2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)

城市軌道交通車輛《城市軌道交通機車車輛》第六講車輛連接裝置城市軌道交通車輛《城市軌道交通機車車輛》1復習題1、電控電動車門控制系統(tǒng)由哪些部分組成？答；電控電動車門控制系統(tǒng)主要由一個集控箱和車廂的單車電動系統(tǒng)組成的。單車電控系統(tǒng)主要由門控器EDCU·傳感器·操作原件·控制原件及電器等組成。2、當自動開門不起作用或在ATP模式下如何手動開門操作？答一檢查TOD，確認列車已經(jīng)對準停車標2確定開門信號，HMI沒有故障。3將門選擇開關，撥打手動位置，4按相應的開門按妞開門。3、當自動開門不起作用或在ATP模式停準后沒有開門信號如何手動開門操作？答一檢查TOD，確認列車已經(jīng)對準停HMI沒有故障。將門選擇開關，撥打手動位置，將開門側的們使能旁路開關，打到旁路位置。按相應的開門按妞開門。4`什么是門分切除？如何進行門切除？答車門即不可遠程操作也不可本地操作?？梢酝ㄟ^機械操作，手柄來切除門。司機有一個7MM的方孔鑰匙。依據(jù)紅燈亮則表示切除。復習題1、電控電動車門控制系統(tǒng)由哪些部分組成？HMI人機交互界面TOD列車監(jiān)控系統(tǒng)顯示以屏DDU駕駛員顯示單元門開關按鈕司控器網(wǎng)壓表車載無線話筒列車廣播系統(tǒng)雙針氣壓表HMI人機交互界面TOD列車監(jiān)控系統(tǒng)顯示以屏DDU駕駛員顯（三）客室車門操作的主要設施

1、位于司機室左側墻上的“左門開”、“左門關”、“重開門”按鈕。

2、位于司機室右側墻上的“右門開”、“右門關”、“重開門”按鈕。

3、位于司機操縱臺上的“強行開門”開關。

4、位于司機操縱臺上的車門開門操作模式選擇開關，有“自動”及“手動”檔。

5、車載ATP列車自動保護系統(tǒng)。具有停車保護、速度監(jiān)督與超速防護、列車間隔控制、測速與測距、車門監(jiān)督控制、緊急停車、給發(fā)車信號和列車倒退控制功能。（三）客室車門操作的主要設施1、位于司機室左側墻上的“（三）客室車門操作的主要設施

6、車載ATO列車自動駕駛系統(tǒng)。具有停車點目標制動、開車門、從車站發(fā)車、列車加速、區(qū)間臨時停車、限速區(qū)間、手動駕駛與ATO隨時轉換功能。

7、RM——受限制人工駕駛模式。列車運行由司機駕駛，列車運行速度不能大于25km/h。如果列車速度超過極限速度，則列車產(chǎn)生緊急制動而停車。

8、SM——ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式。列車運行由司機駕駛，列車運行速度受ATP監(jiān)督，如果列車極限速度超過了ATP允許的速度，列車產(chǎn)生緊急制動停車。

9、URM——非限制人工駕駛模式。用ATP鑰匙開關后才起作用，使用時須經(jīng)過批準和登記。列車運行由司機控制，沒有限制速度監(jiān)督。（三）客室車門操作的主要設施6、車載ATO列車自動駕駛系2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)復習題問：－A*B*C＝C*B*A－的含義是什么？復習題問：－A*B*C＝C*B*A－的含義是什么？地鐵車輛的基本知識(復習)（一）動車組的編組動車組由兩個單元車組6輛車組成，A車為帶司機室和受電弓的無動力的車，B、C車是帶動力的車，具體編組如下：(一號線為例)－A*B*C＝C*B*A－說明：－表示自動車鉤，其功能是可以自動連掛和自動解鉤＝表示半自動車鉤，兩個單元分離時才解開。*表示半永久車鉤，一般在車輛大修時才解開。地鐵車輛的基本知識(復習)（一）動車組的編組2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)1、這樣就能保證所編列車首尾兩節(jié)車（全列車首尾兩端）均帶有司機室，；2、中間各節(jié)車之間均為貫通，方便乘客沿全列車隨意走動，使乘客在全列車中分布均勻。3、也有利于發(fā)生意外時讓乘客有秩序第沿通道經(jīng)司機室前端安全門撤離。1、這樣就能保證所編列車首尾兩節(jié)車（全列車首尾兩端）均帶有司10

