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文檔簡(jiǎn)介
在本使用手冊(cè)中 盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相關(guān)的事項(xiàng)。限于篇幅制及產(chǎn)品具體使用等原因,不可能對(duì)系統(tǒng)中所有不必做和/或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的操作。 或復(fù)印均屬于行為,廣州數(shù)控設(shè) 將保 的權(quán)利制造的以下型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)7.07.07.07.0GSK980TB2-7.0GSK980TA1/TA2、GSK980TB1/TB2、GSK980TB2- 車(chē)床數(shù)控統(tǒng),是廣州數(shù)控設(shè)備研制的經(jīng)濟(jì)與普及型數(shù)控系統(tǒng)GSK980TA1/TA2、GSK980TB1/TB2是在原GSK980TA計(jì)的新產(chǎn)品,其中GSK980TA2、GSK980TB2具有USB通口GSK980TB2-V是設(shè)計(jì)的豎式結(jié)構(gòu)產(chǎn)品,控制面板美觀大方,具有RS232和USB通口,以廣泛滿足不同用戶需求。 尊敬的客戶對(duì)您惠顧選用廣州數(shù)控設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品,本公司深感榮幸并深表感謝!本使用手冊(cè)詳細(xì)介紹了所述數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作及安裝連接等事項(xiàng)。為了保證產(chǎn)品安全、正常與有效地運(yùn)行工作,請(qǐng)您務(wù)必在安裝、使用產(chǎn)品前仔細(xì)閱讀本使用手冊(cè)。操作不當(dāng)將引起意外事故,必須要具有相應(yīng)資格的人員用戶將這個(gè)電源作其他用途使用。否則,將產(chǎn)生極大 警告、注意和注釋如果指定的操作方法或步驟,有可能使用戶受或損壞設(shè)備如果指定的操作方法或步驟,有可能使設(shè)備損壞注釋用 除警告和注意之外的補(bǔ)充信息本手冊(cè) 不得以■與不可使用與產(chǎn)品相連的電纜拖動(dòng)或搬運(yùn)產(chǎn)打開(kāi)包裝后請(qǐng)確認(rèn)是否是您 的產(chǎn)檢查產(chǎn)品在途中是否有損對(duì) 確認(rèn)各部件是否齊全,有無(wú)損如存在產(chǎn)品型號(hào)不符、缺少附件 損壞等情況,請(qǐng)及時(shí)與本公司聯(lián)接產(chǎn)品必須可靠接地,接地電阻不應(yīng)大于0.1?,不能使用中性線(零線)檢不可對(duì)產(chǎn)品頻繁通斷電,斷電后若須重新通電,相隔時(shí)間至少制造者的安全 使用者的安全 本手冊(cè)為最終用戶收誠(chéng)摯的感謝您在使用廣州數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)品時(shí), 第一篇概述篇第一3概述3系統(tǒng)簡(jiǎn)3型號(hào)及意義4訂貨說(shuō)4第二篇編程篇第一編程基本知識(shí)7坐標(biāo)軸定義7機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)床零點(diǎn)8工件坐標(biāo)系和參考位置點(diǎn)(程序零點(diǎn)) 8控制軸數(shù) 9設(shè)定單位 9最大行程 9絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程 9直徑和半徑方式編程 模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài) 第二零件程序的構(gòu)成 程序的一般結(jié)構(gòu) 程序順序號(hào)和程序段代碼代碼數(shù)值與小數(shù)點(diǎn)的關(guān)系子程序控制 主程序和子程序 子程序調(diào)用(M98) 從子程序返回第三準(zhǔn)備功能G準(zhǔn)備功G代碼的種類(lèi)簡(jiǎn)單G代碼 快速定位 直線插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ) 任意角度倒角/拐角圓 暫停代碼G04 程序指定參數(shù)功能(G10) 返回機(jī)床零點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn)(G28) 工件坐標(biāo)系設(shè)定 工件坐標(biāo)系偏移 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 恒線速控制(G96,G97) 等螺距螺紋切削代碼(G32)等螺距螺紋切削代碼(G32)變螺距螺紋切削代碼(G34) 攻絲循環(huán)(G33) 單一型固定循環(huán)代碼 外(內(nèi))圓切削循環(huán)(G90) 端面切削循環(huán) 螺紋切削循環(huán) 單一型固定循環(huán)代碼的注意事項(xiàng) 復(fù)合型固定循環(huán)代碼 端面粗車(chē)循環(huán)(G72)封閉切削循環(huán)(端面粗車(chē)循環(huán)(G72)封閉切削循環(huán)(G73)精加工循環(huán) 端面深孔加工循環(huán)(G74) 外圓切槽循環(huán) 復(fù)合型螺紋切削循環(huán)(G76) 復(fù)合型固定循環(huán)代碼注意事項(xiàng) 第四輔助功能M 輔助功能(M功能 特殊M代碼(M21、M22、M23、M24M代碼調(diào)用子程序 S代碼調(diào)用子程序 T代碼調(diào)用子程序 輔助功能參數(shù) 與輔助功能有關(guān)的 第五章主軸功能S代碼 主軸開(kāi)關(guān)量控制 主軸模擬量控制 第六章刀具功能T代碼 換刀過(guò)程 換刀相關(guān)參數(shù) 刀具偏置 基本的刀具偏置 用于刀具偏置的T代 偏置 編程舉例 單獨(dú)的T代碼 第七章用戶宏程序 用戶宏代碼 用戶宏程序本體 運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令 關(guān)于用戶宏程序本體的注意事 用戶宏程序?qū)嵗? 第八章刀補(bǔ)C功能 刀補(bǔ)C功能基本概念 假想刀尖概念 假想刀尖的方向 補(bǔ)償值的設(shè)置 刀具與工件的相對(duì)位 內(nèi)側(cè)、外側(cè) G41、G42及G40的代碼格式 刀補(bǔ)具體補(bǔ)償情況 刀尖半徑補(bǔ)償具體軌跡分解 刀補(bǔ)進(jìn)行中變更補(bǔ)償方向 刀補(bǔ)暫時(shí)取消 刀補(bǔ)中含有非移動(dòng)指 刀補(bǔ)檢查 G90/G94代碼中的刀尖半徑補(bǔ)償 G70代碼中的刀尖半徑補(bǔ)償 刀補(bǔ)C的注意事項(xiàng) 刀補(bǔ)C加工范例 第三篇操作篇第一章操作面板 面板劃分 面板功能說(shuō)明 LCD(液晶)顯示區(qū) 編輯鍵盤(pán)區(qū) 屏幕操作鍵介紹 機(jī)床控制區(qū) 980TA2機(jī)床控制區(qū) 第二系統(tǒng)上電、關(guān)機(jī)及安全操作 系統(tǒng)上電 關(guān)機(jī) 安全操作 復(fù)位操作 急停 進(jìn)給保持 切斷電源 循環(huán)啟動(dòng)與進(jìn)給保持 超程防護(hù) 硬件超程防護(hù) 軟件超程防護(hù)第三界面顯示及數(shù)據(jù)的修改與設(shè)置位置顯示 位置頁(yè)面顯示的四種方式 加工時(shí)間、零件數(shù)、編程速度、倍率及實(shí)際速度等信息的顯示 加工件數(shù)、切削時(shí)間清零方法 程序顯示 刀補(bǔ)顯示、修改與設(shè)置 刀補(bǔ)顯示 刀補(bǔ)值的修改、設(shè)置 顯示 設(shè)置顯示 【設(shè)置】界面操作說(shuō)明 【圖形】界面操作說(shuō)明 參數(shù)顯示、修改與設(shè)置 ··參數(shù)顯示 參數(shù)、螺距補(bǔ)償值的修改、設(shè)置 診斷顯 診斷數(shù)據(jù)顯示第四手動(dòng)坐標(biāo)軸移動(dòng) 手動(dòng)進(jìn)給 手動(dòng)快速移動(dòng) 手動(dòng)進(jìn)給及手動(dòng)快速移動(dòng)速度選擇 主軸控制 主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn) 主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn) 主軸停止 其他手動(dòng)操作 冷卻液控制 潤(rùn)滑控制 手動(dòng)換刀控制 對(duì)刀操作 定點(diǎn)對(duì)刀 