電大機(jī)電控制系統(tǒng)工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù)2

一、判斷題（共20道，每道2分）題目1正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目2正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目3正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目4正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目5正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目6正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目7正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目8正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目9正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目10正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目11正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目12正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目13正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目14正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目15正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目16正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目17正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目18正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目19正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目20正確獲得2.00分中的2.00分標(biāo)記題目題干當(dāng) 固定， 增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間 將減小選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)標(biāo)記題目信息文本二、選擇題（共20道，每道3分）題目21正確獲得3.00分中的3.00分標(biāo)記題目題干a.2b.1c.5a.2b.1c.5d.10a.臨界阻尼系統(tǒng)b.過阻尼系統(tǒng)c.零阻尼系統(tǒng)d.欠阻尼系統(tǒng)若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）選擇一項(xiàng)：22正確3.003.00標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）選擇一項(xiàng)：23正確a.減少調(diào)節(jié)時(shí)間b.增大超調(diào)量c.減少超調(diào)量a.減少調(diào)節(jié)時(shí)間b.增大超調(diào)量c.減少超調(diào)量d.增加調(diào)整時(shí)間a.不穩(wěn)定b.臨界穩(wěn)定cd.穩(wěn)定性不確定3.003.00標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的不變，提高，則可以（）。選擇一項(xiàng)：24正確3.003.00標(biāo)記題目題干設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選擇一項(xiàng)：25正確a.b.c.a.b.c.d.a.4b.0.253.003.00標(biāo)記題目題干某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）。選擇一項(xiàng)：題目題目26正確3.003.00標(biāo)記題目題干單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。選擇一項(xiàng)：c.d.0a.1c.d.0a.1b.0c.0.707d.0.6a.5/4，427正確3.003.00標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。選擇一項(xiàng)：28正確3.003.00標(biāo)記題目題干系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。選擇一項(xiàng)：b.5/4，2c.5，4b.5/4，2c.5，4d.5，2a.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間b.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間c.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間d.減少上升時(shí)間和超調(diào)量29正確3.003.00標(biāo)記題目題干若保持二階系統(tǒng)的不變，提高則可以（ ）。選擇一項(xiàng)：30正確3.003.00標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（ ）。選擇一項(xiàng)：a.1b.0.5a.1b.0.5c.2d.4a.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值b.衰減振蕩c.振蕩發(fā)散d.等幅振蕩31正確3.003.00標(biāo)記題目題干二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為。選擇一項(xiàng)：32正確3.003.00標(biāo)記題目題干已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（ ）。選擇一項(xiàng)：a.1b.0.6a.1b.0.6c.0d.0.707a.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾b.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)c.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)d.它始終為033正確3.003.00標(biāo)記題目題干以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ）。選擇一項(xiàng)：34正確3.003.00標(biāo)記題目題干kI（）選擇一項(xiàng)：a.b.0a.b.0c.1/（1+k）d.0.1/ka.拋物線函數(shù)b.脈沖函數(shù)c.階躍函數(shù)d.斜坡函數(shù)35正確3.003.00標(biāo)記題目題干時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（ ）。選擇一項(xiàng)：36正確3.003.00標(biāo)記題目題干設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為（ ）。a.I型系統(tǒng)b.0型系統(tǒng)c.II型系統(tǒng)a.I型系統(tǒng)b.0型系統(tǒng)c.II型系統(tǒng)d.III型系統(tǒng)abcd選擇一項(xiàng)：37正確3.003.00標(biāo)記題目題干一階系統(tǒng)T（）選擇一項(xiàng)：38正確3.003.00標(biāo)記題目題干a.25b.5c.1a.25b.5c.1d.1/2abcd設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（ ）。選擇一項(xiàng)：39正確