一、車輛連接裝置概述

車輛連接裝置包括：車鉤緩沖裝置和貫通道裝置，通過它們使列車中車輛相互連接,實現(xiàn)相鄰車輛之間的縱向力傳遞和通道的連接。貫通道車鉤緩沖裝置一、車輛連接裝置概述112020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)二、車鉤緩沖裝置車鉤緩沖裝置是車輛最基本的,也是最重要的部件之一。車鉤用來保證各車輛的連接，緩沖裝置緩解車輛之間的沖擊，由同一裝置來承擔這些作用，稱為：車鉤緩沖裝置。

車鉤緩沖裝置位置：固定在車體底架上。

二、車鉤緩沖裝置車鉤緩沖裝置是車輛最基本的（一）車鉤緩沖裝置的組成1、車鉤緩沖裝置一般由車鉤、緩沖器、電路氣連接器、氣路連接器四部分組成。2、車鉤的組成、狀態(tài)車鉤由機械連接、電氣連接和氣路連接三部分組成。

（一）車鉤緩沖裝置的組成1、車鉤緩沖裝置一般由車鉤、緩（二）車鉤緩沖裝置的功能（作用）：1、供車輛編組連接成列（連掛車輛）；2、傳遞動車牽引力；3、緩和（車輛之間）縱向沖擊力；4、實現(xiàn)電路和氣路的連接。（二）車鉤緩沖裝置的功能（作用）：（三）對車鉤緩沖裝置的要求：1、制動連接；2、安全可靠；3、車鉤連接時，實現(xiàn)電路和氣路連接。（三）對車鉤緩沖裝置的要求：1、制動連接；16（四）車鉤的分類1、按照兩車鉤連接后在垂向能否彼此相對移動，自動車鉤可分為非剛性車鉤和剛性車鉤。2、車鉤就結構而言有密接式和非密接式之分。地鐵車輛一般采用密接式車鉤。我國地鐵車輛都采用密接式車鉤。

（四）車鉤的分類1、按照兩車鉤連接后在垂向能否彼此相對移動，1、剛性車鉤、非剛性車鉤1、剛性車鉤、非剛性車鉤

（1）非剛性車鉤

非剛性車鉤允許兩個相連接的車鉤鉤體在垂直方向上有相對位移。當兩個車鉤的縱軸線存在高度差時，兩個車鉤呈階梯形狀，并且各自保持水平位置。由于鉤體的尾端相當于銷接，這就保證了車鉤在水平面內的位移。因此，這種類型的車鉤是一種非密接式連接，車鉤間隙都會遠大于3mm。

非剛性車鉤（1）非剛性車鉤非19

（2）剛性車鉤

剛性車鉤不允許兩相連接車鉤構體在垂直方向上有相對位移，且對前后間隙要求限制在很小的范圍之內。如果連掛之前兩車鉤的縱向軸線高度已有偏差，在連掛后，兩車鉤的軸線處在同一條直線上并呈傾斜狀態(tài)。兩鉤體尾端具有完全的銷接，能保證兩連掛車輛之間具有相對的水平角位移和垂向角位移。所以，這種類型車鉤為密接式連接，車鉤間隙在3mm以下。

剛性車鉤（2）剛性車鉤剛性車鉤不允20（3）剛性車鉤的優(yōu)點

剛性車鉤與非剛性車鉤相比有如下優(yōu)點：1、減小了兩個車鉤連接表面之間的間隙，從而也降低了列車中的縱向力，提高了列車運行的平穩(wěn)性。2、由于車鉤零件的位移減小了，并且在這些零件上作用的力也減小了，因此改善了自動車鉤內部零件的工作條件。3、減小了車鉤連接表面的磨耗。4、減小了由于兩連掛車鉤相互沖擊而產(chǎn)生的噪音，這對于城市軌道車輛和客車尤為重要。5、避免了在意外撞車事故時，發(fā)生一個車輛爬到另一個車輛上的危險。（3）剛性車鉤的優(yōu)點2、密接式和非密接式車鉤車鉤就結構而言有密接式和非密接式之分。地鐵車輛一般采用密接式車鉤。