試切對(duì)刀 回機(jī)床零點(diǎn)對(duì)刀 刀補(bǔ)值的修調(diào) 第五章手脈/單步操作 單步進(jìn)給 手脈(手搖脈沖發(fā)生器)進(jìn) 移動(dòng)軸及方向的選 手脈進(jìn)給說(shuō)明事 手脈/單步操作時(shí)輔助的控 第六章錄入(MDI)操 MDI指令段輸入 MDI指令段運(yùn)行與停止 MDI指令段字段值修改與清 各種運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換 第七章編輯操作 程序的編輯 程序的建立 單個(gè)程序的刪除全部程序的刪除程序的程序的更名程序管理 程 的檢索 程序的數(shù)量 容量 程序的鎖住 編輯方式下允許的其他操作 八章自動(dòng)操作 自動(dòng)運(yùn)行程序的選擇自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行的停止從任意段自動(dòng)運(yùn)行空運(yùn)行 單段運(yùn)行 機(jī)床鎖住運(yùn)行 輔助功能鎖住運(yùn)行 程序跳段運(yùn)行 自動(dòng)運(yùn)行中的進(jìn)給、快速速度修調(diào) 自動(dòng)運(yùn)行中的主軸速度修 冷卻液控制 主軸點(diǎn)動(dòng)控制 第九章回零操作 機(jī)床零點(diǎn)概念 機(jī)床回零的操作步驟序 程序零點(diǎn)概念 程序回零的操作步驟 第十章系統(tǒng)通信 串口通信 程序啟動(dòng) 功能介紹 軟件使用 CNCCNC之間通信10.2USB通信 概述與注意事項(xiàng) 進(jìn)入U(xiǎn)盤(pán)系統(tǒng) 操作步驟 退出U盤(pán)系統(tǒng) 第四篇安裝連第一章系統(tǒng)結(jié)系統(tǒng)組成 系統(tǒng)安裝連接 數(shù)控系統(tǒng)安裝尺寸圖 第二附加第二附加面板圖設(shè)備間連接系統(tǒng)接口框圖 接口位置布局 接口說(shuō)明 連接框圖 系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)單元的連接 與驅(qū)動(dòng)單元的連 信號(hào)說(shuō)明 系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)單元的連接圖 主軸編的連接 RS232-C標(biāo)準(zhǔn)串行接口(選件) 模擬主軸接口(選件) 手脈接口 普通手脈接口 手持脈沖發(fā)生器連接 電源接口的連接 配DAP03連線圖(不接Y軸、變頻主軸 配DAP03連線圖(接Y軸、速度/位置控制 配GS3000連線圖(不接Y軸、變頻主軸 配GS3000連線圖(接Y軸、速度/位置控制 第三章機(jī)床輸入/輸出接 機(jī)床輸入/輸出接口連接表 GSK980TA1(2)/980TB1(2)/980TB2- 正常輸入/輸出接口 GSK980TA1(2)/980TB1(2)/980TB2-V擴(kuò)展輸入/輸出接口 輸入信信號(hào)說(shuō)輸出信主軸自動(dòng)換檔控制卡盤(pán)控制(卡尾座控制(尾座分級(jí)進(jìn)退控制) 手持單元 外接程序鎖 外接進(jìn)給暫停及主軸暫停 輸入輸出信號(hào)診斷表 功能描述 第四機(jī)床調(diào)試調(diào)試準(zhǔn)系統(tǒng)通急停與限位 驅(qū)動(dòng)軸調(diào)試 電子齒輪調(diào)整 快速移動(dòng)速度及線性加調(diào)整 切削進(jìn)給上限速度 螺紋加工調(diào)整 機(jī)床零點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn))調(diào)整 絲桿間隙補(bǔ)償 電動(dòng)刀架調(diào)試 機(jī)床主軸調(diào)試 單步\手脈調(diào)整 三態(tài)開(kāi)關(guān)調(diào)試 第五其他調(diào)整 型螺距誤差補(bǔ)償功能 第五 附錄附錄參數(shù)一覽表 參數(shù)說(shuō)明 位參數(shù) 數(shù)據(jù)參數(shù) 附錄表 附錄診斷表 DI/DO診斷信息 機(jī)床側(cè)輸入信號(hào)(I/O板) 輸出到機(jī)床側(cè)的信號(hào)(I/O板) 系統(tǒng)接口信號(hào) MDI操作面板鍵 CNC輸入/輸出信號(hào) 從CNC輸出的信號(hào) 系統(tǒng)內(nèi)部CNC狀態(tài)信息 附錄規(guī)格一覽表 附錄配六鑫刀架接線表 ·附錄出廠參數(shù)表 附錄增補(bǔ)說(shuō)明 附錄八三軸參數(shù) 第一概第一 概第一章第一篇概述篇對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行介紹,敘述了章節(jié)的組成、系統(tǒng)型號(hào)、相關(guān)的使用說(shuō)明和閱 敘述了零件程序的構(gòu)成和編程的基本知識(shí)以及每個(gè)代碼的功能用第三篇操作篇敘述系統(tǒng)的各個(gè)界面及設(shè)置、機(jī)床的各項(xiàng)操作、程序的輸入/輸出及編輯、第四篇機(jī)床連接篇敘述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、安裝尺寸、各設(shè)備間的連接、I/O接口定義、機(jī)床 GSK980TA1/TA2、GSK980TB1/TB2/TB2-V車(chē)床數(shù)控系統(tǒng),是廣州數(shù)控設(shè)備有限公礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品,其中GSK980TA2GSK980TB2有USB通口GSK980TB2-V是設(shè)計(jì)的豎式結(jié)構(gòu)產(chǎn)品,具有RS232及USB通口。液晶(LCD)注:GSK980TA1、TB1沒(méi)有USB接口 圖1- GSK980TB2-GSK980TA1/TA2、第二編第一章編程基本知 圖1-1-1為車(chē)床的軸線示意圖水平面的左右方向。向工件靠近的方向?yàn)樨?fù)方向,離開(kāi)工件的方向?yàn)檎较?,如圖1-1-1所示。1-1-21-1-31-1-21-1-3XZ方向是相同的。在以后的圖示和示例中,本ZXZXXZ圖1-1-2前刀座的坐標(biāo) 圖1-1-3后刀座的坐標(biāo)系。機(jī)床回到了機(jī)床零點(diǎn),CNC就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。注:若你的車(chē)沒(méi)有安裝機(jī)床零點(diǎn),請(qǐng)不要使用本系統(tǒng)提供的有關(guān)機(jī)床零點(diǎn)的功能(如G28)ZZX ZZX 1-4-3軸3軸1-5-mm(直徑指定mm(半徑指定最大行=編程。本系統(tǒng)中,絕對(duì)坐標(biāo)編程采用地址X、Z,相對(duì)坐標(biāo)編程采用地址U、W。1-7-絕對(duì)值代相對(duì)值代 XUZWZ---0ZABXG1X200Z-G1U100W-G1X200W-注:當(dāng)一個(gè)程序段中既出現(xiàn)X,又出現(xiàn)U或既出現(xiàn)Z,又出現(xiàn)W時(shí),會(huì)產(chǎn)生#132:坐標(biāo)值XU或Z與W例如:G50X10Z20;G1X20W30U20半徑方式。可由位參數(shù)NO:1#2位設(shè)置。 直徑指定半徑指定ZU坐標(biāo)系設(shè)定XNO:2#5圓弧插補(bǔ)的半徑指令注1在本手冊(cè)后面的說(shuō)明中,如沒(méi)有特別指定,均以直徑指定予以描述。注2關(guān)于刀具偏置使用直徑/半徑的意義是指當(dāng)?shù)毒咂昧扛淖儠r(shí),工件外徑用直徑半徑值變化。例如:直徑指定時(shí),若補(bǔ)償量改變10mm,則切削工件外徑的直徑值改變10mm;用半徑指定時(shí),若補(bǔ)償量改變10mm,則切削工件外徑的直徑值改變20mm。G0X100Z100(快速定位至X100Z100處Z30(G1X50Z50F300(直線插補(bǔ)至X50Z50處,進(jìn)給速度300mm/minG0→G1)X100;G0X0Z0;(快速定位至X0Z0處G0X100 G1X0Z0F100;(直線插補(bǔ)至X0Z0處,每分進(jìn)給,進(jìn)給速度為100mm/min,G98為系統(tǒng)上編第二 零件程序的構(gòu)程序的一般結(jié)構(gòu)如圖2-1-1所示程;N0010Z100N0020G0X40Z5順G01U50W20F100程程………………;%程束程序程N(yùn)0030G01X10Z-30F200程序N在程序段的開(kāi)頭可以用地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成的順序號(hào)NP50設(shè)定??梢匀砍绦蚨味紟в许樞蛱?hào),也可以在重要的程序段帶有。但按一般的加工順代碼代碼字是構(gòu)成程序段的要素。