汽車造型設(shè)計(jì)的基于逆向工程的講義

汽車造型設(shè)計(jì)的基于逆向工程的研究機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（汽車工程）鄭凱翔揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第一章緒論進(jìn)人20世紀(jì)90年代以來,汽車作為現(xiàn)代的一種交通運(yùn)輸工具,在國民經(jīng)濟(jì)、人民生活中起著重要的作用。在繁榮的背后中國汽車業(yè)依然脆弱,盡快建立中國汽車工業(yè)的技術(shù)開發(fā)體系,形成自主開發(fā)產(chǎn)品的能力,將關(guān)系到汽車工業(yè)發(fā)展的全局和長遠(yuǎn)規(guī)劃。而逆向工程技術(shù)能夠快速吸收國外汽車車身設(shè)計(jì)的先進(jìn)技術(shù)，快速響應(yīng)市場(chǎng)，提高我國自主設(shè)計(jì)開發(fā)汽車的能力。

1.1逆向工程的學(xué)術(shù)背景逆向工程，通俗的說法叫“抄數(shù)”，它是與“正向工程”相對(duì)而言的，它是將現(xiàn)有產(chǎn)品或?qū)嵨锬Ｐ娃D(zhuǎn)變?yōu)镃AD模型的數(shù)字化技術(shù)、幾何模型重建技術(shù)以及產(chǎn)品制造技術(shù)的總稱。逆向工程從現(xiàn)有的，己經(jīng)研究開發(fā)出來的優(yōu)秀產(chǎn)品或樣件出發(fā)，在對(duì)產(chǎn)品或樣件的設(shè)計(jì)思想和理念充分吸收后，對(duì)樣件原型進(jìn)行三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集，繼而對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后進(jìn)行模型重構(gòu)，得到實(shí)物樣件的數(shù)字化模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行生產(chǎn)加工或二次開發(fā)，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。逆向工程設(shè)計(jì)是有別于傳統(tǒng)的正向設(shè)計(jì)過程的，它是一個(gè)“認(rèn)識(shí)原型一再現(xiàn)原型一超越原型”的過程。

1.2課題背景及選題依據(jù)

在汽車工業(yè)不斷發(fā)展的今天，計(jì)算機(jī)新技術(shù)的不斷應(yīng)用及人們消費(fèi)需求的不斷變更，促使汽車產(chǎn)業(yè)界要努力縮短產(chǎn)品生命周期，不斷除陳推新。這就對(duì)汽車車身及各零部件的設(shè)計(jì)工作提出了更高的要求。在傳統(tǒng)開發(fā)中，工業(yè)產(chǎn)品均是循著序列嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难邪l(fā)流程，從功能與規(guī)格的預(yù)期目標(biāo)確定開始，構(gòu)思產(chǎn)品的零組件需求，再由各個(gè)組件的設(shè)計(jì)、制造以及檢驗(yàn)零組件組裝、檢驗(yàn)整機(jī)組裝、性能測(cè)試等程序來完成。每個(gè)組件都保留有原始的設(shè)計(jì)圖，現(xiàn)在已用電子的CAD圖檔來保存。順向設(shè)計(jì)已突顯其耗時(shí)、耗力，產(chǎn)品生命周期長，成本高昂的缺點(diǎn)。另外，產(chǎn)品的客戶需求個(gè)性化，也使得傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法力不從心，很難直接通過數(shù)學(xué)模型來建立其結(jié)構(gòu);不能適應(yīng)對(duì)產(chǎn)品快速修改、個(gè)性多樣的特點(diǎn)。在這樣的背景下，逆向工程應(yīng)運(yùn)而生。

第二章逆向工程技術(shù)在車身設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展現(xiàn)狀

