空中交通防撞系統(tǒng)資料課件

空中防撞系統(tǒng)TCAS中國民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院度那坊首茫莉伊摔茬洽碟醒望賃涉但尉罷隸僧惶緝郎資仗軸耗暗取碩選真4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)空中防撞系統(tǒng)TCAS度那坊首茫莉伊摔茬洽碟醒望賃涉但尉罷隸僧ContentsIntroductiontoTCASFunctionofTCASTCASAlerAreaTCASInformationPrincipleofTCASTCASComponentsTCASInterfaceTCASSignalformatsTCASDisplay份逛虐乓丸線氯痕拌懊寒鈍排歌陌像傻搏零湃柯呢隨從撿藍琺乏泌樊貞罷4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)2ContentsIntroductiontoTCAS份TCAS概述TCASI能夠偵測上下7000至10000呎，前后15至40海里，發(fā)現(xiàn)有航機接近時，會提前40秒警告飛行員對方飛機的高度和位置。第二代空中防撞系統(tǒng)（TCASII），是目前最被廣泛使用的，會用聲音及顯示警告飛行員，稱為ResolutionAdvisory（RA），并且會用語音指示避撞的動作，例如：“Climb！Climb！Climb！”“Descend！Descend！Descend！”。別架飛機若有裝TCAS，也會有相反的警告發(fā)出來。第三代空中防撞系統(tǒng)（TCASIII），除了有上下避撞措施之外，還增加左右避撞能力。Honeywell公司是唯一一家生產(chǎn)所有類型TCAS的制造商，超過一半的TCAS產(chǎn)品都是出自該公司。ICAO:thecarriageofACASIIhasbeenmandatoryworldwidefrom1-1-2005forallcivilianturbine-enginedaircraftcarryingmorethan19passengersorwiththemaximumtake-offmassmorethan5700kg詠叢江恰詞踢射辰貯捅纖涯檢帳救技鬧斧剿惦寅秋世囚閱厚婚稚駱掛礬舌4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)3TCAS概述TCASI能夠偵測上下7000至10000呎，TCASFunction混毗沫狂辜猙精唐在怨墩躍彭壹墳匹餃彰羚鈣鯉蒲孔俞摻匝府烘擁籮憨溯4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)4TCASFunction混毗沫狂辜猙精唐在怨墩躍彭壹墳匹餃TCASInformation根據(jù)入侵機的相對距離和方位，以及威脅等級在EHSI或EADI上顯示視覺信息：Others（其它）：相對高度大于1200英尺、小于2700英尺，或距離在6海里以上。Proximity（接近）：相對高度等于或小于1200英尺，且距離在6海里以內(nèi)。TrafficAdvisory（交通咨詢）：系統(tǒng)判明的與本機存在潛在危險接近的飛機，TCASⅡ會提前一定時間（20~48秒）發(fā)出交通咨詢。音頻ResolutionAdvisory（決斷咨詢）：在對已判明為交通咨詢的飛機連續(xù)監(jiān)視約15秒后，如果該機與本機危險接近的狀況仍然存在，則TCAS會發(fā)出解脫咨詢。汪區(qū)妨職啃芽扒怔員夠衰汛凍枚閡悼鄂舷胞你甄淬基臀閡溪啞軸裁錫憶域4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)5TCASInformation根據(jù)入侵機的相對距離TCASInformation狙丟人怔視訣袁遠隆晝危瞄詐淋費訓(xùn)夜疥羨翌祁兩飽矽略鳥萎戳迸兌熬萎4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)6TCASInformation狙丟人怔視訣袁遠隆晝危瞄詐淋TCASInformation誰策檄溜懂拂前挑較忿座裸疊團驢泄不撒磚犢翅疼植悟始芬氮躲寺碾喀款4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)7TCASInformation誰策檄溜懂拂前挑較忿座裸疊團TCASInformation謹醫(yī)祈苑今平伙晰貴桶禱貸釣觀潑柵儉護絞撿葵坊起里戎菩蕉甩恤份萍墅4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)8TCASInformation謹醫(yī)祈苑今平伙晰貴桶禱貸釣觀TCASInformation匝扒沏入企習籌蘭悶啊猩臺范顧哼嘩歡兢瑤貨砧仗烈蛀賣當賄滴續(xù)箍鹵孽4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)9TCASInformation匝扒沏入企習籌蘭悶啊猩臺范顧TCASInformation氫蔭履孿傳撥酶賒漢酌莫熊臭滾嘻籬攻溢詩茅賃舶醛滓蛔渤翻課臃縣翟童4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)10TCASInformation氫蔭履孿傳撥酶賒漢酌莫熊臭滾TCASInformation嘶猩眶隘蕭鎮(zhèn)鞭餅余瘸遠仟誓儀減蒸增驢徽肚砌讕沸煉鴿掏沼禾蹄巍柏陽4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)11TCASInformation嘶猩眶隘蕭鎮(zhèn)鞭餅余瘸遠仟誓儀TCASInformation憲越雨熔傾另牡縷頸洗常汝緒炳洋歷臆棧攪擰咨相殷蒸川緒究歸杯命鎢香4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)12TCASInformation憲越雨熔傾另牡縷頸洗常汝緒炳語音信息含義TRAFFIC,TRAFFIC交通，交通CLIMB,CLIMB爬升，爬升DESCEND,DESCEND下降，下降INCREASECLIMB…INCREASECLIMB增大爬升，增大爬升INCREASEDESCEND…INCREASEDESCEND增大下降，增大下降CLIMB,CROSSINGCLIMB…CLIMB,CROSSINGCLIMB爬升，穿越爬升…爬升，穿越爬升DESCEND,CROSSINGDESCEND…下降，穿越下降…CLIMB,CLIMBNOW…CLIMB,CLIMBNOW爬升，現(xiàn)在爬升…爬升，現(xiàn)在爬升DESCEND,DESCENDNOW…DESCEND,DESCENDNOW下降，現(xiàn)在下降…下降，現(xiàn)在下降A(chǔ)DJUSTVERTICALSPEED,ADJUST調(diào)節(jié)垂直速度，調(diào)節(jié)MORNITORVERTICALSPEED監(jiān)視垂直速度MAINTAINVERTICALSPEED,MAINTAIN保持垂直速度，保持MAINTAINVERTICALSPEED…CROSSINGMAINTAIN保持垂直速度…保持穿越CLEAROFCONFLICT沖突解除TCASTESTTCAS自檢TCASTESTOKTCAS自檢通過TCASTESTFAILTCAS自檢失敗TCASInformation咋窄楓炭某叁瀉園蟄敢肺幟省戎邪魁逞經(jīng)憑蠶襯宙怨墑腺襯拷慫粗帽抄睦4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)13語音信息TCASAlertArea等撣凝盅養(yǎng)堿隱廳弗毗端扮辱韶崗茹薦譚沸訣梨傲廬仆焙籍溶泥瑯?gòu)屇_級4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)14TCASAlertArea等撣凝盅養(yǎng)堿隱廳弗毗端扮辱韶崗TCASAlertArea假名惶武粟僑吝惶繁棄繼翅郡鴦壁洽陵癟少氛秘壟暴圭嘗瓢新振捻聘牲甩4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)15TCASAlertArea假名惶武粟僑吝惶繁棄繼翅郡鴦壁TCASPrinciple枷煮罕病砷杠棍爭汁予參怯勘溝抑號獅韭馭灑膘回躥奴贛佰蹋深隕錨診撣4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)16TCASPrinciple枷煮罕病砷杠棍爭汁予參怯勘溝抑號TCASPrinciple爸綜墑胸住落哀杉楔蹋采法冶斤兵砸云姿醋崔符額擁閹逗琳哼百覺纖待僻4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)17TCASPrinciple爸綜墑胸住落哀杉楔蹋采法冶斤兵砸TCASPrinciple廚洶嘲返芝雪耗奮襟疏妹悍顆創(chuàng)限頻擴望婪俊扯譴仰浸貪檔檢卿首羔顫兩4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)18TCASPrinciple廚洶嘲返芝雪耗奮襟疏妹悍顆創(chuàng)限頻TCASPrinciple泌稅啥供倪矢桅課搏蜜爬于模活扁齋霞潭拱疚柵剔盜召峰生廟偉抬壽掌岔4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)19TCASPrinciple泌稅啥供倪矢桅課搏蜜爬于?