運(yùn)動(dòng)3、速度瞬心法M2022/12/2013AB1、基點(diǎn)法2、速度投影法Ax’y2022/12/2244AB4、平面圖形上各點(diǎn)的加速度加速度瞬心：在某瞬時(shí)，平面圖形上加速度為零的點(diǎn)。

當(dāng)平面圖形的角速度與角加速度不同時(shí)為零時(shí)，必存在唯一的一點(diǎn)，在該瞬時(shí)其加速度為零。要求：能熟練求解剛體平面運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的綜合性問題。2022/12/2014AB4、平面圖形上各點(diǎn)的加速度加速度2022/12/2245思考題：半徑為R的圓盤做平面運(yùn)動(dòng)，已知某瞬時(shí)圓盤邊緣上兩點(diǎn)A、B的加速度a（大小、方向如圖所示），試判斷下列結(jié)論哪些是正確的：

A：這種運(yùn)動(dòng)不存在；B：能求出圓盤的角速度（大小和方向）C：能求出圓盤上任一點(diǎn)的加速度；D：能求出圓盤的角加速度（大小和方向）2022/12/2015思考題：半徑為R的圓盤做平面運(yùn)動(dòng)2022/12/2246（a）(b)思考題：平面圖形上A、B兩點(diǎn)的瞬時(shí)加速度分布如圖所示，試判斷哪種運(yùn)動(dòng)是可能的，哪種運(yùn)動(dòng)是不可能的。

根據(jù)上述思考題，還能提出什么問題？問題：能否確定剛體的角速度和角加速度的轉(zhuǎn)向？2022/12/2016（a）(b)思考題：平面圖形上A、B2022/12/2247問題：設(shè)P為左半圓盤上的任意一點(diǎn)，若為該點(diǎn)的速率，如果圓盤勻角速在地面上純滾動(dòng)，則下列關(guān)系式哪個(gè)成立？P2022/12/2017問題：設(shè)P為左半圓盤上的任意一點(diǎn)，若2022/12/2248一、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)慣性系非慣性系動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)與受力分析、建立矢量方程選定坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系、自然軸系）將矢量方程在選定坐標(biāo)軸上投影求解投影方程基本方法2022/12/2018一、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)慣性系動(dòng)力學(xué)運(yùn)2022/12/2249二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)普遍定理1、動(dòng)量定理2、動(dòng)量矩定理當(dāng)A點(diǎn)是慣性參考系中的固定點(diǎn)當(dāng)A點(diǎn)與系統(tǒng)質(zhì)心重合時(shí)2022/12/2019二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)普遍定理1、動(dòng)量定2022/12/22503、動(dòng)能定理計(jì)算多剛體系統(tǒng)平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的一般公式：動(dòng)能定理的積分形式：動(dòng)能定理的微分形式：思考題：已知AB桿上A點(diǎn)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，圓盤在地面上純滾動(dòng)。桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，圓盤的半徑為R,各物體的質(zhì)量均為m。求圖示瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量、動(dòng)能、對(duì)固定點(diǎn)O和動(dòng)點(diǎn)B（圓盤中心）的動(dòng)量矩。ABo基本物理量的計(jì)算2022/12/20203、動(dòng)能定理計(jì)算多剛體系統(tǒng)平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)2022/12/2251例題：板由無初速開始運(yùn)動(dòng)，確定初瞬時(shí)作用在板上力系的主矢方向。ACOBP2022/12/2021例題：板由無初速開始運(yùn)動(dòng)，確定初瞬時(shí)2022/12/2252思考題：質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)圓盤與質(zhì)量為m長(zhǎng)為4R的均質(zhì)桿AB固連，放在粗糙的水平面上，桿的B端用繩索吊起時(shí)桿處于水平。確定當(dāng)繩索被剪斷后的瞬時(shí)，作用在系統(tǒng)上的力系的主矢方向。ABAB思考題：若A處用光滑鉸鏈連接，外力主矢的方向如何確定。問題：能否確定摩擦力的方向？2022/12/2022思考題：質(zhì)量為m半徑為R的均質(zhì)2022/12/2253思考題：系統(tǒng)由無初速開始運(yùn)動(dòng)，桿運(yùn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)，哪種情況桿的角速度最大？哪種情況桿的角速度最??？A:盤與桿固連B:盤與桿光滑鉸接C:純滾動(dòng)2022/12/2023思考題：系統(tǒng)由無初速開始運(yùn)動(dòng)，桿運(yùn)動(dòng)2022/12/22545、碰撞基本定理1、沖量定理2、沖量矩定理簡(jiǎn)化條件：忽略常規(guī)力；忽略碰撞過程中的位移。

4、碰撞的基本概念：恢復(fù)系數(shù)、正碰撞、斜碰撞、對(duì)心碰撞、偏心碰撞、完全彈性碰撞、完全塑性碰撞、非完全彈性碰撞、打擊中心。2022/12/20245、碰撞基本定理1、沖量定理2、沖量2022/12/2255二、動(dòng)靜法

應(yīng)用靜力學(xué)寫平衡方程的方法求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題，這種方法稱為動(dòng)靜法。質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的每一瞬時(shí)有：三、剛體慣性力系的簡(jiǎn)化平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系向質(zhì)心C