傳統(tǒng)的車身設(shè)計(jì)主要分為初步設(shè)計(jì)和技術(shù)設(shè)計(jì)兩個(gè)階段，整個(gè)開發(fā)過程是從制作1:5的油泥模型和全尺寸的立體模型開始的，然后設(shè)計(jì)人員要根據(jù)油泥模型繪制出所有車身圖紙和模具加工圖紙。設(shè)計(jì)過程所遵循的順序是山外及內(nèi)，山模型到圖紙。整個(gè)設(shè)計(jì)過程是通過實(shí)物、模型、圖紙和樣板來傳遞信息的。2.1逆向工程技術(shù)在車身設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)缺點(diǎn):任何設(shè)計(jì)細(xì)微的改變，都將導(dǎo)致主模型和大量圖紙的修改，增加工作量，延長開發(fā)周期;單向不可逆的過程，車身如果定型，想要修改又將是極其繁瑣的。逆向工程也叫反求工程，是把實(shí)物轉(zhuǎn)化為CAD模型數(shù)字化技術(shù)、兒何模型重構(gòu)技術(shù)和產(chǎn)品制造技術(shù)的總稱。主要包括三個(gè)過程:數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、曲面擬合重構(gòu)。避免傳統(tǒng)的車身設(shè)計(jì)方法中每個(gè)設(shè)計(jì)階段都要反復(fù)進(jìn)行的平面圖形和立體模型制作的過程，以致新產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)周期長、工作量大。2.2逆向工程的國內(nèi)外現(xiàn)狀

逆向工程這一概念是在20世紀(jì)80年代初分別由美國3M公司、日本名古屋工業(yè)研究所和美國UVP公司提出的。自從20世紀(jì)80年代產(chǎn)生以來，逆向工程技術(shù)以其顯著的優(yōu)勢(shì)收到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的越來越多的重視。在測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備方面，傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，在速度和精度方面不斷提高。在曲線曲面重構(gòu)理論方面，將Bezier和B樣條理論融合到NURBS中，這使得NURBS曲面造型方法成為現(xiàn)代主流設(shè)計(jì)方法。在逆向工程軟件方面主要有美國EDS公司出品的Imageware軟件和英國DelCam公司的CopyCAD等。在我國，逆向工程技術(shù)是90年代后期才迅速發(fā)展和推廣的。雖然我國在逆向工程理論研究和軟件開發(fā)方面與國外先進(jìn)水平尚有一定差距，但是國內(nèi)逆向工程技術(shù)在多個(gè)不同行業(yè)的廣泛推廣應(yīng)用取得了很大成績。2.3逆逆向工程分分類幾何反求技技術(shù)主要包包括三個(gè)方方面:實(shí)物物反求、軟軟件反求和和影像反求求。目前研研究較多的的是實(shí)物反反求技術(shù)。。1、實(shí)物反反求:在已已知現(xiàn)有的的產(chǎn)品、樣樣件、模型型等實(shí)物的的條件下，，通過一定定的測(cè)量設(shè)設(shè)備和測(cè)量量方法，提提取出實(shí)物物的表面信信息。然后后利用模型型重構(gòu)技術(shù)術(shù)再現(xiàn)實(shí)物物的CAD模型。2、軟件反反求:在缺缺乏產(chǎn)品樣樣件實(shí)物的的情況下，，可以利用用現(xiàn)有的軟軟件信息(如使用說說明書、技技術(shù)文件、、圖紙、關(guān)關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)和和規(guī)范說明明的文檔等等)進(jìn)行分分析研究，，最終獲得得產(chǎn)品的幾幾何模型。。3、影像反反求:所謂謂影像反求求就是根據(jù)據(jù)產(chǎn)品照片片或影視畫畫面等影像像信息，生生成產(chǎn)品的的三維幾何何模型。影影像反求技技術(shù)目前發(fā)發(fā)展還不太太成熟，處處于成長階階段。