我國地鐵車輛都采用密接式車鉤。

2、密接式和非密接式車鉤車鉤就結構而言有密接式和非密密接式車鉤按照牽引聯(lián)掛裝置的連接方式，可分為全自動車鉤、半自動車鉤和半永久牽引桿。車鉤配置圖密接式車鉤按照牽引聯(lián)掛裝置的連接方式，可分為全自動車鉤、半自（1）自動車鉤自動車鉤一般位于列車端部,用于與其它列車連掛。其電氣和氣路系統(tǒng)都組裝在鉤頭上,當連掛時,車鉤的機械、電氣、氣路系統(tǒng)能自動連接,解鉤時,可在司機室控制自動解鉤或采用手動解鉤。解鉤后,車鉤即處于掛鉤準備狀態(tài);電氣連接器通過蓋板自動關閉,以防止水和塵土進入;主風管連接器也氣動關閉,防止壓縮空氣泄漏。（1）自動車鉤自動車鉤一般位于列車端部,用于與其（1）自動車鉤

（1）自動車鉤能實現(xiàn)車輛的自動連接，無需借助手動。（2）列車的電氣線路和空氣管路的連接是在車鉤進行機械連掛的同時自動完成的。（3）解鉤作業(yè)可以在司機室進行遙控操作或是在軌道側近到手動操作來完成。（4）當兩列車解鉤相互分離后，車鉤又回復到待連掛狀態(tài)?！八膫€自動”：機械連接、電路連接、氣路連接、解鉤作業(yè)。（1）自動車鉤（1）自動車鉤能實現(xiàn)車輛的自動連接，無需國產(chǎn)密接式車鉤

全自動車鉤半自動車鉤國產(chǎn)密接式車鉤全自動車鉤半自動車鉤26全自動車鉤結構圖全自動車鉤結構圖自動車鉤連接部分全自動車鉤機械鉤頭的組成部分：

(1)殼體。殼體的前部一半為凸錐體、一半為凹錐孔，在連接時，相鄰車鉤的凸錐體和凹錐孔相互插入。

(2)中心軸。中心軸上固定有鉤舌，鉤舌繞中心軸轉動可帶動鉤鎖連接桿動作：

(3)鉤舌。鉤舌呈不規(guī)則幾何形狀，設有供連接時定位和供解鉤汽缸活塞桿作用的凸舌以及鉤鎖連接桿的定位槽、鉤嘴等，是車鉤實現(xiàn)動作的關鍵零件。

自動車鉤連接部分全自動車鉤機械鉤頭的組成部分：自動車鉤連接部分(4)鉤鎖連接桿。鉤鎖連接桿在鉤鎖彈簧扮力作用F使車鉤連接可靠。(5)鉤舌定位桿。鉤舌定位桿上設有兩個定位凸緣．使鉤舌定位在待掛或解鉤狀態(tài)。(6)定位桿頂塊。定位桿頂塊可以在聯(lián)掛時頂動鉤舌定位桿實現(xiàn)兩鉤的聯(lián)掛。自動車鉤連接部分(4)鉤鎖連接桿。鉤鎖連接桿在鉤鎖彈簧扮力作2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)32（2）半自動車鉤半自動車鉤一般安裝在列車兩單元之間，有時也設置在列車端部。半自動車鉤用于兩編組單元之間的車輛連掛。半自動車鉤的鉤頭連接形式與自動車鉤相同，連掛方式和鎖閉方式也相同。在半自動車鉤上設有貫通道支撐座，用于車輛運行過程和解鉤之后支撐貫通道，支撐座可以承受貫通道及所承受的載荷。（2）半自動車鉤在半自動車鉤上設有貫通道支撐332、半自動車鉤（1）半自動車鉤能實現(xiàn)車輛的自動連接，無需借助手動。（2）列車空氣管路的連接是在車鉤進行機械連掛的同時自動完成的。（3）電氣列車線的連接是通過連接電氣連接頭來實現(xiàn)，需用板手動連接。（4）解鉤時需操縱位于C車底架上的解鉤盒內解鉤按鈕或是在軌道側手動操作來完成。“兩個自動”：機械連接、氣路連接；“兩個手動”：電路連接、解鉤作業(yè)。2、半自動車鉤（1）半自動車鉤能實現(xiàn)車輛的自動連接，無需借助2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)352020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)36