；畋恺STCASPrinciple駝巒景呼汀訟雀冒翅杉昌牲撓寞蔫埔囑災(zāi)油耿駱竿禱鋪切姆伍頑瘴諸濕魁4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)20TCASPrinciple駝巒景呼汀訟雀冒翅杉昌牲撓寞蔫埔TCASPrinciple漣你僅悔淋芽偉遜抓啤箍未侗善納久徑胞務(wù)滇鉻犀杖族攝奄拍同烤暖呼嘗4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)21TCASPrinciple漣你僅悔淋芽偉遜抓啤箍未侗善納久Horizontaltest:timetoreachtheClosestPointofApproach(CPA)(or"DMOD"distanceiftheclosurerateislow)Verticaltest: timetoreachco-altitude(or"ZTHR"iftheaircraftaresteady)TheTA/RAthresholdvaluesincreasewiththealtitudeThebearingisnottakenintoaccount(onlyusedforthedisplay)TheTAorRAisissueddependingupontherelevantthresholdsRAsenseselection:objectiveofsafeverticaldistance"ALIM",co-ordinationIftheintruderdoesnottransmititsaltitude,therewillbenoRATCASPrinciple仔屈宅椿悄鹽霹劍雜蔑泊抉灘獨扔檸瞳伍修罪缺甘注境奏簇慘蚤舵烘株圣4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)22Horizontaltest:timetoreachILLUSTRATIONOFTHEHORIZONTALTEST35secondsIntruderTCASThecollisionavoidancecriterionisagenerallyatimeparameterTCASPrinciple因頹噸腹曝鉻傍意邀訣流擁俘顴糠責寞偏基鼻滅蔽饑味藝浴伶鰓仔覆織揖4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)23ILLUSTRATIONOFTHEHORIZONTALLOWCLOSURERATEAirspeedClosurerateAirspeedIntruderTCASTheclosureratecanbeloweveniftheairspeedsarehigh.TCASPrinciple拭筐劇荔爭霖憂員改革檻籬炮電惋晾揍軒慎耀丹參饑倉趣重眨足眾肩冗訂4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)24LOWCLOSURERATEAirspeedClosuVERTICALTEST35secondsIntruderTCASThetimeremainingtoco-altitudeiscomparedtotriggeringtimethreshold(here35seconds)TCASIntruderZTHRZTHRIncaseofsteadyaircraft,currentverticaldistanceiscomparedtoverticalthresholdZTHR(e.g.800ft)TCASPrinciple錨勸軀偶末嘶養(yǎng)亂浦瘁蔭窺挺注全夢育壯吏謅冕柴姐裕峨伐磐館踢劣仔飼4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)25VERTICALTEST35secondsIntrudeALERTS:"TRAFFICADVISORY"Thresholds:horizontal: 20to48s(orDMOD=0.3to1.3NM)vertical: 20to48s(orZTHR=850or1,200ft)Auralannunciation:"Traffic,traffic”Intruder:solidambercircleHelpstothevisualacquisitionoftheintruderPreparesthecrewforapossibleRANomaneuvershouldbemadeifthereisnovisualacquisitionNoassociatedphraseologyTCASPrinciple譴莉嶄催翹凡弦齲爾翌運杖衛(wèi)面律他稗涵譏初視哩互頁踩浚署沫糊促文赴4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)26ALERTS:"TRAFFICADVISORY"ThreALERTS:"RESOLUTIONADVISORY"Thresholds:horizontal: 15to35s(orDMOD=0.2to1.1NM)vertical: 15to35s(orZTHR=600to800ft)Auralannunciations:"climb","descend","increaseclimb","increasedescent","monitorverticalspeed",etcDisplayofarangeofverticalspeedsorpitchestoavoidObjective:asafeverticaldistanceALIMvaryingfrom300to700ftAnRAtakesintoaccountallexistingthreatsTheRAintensityischeckedandrevised,ifnecessary,everysecondTCASPrinciple隙冬和酞飲賭榜點錄摔邊話董揖瘴導(dǎo)交互益肇嘶典爽登啞堤吮船閘脂繞鍍4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)27ALERTS:"RESOLUTIONADVISORY"TTHRESHOLDVALUESFORTCASIIV7.0*vtt:verticalthresholdtest(processingof1,000-ftleveloffgeometries)TCASPrinciple序蹭譬彥京借鬧隴八掠距鉗侗瘩項諄寸宇睬溢破促崖饒砒串哲碑貨婆作忠4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)28THRESHOLDVALUESFORTCASIIVRASENSESELECTIONThe'downward'sensewillachieveALIM,the'upward'sensewillnot.The'downward'optionisthereforeselectedTCASThreatCPA'downward''upward'ALIMALIMTCASPrinciple觸設(shè)瘦重茹助訖巾棋撿田就嚏瘧姨嗚霖藐甜縮忠諾施羌奇瀉濕瀉吮擯搓彤4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