超聲波傳感器行業(yè)深度研究：拆解超聲波傳感器的幾大核心關(guān)注點(diǎn)

超聲波傳感器行業(yè)深度研究：拆解超聲波傳感器的幾大核心關(guān)注點(diǎn)1.寫在前面：總覽行業(yè)整體狀況及業(yè)內(nèi)知名公司經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀，四大方面深入探究行業(yè)前景傳感器技術(shù)與通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)并稱現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一。21世紀(jì)以來，傳感器逐漸由傳統(tǒng)型向智能型方向發(fā)展，傳感器市場(chǎng)也日益繁榮。根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2020年，全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1606.3億美元，智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到358.1億美元，占總體規(guī)模的22.3%。據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2016年至2019年間，我國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，2018年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1942.3億元，同比增長(zhǎng)15.1%，2020年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將突破2500億元，2021年將增至2951.8億元，增速達(dá)到17.6%。據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，在2020年全球智能傳感器產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中，美國(guó)智能傳感器產(chǎn)值占比最高，達(dá)到43.3%，歐洲次之，占比29.7%，歐美成為全球智能傳感器主要生產(chǎn)基地，占比超過70%，而亞太地區(qū)（如中國(guó)、印度等）仍將保持較快的增速。傳感器產(chǎn)品種類繁多，可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，如被測(cè)量、技術(shù)原理、敏感材料、應(yīng)用領(lǐng)域、使用目的等進(jìn)行分類。例如，根據(jù)傳感器感知外界信息所依據(jù)的基本效應(yīng)可將傳感器分為物理傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器；根據(jù)測(cè)量的用途不同可將傳感器分為溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、氣體傳感器、光學(xué)傳感器、慣性傳感器等。超聲波傳感器是傳感器產(chǎn)品的一個(gè)重要分支，在傳感器產(chǎn)業(yè)中占比較大，超聲波傳感器具有精度高、靈敏度高、適應(yīng)性強(qiáng)以及成本低等諸多優(yōu)勢(shì)，使其成為短距離感測(cè)條件下的不二之選。隨著產(chǎn)品的不斷升級(jí)和下游行業(yè)的持續(xù)增長(zhǎng)，超聲波傳感器行業(yè)未來的發(fā)展前景十分廣闊。我們通過對(duì)超聲波傳感器行業(yè)整體發(fā)展?fàn)顩r和業(yè)內(nèi)知名公司經(jīng)營(yíng)情況進(jìn)行研究，分別從產(chǎn)品種類及發(fā)展歷程、超聲波傳感器優(yōu)劣勢(shì)、行業(yè)增長(zhǎng)邏輯、市場(chǎng)增長(zhǎng)空間這四大方面進(jìn)行梳理，對(duì)超聲波傳感器行業(yè)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展前景進(jìn)行了深入分析。2.思考一：何為超聲波傳感器？產(chǎn)品有哪幾種類型？2.1.發(fā)展歷程：1922年首次提出超聲波定義，20世紀(jì)開始廣泛應(yīng)用于各行業(yè)相比于紅外線和紫外線等光學(xué)方法，超聲波的起步較晚，只有短短不到100年的歷史。早在18世紀(jì)，意大利傳教士兼生物學(xué)家斯帕蘭扎尼研究蝙蝠在夜間活動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)蝙蝠靠一種人類聽不到的尖叫聲（即超聲）來確定障礙物。蝙蝠發(fā)出超聲波后，靠返回的回波來確定物體距離、大小、形狀和運(yùn)動(dòng)方式。自19世紀(jì)末到20世紀(jì)初，在物理學(xué)上發(fā)現(xiàn)了壓電效應(yīng)與反壓電效應(yīng)之后，人們找到了利用電子學(xué)技術(shù)產(chǎn)生超聲波的辦法，從此迅速揭開了發(fā)展與推廣超聲技術(shù)的歷史篇章。1922年，超聲波的定義首次被提出，超聲波成為一個(gè)全新的概念，德國(guó)出現(xiàn)了首例超聲波治療的發(fā)明專利。超聲波在被發(fā)現(xiàn)后開始在各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。1929-1935年，前蘇聯(lián)科學(xué)家sokol開始應(yīng)用超聲波探測(cè)金屬物體；1931年，科學(xué)家Mulhauser開始應(yīng)用超聲探測(cè)固體中的裂痕；

科學(xué)家Fireatone和Simons分別于1940年和1945年發(fā)明了超聲回波示波器。到了二戰(zhàn)期間，人們利用超聲波的回波形狀和振幅來對(duì)潛水艇進(jìn)行探測(cè)。超聲在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用開始于20世紀(jì)20年代至30年代，超聲診斷的研究始于20世紀(jì)40年代，40年代末期超聲治療在歐美興起，研究人員紛紛將其有關(guān)超聲波的研究成果應(yīng)用于診斷膽石、乳房腫塊和腫瘤等。隨著云計(jì)算、5G、大數(shù)據(jù)、AL技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能傳感器和智能傳感技術(shù)逐漸被提及起來，大量的可穿戴式設(shè)備中含有多種生物以及環(huán)境智能感應(yīng)器，用以采集人體及環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)穿戴者運(yùn)動(dòng)健康的管理，其傳感器更高的精度使得設(shè)備更加可靠。