（四）半永久性牽引桿

半永久性牽引桿用于同一單元內車輛之間的編組，使之編組成單元。單元在運行過程中一般不需要分解，通常只在維修時才分解。每個半永久牽引桿上均有貫通道支撐座，用于車輛運行過程和解鉤之后支撐貫通道。支撐座承受車輛正常運行時超員情況下貫通道所承受的載荷。

半永久牽引桿取消了風路和電路的連接。風路和電路連接只能依靠手動連接。（四）半永久性牽引桿半永久性牽引桿用于同373、半永久牽引桿（1）半永久牽引桿是為幾輛車輛組，在運用中形成固定不變的單元車組的連接而設計的。（2）列車電氣線路的連接是通過電氣良好地相連而實現(xiàn)的，電氣連接箱用螺絲釘使其達到剛性地連接。（3）分解牽引桿只有用手動操作來完成。3、半永久牽引桿（1）半永久牽引桿是為幾輛車輛組，在2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)39

（四）半永久性牽引桿

上海地鐵車輛半永久牽引桿結構其主要特征是將兩相鄰車鉤中的一個車鉤鉤體和另一車鉤鉤體、緩沖器總成分別由兩個牽引桿代替，兩牽引桿的端部各有一個錐孔和錐柱，在連掛時起定位作用，通過套筒式聯(lián)軸器將兩個牽引桿剛性相連，其電氣、氣路通過機械緊固獲得永久連接。上海地鐵半永久牽引桿1.支撐座；2具有雙作用環(huán)彈簧的牽引桿；3，6.電氣連接盒；4.風管；5.套筒式聯(lián)軸器；7.牽引桿；8.過渡板。（四）半永久性牽引桿上海地鐵402020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)41三、貫通道裝置貫通道裝置也就是風擋裝置，位于兩節(jié)車廂的連接處，是兩車輛通道連接的部分。它具有良好的防雨、防風、防塵、隔音、隔熱等功能，能夠使旅客安全地穿行于車廂之間。風擋裝置分為整體式和分體式，深圳地鐵采用的是分體式風擋裝置，即風擋裝置的一半裝在每輛車的端部，該裝置下部還設有分開式渡板，渡板連接處有車鉤支撐。

三、貫通道裝置貫通道裝置也就是風擋裝置，位于兩節(jié)

貫通道及渡板

1、波紋折棚組成

折棚由多折環(huán)狀蓬布縫制而成，每折環(huán)的下部設有2個排水孔。棚布采用雙層夾心結構，大大提高了風擋的隔音、隔熱性能。折棚體各折縫合邊用鋁合金型材鑲嵌，折棚體的一端連接在車體端部，另一端與連接座連接固定。

貫通道及渡板

43貫通道及渡板

2、緊固框架

緊固框架是由鋁型材焊接而成，通過固定在框架上的螺釘將波浪式風擋牢固地與車輛端部連接，在該部件的上面還設有固定內墻板和內頂板的連接裝置。

緊固框架貫通道及渡板2、緊固44

五、貫通道及渡板

3、連接框架

連接框架也是鋁合金骨架焊接而成。（1）在框架的側面和頂部設有兩個定位孔和定位銷，連掛時，定位銷插入對應框架的定位孔中而實現(xiàn)準確連掛。（2）在框架上設有四個鎖鉤和鎖鉤機構，連掛后用手工將鎖鉤插入對應鎖閉機構中，實現(xiàn)風擋連接。