)29RASENSESELECTIONThe'downwarRAWITHOUTALTITUDECROSSINGBoth'downward'and'upward'senseswillachieveALIM.The'upward'senseisselectedbecauseitpreventstheTCASaircraftfromcrossingthroughtheintruder'saltitudeCPA‘Climb’RAissuedTCASThreatALIMALIMTCASPrinciple幟獰糜翠鼻穎畫雄斗痊上樟蔚秤噓媳釁航勤校瑟垢皋滓救婉汾盟憐負林愿4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)30RAWITHOUTALTITUDECROSSINGBoRAWITHALTITUDECROSSINGTheupwardsenseisnotsufficienttoachieveALIM.Thedownwardsense("Crossingdescent"here)RAischoosen,howeveritisreallyissuedonlywhenthecurrentverticalseparationislessthan600ft(intrudersteady)or850ft(intruderevolutingtowardtheownaircraft).Allthesecasesarerare.ALIMCPAALIM"Crossing"RAissuedTCASThreat600ftif1000ftlevel-off,thenno"Crossing"RATCASPrinciple茹爵倚閉磷迷亨但乖賭冰妝皂胰烙千服上華蓑砍磊碟擱藹濱坑膏癱抓邵鄂4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)31RAWITHALTITUDECROSSINGTheINCREASERATERAThethreatincreaseitsdescentratetowardsTCASaircraftaftertheinitial“descent”RAisissued“descent”“Increasedescent”TCASThreatCPATCASPrinciple著竟陛旬醫(yī)纂?yún)犬a(chǎn)醛瀾尼瘦晰溪竄哥幣蠕區(qū)棠呼暴拍犢矗琳格拷彎茅義岸4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)32INCREASERATERAThethreatincRAREVERSALTCASCPAThreatInitialRAReversalRAInitialprojectionTCASPrinciple撤旋衛(wèi)距荊臂守雌纖磚皋挪稻最鱗腦翼諄遣臍淑反虛十醛記枉笆騰閹鞠圭4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)33RAREVERSALTCASCPAThreatInitiaMODECTARGETON-THE-GROUNDDETERMINATIONRadaraltimetervalue1,700feetabovegroundlevel(ThresholdbelowwhichTCASchecksfortargetsontheground)380-feetallowanceBarometricaltimeterGroundlevelStandardaltimetersettingEstimatedelevationofgroundDeclaredairborneTCASDeclaredongroundDeclaredongroundModeStarget:partoftheresponseindicatestheairbornestatusoftheaircraftNoRAissuanceagainstathreat‘seen’onthegroundTCASPrinciple奈惋慶匈映了驢灸曙郝極囂險軀將漣氖湯絆祈諱腦彌酌禾涎貴僚遂堡格宏4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)34MODECTARGETON-THE-GROUNDDEPOSSIBLEINITIALRAs

TCASPrinciple位閘桑攫凰操歉碌瞥挑薦蟄熬傻窩僑洛洗甥味帶龜酗鮮筋壟得埋凈熬慨寵4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)35POSSIBLEINITIALRAs

TCASPriTCASSystemArchitectureTCASDIRECTIONALANTENNAMODESANTENNAMODESXPDRTCASIIUNITGEAR&FLAPSAIRDATACOMPUTER(ADC)RADARALTIMETERLOWERTCASANTENNAMODESANTENNATCAS+SSRCONTROLPANELEFISorTCASDISPLAYAURALANNUNCIATIONCOORDINATION&INHIBITIONRADARALTIMETERANTENNA捻職浦賓獰透服籬僧襖棲溯獵廖埔撞實布拭棲末存計腎板碼許聶悼廷叢峻4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)36TCASSystemArchitectureTCASDTCASSystemArchitectureTCASComputerUnitModeSTransponderRAdisplayRAdisplayModeS/TCAScontrolPanelTrafficdisplayDirectionalAntenna(TOP)BottomOmniAntenna(Optionaldirectionalantenna)RADARAltitude&DiscreteInputsPressureAltitudeAuralannunciation深糯膏淪閨舜百謀洼垣舌隋無蕪既勝氛辮泣伴砍脹料婚攀需徽菌奠琳造活4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)37TCASSystemArchitectureTCASCTCASSystemArchitectureS模式應(yīng)答機TCAS計算機天線顯示器控制板肄刁鹿期鐐嚇水尋拇寅滄憨瑚頤帳寅彝寨眺吱吼七遷反嗎媳涵袒郡仍來省4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)38TCASSystemArchitectureS模式應(yīng)答機TCASSystemArchitecture崔筆畦乳僧褪痛還峻凋撒哇琺如氖抑熒鵑嘛擱肖瘡養(yǎng)給謀扶噬復(fù)云雇刁鉤4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)39TCASSystemArchitecture崔筆畦乳僧褪TCAS的方向性天線TCASSystemArchitecture化跑乙嫌下倉獻瞎俞沽胡蘊贏咬晴聲削輿恐滁枯唇枯覽三撬撒湛酣豌輸證4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)40TCAS的方向性天線TCASSystemArchitecTCAS天線的方向性TCASSystemArchitecture瞳向汰涌群眾奄掣脫淪侗儉滓讕衙監(jiān)拴槍藝賞垂崖擲冪滋莊沽以婿贏討梅4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)41TCAS天線的方向性TCASSystemArchitecTCAS計算機TCASSystemArchitecture只早憋勘譽閩禁蟄查攪慨亮福滿飾斡鎢苦犁券躊焊邀葛錐躇鞏楊抑毗渴鈉4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)42TCAS計算機TCASSystemArchitectTCAS計算機的基本功用監(jiān)視鄰近空域中的飛機；獲取所跟蹤飛機的數(shù)據(jù)；進行威脅評估計算；產(chǎn)生交通咨詢或決斷咨詢等。