超聲波傳感器是一種無需物理接觸即可通過空氣測(cè)量從傳感器到物體距離的設(shè)備，其通過向被測(cè)物體發(fā)射高頻聲波(也稱為超聲波聲波)來計(jì)算距離——接收反射的聲波并計(jì)算從發(fā)射源發(fā)射到接收源之間的返回之間的時(shí)間，然后測(cè)量出距離。2.2.整體分類：根據(jù)檢測(cè)模式、使用環(huán)境、材料等分類，超聲波傳感器種類繁多超聲波傳感器的種類繁多，根據(jù)檢測(cè)模式可分為收發(fā)一體型、收發(fā)分體型兩種，根據(jù)結(jié)構(gòu)來分類可分為高頻型、開放型和防水型三種，根據(jù)材料可分為壓電式（電致伸縮式）和磁致伸縮式，根據(jù)使用環(huán)境還可分為氣體中的超聲波傳感器和液體中的超聲波傳感器。壓電式（電致伸縮式）超聲波傳感器壓電式超聲波傳感器是利用壓電材料的壓電效應(yīng)原理來工作的超聲波傳感器，常用的敏感元件材料主要有壓電晶體和壓電陶瓷。根據(jù)正、逆壓電效應(yīng)的不同，壓電式超聲波傳感器分為發(fā)生器(發(fā)射探頭)和接收器(接收探頭)兩種，根據(jù)結(jié)構(gòu)和使用的波型不同可分為直探頭、表面波探頭、蘭姆波探頭、可變角探頭、雙晶探頭、聚焦探頭、水浸探頭、噴水探頭和專用探頭等。壓電式超聲波發(fā)生器是利用逆壓電效應(yīng)的原理將高頻電振動(dòng)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波。當(dāng)外加交變電壓的頻率等于壓電材料的固有頻率時(shí)會(huì)產(chǎn)生共振，此時(shí)產(chǎn)生的超聲波最強(qiáng)。壓電式超聲波傳感器可以產(chǎn)生幾十千赫到幾十兆赫的高頻超聲波，其聲強(qiáng)可達(dá)幾十瓦每平方厘米。壓電式超聲波接收器是利用正壓電效應(yīng)原理進(jìn)行工作的。當(dāng)超聲波作用到壓電晶片上引起晶片伸縮，在晶片的兩個(gè)表面上便產(chǎn)生極性相反的電荷，這些電荷被轉(zhuǎn)換成電壓經(jīng)放大后送到測(cè)量電路，最后記錄或顯示出來。壓電式超聲波接收器的結(jié)構(gòu)和超聲波發(fā)生器基本相同，有時(shí)就用同一個(gè)傳感器兼作發(fā)生器和接收器兩種用途。典型的壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)主要由壓電晶片、吸收塊(阻尼塊)、保護(hù)膜等組成。壓電晶片多為圓板形，超聲波頻率與其厚度成反比。壓電晶片的兩面鍍有銀層，作為導(dǎo)電的極板，底面接地，上面接至引出線。為了避免傳感器與被測(cè)件直接接觸而磨損壓電晶片，在壓電晶片下粘合一層保護(hù)膜。吸收塊的作用是降低壓電晶片的機(jī)械品質(zhì)，吸收超聲波的能量。磁致伸縮式超聲波傳感器鐵磁材料在交變的磁場(chǎng)中沿著磁場(chǎng)方向產(chǎn)生伸縮的現(xiàn)象，稱為磁致伸縮效應(yīng)。磁致伸縮效應(yīng)的強(qiáng)弱即材料伸長(zhǎng)縮短的程度，因鐵磁材料的不同而各異。鎳的磁致伸縮效應(yīng)最大，如果先加一定的直流磁場(chǎng)，再通以交變電流時(shí)，它可以工作在特性最好的區(qū)域。磁致伸縮傳感器的材料除鎳外，還有鐵鉆釩合金和含鋅、鎳的鐵氧體。它們的工作效率范圍較窄，僅在幾萬赫茲以內(nèi)，但功率可達(dá)十萬瓦，聲強(qiáng)可達(dá)幾千瓦每平方毫米，且能耐較高的溫度。磁致伸縮式超聲波發(fā)生器是把鐵磁材料臵于交變磁場(chǎng)中，使它產(chǎn)生機(jī)械尺寸的交替變化即機(jī)械振動(dòng)，從而產(chǎn)生出超聲波。它是用幾個(gè)厚為0.1-0.4mm的鎳片疊加而成，片間絕緣以減少渦流損失，其結(jié)構(gòu)形狀有矩形、窗形等。磁致伸縮式超聲波接收器的原理是：當(dāng)超聲波作用在磁致伸縮材料上時(shí)，引起材料伸縮，從而導(dǎo)致它的內(nèi)部磁場(chǎng)(即導(dǎo)磁特性)發(fā)生改變。根據(jù)電磁感應(yīng)，磁致伸縮材料上所繞的線圈里便獲得感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。此電勢(shì)送到測(cè)量電路，最后記錄或顯示出來。常見的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接受超聲波。小功率超聲探頭多作檢測(cè)作用。它有很多不同的構(gòu)造，可分直探頭、斜探頭、表面波探頭、蘭姆波探頭、雙探頭等。醫(yī)療是其最主要的應(yīng)用之一，下面以醫(yī)療為例子說明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用。超聲波在醫(yī)療上的應(yīng)用主要是診斷疾病，它逐漸成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺失的診斷方法。超聲波雷達(dá)傳感系統(tǒng)工藝流程復(fù)雜，步驟繁多，超聲波傳感器的研發(fā)和制造涉及材料學(xué)、微電子學(xué)、化學(xué)、物理等多個(gè)學(xué)科的融合。其中，主要工藝為PCBA測(cè)試、探芯噴漆、瓷片貼裝、PIN針組裝、注發(fā)泡膠、PCBA壓接、成品檢測(cè)環(huán)節(jié)。這些工藝對(duì)企業(yè)的技術(shù)水平、生產(chǎn)條件提出了一定要求，全球僅有少數(shù)企業(yè)具備從元件研發(fā)生產(chǎn)到應(yīng)用器件開發(fā)組裝的能力。超聲波傳感器及其模組，主要包括測(cè)距傳感器及模組、流量傳感器及模組、壓觸及反饋執(zhí)行器等，廣泛應(yīng)用于汽車電子、智能家居、智能儀表、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。測(cè)距功能是超聲波傳感器最主要也是應(yīng)用最廣泛的功能，用于感知障礙物或周圍環(huán)境位臵、距離、液位、障礙物等的變化，是感知層的核心部件，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA系統(tǒng)）、代客泊車系統(tǒng)（AVP系統(tǒng)）、盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)（BSD系統(tǒng)）、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW系統(tǒng)）、倒車防撞雷達(dá)（PDC）、后排乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ROA系統(tǒng)）、掃地/工業(yè)機(jī)器人/無人機(jī)避障、液位探測(cè)、異物探測(cè)等。具體就超聲波傳感器中的自動(dòng)泊車技術(shù)而言，目前自動(dòng)泊車技術(shù)已發(fā)展至四代，從一代APA自動(dòng)泊車，駕駛員在車內(nèi)，僅適用于垂直庫位、平行庫位，到二代RPA遠(yuǎn)程遙控泊車，駕駛員在車內(nèi)/車外5米，僅適用于狹窄停車位、停車房，再到三代AL自主學(xué)習(xí)泊車技術(shù)，駕駛員可在車內(nèi)或車外50米，適用于家或公司的固定車位，到最新的四代AVP自主代客泊車技術(shù)駕駛員可在車外500米，適用于地上/地下公共停車場(chǎng)。