五、貫通道及渡板3、連接貫通道及渡板

4、滑動支架采用鋼板焊接而成，落在車鉤貫通道支座上，實現(xiàn)支撐貫通道的功能。他的上部與支撐金屬板相連。

貫通道及渡板4、滑動貫通道及渡板

5、側護板組成

側護板的通道表面為鑲有凱德板的罩板，內有鋁型材與弧面橡膠條鑲嵌而成的邊護板，可實現(xiàn)拉伸和壓縮，護板內表面設有連桿支承機構，使護板有足夠的剛度，旅客可依靠護板；護板的兩端與車體端部連接，可用專用鑰匙快速打開、拆卸護板。貫通道及渡板47

貫通道及渡板

6、頂板組成每個通道頂板由兩個邊護板和一個中間護板組成，頂板內側設有連桿機構，使車輛運行時中間護板始終保持在中間位置，不會偏移，頂板組成通過邊框用螺釘固定在車體端墻上。

貫通道及渡板6、頂48貫通道及渡板

渡板裝置能夠保證追隨與適應連掛車輛運行過程中的各種復雜運動，具有足夠的強度與剛度，能夠確保乘客安全通過，并為站立的旅客提供安全地方，表面無凸起物及障礙物。

貫通道及渡板渡板裝置能夠保復習題1、如何區(qū)別非剛性車鉤和剛性車鉤？2、如何區(qū)別全自動車鉤、半自動車鉤、半永久車鉤？3、貫通道及渡板由哪些部分組成？復習題1、如何區(qū)別非剛性車鉤和剛性車鉤？城市軌道交通車輛《城市軌道交通機車車輛》第六講車輛連接裝置城市軌道交通車輛《城市軌道交通機車車輛》51復習題1、電控電動車門控制系統(tǒng)由哪些部分組成？答；電控電動車門控制系統(tǒng)主要由一個集控箱和車廂的單車電動系統(tǒng)組成的。單車電控系統(tǒng)主要由門控器EDCU·傳感器·操作原件·控制原件及電器等組成。2、當自動開門不起作用或在ATP模式下如何手動開門操作？答一檢查TOD，確認列車已經(jīng)對準停車標2確定開門信號，HMI沒有故障。3將門選擇開關，撥打手動位置，4按相應的開門按妞開門。3、當自動開門不起作用或在ATP模式停準后沒有開門信號如何手動開門操作？答一檢查TOD，確認列車已經(jīng)對準停HMI沒有故障。將門選擇開關，撥打手動位置，將開門側的們使能旁路開關，打到旁路位置。按相應的開門按妞開門。4`什么是門分切除？如何進行門切除？答車門即不可遠程操作也不可本地操作?？梢酝ㄟ^機械操作，手柄來切除門。司機有一個7MM的方孔鑰匙。依據(jù)紅燈亮則表示切除。復習題1、電控電動車門控制系統(tǒng)由哪些部分組成？HMI人機交互界面TOD列車監(jiān)控系統(tǒng)顯示以屏DDU駕駛員顯示單元門開關按鈕司控器網(wǎng)壓表車載無線話筒列車廣播系統(tǒng)雙針氣壓表HMI人機交互界面TOD列車監(jiān)控系統(tǒng)顯示以屏DDU駕駛員顯（三）客室車門操作的主要設施

1、位于司機室左側墻上的“左門開”、“左門關”、“重開門”按鈕。

2、位于司機室右側墻上的“右門開”、“右門關”、“重開門”按鈕。

3、位于司機操縱臺上的“強行開門”開關。

4、位于司機操縱臺上的車門開門操作模式選擇開關，有“自動”及“手動”檔。

5、車載ATP列車自動保護系統(tǒng)。具有停車保護、速度監(jiān)督與超速防護、列車間隔控制、測速與測距、車門監(jiān)督控制、緊急停車、給發(fā)車信號和列車倒退控制功能。（三）客室車門操作的主要設施1、位于司機室左側墻上的“（三）客室車門操作的主要設施

6、車載ATO列車自動駕駛系統(tǒng)。具有停車點目標制動、開車門、從車站發(fā)車、列車加速、區(qū)間臨時停車、限速區(qū)間、手動駕駛與ATO隨時轉換功能。