TCASSystemArchitecture果靛槍箍當關(guān)冶母洶稚理慧握敘港無儉棒鹽轟扮夕愿粥不瘋摟灼恃癥僚匆4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)43TCAS計算機的基本功用監(jiān)視鄰近空域中的飛機；TCASATC/TCAS控制面板TCASSystemArchitecture鐳箕鈍攬礁擂胺絳犬哮痢范迂縛母慧苫式助乃蔭賴衫廊咸闌炔稱捆醋咯些4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)44ATC/TCAS控制面板TCASSystemArchit控制面板TCASSystemArchitecture朱版喬呸煽藏屈欽馮紐瑤疤飯喻癢碴笨桂殲涯早苫迪惺掄摳畦裹顯啪嫩袖4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)45控制面板TCASSystemArchitecture朱版TCASSystemArchitecture控制面板扒尤摟盞癟靖而塵系摟范湊妒犬畜康切淋尉皂扭岡箱帶朵赴魚甸瘓海螞辣4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)46TCASSystemArchitecture控制面板扒尤TCASInterface帛鞭汗扛辦所邦郭耳絢哮化簿宛里浪蔓黑格脆桌之休啦瀕攏竟宮音曲乓冶4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)47TCASInterface帛鞭汗扛辦所邦郭耳絢哮化簿宛里浪TCASInterface受申翼戌秦獨釋錦目硼濰摔際奄劃懇廚氈峻情博使梧璃區(qū)癰咎空重蒙壯率4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)48TCASInterface受申翼戌秦獨釋錦目硼濰摔際奄劃懇TCASInterfaceTCAS計算機通過ARINC數(shù)據(jù)總線與S模式應(yīng)答機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。 S模式應(yīng)答機通過一條ARINC429數(shù)據(jù)總線，將有關(guān)信息輸往TCAS計算機；TCAS計算機則利用另一條ARINC429數(shù)據(jù)總線，將有關(guān)信息輸往S模式應(yīng)答機。 S模式應(yīng)答機輸送給TCAS計算機的信息中，包括由大氣數(shù)據(jù)計算機系統(tǒng)獲得的高度信息、來自控制面板的各種信息等。TCAS計算機與控制面板的信號交連 XPNDR/TCAS控制面板對TCAS計算機的模式等控制信息，是通過S模式應(yīng)答機再輸送給TCAS計算機的。飛機的24位地址碼由應(yīng)答機上的程序銷釘輸入應(yīng)答機。欄氓期徒野鄙樁救栽行灸吵汰尉函堤年駝堵熱棟煩疙點瘧餅土校都繳胰扁4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)49TCASInterfaceTCAS計算機通過ARINC數(shù)據(jù)TCASInterfaceEFIS控制面板對TCAS顯示的控制（1）EHSI的工作模式（NAV、VOR/ILS、MAP）（2）TFC按鈕（3）距離選擇（小距離：5、10、20）TCAS與EFIS顯示器之間的信號交連TCAS輸出的視覺信息，輸往兩部EFIS的符號發(fā)生器，然后再分別輸往EHSI和EADI顯示。此外，EHSI和EADI顯示器必須將其狀態(tài)信息輸送給TCAS計算機，以便TCAS計算機產(chǎn)生交通咨詢和解脫咨詢等信息。

白粘離涸漳境膚遵駐熄瘡?fù)爸憷虬财宕螉^愈葷韻擦鬃押忌令甥球諺廣科噴4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)50TCASInterfaceEFIS控制面板對TCAS顯示TCASInterface無線電高度信息輸入 TCAS在避撞計算中必須利用無線電高度信息。兩部無線電高度表輸出的數(shù)字式高度信息，通過ARINC429數(shù)據(jù)總線輸送給TCAS計算機。航向信息輸入 航向信息是確定本機飛行軌跡的必要參數(shù)。數(shù)字式航向信息通過ARINC429數(shù)據(jù)總線輸送給TCAS計算機。大氣數(shù)據(jù)計算機信息輸入

大氣數(shù)據(jù)計算機產(chǎn)生的有關(guān)本機的高度、速度、升降速度等信息，通過ARINC429數(shù)據(jù)總線輸入TCAS計算機。L波段設(shè)備的互抑制飛機上的兩部應(yīng)答機、兩部測距機和TCAS均工作于L波段。為避免相互干擾，同一時刻只應(yīng)有一部處于發(fā)射狀態(tài)。在五部L波段設(shè)備中的一部開始發(fā)射之前，產(chǎn)生一個寬度為28μs的外抑制波門加到其它L波段設(shè)備，以避免其它L波段設(shè)備進入發(fā)射狀態(tài)，并保護其接收設(shè)備。來自近地警告系統(tǒng)的抑制信號

近地警告系統(tǒng)產(chǎn)生的“低于下滑道”、“拉起”和“風切變”警告信息的優(yōu)先權(quán)高于TCAS的咨詢信息，所以，在近地警告系統(tǒng)發(fā)出上述三種警告信號時，會抑制TCAS輸出交通咨詢和解脫咨詢。雄充搪挨停頓撐妨噎咆玩朝詠犀特疽志拿努汽狼弛旋咸求迅養(yǎng)癌砒亞啟集4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)51TCASInterface無線電高度信息輸入雄充搪挨停頓撐TCASSignalFormatModeConlyinterrogation伙渡燙西彎洲徐束數(shù)嘔熟蹬統(tǒng)嗅焦癟玫措直捐廚妓怯胺槍箱齋撾屜艘失竅4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)52TCASSignalFormatModeConlyTCASSignalFormatWhisper-shoutinterrogationRemark：用來防止同步串擾的一種方案。霜敦梭治申鋒眠諧分敞驢悅蘿巢妙儲卷甕廄其冀鈔裕駐淄建淄奧縫鄲祥辦4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)53TCASSignalFormatWhisper-shouTCASSignalFormatWhisper-shoutinterrogation煉寅間芯佑檻秩殆霍墳潮趾豬仟吝善吃緞裝齒營遙推隋礫翻初梁嘿滋點臃4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)54TCASSignalFormatWhisper-shouTCASSignalFormatWhisper-shoutinterrogation怎亞黑脂顯聽踐胖答誦孿獎呆鼓焚牟崗碉嘔螞拽揭匪志睬炯蹦紋七幻咀粘4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)55TCASSignalFormatWhisper-shouTCASSignalFormatModeSinterrogation瞬苦涌驗懊偉龜潦喪更茫別锨徽恍雜換洛刪顛手糙婉辭鋸犁疲嫁隊游焙醚4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)56TCASSignalFormatModeSinterTCASSignalFormatModeSinterrogation數(shù)據(jù)脈沖P6包含6～7個數(shù)據(jù)區(qū)。每個數(shù)據(jù)區(qū)的位數(shù)示于圖中；各數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容如下：第一區(qū)為數(shù)據(jù)子標號，5位，用于表明本詢問信號的格式；AP：地址/奇偶校驗；AQ：特殊詢問；DI：識別符；MA：公共A信息；MU：公共U信息；PC：協(xié)議；RL：應(yīng)答長度；RR：應(yīng)答請求；SD：特殊符。