2.4逆向向工程研究究意義與研研究內(nèi)容意義(1）在CAD模型型設(shè)計(jì)階段段，運(yùn)用逆逆向工程可可以快速設(shè)設(shè)計(jì)出符合合市場(chǎng)需求求的車身外外形。(2)在CAD設(shè)計(jì)計(jì)后期通過過有限元分分析可以基基本掌握車車身的各方方面信息，，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)車身的輕輕量化設(shè)計(jì)計(jì)，節(jié)約成成本、降低低油耗。此此外，通過過有限元分分析后，汽汽車公司可可以根據(jù)自自己的市場(chǎng)場(chǎng)定位對(duì)汽汽車進(jìn)行必必要的更改改。內(nèi)容（1）基于于逆向工程程的汽車車車身數(shù)據(jù)測(cè)測(cè)量技術(shù)。。（2）基于于逆向工程程的汽車車車身數(shù)據(jù)處處理技術(shù)及及CAD模模型重構(gòu)。。（3）車身身有限元建建模。（4）汽車車車身有限限元分析。。第三章逆逆向工程及及其關(guān)鍵技技術(shù)“逆向工程程”這個(gè)名名詞最早出出現(xiàn)在對(duì)硬硬件產(chǎn)品的的分析中。。人們分析析硬件產(chǎn)品品以便改進(jìn)進(jìn)自己的產(chǎn)產(chǎn)品,或出出于軍事目目的分析敵敵方的產(chǎn)品品,或者出出于商業(yè)目目的分析競(jìng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的的產(chǎn)品,從從而產(chǎn)生了了關(guān)于硬件件產(chǎn)品的逆逆向工程這這個(gè)概念.M.G.RekoffJr將逆逆向工程定定義為:對(duì)對(duì)一個(gè)復(fù)雜雜的硬件系系統(tǒng)實(shí)施有有條理的檢檢查,以開開發(fā)出關(guān)于于這個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)的一組規(guī)規(guī)范說明的的過程。軟件工程的的概念是大大家熟知的的,與軟件件工程密切切相關(guān)的三三個(gè)概念是是正向工程程、逆向工工程、再工工程。這些些概念由CrossandChikofsky1990年提提出。3.1逆向向工程概述述值得說明的的是,在對(duì)對(duì)一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)施逆向向工程時(shí),并不改變變這個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)本身,也也不包括在在此系統(tǒng)上上構(gòu)建新的的系統(tǒng)的過過程。逆向向工程對(duì)系系統(tǒng)實(shí)施的的是一個(gè)檢檢查過程,它把正向向工程作為為要逆轉(zhuǎn)的的對(duì)象。3.1.2逆向工程程在引進(jìn)技技術(shù)中的應(yīng)應(yīng)用所謂逆向工工投(ReverseEngineering,RE)，是是指用一定定的測(cè)量手手段對(duì)實(shí)物物或模型進(jìn)進(jìn)行測(cè)量，，根據(jù)測(cè)量量數(shù)據(jù)通過過三維幾何何建模方法法重構(gòu)實(shí)物物的CAD模型的過過程，它的的設(shè)計(jì)流程程如圖2所所示。概括地說，，正向設(shè)計(jì)計(jì)工程是由由概念到CAD模型型，再到實(shí)實(shí)物模型的的開發(fā)過程程;而逆向向工程則是是由實(shí)物模模型到CAD模型的的過程，對(duì)對(duì)實(shí)物模型型進(jìn)行三維維數(shù)字化處處理，構(gòu)造造實(shí)物的CAD模型型，并利用用各種成熟熟的CAD/ACE/CAM以及CIMS等先先進(jìn)技術(shù)進(jìn)進(jìn)行再創(chuàng)新新設(shè)計(jì)。關(guān)步驟和方方法一、車身模模型的測(cè)量量比如對(duì)于圖圖1所示的的吉普車車車身，采用用非接觸測(cè)測(cè)量的方法法只需要一一兩天的時(shí)時(shí)間即可。。為了提高高測(cè)量的效效果和精度度，一般要要在車身上上噴上顯影影增強(qiáng)劑，，如圖2所所示。1.車身模模型坐標(biāo)系系的確定對(duì)于轎車車車身，一般般以汽車前前軸的中心心為坐標(biāo)原原點(diǎn)，向后后為X軸，，向右為Y軸，向上上為Z軸。。