7、RM——受限制人工駕駛模式。列車運行由司機駕駛，列車運行速度不能大于25km/h。如果列車速度超過極限速度，則列車產(chǎn)生緊急制動而停車。

8、SM——ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式。列車運行由司機駕駛，列車運行速度受ATP監(jiān)督，如果列車極限速度超過了ATP允許的速度，列車產(chǎn)生緊急制動停車。

9、URM——非限制人工駕駛模式。用ATP鑰匙開關后才起作用，使用時須經(jīng)過批準和登記。列車運行由司機控制，沒有限制速度監(jiān)督。（三）客室車門操作的主要設施6、車載ATO列車自動駕駛系2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)復習題問：－A*B*C＝C*B*A－的含義是什么？復習題問：－A*B*C＝C*B*A－的含義是什么？地鐵車輛的基本知識(復習)（一）動車組的編組動車組由兩個單元車組6輛車組成，A車為帶司機室和受電弓的無動力的車，B、C車是帶動力的車，具體編組如下：(一號線為例)－A*B*C＝C*B*A－說明：－表示自動車鉤，其功能是可以自動連掛和自動解鉤＝表示半自動車鉤，兩個單元分離時才解開。*表示半永久車鉤，一般在車輛大修時才解開。地鐵車輛的基本知識(復習)（一）動車組的編組2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)1、這樣就能保證所編列車首尾兩節(jié)車（全列車首尾兩端）均帶有司機室，；2、中間各節(jié)車之間均為貫通，方便乘客沿全列車隨意走動，使乘客在全列車中分布均勻。3、也有利于發(fā)生意外時讓乘客有秩序第沿通道經(jīng)司機室前端安全門撤離。1、這樣就能保證所編列車首尾兩節(jié)車（全列車首尾兩端）均帶有司60

一、車輛連接裝置概述

車輛連接裝置包括：車鉤緩沖裝置和貫通道裝置，通過它們使列車中車輛相互連接,實現(xiàn)相鄰車輛之間的縱向力傳遞和通道的連接。貫通道車鉤緩沖裝置一、車輛連接裝置概述612020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)二、車鉤緩沖裝置車鉤緩沖裝置是車輛最基本的,也是最重要的部件之一。車鉤用來保證各車輛的連接，緩沖裝置緩解車輛之間的沖擊，由同一裝置來承擔這些作用，稱為：車鉤緩沖裝置。

車鉤緩沖裝置位置：固定在車體底架上。

二、車鉤緩沖裝置車鉤緩沖裝置是車輛最基本的（一）車鉤緩沖裝置的組成1、車鉤緩沖裝置一般由車鉤、緩沖器、電路氣連接器、氣路連接器四部分組成。2、車鉤的組成、狀態(tài)車鉤由機械連接、電氣連接和氣路連接三部分組成。

（一）車鉤緩沖裝置的組成1、車鉤緩沖裝置一般由車鉤、緩（二）車鉤緩沖裝置的功能（作用）：1、供車輛編組連接成列（連掛車輛）；2、傳遞動車牽引力；3、緩和（車輛之間）縱向沖擊力；4、實現(xiàn)電路和氣路的連接。（二）車鉤緩沖裝置的功能（作用）：（三）對車鉤緩沖裝置的要求：1、制動連接；2、安全可靠；3、車鉤連接時，實現(xiàn)電路和氣路連接。（三）對車鉤緩沖裝置的要求：1、制動連接；66（四）車鉤的分類1、按照兩車鉤連接后在垂向能否彼此相對移動，自動車鉤可分為非剛性車鉤和剛性車鉤。2、車鉤就結構而言有密接式和非密接式之分。地鐵車輛一般采用密接式車鉤。我國地鐵車輛都采用密接式車鉤。

（四）車鉤的分類1、按照兩車鉤連接后在垂向能否彼此相對移動，1、剛性車鉤、非剛性車鉤1、剛性車鉤、非剛性車鉤

（1）非剛性車鉤

非剛性車鉤允許兩個相連接的車鉤鉤體在垂直方向上有相對位移。當兩個車鉤的縱軸線存在高度差時，兩個車鉤呈階梯形狀，并且各自保持水平位置。由于鉤體的尾端相當于銷接，這就保證了車鉤在水平面內的位移。因此，這種類型的車鉤是一種非密接式連接，車鉤間隙都會遠大于3mm。