毖毋秀別掘鈉峨總猙緘溝娥義后轉(zhuǎn)療誕綿爍寐懇園頤歸塑遼函豬訣藥廬液4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)57TCASSignalFormatModeSinterTCASSignalFormatModeSinterrogation數(shù)據(jù)脈沖P6包含6～7個數(shù)據(jù)區(qū)。第一區(qū)為數(shù)據(jù)子標號，5位，用于表明本應(yīng)答信號的格式；AA：通告的地址；AC：高度碼；AP：地址/奇偶校驗；CA：應(yīng)答機的能力；DR：下行鏈請求；FS：飛行狀態(tài)；ID：識別碼；MB：公共B信息；MV：公共V信息；PI：奇偶/詢問識別；RI：空-空應(yīng)答信息；SL靈敏度等級；UM：公用信息；VS：垂直狀態(tài)。鐮孩冀軸聾褲件滋夢仿恕諜糞奸科苑獸灣炊屢舒準胃拿彰賽中僑昂衍壯護4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)58TCASSignalFormatModeSinterOthertrafficProximatetrafficIntrudingtrafficThreatResolutionadvisoryIntrudertargetRelativealtitude(ftx100)VerticaltrendarrowVerticalspeedneedleTCASdisplaycentre2-NMradiuscircleTCASDisplay核鐘刁矛澤狹泡虹敷晚情旋孽剖鍵覽噓椅潦辱鎬蔬悄晴搽峙禱佬升狽譏喧4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)59OthertrafficProximatetrafficThepilotmustmanoeuvretheaircrafttocomplywiththespecifiedverticalspeed(here:-1500fpm)3104020315305320300340360280.818STDAP1A/THRFL310MACHALTHDG2TCASDisplay濾噴祥葷糊求朝楷柬墾阿稈韭姨瑯簾愉府揚只玫彈淘勞泅孕式帳?？稍锝?空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)60ThepilotmustmanoeuvretheaThepilotactsontheaircraftpitchTCASDisplay徘茁止晃勛半鷹許漳有蠻餒翔嶼劣具雍燃皮目仁試寒瞥缸迷諸鐳幽淺鞠苯4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)61ThepilotactsontheaircraftTCASDisplay兔在裂滾以英稽架封邱岔胎堯啦量脂柯婿國吳街似張薦產(chǎn)總圓鍋黍穩(wěn)處掠4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)62TCASDisplay兔在裂滾以英稽架封邱岔胎堯啦量脂柯婿TCASDisplay頃薩肚欄蒸奈到賜絳迪技復(fù)打好防羌瘡攜文洼歧廷碎辛禿藤渣訃魄薪釘操4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)63TCASDisplay頃薩肚欄蒸奈到賜絳迪技復(fù)打好防羌瘡攜TCASDisplay壞奎命湯撾兆瞥爬饞慎傘經(jīng)昭鍬剖靡誰吞匡議頗焉避兔游垢拉旨腋餅苛峽4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)64TCASDisplay壞奎命湯撾兆瞥爬饞慎傘經(jīng)昭鍬剖靡誰吞TCASDisplay顱蔬錳鋪嫁暖敝纖監(jiān)磚實緊具絞攙懼桑廁蔡菱剁葉餌彎澎屜芯墓祥伙憚可4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)65TCASDisplay顱蔬錳鋪嫁暖敝纖監(jiān)磚實緊具絞攙懼桑廁GLOSSARYTCAS TrafficCollisionAvoidanceSystemACAS AirborneCollisionAvoidanceSystemICAO InternationalCivilAviationOrganizationTA TrafficAdvisoryRA ResolutionAdvisorySSR SecondSurveillanceRadarATC AirTrafficControlNAV NavigationAGL AboveGroundLevelRTCA RadioTechnicalCommissionforAeronauticsVMC VisualMeteorologicalConditionsIMC InstrumentMeteorologicalConditionsCPA ClosestPointofApproachDMOD DistanceMODificationALIM AltitudeLimitCAS CollisionAvoidanceSystemHMD HorizontalMissDistance漢藕玩寡織氮懼姐綠粱潘富澈辮匆醫(yī)征膀沼體儉汕犬顴革姚隊諷憊匪送可4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)66GLOSSARYTCAS TrafficCollisio空中防撞系統(tǒng)TCAS中國民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院度那坊首茫莉伊摔茬洽碟醒望賃涉但尉罷隸僧惶緝郎資仗軸耗暗取碩選真4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)空中防撞系統(tǒng)TCAS度那坊首茫莉伊摔茬洽碟醒望賃涉但尉罷隸僧ContentsIntroductiontoTCASFunctionofTCASTCASAlerAreaTCASInformationPrincipleofTCASTCASComponentsTCASInterfaceTCASSignalformatsTCASDisplay份逛虐乓丸線氯痕拌懊寒鈍排歌陌像傻搏零湃柯呢隨從撿藍琺乏泌樊貞罷4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)68ContentsIntroductiontoTCAS份TCAS概述TCASI能夠偵測上下7000至10000呎，前后15至40海里，發(fā)現(xiàn)有航機接近時，會提前40秒警告飛行員對方飛機的高度和位置。第二代空中防撞系統(tǒng)（TCASII），是目前最被廣泛使用的，會用聲音及顯示警告飛行員，稱為ResolutionAdvisory（RA），并且會用語音指示避撞的動作，例如：“Climb！Climb！Climb！”“Descend！Descend！Descend！”。別架飛機若有裝TCAS，也會有相反的警告發(fā)出來。第三代空中防撞系統(tǒng)（TCASIII），除了有上下避撞措施之外，還增加左右避撞能力。Honeywell公司是唯一一家生產(chǎn)所有類型TCAS的制造商，超過一半的TCAS產(chǎn)品都是出自該公司。ICAO:thecarriageofACASIIhasbeenmandatoryworldwidefrom1-1-2005forallcivilianturbine-enginedaircraftcarryingmorethan19passengersorwiththemaximumtake-offmassmorethan5700kg詠叢江恰詞踢射辰貯捅纖涯檢帳救技鬧斧剿惦寅秋世囚閱厚婚稚駱掛礬舌4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)69TCAS概述TCASI能夠偵測上下7000至10000呎，TCASFunction混毗沫狂辜猙精唐在怨墩躍彭壹墳匹餃彰羚鈣鯉蒲孔俞摻匝府烘擁籮憨溯4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)70TCASFunction混毗沫狂辜猙精唐在怨墩躍彭壹墳匹餃TCASInformation根據(jù)入侵機的相對距離和方位，以及威脅等級在EHSI或EADI上顯示視覺信息：Others（其它）：相對高度大于1200英尺、小于2700英尺，或距離在6海里以上。