代碼字是由地址和其后面的數(shù)字構(gòu)成的(有時(shí)在數(shù)字前帶有+-號(hào)。如圖2-1-3-1所示 - 地 數(shù) 代碼 代碼2-1-3-1代碼字一覽表 取值范圍功能意義ONGX-Z-ZU--0.001~9999.999-G73X 取值范圍功能意義W--G71、G72、G73代碼中Z-G73中ZR -G90、G92、G94I-JK-FSTMP Q HLBC地址是否帶小數(shù) X是代碼:G1代碼:G1代碼:G4代碼:G4Z是代碼:G1代碼:G1U是代碼:G1代碼:G1W是代碼:G1代碼:G1R是I是K是P否代碼:G4S否G50X100ZG0X0Z0;M5S0TM%U100WG03U30W-15R15FM%圖2-3-1-子程序調(diào)用代碼格式M98子程序最多可執(zhí)行999次。注:在MDI從子程序返回代碼格式 PM98代碼的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主程序結(jié)束,則當(dāng)前程序反復(fù)執(zhí)行。圖2-3-3-1表示了調(diào)用子程序(M99中有P指令字)的執(zhí)行路徑。圖2-3-3-2表示M99中無(wú)P指令OON0010N0020N0030N0040M98PN0050N0060N0070ON1020…….;N1030…….;…………N1100M99P%M3S1T0101;G0X0Z0;G1U200Z200F200;M98P21006;M5S0T0100;%U100G03U30W-15R15F250;%主程 子程M98……;M98……;M98……;一重嵌 二重嵌2-3-3-3第三章準(zhǔn)備功G GG代碼被分為0010、0367組。其中組屬于非模態(tài)代碼。其余組的為模態(tài)代碼。模態(tài)代碼一經(jīng)執(zhí)行,其功能和狀態(tài)一直有效,當(dāng)同組的其它代碼被執(zhí)行后,原初態(tài)G代碼是指系統(tǒng)上電后初始的模態(tài),G代碼的初態(tài)有G00、G97、G98、G40、G21表3-1- G代碼一覽代碼組 G00 G01 G02 G03 G04P_;或G04G10 G28 G31X(U)Z(W)G32 G33 F(I);G33 G34 G50X(U)G51X(U)G65Hm 宏代碼(具體見(jiàn)后G70P(ns)G71U(ΔD)G71P(NS)Q(NF)U(ΔU)W(ΔW)F(F)S(S)G72W(ΔD)RG72P(NS)Q(NF)U(ΔU)W(ΔW)F(F)S(S)G73U(ΔI)W(ΔK)RG73P(NS)Q(NF)U(ΔU)W(ΔW)F(F)S(S)G74G74X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)G75G75X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(△d)G90 G92 G94 G96G97注2:00組的G代碼是非模態(tài)G代碼。G快速定位代碼格式:G00X(U)_ 明:X(U:X向定位終點(diǎn)的絕對(duì)(相對(duì))坐標(biāo);Z(W:Z時(shí)應(yīng)特別注意(如圖3-2-1-1所示。 ,選擇手動(dòng)快速倍率,快速倍率有Fo、25%、50%、0ZBWAX0ZBWAXX0ZBAX0ZBAX G0X20Z0;()G0U-22Z0;(混合編程,直徑編程)直線插補(bǔ)代碼格式 說(shuō)明:X(U:X向插補(bǔ)終點(diǎn)的絕對(duì)(相對(duì))坐標(biāo);Z(W:Z具體如表3-2-2-1:0Z0Z當(dāng)前點(diǎn)終點(diǎn)Z(WXX1、F指定的進(jìn)給速度,直到新的F值被指定之前一直有效。用F代碼指令的進(jìn)給速度是沿著直P(pán)103XFxUFUU2/4WZFzWF(其中L
,U為直徑值度)如果超過(guò)了上限值,則系統(tǒng)產(chǎn)生NO.11號(hào),單位為mm/min。4、可按面板上的進(jìn)給倍率調(diào)整按鍵 程序如下(直徑編程(X0,Z終XG01U20.0(X0,Z終X編代碼格式軸同時(shí)從起點(diǎn)位置(當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置)以R指定的值為半徑或以I、K值確定的圓心順時(shí)針/逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)至X(U、Z(W)指定的終點(diǎn)位置。X(U:X向圓弧插補(bǔ)終點(diǎn)的絕對(duì)(相對(duì))坐標(biāo);Z(W:ZX、U、Z、W、I、K取值范圍:-9999.999mm~9999.999mm,R WZRIKXX WZRIKXX3-2-3- G02軌跡 X 例:用G02代碼編寫(xiě)圖3-2-3-4程序RFZF起圓X終程序如下(刀具當(dāng)前點(diǎn)在起點(diǎn)G02X63.06Z-20R19.26F300 G02U17.81W-20.0R19.26F300 G02X63.06Z-20I18.929K-3.554F300 G02U17.81W-20.0I18.929K-3.554F300注2:代碼格式中地址I、K或R都不指定時(shí),系統(tǒng)按G01路徑進(jìn)行插補(bǔ)注6:R指定時(shí),當(dāng)R>0時(shí),指定的為小于180度的圓?。粚?duì)于大于180度的圓弧,只可以用I、K指定;R、I、K注7:當(dāng)2*R的誤差范圍超出98號(hào)參數(shù)設(shè)定值時(shí),會(huì)產(chǎn)生NO.26號(hào)注8:在MDI方式下,使用I、K有效,只是無(wú)I、K值顯示。建議不要在MDI執(zhí)行I、K任意角度倒角/拐角圓代碼格式:C_:倒B_:拐角圓弧過(guò)功能: 說(shuō)明:G01G01U100W-50C ((1)G01U100W-50B10(2)W-100半徑為R1、倒角和拐角圓弧只能在指定的平面內(nèi)執(zhí)行,平行軸不能執(zhí)行這2、指定倒角和拐角圓弧過(guò)渡的程序段之后必須跟隨一個(gè)直線插補(bǔ)(G01)或圓弧插補(bǔ)(G02G03)程序段,如下段不包括這些代碼,則倒角和拐角圓弧過(guò)渡不3、如果插入的倒角或圓弧過(guò)渡的程序段引起刀具超過(guò)原插補(bǔ)移動(dòng)的范圍,則4、在坐標(biāo)系變動(dòng)或執(zhí)行返回參考點(diǎn)之后的程序段中,不能指定倒角或拐角圓弧5、拐角圓弧過(guò)渡不能在螺紋加工程序段中指6、倒角值和拐角值不能為負(fù)數(shù)代碼格式:G04 G04 G04 功能 G04執(zhí)行暫停操作,按指定的時(shí)間延時(shí)執(zhí)行下個(gè)程序段。代碼范圍從0.001s~9999.999s說(shuō)明 當(dāng)位參數(shù)NO:11#0設(shè)置為1時(shí),單位如表3-2-5-1所示PXU當(dāng)位參數(shù)NO:11#0設(shè)置為0時(shí),單位如表3-2-5-2所示表3-2-5-PXU1:使用G04,當(dāng)PXPUX、UP注2:G04不能與M98共段,否則(err76)。注3:G04不能與01組G代碼共段,否則(err131)程序指定參數(shù)功能代碼格式 P(參數(shù)號(hào))Q(數(shù)值 (用法2:代碼格式 X/U(數(shù)值)Z/W(數(shù)值 例1: 2: 說(shuō)明:(1)返回機(jī)床零點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn)(G28)代碼格式:G28X(U)_Z(W)_功能: 指功G28G28G28 說(shuō)明:指令動(dòng)作過(guò)程(動(dòng)作過(guò)程見(jiàn)圖3-2-7-快速?gòu)漠?dāng)前位置移動(dòng)到指令中的中間點(diǎn)位置(A點(diǎn)→B點(diǎn))快速?gòu)闹虚g點(diǎn)移動(dòng)到機(jī)床零點(diǎn)(B點(diǎn)→R點(diǎn)ZX