具體的做做法是將車車身支撐固固定在單臂臂或雙臂的的劃線機(jī)(三坐標(biāo)測(cè)測(cè)量機(jī))，，如圖3所所示。2.貼車身身Mark點(diǎn)Mark標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)實(shí)際際上是后序序測(cè)量的點(diǎn)點(diǎn)云片的拼拼接所用的的定位點(diǎn)，，如圖4所所示。3.測(cè)量車車身Mark點(diǎn)4.車身曲曲面片測(cè)量量二、車身點(diǎn)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)據(jù)處理1.數(shù)據(jù)預(yù)預(yù)處理2.點(diǎn)云的的渲染圖9點(diǎn)云云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖10渲渲染效果三、車身曲曲面逆向工工程設(shè)計(jì)(1)車身身坐標(biāo)系的的確定(2)分析析被測(cè)量車車身的部位位與功用(3)分析析是否變形形(4)要從從全局來分分析曲面的的大小(5)整體體考慮(7)車身身曲面的細(xì)細(xì)節(jié)處理(6)車身身曲面的評(píng)評(píng)價(jià)與修改改3.1.3逆向工程程關(guān)鍵技術(shù)術(shù)分析逆向工程設(shè)設(shè)計(jì)方法是是汽車車身身設(shè)計(jì)過程程中的一個(gè)個(gè)重要環(huán)節(jié)節(jié)，也是一一種快速設(shè)設(shè)計(jì)的工程程方法。逆逆向工程設(shè)設(shè)計(jì)主要包包括如下過過程：三維維測(cè)量獲得得點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)、數(shù)據(jù)處處理、特征征的提取、、曲面重構(gòu)構(gòu)和曲面評(píng)評(píng)價(jià)等。3.2逆向向工程分析析技術(shù)與測(cè)測(cè)量方法3.2.1靜態(tài)數(shù)據(jù)據(jù)采集方法法靜態(tài)信息的的獲取多數(shù)數(shù)逆向工程程工具中靜靜態(tài)分析部部分都是采采用現(xiàn)成的的工具完成成的。有關(guān)關(guān)這方面的的工具很多多,如Rigi,RationalRose，Panorama提提供的OO2Browser,OO2Diagrammer,OO2Analyzer及OO2SQA各各類編譯器器。3.2.2動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)據(jù)采集方法法動(dòng)態(tài)分析部部分主要有有3種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)方式（1）采用在在源代碼中中植入(instrument)語語句我們稱稱之為植入入法。目前前各種工具具中收集動(dòng)動(dòng)態(tài)信息主主要采用這這種方法。。（2）采用用調(diào)試器獲獲取動(dòng)態(tài)信信息（3）在二二進(jìn)制碼中中植入信息息這方方面的工具具如TheAtomInstrumentor3.2.3數(shù)據(jù)測(cè)量量方法概述述反求技術(shù)所所采用的測(cè)測(cè)量方法主主要有兩種種:接觸式式測(cè)量法和和非接觸式式測(cè)量法。。接觸式測(cè)量量方法：：接觸式測(cè)測(cè)量是指利利用接觸式式測(cè)量設(shè)備備對(duì)實(shí)物外外表面進(jìn)行行數(shù)據(jù)采集集。接觸式測(cè)量量方法根據(jù)據(jù)測(cè)量原理理的不同分分為點(diǎn)位觸觸發(fā)式數(shù)據(jù)據(jù)采集和連連續(xù)式數(shù)據(jù)據(jù)采集兩種種。非接觸式測(cè)測(cè)量方法主要有以下下幾種:投投影光柵法法、超聲波波法、工業(yè)業(yè)CT掃描描法、逐層層切削照相相測(cè)量、深深度圖像三三維測(cè)量法法、核磁共共振法(MRI)、、自動(dòng)斷層層掃描法等等。