Proximity（接近）：相對高度等于或小于1200英尺，且距離在6海里以內(nèi)。TrafficAdvisory（交通咨詢）：系統(tǒng)判明的與本機存在潛在危險接近的飛機，TCASⅡ會提前一定時間（20~48秒）發(fā)出交通咨詢。音頻ResolutionAdvisory（決斷咨詢）：在對已判明為交通咨詢的飛機連續(xù)監(jiān)視約15秒后，如果該機與本機危險接近的狀況仍然存在，則TCAS會發(fā)出解脫咨詢。汪區(qū)妨職啃芽扒怔員夠衰汛凍枚閡悼鄂舷胞你甄淬基臀閡溪啞軸裁錫憶域4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)71TCASInformation根據(jù)入侵機的相對距離TCASInformation狙丟人怔視訣袁遠隆晝危瞄詐淋費訓(xùn)夜疥羨翌祁兩飽矽略鳥萎戳迸兌熬萎4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)72TCASInformation狙丟人怔視訣袁遠隆晝危瞄詐淋TCASInformation誰策檄溜懂拂前挑較忿座裸疊團驢泄不撒磚犢翅疼植悟始芬氮躲寺碾喀款4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)73TCASInformation誰策檄溜懂拂前挑較忿座裸疊團TCASInformation謹醫(yī)祈苑今平伙晰貴桶禱貸釣觀潑柵儉護絞撿葵坊起里戎菩蕉甩恤份萍墅4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)74TCASInformation謹醫(yī)祈苑今平伙晰貴桶禱貸釣觀TCASInformation匝扒沏入企習籌蘭悶啊猩臺范顧哼嘩歡兢瑤貨砧仗烈蛀賣當賄滴續(xù)箍鹵孽4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)75TCASInformation匝扒沏入企習籌蘭悶啊猩臺范顧TCASInformation氫蔭履孿傳撥酶賒漢酌莫熊臭滾嘻籬攻溢詩茅賃舶醛滓蛔渤翻課臃縣翟童4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)76TCASInformation氫蔭履孿傳撥酶賒漢酌莫熊臭滾TCASInformation嘶猩眶隘蕭鎮(zhèn)鞭餅余瘸遠仟誓儀減蒸增驢徽肚砌讕沸煉鴿掏沼禾蹄巍柏陽4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)77TCASInformation嘶猩眶隘蕭鎮(zhèn)鞭餅余瘸遠仟誓儀TCASInformation憲越雨熔傾另牡縷頸洗常汝緒炳洋歷臆棧攪擰咨相殷蒸川緒究歸杯命鎢香4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)78TCASInformation憲越雨熔傾另牡縷頸洗常汝緒炳語音信息含義TRAFFIC,TRAFFIC交通，交通CLIMB,CLIMB爬升，爬升DESCEND,DESCEND下降，下降INCREASECLIMB…INCREASECLIMB增大爬升，增大爬升INCREASEDESCEND…INCREASEDESCEND增大下降，增大下降CLIMB,CROSSINGCLIMB…CLIMB,CROSSINGCLIMB爬升，穿越爬升…爬升，穿越爬升DESCEND,CROSSINGDESCEND…下降，穿越下降…CLIMB,CLIMBNOW…CLIMB,CLIMBNOW爬升，現(xiàn)在爬升…爬升，現(xiàn)在爬升DESCEND,DESCENDNOW…DESCEND,DESCENDNOW下降，現(xiàn)在下降…下降，現(xiàn)在下降A(chǔ)DJUSTVERTICALSPEED,ADJUST調(diào)節(jié)垂直速度，調(diào)節(jié)MORNITORVERTICALSPEED監(jiān)視垂直速度MAINTAINVERTICALSPEED,MAINTAIN保持垂直速度，保持MAINTAINVERTICALSPEED…CROSSINGMAINTAIN保持垂直速度…保持穿越CLEAROFCONFLICT沖突解除TCASTESTTCAS自檢TCASTESTOKTCAS自檢通過TCASTESTFAILTCAS自檢失敗TCASInformation咋窄楓炭某叁瀉園蟄敢肺幟省戎邪魁逞經(jīng)憑蠶襯宙怨墑腺襯拷慫粗帽抄睦4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)79語音信息TCASAlertArea等撣凝盅養(yǎng)堿隱廳弗毗端扮辱韶崗茹薦譚沸訣梨傲廬仆焙籍溶泥瑯?gòu)屇_級4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)80TCASAlertArea等撣凝盅養(yǎng)堿隱廳弗毗端扮辱韶崗TCASAlertArea假名惶武粟僑吝惶繁棄繼翅郡鴦壁洽陵癟少氛秘壟暴圭嘗瓢新振捻聘牲甩4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)81TCASAlertArea假名惶武粟僑吝惶繁棄繼翅郡鴦壁TCASPrinciple枷煮罕病砷杠棍爭汁予參怯勘溝抑號獅韭馭灑膘回躥奴贛佰蹋深隕錨診撣4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)82TCASPrinciple枷煮罕病砷杠棍爭汁予參怯勘溝抑號TCASPrinciple爸綜墑胸住落哀杉楔蹋采法冶斤兵砸云姿醋崔符額擁閹逗琳哼百覺纖待僻4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)83TCASPrinciple爸綜墑胸住落哀杉楔蹋采法冶斤兵砸TCASPrinciple廚洶嘲返芝雪耗奮襟疏妹悍顆創(chuàng)限頻擴望婪俊扯譴仰浸貪檔檢卿首羔顫兩4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)84TCASPrinciple廚洶嘲返芝雪耗奮襟疏妹悍顆創(chuàng)限頻TCASPrinciple泌稅啥供倪矢桅課搏蜜爬于模活扁齋霞潭拱疚柵剔盜召峰生廟偉抬壽掌岔4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)85TCASPrinciple泌稅啥供倪矢桅課搏蜜爬于?；畋恺STCASPrinciple駝巒景呼汀訟雀冒翅杉昌牲撓寞蔫埔囑災(zāi)油耿駱竿禱鋪切姆伍頑瘴諸濕魁4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)86TCASPrinciple駝巒景呼汀訟雀冒翅杉昌牲撓寞蔫埔TCASPrinciple漣你僅悔淋芽偉遜抓啤箍未侗善納久徑胞務(wù)滇鉻犀杖族攝奄拍同烤暖呼嘗4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)87TCASPrinciple漣你僅悔淋芽偉遜抓啤箍未侗善納久Horizontaltest:timetoreachtheClosestPointofApproach(CPA)(or"DMOD"distanceiftheclosurerateislow)Verticaltest: timetoreachco-altitude(or"ZTHR"iftheaircraftaresteady)TheTA/RAthresholdvaluesincreasewiththealtitudeThebearingisnottakenintoaccount(onlyusedforthedisplay)TheTAorRAisissueddependingupontherelevantthresholdsRAsenseselection:objectiveofsafeverticaldistance"ALIM",co-ordinationIftheintruderdoesnottransmititsaltitude,therewillbenoRATCASPrinciple仔屈宅椿悄鹽霹劍雜蔑泊抉灘獨扔檸瞳伍修罪缺甘注境奏簇慘蚤舵烘株圣4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)88Horizontaltest:timetoreachILLUSTRATIONOFTHEHORIZONTALTEST35secondsIntruderTCASThecollisionavoidancecriterionisagenerallyatimeparameterTCASPrinciple因頹噸腹曝鉻傍意邀訣流擁俘顴糠責寞偏基鼻滅蔽饑味藝浴伶鰓仔覆織揖4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)89ILLUSTRATIONOFTHEHORIZONTALLOWCLOSURERATEAirspeedClosurerateAirspeedIntruderTCASTheclosureratecanbeloweveniftheairspeedsarehigh.TCASPrinciple拭筐劇荔爭霖憂員改革檻籬炮電惋晾揍軒慎耀丹參饑倉趣重眨足眾肩冗訂4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)90LOWCLOSURERATEAirspeedClosuVERTICALTEST35secondsIntruderTCASThetimeremainingtoco-altitudeiscomparedtotriggeringtimethreshold(here35seconds)TCASIntruderZTHRZTHRIncaseofsteadyaircraft,currentverticaldistanceiscomparedtoverticalthresholdZTHR(e.g.800ft)TCASPrinciple錨勸軀偶末嘶養(yǎng)亂浦瘁蔭窺挺注全夢育壯吏謅冕柴姐裕峨伐磐館踢劣仔飼4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)91VERTICALTEST35secondsIntrudeALERTS:"TRAFFICADVISORY"Thresholds:horizontal: 20to48s(orDMOD=0.3to1.3NM)vertical: 20to48s(orZTHR=850or1,200ft)Auralannunciation:"Traffic,traffic”Intruder:solidambercircleHelpstothevisualacquisitionoftheintruderPreparesthecrewforapossibleRANomaneuvershouldbemadeifthereisnovisualacquisitionNoassociatedphraseologyTCASPrinciple譴莉嶄催翹凡弦齲爾翌運杖衛(wèi)面律他稗涵譏初視哩互頁踩浚署沫糊促文赴4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)92ALERTS:"TRAFFICADVISORY"ThreALERTS:"RESOLUTIONADVISORY"Thresholds:horizontal: 15to35s(orDMOD=0.2to1.1NM)vertical: 15to35s(orZTHR=600to800ft)Auralannunciations:"climb","descend","increaseclimb","increasedescent","monitorverticalspeed",etcDisplayofarangeofverticalspeedsorpitchestoavoidObjective:asafeverticaldistanceALIMvaryingfrom300to700ftAnRAtakesintoaccountallexistingthreatsTheRAintensityischeckedandrevised,ifnecessary,everysecondTCASPrinciple隙冬和酞飲賭榜點錄摔邊話董揖瘴導(dǎo)交互益肇嘶典爽登啞堤吮船閘脂繞鍍4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)93ALERTS:"RESOLUTIONADVISORY"TTHRESHOLDVALUESFORTCASIIV7.0*vtt:verticalthresholdtest(processingof1,000-ftleveloffgeometries)TCASPrinciple序蹭譬彥京借鬧隴八掠距鉗侗瘩項諄寸宇睬溢破促崖饒砒串哲碑貨婆作忠4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)94THRESHOLDVALUESFORTCASIIVRASENSESELECTIONThe'downward'sensewillachieveALIM,the'upward'sensewillnot.The'downward'optionisthereforeselectedTCASThreatCPA'downward''upward'ALIMALIMTCASPrinciple觸設(shè)瘦重茹助訖巾棋撿田就嚏瘧姨嗚霖藐甜縮忠諾施羌奇瀉濕瀉吮擯搓彤4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)95RASENSESELECTIONThe'downwarRAWITHOUTALTITUDECROSSINGBoth'downward'and'upward'senseswillachieveALIM.The'upward'senseisselectedbecauseitpreventstheTCASaircraftfromcrossingthroughtheintruder'saltitudeCPA‘Climb’RAissuedTCASThreatALIMALIMTCASPrinciple幟獰糜翠鼻穎畫雄斗痊上樟蔚秤噓媳釁航勤校瑟垢皋滓救婉汾盟憐負林愿4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)96RAWITHOUTALTITUDECROSSINGBoRAWITHALTITUDECROSSINGTheupwardsenseisnotsufficienttoachieveALIM.Thedownwardsense("Crossingdescent"here)RAischoosen,howeveritisreallyissuedonlywhenthecurrentverticalseparationislessthan600ft(intrudersteady)or850ft(intruderevolutingtowardtheownaircraft).Allthesecasesarerare.ALIMCPAALIM"Crossing"RAissuedTCASThreat600ftif1000ftlevel-off,thenno"Crossing"RATCASPrinciple茹爵倚閉磷迷亨但乖賭冰妝皂胰烙千服上華蓑砍磊碟擱藹濱坑膏癱抓邵鄂4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)97RAWITHALTITUDECROSSINGTheINCREASERATERAThethreatincreaseitsdescentratetowardsTCASaircraftaftertheinitial“descent”RAisissued“descent”“Increasedescent”TCASThreatCPATCASPrinciple著竟陛旬醫(yī)纂?yún)犬a(chǎn)醛瀾尼瘦晰溪竄哥幣蠕區(qū)棠呼暴拍犢矗琳格拷彎茅義岸4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)98INCREASERATERAThethreatincRAREVERSALTCASCPAThreatInitialRAReversalRAInitialprojectionTCASPrinciple撤旋衛(wèi)距荊臂守雌纖磚皋挪稻最鱗腦翼諄遣臍淑反虛十醛記枉笆騰閹鞠圭4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)99RAREVERSALTCASCPAThreatInitiaMODECTARGETON-THE-GROUNDDETERMINATIONRadaraltimetervalue1,700feetabovegroundlevel(ThresholdbelowwhichTCASchecksfortargetsontheground)380-feetallowanceBarometricaltimeterGroundlevelStandardaltimetersettingEstimatedelevationofgroundDeclaredairborneTCASDeclaredongroundDeclaredongroundModeStarget:partoftheresponseindicatestheairbornestatusoftheaircraftNoRAissuanceagainstathreat‘seen’onthegroundTCASPrinciple奈惋慶匈映了驢灸曙郝極囂險軀將漣氖湯絆祈諱腦彌酌禾涎貴僚遂堡格宏4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)100MODECTARGETON-THE-GROUNDDEPOSSIBLEINITIALRAs