注5:執(zhí)G28回零成功后,如果沒(méi)有指定進(jìn)給速度,系統(tǒng)將按照參數(shù)103號(hào)指定值速度運(yùn)工件坐標(biāo)系設(shè)定1)工件坐標(biāo)系設(shè)代碼格式:G50X_Z_功能: 設(shè)置工件坐標(biāo)系。2個(gè)代碼字指定當(dāng)前刀架上的刀尖位置在新的工件坐標(biāo)系下的絕對(duì)坐說(shuō)明 X:當(dāng)前刀尖點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中X軸的絕對(duì)坐標(biāo)再次使用G50代碼設(shè)置新的坐標(biāo)系。(X0,Z(X0,Z 起刀X當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的位置。具體的坐標(biāo)設(shè)定方法參考操作篇第4.4節(jié)《對(duì)刀操作》。注1:G50不能與01組指令共段時(shí),否則系統(tǒng)產(chǎn)生ERR131下執(zhí)行:“T0100G00U0W0”。假定當(dāng)前刀偏狀態(tài)是T0101。 3:在有刀偏狀態(tài)下 絕對(duì)坐標(biāo)顯示G0X0 G0X0X: G50X20 絕對(duì)坐標(biāo)顯示01號(hào)刀G0X0 Z:- G0X50 G50X20 Z:-絕對(duì)坐標(biāo)顯01號(hào)刀G0X0 Z:- G50X20 2)坐標(biāo)系平代碼格式:G50 W_說(shuō)明:注:G50坐標(biāo)系設(shè)定程序段中不能與M、S、T代碼共段,否則產(chǎn)生工件坐標(biāo)系偏移代碼格式 X(U)1:使用“G51X_Z_程序絕對(duì)坐機(jī)床坐 G50X100G51X-10Z-G51X20G0X10G51X02:使用“G51U_W_程絕對(duì)坐機(jī)床坐說(shuō)G50X100X100X100G51U-10W-X110X100G51U20X90X100G0X10X10X20G51X0X20X20注1:參數(shù)P6.6=0(回參考點(diǎn)不自動(dòng)設(shè)定坐標(biāo)系)時(shí),進(jìn)行A/B/C方式G28返回機(jī)械零點(diǎn)后,系統(tǒng)不自動(dòng)設(shè)定坐(不可取消坐標(biāo)系的偏移量每分進(jìn)代碼格式 功能: G98是每分進(jìn)給狀態(tài)。刀具每分鐘走的距離,用F后面的數(shù)值直接指令,單位mm/min。說(shuō)明: G98是模態(tài)的,一旦指令了G98狀態(tài),在G99(每轉(zhuǎn)進(jìn)給)代碼之前,一直有效。每轉(zhuǎn)進(jìn)代碼格式 功能: G99是每轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)。主軸每轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量,用F后面的數(shù)值直接指令,單位為mm/r。說(shuō)明: G99是模態(tài)的,一旦指令了G99狀態(tài),在G98(每分進(jìn)給)代碼之前,一直有效。 指定地址FF指定代碼指定范圍 (限制值是倍率后的數(shù)值 種不均勻會(huì)達(dá)到什么程度,不能一概而論,不過(guò)在1r/min以下,轉(zhuǎn)速越慢,越不均勻。注2:G98,G99是模態(tài)的,一旦指令了,在另一個(gè)代碼出現(xiàn)前,一直有注4:使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí),主軸上必須裝有位置編。恒線速控(G96代碼格式:G96 ;恒線速控制,S后數(shù)值指定的是刀尖的切線方向的線速度功能:S后面的線速度是恒定的,隨著刀具的位置變化,根據(jù)線速度計(jì)算說(shuō)明:輸入單線速度單 XZ
160mm(半S0
3001020000
m204060801001201401601802002202402602800
單位G50S后面的數(shù)值,可以指令恒線速控制的主軸最高轉(zhuǎn)速(r/min)G50 快速進(jìn)給(G00)G00指令的快速進(jìn)給程序段,當(dāng)恒線速控制時(shí),不進(jìn)行時(shí)刻變化的刀具位置的線速度G96S50;(50m/min)G96X3000;(50m/min)4:機(jī)床鎖住時(shí),機(jī)床不動(dòng),對(duì)應(yīng)程序中X 6:每轉(zhuǎn)進(jìn)給(G99),在恒線速控制方式下(G96),雖然無(wú)使用意義,但仍有效狀態(tài)的SN100G97…N200G96…N300G97;態(tài)的S跳段功代碼格式 G31 :例1: X- Z- 例 X-Z-說(shuō)明2:出廠時(shí)跳段信號(hào)輸定義在XS3912腳等螺距螺紋切削代碼代碼格式:G32X(U) F(I):兩軸同時(shí)從起點(diǎn)位置(G32代碼運(yùn)行前的位置)X(U、Z(W)指定的終點(diǎn)位置的螺紋切削加工(軌跡如圖3-2-14-1所示。此代碼可以切削等導(dǎo)程的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋。G32螺紋切削時(shí),需退刀槽。說(shuō)明 X(U:XZ(W:ZF:公制螺紋導(dǎo)程,即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具相對(duì)工件的移動(dòng)量,取值范圍:0.001500mm,ZaXXZaXX本系統(tǒng)采用長(zhǎng)短軸,算法如下,具體見(jiàn)圖3-2-14-2Z 起錐螺
LZLX(a≤45°)時(shí),Z軸為長(zhǎng)軸; 終螺紋切削注6、若前一個(gè)程序段為螺紋切削程序段,當(dāng)前程序段也為螺紋切削,在切削開(kāi)始時(shí)測(cè)主軸、8、F、I同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段時(shí),系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生實(shí)例1:用G32代碼編寫(xiě)圖3-2-14-3程序,螺紋導(dǎo)程:4mmFZX程序如下:取δ13mm,δ21.5mm,總切深1mm(單邊),分兩次切入。G0X100Z50;(快速定位)T0101;(調(diào)用螺紋刀)G32W-74.5F4.0; G32W-74.5F4.0;G0X100Z50M05;Z XFFZ XFF程序如下:取δ12mm,δ21mm,總切深1mm(單邊),分兩次切入。G0X100Z50;(快速定位)T0101;(調(diào)用螺紋刀)G00X19Z2; G32X49Z-41F3;G00G0X18; G32X48Z-41F3;G0G0X100Z50M05;變螺距螺紋切削代碼代碼格式:G34X(U)Z(W)F(I)K兩軸同時(shí)從起點(diǎn)位置(G34代碼運(yùn)行前的位置)X(U、Z(W)指定的終點(diǎn)位置的螺紋切削加工。此代碼可以切削變導(dǎo)程的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋。G34螺紋切削時(shí),需退X(U:X向螺紋切削終點(diǎn)的絕對(duì)(相對(duì))Z(W:K:主軸每轉(zhuǎn)螺距的增量或減量。 的取值范圍:±0.000001mm~±500mm當(dāng)K值的增加或減少使螺距超過(guò)允許值或螺距減少到0或負(fù)值時(shí),系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生;同注:在錄入方式下,可以輸入I、 地址值,但無(wú)相關(guān)值顯示。建議不要在錄入方式攻絲循環(huán)代碼格式:G33 F(I) 功能1: 圖3-2-16-1所示主軸反方向旋轉(zhuǎn),Z軸返回循環(huán)起點(diǎn)。2:X軸從起點(diǎn)位置(G33代碼運(yùn)行前的位置)到X(U)指定的終點(diǎn)位置的攻絲,主軸反方向說(shuō)明 Z(W:ZX(U:X mm~500mm,模態(tài)參數(shù)I:英制螺紋每英寸牙數(shù),取值范圍為:0.06牙/英寸~25400牙/英寸,模態(tài)參數(shù)G33Z軸攻絲循環(huán)的執(zhí)行過(guò)ZZX G33攻絲循M3G00X0G33Z-30F2G0Z100X30M30注1:由于本指令為柔性攻絲。在主軸停止信號(hào)有效后主軸還將有一定的時(shí)間。此時(shí)Z軸將仍然跟2:其它注意事項(xiàng)G323:本代碼為模態(tài)代碼。 4:在錄入方式下,也可以輸入I地址值,但無(wú)相關(guān)值顯示。建議不要在錄入方式下運(yùn)行G33在下面的說(shuō)明圖中,是用直徑指定的。當(dāng)半徑指定時(shí),用U/2替代U、X/2替代X外(內(nèi))圓切削循環(huán)代碼格式:G90 3-1-2中虛線(R)表示快速移動(dòng),實(shí)線(F)表示切削進(jìn)給。在增量編程中地址U后面的1的XW2的Z方向。說(shuō)明 U、W:循環(huán)終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo),單位:mm;R:圓錐面切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)處的半徑差,單位:mm;F:循環(huán)中X、Z軸的合成進(jìn)給速度,模態(tài)代碼。WXWXZ XU<0,W<0, 2)U<0,W<0, ?R?CBRUDCBRUD ABC RUD AU>0,W<0, ?R?WDWDAURBC