車載超聲波傳感器、數(shù)字式車載超聲波傳感器、ROA生命探測(cè)超聲波傳感器、液位探測(cè)傳感器、避障傳感器模組都是測(cè)距傳感器的產(chǎn)品應(yīng)用。他們廣泛應(yīng)用于汽車的APA系統(tǒng)、VP系統(tǒng)、BSD系統(tǒng)、FCW系統(tǒng)、PDC，車安防系統(tǒng)，機(jī)器人、掃地機(jī)等。此外，測(cè)距傳感器產(chǎn)品還包括油箱油位傳感器、汽車尿素液位傳感器、異物探測(cè)傳感器等產(chǎn)品，用途十分廣泛。流量傳感器是利用超聲波技術(shù)對(duì)液體或氣體的流量進(jìn)行計(jì)量，是智能水表/熱表或智能燃?xì)獗淼暮诵牟考?。流量傳感器產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)包括換能器、傳感器元件和表體，如超聲波熱表流量傳感器，超聲波水表流量傳感器，熱表/水表表體，超聲波氣體流量傳感器，其中換能器和傳感器元件是主要的產(chǎn)品銷售形式。流量傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液體或氣體的流量計(jì)量。除測(cè)距傳感器和流量傳感器外，超聲波傳感器還廣泛應(yīng)用于壓觸傳感器，壓觸執(zhí)行器，材質(zhì)識(shí)別超聲波傳感器，尿素濃度傳感器，溫度傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳濃度傳感器、焊接換能器等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活中。3.思考二：橫縱對(duì)比，超聲波傳感器優(yōu)劣勢(shì)怎么看？超聲波傳感器是傳感器行業(yè)的重要分支，是傳感器中占比較大的一類，結(jié)合傳感器的技術(shù)特點(diǎn)主要體現(xiàn)在材料、結(jié)構(gòu)和性能三個(gè)方面，研究重點(diǎn)在開發(fā)高性能、高可靠度的材料及對(duì)應(yīng)的復(fù)合材料，在制造工藝上采用微電子及元件加工、多層功能陶瓷互聯(lián)、復(fù)合材料制備、微成型及組裝檢測(cè)等技術(shù)。目前超聲波傳感器領(lǐng)域主要呈現(xiàn)出數(shù)字化和智能化、態(tài)勢(shì)感知信息融合、集成化、微型化低能耗，以及國(guó)產(chǎn)替代加快的特點(diǎn)，超聲波傳感器及其下游應(yīng)用方面不斷升級(jí)。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波，具有其特有的超聲效應(yīng)。超聲效應(yīng)是指當(dāng)超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，由于超聲波與介質(zhì)的相互作用，使介質(zhì)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生一系列力學(xué)的、電磁學(xué)的超聲效應(yīng)。正是基于超聲波的機(jī)械效應(yīng)及空化作用，超聲波在電子行業(yè)、光學(xué)行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、汽車行業(yè)等有了廣泛的應(yīng)用。就超聲波傳感器的優(yōu)劣勢(shì)而言，超聲波傳感器具有應(yīng)用廣泛、用途繁多的優(yōu)點(diǎn)。就應(yīng)用領(lǐng)域而言，其可用于水位檢測(cè)、無人機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)避障應(yīng)用、距離檢測(cè)應(yīng)用等等；就測(cè)試種類而言，有無檢測(cè)、水平檢測(cè)、位臵檢測(cè)、距離檢測(cè)等非接觸式檢測(cè)需求大部分它都可滿足。同時(shí)，超聲波傳感器在狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)方面也具有廣泛的應(yīng)用，包括鍋爐、壓縮機(jī)、熱交換器、蒸汽疏水閥、閥門和其它部件等。它們可以最小化生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間，提高故障排除能力，增強(qiáng)質(zhì)量控制和安全性，經(jīng)濟(jì)效益非?？捎^。超聲波傳感器最主要的優(yōu)點(diǎn)是抗環(huán)境干擾強(qiáng)，即在任何照明環(huán)境中都可以使用，室內(nèi)或室外、復(fù)雜環(huán)境光等各種光線條件下都是可靠的，對(duì)光、煙、灰塵、顏色、材料等均可進(jìn)行非接觸檢測(cè)。所以某些應(yīng)用超聲波傳感器優(yōu)于紅外線傳感器，因?yàn)樗鼈儾皇軣焿m或黑色物質(zhì)的影響。同時(shí)，超聲波傳感器可以探測(cè)透明物體，包括從玻璃和液體表面反射的回波，還能抵抗霧氣、灰塵和污垢顆粒，可穩(wěn)定地探測(cè)出復(fù)雜形狀的物體，比如網(wǎng)格托盤、彈簧等。即便如此，超聲波傳感器也有一些缺點(diǎn)，無法在一些特定場(chǎng)景中適用。汽車智能駕駛需要感知層、決策層、執(zhí)行層三大核心系統(tǒng)的高效配合。感知層通過傳感器探知周圍的環(huán)境，決策層通過CPU、GPU等芯片完成信息融合、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并向執(zhí)行層輸出指令。執(zhí)行層通過執(zhí)行單元控制車輛的加速、制動(dòng)及轉(zhuǎn)向。下面我們以汽車行業(yè)為例，來探討下超聲波傳感器和其他傳感器的優(yōu)劣勢(shì)情況。汽車智能駕駛感知系統(tǒng)是汽車系統(tǒng)的感知層，將真實(shí)世界的視覺、物理、事件等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，為車輛了解周邊環(huán)境、制定駕駛操作提供基本保障，并為高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的決策層提供準(zhǔn)確、及時(shí)、充分的依據(jù)，進(jìn)而由執(zhí)行層對(duì)汽車安全行駛做出準(zhǔn)確判斷。目前市場(chǎng)上主流的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感知、激光感知等技術(shù)路線。不同汽車智能駕駛感知系統(tǒng)技術(shù)路線的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、適用場(chǎng)景和受限場(chǎng)景不同。