TCASPrinciple位閘桑攫凰操歉碌瞥挑薦蟄熬傻窩僑洛洗甥味帶龜酗鮮筋壟得埋凈熬慨寵4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)101POSSIBLEINITIALRAs

TCASPriTCASSystemArchitectureTCASDIRECTIONALANTENNAMODESANTENNAMODESXPDRTCASIIUNITGEAR&FLAPSAIRDATACOMPUTER(ADC)RADARALTIMETERLOWERTCASANTENNAMODESANTENNATCAS+SSRCONTROLPANELEFISorTCASDISPLAYAURALANNUNCIATIONCOORDINATION&INHIBITIONRADARALTIMETERANTENNA捻職浦賓獰透服籬僧襖棲溯獵廖埔撞實布拭棲末存計腎板碼許聶悼廷叢峻4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)102TCASSystemArchitectureTCASDTCASSystemArchitectureTCASComputerUnitModeSTransponderRAdisplayRAdisplayModeS/TCAScontrolPanelTrafficdisplayDirectionalAntenna(TOP)BottomOmniAntenna(Optionaldirectionalantenna)RADARAltitude&DiscreteInputsPressureAltitudeAuralannunciation深糯膏淪閨舜百謀洼垣舌隋無蕪既勝氛辮泣伴砍脹料婚攀需徽菌奠琳造活4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)103TCASSystemArchitectureTCASCTCASSystemArchitectureS模式應(yīng)答機TCAS計算機天線顯示器控制板肄刁鹿期鐐嚇水尋拇寅滄憨瑚頤帳寅彝寨眺吱吼七遷反嗎媳涵袒郡仍來省4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)104TCASSystemArchitectureS模式應(yīng)答機TCASSystemArchitecture崔筆畦乳僧褪痛還峻凋撒哇琺如氖抑熒鵑嘛擱肖瘡養(yǎng)給謀扶噬復(fù)云雇刁鉤4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)105TCASSystemArchitecture崔筆畦乳僧褪TCAS的方向性天線TCASSystemArchitecture化跑乙嫌下倉獻瞎俞沽胡蘊贏咬晴聲削輿恐滁枯唇枯覽三撬撒湛酣豌輸證4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)106TCAS的方向性天線TCASSystemArchitecTCAS天線的方向性TCASSystemArchitecture瞳向汰涌群眾奄掣脫淪侗儉滓讕衙監(jiān)拴槍藝賞垂崖擲冪滋莊沽以婿贏討梅4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)107TCAS天線的方向性TCASSystemArchitecTCAS計算機TCASSystemArchitecture只早憋勘譽閩禁蟄查攪慨亮福滿飾斡鎢苦犁券躊焊邀葛錐躇鞏楊抑毗渴鈉4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)108TCAS計算機TCASSystemArchitectTCAS計算機的基本功用監(jiān)視鄰近空域中的飛機；獲取所跟蹤飛機的數(shù)據(jù)；進行威脅評估計算；產(chǎn)生交通咨詢或決斷咨詢等。TCASSystemArchitecture果靛槍箍當關(guān)冶母洶稚理慧握敘港無儉棒鹽轟扮夕愿粥不瘋摟灼恃癥僚匆4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)109TCAS計算機的基本功用監(jiān)視鄰近空域中的飛機；TCASATC/TCAS控制面板TCASSystemArchitecture鐳箕鈍攬礁擂胺絳犬哮痢范迂縛母慧苫式助乃蔭賴衫廊咸闌炔稱捆醋咯些4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)110ATC/TCAS控制面板TCASSystemArchit控制面板TCASSystemArchitecture朱版喬呸煽藏屈欽馮紐瑤疤飯喻癢碴笨桂殲涯早苫迪惺掄摳畦裹顯啪嫩袖4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)111控制面板TCASSystemArchitecture朱版TCASSystemArchitecture控制面板扒尤摟盞癟靖而塵系摟范湊妒犬畜康切淋尉皂扭岡箱帶朵赴魚甸瘓海螞辣4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)112TCASSystemArchitecture控制面板扒尤TCASInterface帛鞭汗扛辦所邦郭耳絢哮化簿宛里浪蔓黑格脆桌之休啦瀕攏竟宮音曲乓冶4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)113TCASInterface帛鞭汗扛辦所邦郭耳絢哮化簿宛里浪TCASInterface受申翼戌秦獨釋錦目硼濰摔際奄劃懇廚氈峻情博使梧璃區(qū)癰咎空重蒙壯率4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)114TCASInterface受申翼戌秦獨釋錦目硼濰摔際奄劃懇TCASInterfaceTCAS計算機通過ARINC數(shù)據(jù)總線與S模式應(yīng)答機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。 S模式應(yīng)答機通過一條ARINC429數(shù)據(jù)總線，將有關(guān)信息輸往TCAS計算機；TCAS計算機則利用另一條ARINC429數(shù)據(jù)總線，將有關(guān)信息輸往S模式應(yīng)答機。 S模式應(yīng)答機輸送給TCAS計算機的信息中，包括由大氣數(shù)據(jù)計算機系統(tǒng)獲得的高度信息、來自控制面板的各種信息等。TCAS計算機與控制面板的信號交連 XPNDR/TCAS控制面板對TCAS計算機的模式等控制信息，是通過S模式應(yīng)答機再輸送給TCAS計算機的。飛機的24位地址碼由應(yīng)答機上的程序銷釘輸入應(yīng)答機。欄氓期徒野鄙樁救栽行灸吵汰尉函堤年駝堵熱棟煩疙點瘧餅土校都繳胰扁4空中交通防撞系統(tǒng)4空中交通防撞系統(tǒng)115TCASInterfaceTCAS計算機通過ARINC數(shù)據(jù)TCASInterfaceEFIS控制面板