U>0,W<0, DAU B G90代碼運(yùn)行軌ZBAX FZBAX F FFG0X130G90X120Z-110F200(C→D)30(A→B)G0X130Z-30;F150(B→C)M5S0;代碼格式:G94X(U)Z(W)功能:3-3-2-13-3-2-2R表示快速移動(dòng),F(xiàn)表示切削進(jìn)給。在增量編程中地址U后面的2XW1Z方向。說(shuō)明:X、Z 端面切削始點(diǎn)至終點(diǎn)位移在Z軸方向的坐標(biāo)分量,單位:mm;F:循環(huán)中X、Z軸的合成進(jìn)給速度,模態(tài)代碼。ZZWXZZ X 2)CDRBCDRBAWCDBARWXX3)U>0,W<0,R>0 4) BACRBACRWDBACRDW M3G0X130F100(D→CG0X120Z0;50(C→B→A)M5S0; (公制螺紋 (英制螺紋功能:執(zhí)行該代碼,可進(jìn)行等導(dǎo)程的直螺紋、錐螺紋單一循環(huán)螺紋加工,循環(huán)完畢刀具回起點(diǎn)位度=數(shù)據(jù)參數(shù)P68的設(shè)定值X0.1X螺距,當(dāng)不需要退尾時(shí),在指令中指定P0即可;J、K分1X、ZU、W:循環(huán)終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)J:X向的退尾比例,為無(wú)符號(hào)數(shù)。取值范圍為0~9999,單位:mm,J為半徑指定; 向的退尾比例,為無(wú)符號(hào)數(shù)。取值范圍為0~ ,單位:mm;R:F:公制螺紋導(dǎo)程,取值范圍 0.001~500,單位:mm,模態(tài)代碼螺紋頭數(shù),取值范圍為(1~991;P:退尾長(zhǎng)度,取值范圍為(0~255,單位:0.1螺距;:2.2:當(dāng)5號(hào)參數(shù)Bit5:USEJK:0,G92退尾方式參數(shù)決定。分別是參數(shù)157:螺紋退尾的直線加時(shí)間,參數(shù)158:螺紋退尾上限速度;在機(jī)床不失步的情況下,減少退尾的ZZWX刀刀X注意
4、當(dāng)用G92加工直螺紋時(shí),如G92的起刀點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)在X方向相同時(shí),將產(chǎn)生,因?yàn)闊o(wú)5G92中R值的取值范圍參考圖3-3-1-3G90運(yùn)行軌跡、 5ZBADCX例:先用 5ZBADCXG0X150 G0X130G90X120Z-110 G0X130Z-30;G90X120Z-80R-30F150;(B→C)G0X150Z150; G0X65 (加工螺紋,分4刀切削X56Z-25;M5S0;X(U,Z(W,RX(U,Z(W,RX(U,Z(W,G90、G92G94以外的01組的代碼時(shí),被清除。……N010G90X20.0Z10.0M8(……M,S,TM,S,T功能同時(shí)進(jìn)(例)N003…N010G90X20.0Z10.0F2000;N011G00T0202;N012G90X20.5外(內(nèi))圓粗車(chē)循環(huán)代碼格式:G71u(Δd)R(e;G71P(NS)Q(NF)U(Δu) N(NS) ·e:退刀量(半徑指定,單位:mm0mm~9999.999mm。模態(tài)代碼,在下F:切削進(jìn)給速度,其取值范圍:每分進(jìn)給為1mm/min~8000mm/min,每轉(zhuǎn)進(jìn)給為S程序指定 C3-4-1-1G71、BU(-BU(- ZXBZXB
U(-)..W(-
U(+)..W(- 、在 10 badce(200, 10 badce(200,2ZXN010G0X220.0 N020M3 N030 N040 編N050G00X200.0編N060G71U0.5 (每次切深1mm[直徑],退刀1mm[直徑N070G71P080Q120U1W2.0F100 N080G00 N090G01Z-30.0F100S200(a→b)N100X60.0W-30.0(b→c) N110W-20.0(c→d)N120X100.0W-10.0(d→e)N130G00X220.0 N140T0202; N150G00X200.0Z10.0; N160G70P80Q120; (對(duì)a---e精車(chē)加工)N170M05 N180 N190G00X220.0Z50.0T0100;(快速回安全位置,換回基準(zhǔn)刀,清刀偏)N200M30; 端面粗車(chē)循環(huán)代碼格式:G72W(Δd)R(eG72P(NS(NF)U(Δ)Δ) T;(NS).... ....·系統(tǒng)根據(jù)NS~NF程序段給出工件精加工路線,吃刀量、進(jìn)刀退刀量等自動(dòng)計(jì)算粗加工路線,
模態(tài)代碼,一直到下個(gè)指定以前均有效。另外,用參數(shù)P71也可以指定,根據(jù)程序指令用參數(shù)P72也可設(shè)定,用程序指令時(shí),參數(shù)值也改變。Δu:X軸方向精加工余量的距離及方向,取值范圍為-9999.999mm~9999.999mm。S:主軸的轉(zhuǎn)速;T:WCWCEAB 說(shuō)明、、在 B
U(+)..W(- XXU(-C例:用復(fù)合型固定循環(huán)G72的編寫(xiě)下圖3-4-2-3的零件程序2015Zdbc起a(176,XN010G0X220.0Z50.0(定位到安全位置N015T0202; N017M03S200; N020G00X176.0Z10.0(快速定位,接近工件)N030G72W2.0R1.0;(進(jìn)刀量2mm,退刀量1mm)N040G72P050Q090U1.0W1.0F100S200(對(duì)a--d粗車(chē),X留1mm,Z留1mm余量N050G00Z- S200快速定位N060G01X160.0F120(進(jìn)刀至a點(diǎn)N070X80.0 N090X40.0W20.0 N100G0X220.0Z50.0;(快速退刀至安全位置)N105T0303; N108G00X176.0Z10.0;(快速回到G70定位)N110G70P050Q090; N115G0X220.0Z50.0; N120M5S0T0200; N130G0X220.0Z50.0;(快速返回起點(diǎn))N140 封閉切削循環(huán)代碼格式:G73u(Δi)W(Δk)R(dG73 功能: 說(shuō)明: ,P75設(shè)定,根據(jù)程序指令,參數(shù)值也改變N0:1#3的設(shè)置,給定值為半徑值或直徑值Δw:Z軸方向的精加工余量,取值范圍為-9999.999mm~9999.999mm; mm/min~8000mm/min;S:BB WD G73代碼運(yùn)行軌、3、G73中NS到NF間的程序段不能調(diào)用子程序10 1020?160Z1(200,X10 1020?160Z1(200,X N008G0X260.0Z50.0; (定位到安全位置)N009T0101; N010G98M03S300; N011G00X200.0Z10.0; ;N014G00X80.0;N015G01W-20.0F120N016X100.0W-10.0N017W-30.0 N018G02X120W-10.0R10.0F100N019G01X140.0; N021G0X260.0Z50.0;(移動(dòng)到安全位置方便換刀)N022T0303; N023G00X200.0Z10.0;(快速回到G70定位)N024G70P014Q020;(精加工)N025M5S0 (停主軸,換2號(hào)刀,取消刀補(bǔ)N027 精加工循環(huán)代碼格式:G70P(NS)Q(NF;功能: 在用G71,G72,G73進(jìn)行粗加工后時(shí),可以用G70代碼進(jìn)行精車(chē)。說(shuō)明: G71/G72/G73P(NS)Q(NF)U(Δu)W(Δw) N(NS)FST·G70P(NS)Q(NF;·2、當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序5、P、Q指定的地址在同一程序中應(yīng)為單一的,不應(yīng)重復(fù)指令,否則產(chǎn)生ERR138端面深孔加工循環(huán)代碼格式:G74R(eG74功能:執(zhí)行該代碼時(shí),系統(tǒng)根據(jù)程序段所確定的切削終點(diǎn)(程序段中X軸和Z軸坐標(biāo)值所確定的點(diǎn))X(UP,Δi:X方向的每次循環(huán)移動(dòng)量(無(wú)符號(hào)、半徑值),單位:mm; F:切削進(jìn)給速度。其取值范圍為每分進(jìn)給為1mm/min~8000mm/min,每轉(zhuǎn)進(jìn)給為CB
A Δi'C2
A:C:
D:軸向切削循環(huán)終切削進(jìn)則為Δd,如無(wú)指令X(U),則為e;ZX G0X100Z50; (快速定位) M3S500 G0X36 G74R1 G74X20Z-20P2Q3.5F50;(X軸的每次循環(huán)移動(dòng)量4mm,Z軸每次循環(huán)移動(dòng)量3.5mm)G0Z50; M5 外圓切槽循環(huán)代碼格式:G75R(eG75X(U)Z(W) 及e、Δi、Δk和Δd的值來(lái)決定刀具的運(yùn)行軌跡。相當(dāng)于在G74中,把X和Z調(diào)換,在此循環(huán)。軌跡如圖3-4-6-1所示。說(shuō)明:e:每次沿X方向切削Δi后的退刀量,設(shè)定范圍為0~9999.999mm;模態(tài)代碼,一直到下次指定前均有效,另外,用參數(shù)P76也可設(shè)定,根據(jù)程序指令,參數(shù)值也改變,半徑指令XB2的XW:切削終點(diǎn)B2與起點(diǎn)A的Z方向絕對(duì)坐標(biāo)的差值,單位:mm;Δi:X方向的每次循環(huán)移動(dòng)量(無(wú)符號(hào),半徑值單位:mm; 方向的每次切削移動(dòng)量(無(wú)符號(hào),單位:mm;Δd:切削到終點(diǎn)時(shí)Z方向的退刀量,單位:mm;F
Z
W
e e
X指令了,則為Δd,如無(wú)指令X(U),則為e;G753-4-6-2ZX3-4-6-2G75 G0X150Z50; (快速定位) M3S500G97;(啟動(dòng)主軸,置轉(zhuǎn)速G0X125Z-24;(定位到加工起始點(diǎn),Z軸已加入刀具寬度G75R1 G75X40Z-50P2Q3.5F50(X軸的每次循環(huán)移動(dòng)量4mmZ軸每次循環(huán)移動(dòng)量G0 M5 復(fù)合型螺紋切削循環(huán)P(m((a)Q(△dmin)R(d;G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(△d)F(I)功能: 說(shuō)明 X、Z:螺紋終點(diǎn)(螺紋底部)坐標(biāo)值,單位U、W:螺紋終點(diǎn)相對(duì)加工起點(diǎn)的坐標(biāo)值,單0°~90°NNNN△dmin:最小切入量,單位:mm。當(dāng)一次切入量(△D× 還小時(shí),則用△dmin作為一次切入量。該代碼是模態(tài)的,在下次被指定前均有效。另d:精加工余量,單位:mmP80也可以設(shè)定,用程序指令,也改變參數(shù)值。精加工余量,設(shè)定范圍為0~,單 I:每英寸牙數(shù)。切入方法的詳細(xì)情況
BCBCDAZ EX 、用X(U,Z(W)X(U,Z(W)N4、第一次切入量為△d,第N次為 NU:由軌跡A到C方向決定;W:CDR(I):ACP(K):Q(△D8m,r,ap6例:用螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76代碼編圖3-4-7-3程序,加工螺紋為M686編G00X100程M03篇G00X80G76P011060Q0.1G76X60.64Z-62P3.68Q1.8G00X100M54、在G70,G71,G72,G73程序段中,用P和Q指令順序號(hào)的程序段范圍內(nèi),不能有下面★6、執(zhí)行G70,G71,G72,G73時(shí),用P,Q指定的順序號(hào),在這個(gè)程序內(nèi)不編第四章輔助功MM代碼同在一個(gè)程序段中時(shí),移動(dòng)指令和M(例N1G01X50.0Z-50.0M05;(主軸停止的開(kāi)或關(guān)。同一程序段中只允許使用一個(gè)M代碼。MM03 M04 注:正轉(zhuǎn)是指沿Z軸方向向負(fù)向正觀察,主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)則為正轉(zhuǎn);反之順時(shí)針旋(CW)為反轉(zhuǎn)。按右旋螺紋進(jìn)入工件的方向旋轉(zhuǎn)為正向,按右旋螺紋離開(kāi)工件的方向旋轉(zhuǎn)為M05 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M32 M33 M00 M30 M51~M70M91~M94除M00,M30M代碼的執(zhí)行時(shí)間(不是脈沖寬度)由數(shù)據(jù)參數(shù)P86設(shè)定。=設(shè)定值×4msM代碼開(kāi)始執(zhí) 注1:當(dāng)在程序中指定了上述以外的M代碼時(shí),系統(tǒng)將產(chǎn)生以下并停止執(zhí)行注2M、S、T啟動(dòng)后,即使方式改變,也仍然保持,可按‘復(fù)位’鍵關(guān)閉(NO:12#0設(shè)置是否有效)下面的M代碼規(guī)定了特殊的使用意義1、M30程序結(jié)束加工件數(shù)加12、M003、M98/M99(調(diào)用子程序/子程序返回M98用于調(diào)用子程序?;虺绦蚪Y(jié)尾為M99時(shí),程序可重復(fù)執(zhí)行。子程序的嵌套可到四2.3注2:執(zhí)行M98和M99時(shí),代碼信號(hào)不輸出。M代碼(M21、M22、M23、M2401013 =0:對(duì)應(yīng)的輸出腳沒(méi)有輸=1:對(duì)應(yīng)輸出腳有輸 =0:對(duì)應(yīng)的輸出腳沒(méi)有輸=1:對(duì)應(yīng)的輸出腳有輸輸入/輸出信號(hào)M21I輸入信(出廠在XS40第22腳 M23I輸入信(出廠在XS40第21腳T04) 功能 當(dāng)M21=0,所對(duì)應(yīng)的輸出腳沒(méi)有輸出;當(dāng)M21=1,輸出M21O例:G0X100 G0X0 2:M21PM211M21PPM21輸出。例:G0X100Z100 3:M21QM211M21例:G0X100 G0X0Z0 注1:指定P時(shí),其時(shí)間單位為注3:M23使用方法同M21;M24使用方法同M22。MS代碼調(diào)用子注1:當(dāng)選擇主軸模擬電壓輸出時(shí),S代碼不調(diào)用子程注2:當(dāng)執(zhí)行非標(biāo)準(zhǔn)的M,S,必須編入對(duì)應(yīng)的子程序。否則會(huì)產(chǎn)生NO.78T如T28,調(diào)用子程序按鍵后將數(shù)據(jù)輸入到相應(yīng)參數(shù)中。用檢索的方法:按鍵→輸入要檢索的參數(shù)號(hào)→按鍵181:M代碼程序中編入了的M代碼182:S代碼錯(cuò)183:T代碼185:換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)186:在刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間內(nèi)未接到刀架反轉(zhuǎn)鎖緊信187:換刀未緒045:主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松開(kāi)卡盤(pán)250:尾座進(jìn)退中自動(dòng)運(yùn)行或開(kāi)啟主軸或主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)執(zhí)行了尾座進(jìn)第五章主軸功能S第五章主軸功S代碼格式:S4級(jí)主軸機(jī)械換擋。(當(dāng)沒(méi)有選擇模擬主軸機(jī)能時(shí)),S代碼與主軸的轉(zhuǎn)速的對(duì)S代碼的執(zhí)行時(shí)間可由參數(shù)號(hào)P87設(shè)定。=設(shè)定值×4ms 182:S代碼錯(cuò),程序中編入了的S代碼轉(zhuǎn)數(shù)的單位也有所不同??梢杂脜?shù)P55~P58設(shè)定主軸的最高轉(zhuǎn)速。編第六章刀具功T指令和T代碼在同一程序段中指令時(shí),移動(dòng)指令和T代碼同時(shí)開(kāi)始。系統(tǒng)可提供的刀具數(shù)由參數(shù)號(hào)P81設(shè)定,最大設(shè)定為16Ta<#083*Ta<#083*刀位刀架正轉(zhuǎn)輸出刀架反轉(zhuǎn)輸出TL-刀架到(T4~T1刀架鎖緊輸入TCP圖中P83設(shè)等是對(duì)應(yīng)參數(shù)號(hào)設(shè)置的時(shí)間參數(shù)當(dāng)Ta≥P83×此次換刀位數(shù)時(shí)。產(chǎn)生185:換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng).從刀架開(kāi)始正轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)Ta時(shí)間后指當(dāng)Tb≥P85時(shí)。產(chǎn)生186:在刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間內(nèi)未接到刀架反轉(zhuǎn)鎖緊信號(hào)T代碼開(kāi)始執(zhí)行時(shí),首先輸出刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)(TL+),使刀架旋轉(zhuǎn),當(dāng)接收到T代碼指定的刀具的到T1時(shí)間后,刀架開(kāi)始反轉(zhuǎn)而進(jìn)行鎖緊(TL-),并開(kāi)始檢查鎖 0: 1 刀架鎖緊信號(hào)(*TCP)由參數(shù)NO:9#0 0: 1 注:當(dāng)無(wú)刀架鎖緊信號(hào)時(shí),可以不接該信號(hào),設(shè)置參數(shù)TCPS為低電平有效,通過(guò)設(shè)置P085來(lái)設(shè)置反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)980TA1(2)/TB1(2)/TB2-V,TCPS常設(shè)“0” 參數(shù)號(hào)P82,設(shè)定值0~ TP811~16 參數(shù)號(hào)P85,設(shè)定值0~ 參數(shù)號(hào)P83,設(shè)定值0~ 參數(shù)號(hào)P84,設(shè)定值 TaTTb本系統(tǒng)中,刀具偏置僅由T代碼來(lái)控制,不受G代碼的控制實(shí)際刀