感知傳感器主要功能為對(duì)車輛周身環(huán)境進(jìn)行探測(cè)識(shí)別，可看作車輛的眼睛。而不同類型汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的適用場(chǎng)景、受限場(chǎng)景、優(yōu)缺點(diǎn)、成本等不同，彼此之間形成互補(bǔ)關(guān)系。超聲波雷達(dá)在成本方面表現(xiàn)出絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，毫米波雷達(dá)在測(cè)速測(cè)距能力及雨雪霧霾適應(yīng)能力方面存在優(yōu)勢(shì)，激光雷達(dá)在空間分辨能力、靜止物體識(shí)別、測(cè)速測(cè)距能力方面均有較大優(yōu)勢(shì)，三類雷達(dá)都存在較強(qiáng)的暗光識(shí)別能力。目前，攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)發(fā)展已經(jīng)較為完善，在乘用車前裝市場(chǎng)廣泛商用。而激光雷達(dá)目前價(jià)格較高，因此商用速度相對(duì)較慢。據(jù)頭豹研究所數(shù)據(jù)顯示，截至2018年底，在中國(guó)汽車行業(yè)中，超聲波雷達(dá)的滲透率達(dá)到80%，毫米波雷達(dá)的滲透率為18%，激光雷達(dá)的滲透率為1%。以特斯拉

Model3的多傳感器融合方案為例，該方案即為不含激光雷達(dá)的攝像頭、超聲波與毫米波的融合。而隨著汽車行業(yè)整體智能化水平提高，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)已逐步作為標(biāo)配而廣泛應(yīng)用于高、中、低檔等各類車型。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的升高，其對(duì)冗余和容錯(cuò)要求的增加也會(huì)導(dǎo)致汽車智能駕駛感知系統(tǒng)種類和數(shù)量明顯增加。整體來看，超聲波其實(shí)并不適用于所有情況和行業(yè)，但總的來說，距離測(cè)量、密閉容器內(nèi)液位檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、透明物體檢測(cè)、汽車防撞系統(tǒng)、醫(yī)療影像技術(shù)等等領(lǐng)域，超聲波傳感器均得到了廣泛應(yīng)用，充分發(fā)揮超聲波傳感器優(yōu)勢(shì)，能進(jìn)一步促進(jìn)不同行業(yè)的技術(shù)發(fā)展。4.思考三：多維探究，超聲波傳感器行業(yè)的增長(zhǎng)邏輯怎么看？4.1.市場(chǎng)規(guī)模：2020年傳感器規(guī)模達(dá)2510億，2022年超聲波傳感器預(yù)計(jì)超300億近年來，我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳感器作為我國(guó)“強(qiáng)基工程”的核心關(guān)鍵部件之一，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升各類設(shè)備智能性和可靠性的主要組成部分，我國(guó)傳感器的市場(chǎng)規(guī)模及應(yīng)用場(chǎng)景也得到進(jìn)一步增長(zhǎng)。到2020年，市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步增加至2,510億元，2021年將達(dá)近3,000億元。隨著“十四五”期間發(fā)展5G、物聯(lián)網(wǎng)的戰(zhàn)略地位逐漸明確，傳感器作為數(shù)據(jù)采集的重要功能器件，未來市場(chǎng)規(guī)模還將逐步擴(kuò)大。4.1.下游需求：汽車電子+智能儀表+智能家居，物聯(lián)網(wǎng)開拓超聲波傳感器應(yīng)用市場(chǎng)4.1.1.汽車電子：智能駕駛為汽車行業(yè)貢獻(xiàn)新增長(zhǎng)點(diǎn)，ADAS滲透率增速持續(xù)提升汽車傳感器是超聲波傳感器應(yīng)用方面的很大一部分，也是汽車電子控制系統(tǒng)不可或缺的一部分，用以測(cè)量位臵、壓力、力矩、溫度、角度、距離、加速度、空氣流量等信息，并將這些信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸?shù)狡囯娮涌刂破鳌Ｆ囶I(lǐng)域是傳感器行業(yè)最大下游，據(jù)賽迪數(shù)據(jù)顯示，在全球傳感器市場(chǎng)結(jié)構(gòu)中，汽車領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模占比最大，達(dá)32.3%，而在傳感器雷達(dá)領(lǐng)域，汽車行業(yè)占比超80%。目前傳統(tǒng)汽車工業(yè)經(jīng)過百年發(fā)展，現(xiàn)已全面步入產(chǎn)業(yè)成熟期。以中國(guó)市場(chǎng)為例，2018年以來我國(guó)汽車行業(yè)內(nèi)外部環(huán)境發(fā)生深刻變化，汽車市場(chǎng)因購(gòu)臵稅優(yōu)惠政策結(jié)束而持續(xù)承壓，除外部的貿(mào)易摩擦、減費(fèi)降稅政策影響外，2019年“國(guó)五”與“國(guó)六”的換檔也使得年內(nèi)表現(xiàn)出現(xiàn)明顯波動(dòng)。因此，2018至2019年我國(guó)汽車行業(yè)“遇冷”，我國(guó)汽車產(chǎn)量同期分別下滑4.17%和7.50%，汽車銷量同期分別降低2.76%和8.23%，產(chǎn)銷量降幅比上年分別擴(kuò)大3.3%和5.4%。2020年中國(guó)汽車產(chǎn)量為2,531.1萬輛，同比減少1.78%。雖近兩年汽車銷量有所減少，但汽車保有量持續(xù)提升，與此同時(shí)由于ADAS滲透率也不高，智能駕駛存在較大的潛在市場(chǎng)空間。首先從汽車保有量來看，我國(guó)汽車保有量維持持續(xù)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，以12.9%的CAGR從2013年的1.27億輛增至2018年的2.32億輛，而根據(jù)公開數(shù)據(jù)，2020年全國(guó)汽車保有量達(dá)2.81億輛。從ADAS滲透率來看，目前全球ADAS滲透率仍處于較低水平，但近年來滲透率增速在持續(xù)提升，市場(chǎng)成長(zhǎng)空間大。據(jù)羅蘭貝格數(shù)據(jù)顯示，截止2020年，美國(guó)、歐美及中國(guó)三個(gè)地區(qū)ADAS滲透率以L0和L1為主，分別占比為42%和48%，L2及以上占比10%相對(duì)較低。中國(guó)L2及以上占比9%，相比歐盟的14%仍有差距。