非剛性車鉤（1）非剛性車鉤非69

（2）剛性車鉤

剛性車鉤不允許兩相連接車鉤構體在垂直方向上有相對位移，且對前后間隙要求限制在很小的范圍之內。如果連掛之前兩車鉤的縱向軸線高度已有偏差，在連掛后，兩車鉤的軸線處在同一條直線上并呈傾斜狀態(tài)。兩鉤體尾端具有完全的銷接，能保證兩連掛車輛之間具有相對的水平角位移和垂向角位移。所以，這種類型車鉤為密接式連接，車鉤間隙在3mm以下。

剛性車鉤（2）剛性車鉤剛性車鉤不允70（3）剛性車鉤的優(yōu)點

剛性車鉤與非剛性車鉤相比有如下優(yōu)點：1、減小了兩個車鉤連接表面之間的間隙，從而也降低了列車中的縱向力，提高了列車運行的平穩(wěn)性。2、由于車鉤零件的位移減小了，并且在這些零件上作用的力也減小了，因此改善了自動車鉤內部零件的工作條件。3、減小了車鉤連接表面的磨耗。4、減小了由于兩連掛車鉤相互沖擊而產(chǎn)生的噪音，這對于城市軌道車輛和客車尤為重要。5、避免了在意外撞車事故時，發(fā)生一個車輛爬到另一個車輛上的危險。（3）剛性車鉤的優(yōu)點2、密接式和非密接式車鉤車鉤就結構而言有密接式和非密接式之分。地鐵車輛一般采用密接式車鉤。

我國地鐵車輛都采用密接式車鉤。

2、密接式和非密接式車鉤車鉤就結構而言有密接式和非密密接式車鉤按照牽引聯(lián)掛裝置的連接方式，可分為全自動車鉤、半自動車鉤和半永久牽引桿。車鉤配置圖密接式車鉤按照牽引聯(lián)掛裝置的連接方式，可分為全自動車鉤、半自（1）自動車鉤自動車鉤一般位于列車端部,用于與其它列車連掛。其電氣和氣路系統(tǒng)都組裝在鉤頭上,當連掛時,車鉤的機械、電氣、氣路系統(tǒng)能自動連接,解鉤時,可在司機室控制自動解鉤或采用手動解鉤。解鉤后,車鉤即處于掛鉤準備狀態(tài);電氣連接器通過蓋板自動關閉,以防止水和塵土進入;主風管連接器也氣動關閉,防止壓縮空氣泄漏。（1）自動車鉤自動車鉤一般位于列車端部,用于與其（1）自動車鉤

（1）自動車鉤能實現(xiàn)車輛的自動連接，無需借助手動。（2）列車的電氣線路和空氣管路的連接是在車鉤進行機械連掛的同時自動完成的。（3）解鉤作業(yè)可以在司機室進行遙控操作或是在軌道側近到手動操作來完成。（4）當兩列車解鉤相互分離后，車鉤又回復到待連掛狀態(tài)?！八膫€自動”：機械連接、電路連接、氣路連接、解鉤作業(yè)。（1）自動車鉤（1）自動車鉤能實現(xiàn)車輛的自動連接，無需國產(chǎn)密接式車鉤