標(biāo)準(zhǔn)刀TT
刀具置量,一個(gè)用于X軸,另一個(gè)用于Z軸。具體操作見(jiàn)操作篇《刀補(bǔ)顯示、修改與設(shè)置》 量00......偏偏置后的軌N1G01U50.0W100.0T0202;N2W100.0:N3U0.0W50.0(假定02號(hào)偏置號(hào)中已經(jīng)定了偏置編程舉 刀具#2……C(-0.180,-
(編程例G00X120.0Z200.0T0101;G01Z140.0F30;X160.0G03X227.7Z30.0R53.81;G00X280.0T0100;T0101→T0202單獨(dú)TT代碼與執(zhí)行移動(dòng)功能的指令在同一程序段時(shí),執(zhí)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)囊苿?dòng)速度,由移動(dòng)指令決定是G00時(shí),以當(dāng)前快速移動(dòng)速編第七章用戶宏程圖7-M98G65 G00G65 G00 G65 程序運(yùn)算指使用變量的CNC指轉(zhuǎn)移指用戶宏程序本體結(jié)圖7-2-1用戶宏程序本體構(gòu)成Z-#210…當(dāng)#210=250Z-250是同樣的。G#230…當(dāng)#230=3時(shí),和G3是同樣的。(例)#200205時(shí),#205=500注1:地址O和N不能變量。不能用O#200,N#220編程注2:如果超過(guò)了地址所規(guī)定的最大指令值,不能使用。#230120時(shí),M#230超過(guò)了最大指令值。變量#i和其它宏程序使用的#i#i可以公用變量#200~#231,切斷電源清除,電源接通時(shí)0”。接口輸入信號(hào)#1000~#1031(選擇機(jī)能—需配相應(yīng)的選擇件系統(tǒng)到作為接口信號(hào)的系統(tǒng)變量 的值后,便可知道接口輸入信號(hào)的狀態(tài)6543210(#1000~#1031用可作各種處理。#1000~#1031是對(duì)應(yīng)各點(diǎn)的值(01。可以給系統(tǒng)變量#1100~1131賦值,以改變輸出信號(hào)的狀態(tài)。6543210運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令G65HmP#iQ#jr##i:存入運(yùn)算結(jié)果的變量名#j1,也可以是常數(shù)。k2,也可以是常數(shù)。意義:#i=#jO#k(例)P#200Q#201R#202…..#200#201O202;P#200Q#201R15….#200=#201O15;P#200Q-100R#202…..#200100O#202;(例)#200=10X#200=X10mm(注2:常數(shù)直接表示,不帶#注3:G65指定的H代碼,對(duì)偏置量的選擇沒(méi)有任何影響GH#i=##i=#j+##i=#j-##i=#j×##i=#j÷##i=#jOR##i=#jAND##i=#jXOR##i ##i=|#j#i=#j-trunc(#j÷##i=BIN(#j#i=BCD(#j#i=#i×#j÷##i=#j2#k#i=#j×SIN(##i=#j×COS(##i=#j×TAN(##i=ATAN(#j/#IF#j=#IF#j≠#IF#j﹥#IF#j﹤#IF#j≥#IF#j≤#400+NP/S運(yùn)算命變量的賦值:IG65H01P#I(例)G65H01P#201Q1005;(#201=1005)G65H01P#201Q#210;(#201=#210)G65H01P#201Q-#202;(#201加法運(yùn)算:G65H02P#IQ#J(例)G65H02P#201 (#201=減法運(yùn)算:IJ-G65H03P#IQ#JR#(例)G65H03P#201Q#202 (#201=乘法運(yùn)算:IJ×G65H04P#IQ#J(例)G65H04P#201Q#202 (#201=除法運(yùn)算:IJ÷G65H05P#IQ#J(例)G65H05P#201Q#202 (#201=#G65H11P#IQ#J(例)G65H11P#201Q#202 (#201=#202.OR.#G65H12P#IQ#J(例)G65H12P#201Q#202 (#201=異或:IJ.XORG65H13P#IQ#J(例)G65H13P#201Q#202 (#201=#202.XOR.#平方根:#G65H21P#IQ#J(例)G65H21P#201Q#202 (#201 10)絕對(duì)值:I|JG65H22P#IQ#J(例)G65H22P#201Q#202 (#201=|#202#G65H23P#IQ#J(例)G65H23P#201Q#202R#203;(#201202TRUNC十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制:IBING65H24P#IQ#J(例)G65H24P#201Q#202 (#201=BIN(#202)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制:IBCDG65H25P#IQ#J(例)G65H25P#201Q#202 (#201=BCD(#202)復(fù)合乘除運(yùn)算:I(I×J)÷G65H26P#IQ#JR#(例)G65H26P#201Q#202 (#201=(#201×#202)÷##J2#J2#K#2022G65#2022(例)G65H27P#201Q#202 (#201 正弦:IJ?SIN(K)(單位G65H31P#IQ#J(例)G65H31P#201Q#202 (#201=#202?SIN(#203)余弦:IJ?COS(K)(單位G65H32P#IQ#JR#(例)G65H32P#201Q#202 (#201=#202?COS(#203)正切:IJ?TAM(K)(單位G65H33P#IQ#JR#(例)G65H33P#201Q#202 (#201=#202?TAM(#203)反正切:IATAN(JK)(單位G65H34P#IQ#JR#(例)G65H34P#201Q#202 (#201=AN(#202/#203)轉(zhuǎn)移命G65H80Pn;n:順序(例)G65H80P120(N120程序段1#J.EQ.KG65H81PnQ#JRK;n:順序(例G65H81P1000Q#201當(dāng)201202N1000程序段,當(dāng)#201#2022J.NE.K(G65H82PnQ#JRK;n:順序(例G65H82P1000Q#201當(dāng)201#202N1000程序段,當(dāng)#2012023J.GTK(G65H83PnQ#JRK;n:順序(例G65H83P1000Q#201當(dāng)201#202N1000程序段,當(dāng)#201#2024J.LTK(G65H84PnQ#JRK;n:順序(例G65H84P1000Q#201當(dāng)201#202N1000程序段,當(dāng)#201#2025J.GE.K(G65H85PnQ#JRK;n:順序(例G65H85P1000Q#201當(dāng)201#202N1000程序段,當(dāng)#201#2026J.LE.K(G65H86PnQ#JRK;(例G65H86P1000Q#201當(dāng)201#202N1000程序段,當(dāng)#201#202G65H99 i:號(hào)(例G65H99發(fā)生P/S注2:也可以用變量指定G65H81P#200Q#201當(dāng)條件滿足時(shí),程序移到 指定的順序號(hào)的程序段1、用鍵輸入的方#2、不能在MDI狀態(tài),指令宏程序,否則3、運(yùn)算、轉(zhuǎn)移命令的H、P、Q、R可以寫(xiě)在 程序段任意位置H02G65P#200Q#201R#202; N100G65H01P#200 4、單程序NO:13#0SBKM5、變量值在-2P32P~+2P32P-1的范圍內(nèi),但只能正確顯示-9999.999~9999.999。超過(guò)上述范6、子程序的嵌套可到四7、變量值只取整數(shù),所以運(yùn)算結(jié)果出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)時(shí)舍掉。