根據(jù)工信部《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，自動(dòng)駕駛與高級(jí)輔助駕駛通常按照等級(jí)分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)級(jí)別。自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐步由L2向L3、L4級(jí)邁進(jìn)，各大車企正加速對(duì)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的布局，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷提升，智能汽車對(duì)各類型傳感器的數(shù)量、性能及作業(yè)精度都有更高要求，因此目前各大車廠主要選擇多傳感器融合方案作為自動(dòng)駕駛的感知支持。根據(jù)智研咨詢預(yù)測(cè)，到2025年中國(guó)L3自動(dòng)駕駛滲透率將由2020年的1.40%上升至11.20%，相應(yīng)地，汽車智能駕駛感知系統(tǒng)的單車數(shù)量也將同步增加。目前車載超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中基礎(chǔ)應(yīng)用是泊車輔助預(yù)警，能以聲音或者更為直觀的顯示器告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。一般汽車需要配備12個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器，隨著未來超聲波雷達(dá)的產(chǎn)品性能不斷提高，應(yīng)用場(chǎng)景有望向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬，并在L3-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛中起到更多作用。從細(xì)分搭載率來看，應(yīng)用范圍最廣的是盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)緊急剎車制動(dòng)系列和其他預(yù)警系統(tǒng)（疲勞預(yù)警、前車防撞預(yù)警）。從行業(yè)成長(zhǎng)周期判斷，我國(guó)智能駕駛產(chǎn)業(yè)尚處于由幼稚期向成長(zhǎng)期過渡的階段，未來發(fā)展空間巨大。其中，盲區(qū)監(jiān)測(cè)、疲勞預(yù)警、遠(yuǎn)近光燈輔助、自適應(yīng)巡航等環(huán)節(jié)在智能汽車中的占比較大。在智能化技術(shù)中，專利集中于智能感知、整車技術(shù)、控制執(zhí)行等方面。同時(shí)，各地區(qū)積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試驗(yàn)證工作。截至2020年底，已有超過26個(gè)省市出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理細(xì)則，其中，海南、長(zhǎng)沙、滄州明確高速公路測(cè)試的相關(guān)內(nèi)容，廣州、長(zhǎng)沙允許在一定條件下開展測(cè)試，為部分企業(yè)發(fā)放了遠(yuǎn)程測(cè)試許可。在道路測(cè)試基礎(chǔ)上，上海、北京、武漢、廣州、深圳、長(zhǎng)沙、重慶、海南、滄州等地已開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能示范應(yīng)用。全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)方面，據(jù)P&SIntelligence數(shù)據(jù)，2019年，全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模為34.60億美元（約合人民幣243.90億元）；該機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2020年至2030年，全球車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將保持5.10%復(fù)合年增長(zhǎng)率，并于2030年達(dá)到61億美元（約合人民幣429.80億元）。國(guó)內(nèi)超聲波雷達(dá)市場(chǎng)方面，高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年1-8月國(guó)內(nèi)新車前裝（標(biāo)配）搭載超聲波雷達(dá)上險(xiǎn)量為6,400.74萬顆，同比上年同期增長(zhǎng)23.49%；其中泊車用APA超聲波傳感器上險(xiǎn)量為626.93萬顆，同比增長(zhǎng)25.43%。我國(guó)高度重視智能駕駛這一新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況，國(guó)家及各省市紛紛出臺(tái)相關(guān)或?qū)ｍ?xiàng)政策規(guī)劃，推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2017年以來，國(guó)家出臺(tái)相關(guān)政策，為智能駕駛領(lǐng)域提供專項(xiàng)資金支持，制定自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、車聯(lián)網(wǎng)汽車標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)專用頻段、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)做出規(guī)劃等。根據(jù)中國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，我國(guó)智能駕駛發(fā)展分為3個(gè)階段，2020年為起步期，2025年為發(fā)展期，并力爭(zhēng)2030年汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到3,800萬輛，完全自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率達(dá)到10%。根據(jù)科爾尼數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，至2025年全球自動(dòng)駕駛（包含車端、道路、云等）的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到800億美元，至2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2,800億美元。