全自動車鉤半自動車鉤國產(chǎn)密接式車鉤全自動車鉤半自動車鉤76全自動車鉤結構圖全自動車鉤結構圖自動車鉤連接部分全自動車鉤機械鉤頭的組成部分：

(1)殼體。殼體的前部一半為凸錐體、一半為凹錐孔，在連接時，相鄰車鉤的凸錐體和凹錐孔相互插入。

(2)中心軸。中心軸上固定有鉤舌，鉤舌繞中心軸轉動可帶動鉤鎖連接桿動作：

(3)鉤舌。鉤舌呈不規(guī)則幾何形狀，設有供連接時定位和供解鉤汽缸活塞桿作用的凸舌以及鉤鎖連接桿的定位槽、鉤嘴等，是車鉤實現(xiàn)動作的關鍵零件。

自動車鉤連接部分全自動車鉤機械鉤頭的組成部分：自動車鉤連接部分(4)鉤鎖連接桿。鉤鎖連接桿在鉤鎖彈簧扮力作用F使車鉤連接可靠。(5)鉤舌定位桿。鉤舌定位桿上設有兩個定位凸緣．使鉤舌定位在待掛或解鉤狀態(tài)。(6)定位桿頂塊。定位桿頂塊可以在聯(lián)掛時頂動鉤舌定位桿實現(xiàn)兩鉤的聯(lián)掛。自動車鉤連接部分(4)鉤鎖連接桿。鉤鎖連接桿在鉤鎖彈簧扮力作2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)82（2）半自動車鉤半自動車鉤一般安裝在列車兩單元之間，有時也設置在列車端部。半自動車鉤用于兩編組單元之間的車輛連掛。半自動車鉤的鉤頭連接形式與自動車鉤相同，連掛方式和鎖閉方式也相同。在半自動車鉤上設有貫通道支撐座，用于車輛運行過程和解鉤之后支撐貫通道，支撐座可以承受貫通道及所承受的載荷。（2）半自動車鉤在半自動車鉤上設有貫通道支撐832、半自動車鉤（1）半自動車鉤能實現(xiàn)車輛的自動連接，無需借助手動。（2）列車空氣管路的連接是在車鉤進行機械連掛的同時自動完成的。（3）電氣列車線的連接是通過連接電氣連接頭來實現(xiàn)，需用板手動連接。（4）解鉤時需操縱位于C車底架上的解鉤盒內解鉤按鈕或是在軌道側手動操作來完成?！皟蓚€自動”：機械連接、氣路連接；“兩個手動”：電路連接、解鉤作業(yè)。2、半自動車鉤（1）半自動車鉤能實現(xiàn)車輛的自動連接，無需借助2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)852020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)86

（四）半永久性牽引桿

半永久性牽引桿用于同一單元內車輛之間的編組，使之編組成單元。單元在運行過程中一般不需要分解，通常只在維修時才分解。每個半永久牽引桿上均有貫通道支撐座，用于車輛運行過程和解鉤之后支撐貫通道。支撐座承受車輛正常運行時超員情況下貫通道所承受的載荷。

半永久牽引桿取消了風路和電路的連接。風路和電路連接只能依靠手動連接。（四）半永久性牽引桿半永久性牽引桿用于同873、半永久牽引桿（1）半永久牽引桿是為幾輛車輛組，在運用中形成固定不變的單元車組的連接而設計的。（2）列車電氣線路的連接是通過電氣良好地相連而實現(xiàn)的，電氣連接箱用螺絲釘使其達到剛性地連接。（3）分解牽引桿只有用手動操作來完成。3、半永久牽引桿（1）半永久牽引桿是為幾輛車輛組，在2020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)89

（四）半永久性牽引桿

上海地鐵車輛半永久牽引桿結構其主要特征是將兩相鄰車鉤中的一個車鉤鉤體和另一車鉤鉤體、緩沖器總成分別由兩個牽引桿代替，兩牽引桿的端部各有一個錐孔和錐柱，在連掛時起定位作用，通過套筒式聯(lián)軸器將兩個牽引桿剛性相連，其電氣、氣路通過機械緊固獲得永久連接。上海地鐵半永久牽引桿1.支撐座；2具有雙作用環(huán)彈簧的牽引桿；3，6.電氣連接盒；4.風管；5.套筒式聯(lián)軸器；7.牽引桿；8.過渡板。（四）半永久性牽引桿上海地鐵902020級城市軌道交通車輛課件6(車輛連接裝置)91三、貫通道裝置貫通道裝置也就是風擋裝置，位于兩節(jié)車廂的連接處，是兩車輛通道連接的部分。它具有良好的防雨、防風、防塵、隔音、隔熱等功能，能夠使旅客安全地穿