請(qǐng)?zhí)貏e注意運(yùn)算順8、運(yùn)算、轉(zhuǎn)移命令的執(zhí)行時(shí)間,因條件不同而異,一般平均值可考慮 10ms1)自定義用戶代碼M81(自動(dòng)送料主程序N10G00X100Z100;(定位到安全位置)N20G00U50F100; N30G01 N40M81; (調(diào)用09081子程序)N50G0X100Z100; N60M99子程序(自定義M81:N10G65H01P#1104Q1(U04=1輸出送料信號(hào)指示G65H82P20Q#1004R1;(判斷X14=1時(shí),執(zhí)行下條程序,X14=0時(shí)執(zhí)行N20號(hào)程序G65H01P#1100Q0; M99P50; (轉(zhuǎn)到主程序N50)N20M99 第八章刀補(bǔ)C002序會(huì)存在誤差,刀補(bǔ)C功能可實(shí)現(xiàn)刀具半徑補(bǔ)償已消除上述誤差。使補(bǔ)C功能時(shí),須設(shè)置相應(yīng)的002C假想刀尖AA 用假想刀尖編程 X軸的刀X軸的刀具Z軸的刀具Z軸的刀具設(shè)定從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)至刀尖中心的距離為補(bǔ)設(shè)定從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)至假想刀尖的距離為補(bǔ)起點(diǎn)放在刀尖中心起點(diǎn)放在假想刀尖中心 XZ10(0~9)種設(shè)9個(gè)方向的位置關(guān)系。假想刀尖號(hào)碼必須在進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償前與補(bǔ)償量一起設(shè)置在刀尖XZ假假想刀尖號(hào)碼為假想刀尖號(hào)碼為后刀座坐標(biāo) 假想刀尖號(hào)碼為假想刀尖號(hào)碼為8-1-2-1X假想刀尖號(hào)碼為假想刀尖號(hào)碼為假想刀尖號(hào)碼為 09T設(shè)置各刀具的假 8-1-3-1刀尖半徑補(bǔ)償值方向從刀架中心到刀尖的刀具偏置值;R為假想刀尖的半徑補(bǔ)償值;T為假想刀尖號(hào)。每一組值對(duì) 序XZRT2391G42時(shí)刀具與工件的相對(duì)位置的具體說(shuō)明如表8-1-4-1:表指功能說(shuō)明備注取消刀尖后刀座坐標(biāo)系中刀尖半徑右補(bǔ)償,前刀座坐標(biāo)系中刀徑左補(bǔ)XXZ XXZZ圖8-1-4-1 ZX 刀具 G42:ZZ XX 內(nèi)側(cè)、外α程序路α程序路徑α≥180程序路徑程序路徑0°≤α<α8-1-5-1內(nèi)側(cè)與外側(cè)G41、G42G40的代碼代碼格式注1:G40,G41,G42均為模態(tài)G注2:正常建立刀補(bǔ)后,G41/G42后1、刀補(bǔ)建具體刀補(bǔ)建立如下圖8-2-1-1所示:(a)沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)αr: 在以下圖中S.L及C意思如下αr S b)αLrS(c)沿著拐角為銳角的外側(cè)移動(dòng) α α (d)1°的銳角的外側(cè)移動(dòng),直線→直線。rL8-2-1-1刀補(bǔ)建立情況 1:在建立刀補(bǔ)時(shí),如果沒(méi)有指定刀補(bǔ)號(hào)或者刀補(bǔ)號(hào)為零,程序?qū)?036注2:在建立刀補(bǔ)時(shí),需要用移動(dòng)指令G0或G1執(zhí)行,如果指令圓弧,程序?qū)?0342、刀補(bǔ)進(jìn)(a)沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)αSL(a)沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)αSLLα L圓直CαSL編程路刀具中心路圓圓α L刀具中心編程小于1度內(nèi)側(cè)加工及補(bǔ)償向量放直 直s rs以同一方法考慮下列情圓 直直線圓弧圓弧圓弧刀尖中心(b)沿著拐角為鈍角的外側(cè)移動(dòng)(i)--aLSL(ii)--a rLC(iii)-- rLSaL(iv)--a rLL(c)沿著拐角為銳角的外側(cè)移動(dòng)LLSLLra(ii)直線-LLLLarS刀尖中心路程序路(iii)--CrL a程序路刀尖中心路(iv)--圓CraLLC刀尖中心程序路8-2-1-2(d)1)沒(méi)有交叉點(diǎn)時(shí)G當(dāng)補(bǔ)償量大時(shí)當(dāng)補(bǔ)償量小時(shí)程序路徑rr且停止圓弧B的中心圓弧A的中心在左圖,當(dāng)?shù)毒甙霃街敌r(shí),圓弧的補(bǔ)償路徑有交點(diǎn),但是當(dāng)半徑變大,可能交點(diǎn)不存在。系統(tǒng)產(chǎn)生(PS38)2)圓弧中心與起點(diǎn)或終點(diǎn)一刀具路產(chǎn)生G01G02U30W15G01圖8-2-1- 3、刀補(bǔ)取G40C(G02G03)。如果(i)直線—α Lα L程序路徑路(i)直線—α程序路rL刀具中心路SL(i)圓弧—直αLr 程序路 刀具中心路(i)直線— 程序路刀具中心路LLrSLL rαL L(d)沿著拐角為小 1°的銳角的外側(cè)移動(dòng),直線→直線。SL刀具中心路徑rL程序路徑α1 GG41G42G+-(i)直線r程序路 刀具中心路SLr SCrrCSLr(iv)rCSC8-2-2-1不需要偏置路徑的交點(diǎn),在程序段B的起點(diǎn)做成垂直與程序段B的向量。)直 直 刀具中心路L程序路刀具中心路
LS
補(bǔ)償向
直線—直)直 圓SL刀具中心路
程序段
程序段程序
補(bǔ)償向 刀補(bǔ)暫時(shí)N1N2G42G00X0Z0;N3G01U-30N4U30W30;N7G01U30W30;N8G00X0Z0;N8M30;LrLrrLL徑程序路N7G50 G90,G92,G94固定循環(huán),G71~G76固定循環(huán),螺紋代碼rs 程序路
刀尖中心路N1N3G0X0Z0
N4G42G90X-20W-50 N5G0X50 N6G0X100Z100N7M30常刀補(bǔ)偏置,詳見(jiàn)以下G90/G94刀尖半徑補(bǔ)償。1、在補(bǔ)償開(kāi)始時(shí)有非移動(dòng)指N4SrN4SrN3G01U-30W20N5N6U20N7G40G0X100Z100;N8M30;2、在補(bǔ)償模式指令有非一樣。(參照8.2.1刀補(bǔ)進(jìn)行)此無(wú)刀具移動(dòng)程序段在單程序段停止點(diǎn)執(zhí)行。
N3N4G0X100Z100;N5G41G01X0Z0;N6U-30W20;N8W30;N9G40G0X100Z100;N10M30; 3、補(bǔ)償取消時(shí)指令有非
N3rN4G0rN5G41G01X0Z0F500;N6U-30W20;N7N8G0X100Z100;N9M30; 刀補(bǔ)檢(a)的基本條刀具路徑方向與程序路徑方向不同。(路徑間的夾角在90°與270°之間)點(diǎn)間的夾角有很大的差異(180°以上)。程序路 刀具中心路兩個(gè)路徑方向差異很大( 刀補(bǔ)異很大 刀補(bǔ)(b)范 停 B 刀補(bǔ)范例N1 N2G0X0N3G42G01X50Z0F500;N4U50;N5W20;N6U10;N7W20;N8U-10N10G40G0X0Z30;N11M30;,因?yàn)樵诔绦蚨蜝AABC 刀補(bǔ)范例N1 N2G0X0N3G42G01X50Z0F500;N4U50;N5N6U10W10;N8W20;N9G40G0X0Z30;N10M30;,因?yàn)樵诔绦蚨蝐G90/G94①⑧③④ 0⑤⑦①② ⑥ 0① ② ②⑧③④ 0⑤ ⑦①② ⑥
0刀尖中心路 ① ②⑦ G70個(gè)補(bǔ)償值。實(shí)現(xiàn)G70刀尖半徑補(bǔ)償時(shí),G70G41/G42共段執(zhí)行,或者在精加工循環(huán)段指定C(NO.39N1M05; M代碼輸出N2S21 N3G04X10 N29G01U0 N30G98 2、錄入方式下(MDI)執(zhí)行程序段時(shí),不執(zhí)行刀尖半(NO.34在返回主程序前(即執(zhí)行M99前)必須為補(bǔ)償取消模式。否則會(huì)出現(xiàn)(NO.149)。6、如果補(bǔ)償量(R)G41G42彼此交換。如果刀具中心沿工件外側(cè)移動(dòng),它后的8個(gè)程序段內(nèi)無(wú)效,只有在第8個(gè)程序段后并且換刀后才有效。8、當(dāng)程序在執(zhí)行刀補(bǔ)程序時(shí),因出現(xiàn)錯(cuò)誤或者,G代碼將保持,原來(lái)是G41則C刀補(bǔ)C4.4724.472N010G0X100.0Z100.0;(定位到安全位置N020M3 N030 N040T0101; N050G00X10.0Z10.0; N060G42G1Z0F80
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