根據(jù)羅蘭貝格數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2030年全球自動(dòng)駕駛的整車端市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)大到約5,000億美元，其中芯片、傳感器、軟件算法等細(xì)分領(lǐng)域?qū)⒊蔀橹饕脑鲩L(zhǎng)點(diǎn)。4.1.2.智能儀表：超聲水表滲透率有望顯著提升，全球智能燃?xì)獗硎袌?chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)隨著科技水平的不斷提高，儀器儀表產(chǎn)業(yè)逐漸向自動(dòng)化和智能化的趨勢(shì)發(fā)展，目前我國(guó)主要以機(jī)械儀表為主，智能儀表的普及率在逐步提升，而美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家智能儀表普及率則較高。在市場(chǎng)需求和政策支持的雙重推動(dòng)下，我國(guó)智能儀表產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院顯示，2020年我國(guó)儀器儀表制造業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)7660.0億元，2021年上半年我國(guó)儀器儀表制造業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)3996.5億元，同比增長(zhǎng)25.7%。智能水表是一種利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、智能IC卡技術(shù)對(duì)用水量進(jìn)行計(jì)量并進(jìn)行用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的新型水表。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)智能水表產(chǎn)量為3275萬只，較2019年同比增長(zhǎng)8.88%；預(yù)計(jì)2021年我國(guó)智能水表產(chǎn)量可達(dá)3616萬只。據(jù)中研網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，隨著國(guó)內(nèi)“階梯水價(jià)”、“一戶一表”制度等相關(guān)政策的深入推行以及6年強(qiáng)制檢定所帶來的舊水表定期輪換及智慧管網(wǎng)現(xiàn)代化建設(shè)的需求，預(yù)計(jì)2020年中國(guó)智能水表滲透率將接近45%，市場(chǎng)規(guī)模將超170億元。根據(jù)政策指導(dǎo)意見，我國(guó)智能水表產(chǎn)業(yè)仍存在廣闊的發(fā)展空間，智能水表的需求量將持續(xù)增長(zhǎng)。由于超聲波流體測(cè)量技術(shù)近年來才應(yīng)用于戶用水表，因此在智能水表市場(chǎng)中，目前仍以智能機(jī)械水表為主，智能超聲水表占比相對(duì)較低。相對(duì)于整體水表市場(chǎng)，超聲水表的市場(chǎng)滲透率仍很低，不足1%，但隨著超聲水表的市場(chǎng)接受度越來越高，預(yù)計(jì)未來機(jī)械式水表的市場(chǎng)份額將逐步下降，以電磁式和超聲波式為主的智能水表市場(chǎng)規(guī)模將穩(wěn)步增長(zhǎng)，超聲水表的市場(chǎng)容量及市場(chǎng)滲透率有望顯著提升。目前國(guó)內(nèi)的智能燃?xì)獗碇饕蠭C卡智能燃?xì)獗?、CPU卡智能燃?xì)獗?、射頻卡智能燃?xì)獗怼⒅弊x式遠(yuǎn)傳燃?xì)獗硪约盁o線遠(yuǎn)傳燃?xì)獗?、物?lián)網(wǎng)智能燃?xì)獗淼冗@幾大類。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2019年全球智能燃?xì)獗硎袌?chǎng)規(guī)模為71.8億美元，2020年全球智能燃?xì)獗硎袌?chǎng)規(guī)模為76.2億美元，同比增長(zhǎng)6.13%；預(yù)計(jì)2021年全球智能燃?xì)獗硎袌?chǎng)規(guī)模可達(dá)80.3億美元。根據(jù)FortuneBusinessInsights的數(shù)據(jù)顯示，2020年全球智能燃?xì)獗硇袠I(yè)市場(chǎng)規(guī)模主要由北美、歐洲和亞太組成。北美占據(jù)了33.3%，亞太占據(jù)了33.1%，而歐洲占據(jù)了30%，形成了三足立鼎的形勢(shì)。2015-2020年亞太地區(qū)智能燃?xì)獗硇袠I(yè)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)逐年上升趨勢(shì)，2020年亞太地區(qū)智能燃?xì)獗硇袠I(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到26億美元左右。超聲波燃?xì)獗聿捎脮r(shí)差法原理來測(cè)量燃?xì)饬魉?，通過測(cè)量超聲波信號(hào)在流體中順流和逆流傳播時(shí)速度之差來反映流體的流速。因時(shí)差法聲速隨流體溫度變化帶來的誤差較小，準(zhǔn)確度較高，目前應(yīng)用較廣泛。隨著智能燃?xì)獗硇袠I(yè)市場(chǎng)規(guī)模的發(fā)展，超聲波傳感器的市場(chǎng)需求也必將隨之增長(zhǎng)。智能熱量表是用于測(cè)量、計(jì)算及顯示水流經(jīng)過熱交換系統(tǒng)所釋放或吸收熱量值的儀表，主要用于居民住宅和公共建筑采暖熱耗量的計(jì)量。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，智能熱量表上游行業(yè)包括金屬加工、電子元器件制造等行業(yè)，以及為本行業(yè)提供包括管段、接管及接管螺母等機(jī)械構(gòu)件，芯片、電池等電子構(gòu)件以及其他輔助原材料，下游行業(yè)主要為供熱相關(guān)行業(yè)。熱量表通常由流量傳感器、溫度傳感器和熱能積算儀三部分組成。從2013年起，我國(guó)熱量表產(chǎn)業(yè)就朝著智能化、網(wǎng)絡(luò)化、提供系統(tǒng)化解決方案的方向發(fā)展。自2018年以來，隨著人工智能、NB-IOT和物聯(lián)網(wǎng)等新興事物的進(jìn)入，熱量表行業(yè)保持良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。隨著國(guó)內(nèi)供熱面積的增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)對(duì)熱量表市場(chǎng)需求也不斷增長(zhǎng)，熱量表市場(chǎng)規(guī)模也呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，從2012年的20.15億元增長(zhǎng)到了2019年的57.5億元。4.1.3.

智能家居：中國(guó)將成全球最大智能家居消費(fèi)國(guó)，傳感設(shè)備與智能家居深度綁定隨著全球快速進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，智能家居領(lǐng)域通過傳感器、模塊、網(wǎng)關(guān)這三大基石技術(shù)的不斷完善，來實(shí)現(xiàn)將家中的各種電器設(shè)備鏈接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住戶的家居體驗(yàn)同時(shí)為住戶實(shí)現(xiàn)能源節(jié)約。超聲波傳感器用作物聯(lián)網(wǎng)家庭自動(dòng)化系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)傳感器，在智能家居系統(tǒng)中常用于防盜報(bào)警、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等領(lǐng)域。在2019年底中國(guó)已成為全球最大的物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，全球15億臺(tái)蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備中9.6億臺(tái)來自中國(guó)，占比64%。中國(guó)將成為全球最大的智能家居市場(chǎng)消費(fèi)國(guó)，占據(jù)全球50%-60%的智能家居市場(chǎng)消費(fèi)份額，利潤(rùn)占據(jù)全球20%-30%的市場(chǎng)份額。在市場(chǎng)規(guī)模方面，2016年開始隨著產(chǎn)品成熟度的落地以及智能安防與智能家電市場(chǎng)的崛起，智能家居增長(zhǎng)幅度開始穩(wěn)定，每年保持20%左右的增長(zhǎng)幅度，2020年因疫情影響，僅預(yù)測(cè)有小幅度增長(zhǎng)。智能家居設(shè)備行業(yè)是需要多跨度、多維度合作的發(fā)展模式。目前智能家居設(shè)備的大致分類可以分為家庭安防、智能照明、智能影音、智能家電、智能傳感、智能遮陽、環(huán)境控制、智能控制、可視對(duì)講、智能網(wǎng)絡(luò)、智能晾曬和智能健康等。從細(xì)分市場(chǎng)的占比來看，智能家居品類中家庭安防、智能照明、智能家電、智能影音占據(jù)最大的市場(chǎng)份額。家庭安防的組成部分包含了智能門鎖、智能安防傳感器與智能攝像機(jī)等產(chǎn)品。掃地機(jī)器人是智能家居電器中的主流產(chǎn)品，其憑借感知技術(shù)及人工智能可自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。智能掃地機(jī)器人通常依靠超聲波傳感器等多種傳感器的共同作用，來實(shí)現(xiàn)自身的測(cè)距和避障功能。超聲波傳感器不受照明條件、物體顏色的干擾，可以檢測(cè)到鏡面物體、透明玻璃、黑色物體等，同時(shí)可以擴(kuò)大探測(cè)范圍，在避障、防撞時(shí)彌補(bǔ)激光傳感器等單一方向檢測(cè)的局限，將超聲波傳感器布于機(jī)器人四周，可以避免只有水平面防撞的弊端，使機(jī)器人的安全防護(hù)更加全面立體。目前，智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品在市場(chǎng)供給與需求上均呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。一方面，隨著生活場(chǎng)景及商務(wù)場(chǎng)景的行為變化，新一代消費(fèi)者對(duì)采用智能家居替代體力勞動(dòng)的需求日趨迫切；另一方面，近年來我國(guó)不斷給予技術(shù)產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)及引導(dǎo)，物聯(lián)網(wǎng)、城市化、居民消費(fèi)升級(jí)以及互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，促進(jìn)了智能掃地機(jī)器人快速技術(shù)革新，未來行業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2015年以來我國(guó)智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)不斷擴(kuò)張，2019年智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)已達(dá)84億元，預(yù)計(jì)2024年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)231.4億元。規(guī)模增速方面，2020年前中國(guó)智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；颈３?2%以上的增速進(jìn)行擴(kuò)張，預(yù)期未來幾年市場(chǎng)規(guī)模增速可能放緩，但依舊保持在24%以上。5.思考四：公司視角，超聲波傳感器行業(yè)供給端和競(jìng)爭(zhēng)格局怎么看？5.1.競(jìng)爭(zhēng)格局：國(guó)際供應(yīng)商博世法奧雷等占據(jù)主要市場(chǎng)，奧迪威等國(guó)內(nèi)公司積蓄力量超聲波雷達(dá)傳感器領(lǐng)域主要公司有國(guó)際供應(yīng)商博世、法雷奧、村田制作、尼賽拉，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商奧迪威、上富股份等。這些供應(yīng)商可以分為三個(gè)梯隊(duì)，第一梯隊(duì)為國(guó)際知名供應(yīng)商博世、法雷奧等，第二梯隊(duì)為國(guó)內(nèi)知名供應(yīng)商輝創(chuàng)電子、航盛電子、同致電子等，第三梯隊(duì)為行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)晟泰克、輔易航等。從競(jìng)爭(zhēng)格局看，據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，2018年全球超聲波雷達(dá)行業(yè)中法雷奧市場(chǎng)占比最高，達(dá)31%，其次為博世集團(tuán)，占比為20%，尼塞拉排在第三位，占比約為18%，奧迪威、日本村田占比相當(dāng)，分別為5.55%、4.44%，其余公司占比均較小。5.2.業(yè)務(wù)情況：各公司產(chǎn)品覆蓋面較廣，外企以元器件為主，國(guó)企以元器件及模組為主博世集團(tuán)是全球第一大汽車技術(shù)供應(yīng)商，技術(shù)和行業(yè)覆蓋面廣，提供零部件到系統(tǒng)解決方案的產(chǎn)品和服務(wù)；法雷奧是一家專業(yè)致力于汽車零部件、系統(tǒng)、模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)及銷售的工業(yè)集團(tuán)，是全球領(lǐng)先的泊車輔助系統(tǒng)制造商，擁有完整系列的扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、扭矩和角度傳感器等產(chǎn)品技術(shù)，其均屬于行業(yè)龍頭企業(yè)，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。從業(yè)務(wù)方面看，博世、法雷奧以車載超聲波傳感器為主，村田制作、尼賽拉以超聲波傳感器及模組、蜂鳴器等業(yè)務(wù)為主，奧迪威以元器件和模組為主。5.2.1.商業(yè)模式：奧迪威四大制造中心支持生產(chǎn)，上富股份直銷占比90%以上超聲波傳感器的主要國(guó)外廠商多是電子產(chǎn)品行業(yè)的巨頭，業(yè)務(wù)體系多樣，商業(yè)模式也較為多元化。例如，村田制作以標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品業(yè)務(wù)、特殊用途型業(yè)務(wù)和創(chuàng)造新的商業(yè)模式作為公司的三重資產(chǎn)組合，以通信、移動(dòng)、環(huán)境、全人類健康作為公司的四個(gè)事業(yè)機(jī)會(huì)，在采購(gòu)時(shí)遵循遵法、公正、公平誠(chéng)實(shí)、社會(huì)責(zé)任的基本方針；TDK集團(tuán)在亞洲、每周、歐洲均設(shè)有生產(chǎn)基地，實(shí)行全球化高速生產(chǎn)，同時(shí)為了適應(yīng)高速的生產(chǎn)活動(dòng)，公司也建立了全球性的采購(gòu)體系，在生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)推行現(xiàn)地采購(gòu)。國(guó)內(nèi)企業(yè)方面，奧迪威與上富股份也有不同的盈利模式。奧迪威利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)渠道，主要面向工業(yè)企業(yè)，根據(jù)客戶的應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)品功能需求，為客戶提供與其產(chǎn)品或系統(tǒng)相匹配的元器件或模組，實(shí)現(xiàn)終端機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)的核心功能；同時(shí)，公司通過自主生產(chǎn)滿足客戶的批量交付需求，以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性和一致性，從而獲取可持續(xù)的銷售收入。奧迪威一方面通過擴(kuò)大原有市場(chǎng)的份額，實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)；另一方面改良現(xiàn)有產(chǎn)品的性能或質(zhì)量，從而延長(zhǎng)產(chǎn)品的生命周期，提高產(chǎn)品盈利能力。同時(shí)，公司不斷研發(fā)新產(chǎn)品投放市場(chǎng)，豐富產(chǎn)品線，持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新是公司發(fā)展的源動(dòng)力。而上富股份則通過招投標(biāo)、商業(yè)談判等方式獲取項(xiàng)目訂單，通過向合格供應(yīng)商采購(gòu)IC芯片、鏡頭、電阻電容、線材、PCB板等原材料，由公司組織相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)活動(dòng)，完成產(chǎn)品交付。上富股份的主要利潤(rùn)來源于產(chǎn)品銷售價(jià)格和成本費(fèi)用的差額。因行業(yè)客戶多為汽車主機(jī)廠和TIER1，公司一方面配套汽車主機(jī)廠提供汽車智能駕駛感知系統(tǒng)，另一方面配合TIER1提供汽車智能駕駛感知系統(tǒng)所需的傳感器、控制器等部件。公司通過持續(xù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品的技術(shù)含量和質(zhì)量，滿足客戶需求，實(shí)現(xiàn)盈利的穩(wěn)定性和持續(xù)性。采購(gòu)模式方面，上富股份設(shè)立采購(gòu)部，由采購(gòu)部根據(jù)生管部給出的采購(gòu)需求，統(tǒng)一向與公司合作的供應(yīng)商進(jìn)行采購(gòu)，公司會(huì)對(duì)合作供應(yīng)商進(jìn)行評(píng)價(jià)考核以對(duì)供應(yīng)鏈體系進(jìn)行持續(xù)完善。公司采用以銷定采、適當(dāng)備貨的采購(gòu)模式，生管部結(jié)合產(chǎn)品需求、成品庫存、安全庫存等信息生成相應(yīng)的總生產(chǎn)計(jì)劃，并在經(jīng)審批通過后據(jù)此制作物料需求計(jì)劃并分發(fā)給采購(gòu)部的采購(gòu)員。采購(gòu)人員在ERP系統(tǒng)下達(dá)采購(gòu)訂單并與供應(yīng)商確認(rèn)相關(guān)采購(gòu)信息后跟進(jìn)采購(gòu)物料到貨進(jìn)度。公司采購(gòu)的主要原材料包括IC芯片、鏡頭、電阻電容、線材、PCB板等，上述主要原材料的采購(gòu)重點(diǎn)圍繞價(jià)格、質(zhì)量、供貨周期及服務(wù)等維度進(jìn)行評(píng)定和選擇供應(yīng)商，確保主要原材料的供應(yīng)渠道穩(wěn)定。奧迪威生產(chǎn)所需的原材料主要為橡塑膠材料、電子線材、金屬材料、電極材料、電子元件、基礎(chǔ)材料等，主要從國(guó)內(nèi)采購(gòu)，公司與主要供應(yīng)商建立了穩(wěn)定的長(zhǎng)期合作關(guān)系。公司主要原材料的采購(gòu)，以市場(chǎng)銷售訂單為依托，生產(chǎn)系統(tǒng)根據(jù)出貨計(jì)劃、物料庫存和生產(chǎn)交付周期，形成物料需求計(jì)劃和生產(chǎn)計(jì)劃，由物料采購(gòu)保障部門向合格供應(yīng)商下達(dá)采購(gòu)訂單，供應(yīng)商按訂單數(shù)量、價(jià)格、交付日期準(zhǔn)時(shí)交付合格物料，公司質(zhì)量部門對(duì)驗(yàn)收合格品核準(zhǔn)進(jìn)倉(cāng)，每月對(duì)賬，按采購(gòu)合同或訂單約定的付款方式結(jié)算。生產(chǎn)模式方面，奧迪威與上富股份也存在一定差異。上富股份生產(chǎn)