3.3數(shù)數(shù)據(jù)采集的的測(cè)量規(guī)劃劃1、建立統(tǒng)統(tǒng)一的測(cè)量量坐標(biāo)系。。2、對(duì)復(fù)雜雜零件進(jìn)行行分塊測(cè)量量時(shí)，按照照規(guī)則與不不規(guī)則曲面面進(jìn)行劃分分。3、重點(diǎn)進(jìn)進(jìn)行自由曲曲面部分的的測(cè)量規(guī)劃劃。3.4逆向向工程測(cè)量量設(shè)備三維掃描儀儀的主要代代表為：德德國GOM公司獨(dú)家家研制的ATOS流流動(dòng)式光學(xué)學(xué)掃描儀，，是目前市市場(chǎng)上最為為先進(jìn)的非非接觸式三三坐標(biāo)掃描描設(shè)備。圖2.1所示為本本課題所采采用的全自自動(dòng)三坐標(biāo)標(biāo)激光測(cè)量量機(jī)。3.4逆向向工程測(cè)量量原理Comet3D掃掃描儀結(jié)結(jié)合了結(jié)構(gòu)構(gòu)光技術(shù)和和計(jì)算機(jī)視視覺技術(shù)而而形成的復(fù)復(fù)合三維非非接觸測(cè)測(cè)量技術(shù)，，其工作原原理圖如圖圖2-2所所示。3.5.1點(diǎn)數(shù)據(jù)預(yù)預(yù)處理基于離散點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的的三維建模模過程,實(shí)實(shí)質(zhì)上就是是點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)的處理過過程。其通通用手段有有數(shù)據(jù)調(diào)整整、復(fù)制區(qū)區(qū)域修剪、、數(shù)據(jù)密度度修改、數(shù)數(shù)據(jù)光順、、尖角保留留等。通過過此模塊可可以對(duì)點(diǎn)云云數(shù)據(jù)進(jìn)行行識(shí)別、修修剪、密度度修改、優(yōu)優(yōu)化(包括括數(shù)據(jù)調(diào)整整、數(shù)據(jù)光光順和尖角角保留)等等操作,最后得到到很很精確的的點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)。3.5.2三維曲面面重構(gòu)技術(shù)術(shù)、曲面光光順、曲面面拼接建立模型的的好壞取決決于曲線、、曲面擬合合是否光順順及曲面連連接是否光光滑,曲線線、曲面的的光順特別別重要。光光順曲面的的方法是:先光順曲曲面的縱向向曲線,然然后通過新新型值點(diǎn)生生成橫向樣樣條曲線并并光順,重重新生成縱縱向樣條曲曲線并光順順,直至所所有縱向、、橫向樣樣條曲線線都滿足光光順準(zhǔn)則,最最后利利用光順的的縱縱向、、橫向樣條條曲曲線構(gòu)構(gòu)造出光順順曲面。建模后可可通過Pro/E中中的View/advanced→Photorender進(jìn)進(jìn)行渲染染處理及及Analysis→→ModelAnalysis/CurveAnalysis/SurfaceAnalysis分分析方法法來檢驗(yàn)驗(yàn)所建立立的模型型、曲線線和曲面面的合理理性和精精確度。。在用快速速成形方方法制成成成品后后,利用用自動(dòng)檢檢查設(shè)備備(如激激光測(cè)量量儀)對(duì)對(duì)成品品進(jìn)行檢檢查,取取得數(shù)據(jù)據(jù),再利利用Pro/Verify模塊塊對(duì)設(shè)計(jì)計(jì)模型進(jìn)進(jìn)行比較較,檢查查復(fù)雜產(chǎn)產(chǎn)品的制制造精度度。第四章逆逆向工工程在汽汽車覆蓋蓋件開發(fā)發(fā)中的研研究車身覆蓋蓋件逆向向設(shè)計(jì)的的關(guān)鍵技技術(shù)主要要包括實(shí)實(shí)物樣品品模型表表面點(diǎn)云云數(shù)據(jù)獲獲取技術(shù)術(shù)、數(shù)據(jù)據(jù)預(yù)處理理技術(shù)和和車身覆覆蓋件曲曲面重建建技術(shù)。。4.1.1汽車車覆蓋件件基本概概念車身覆蓋蓋件為研研究對(duì)象象，結(jié)合合逆向工工程技術(shù)術(shù)，研究究了車身身覆蓋件件測(cè)量和和三維重重構(gòu)的方方法。針針對(duì)車身身覆蓋件件曲面造造型和數(shù)數(shù)字化檢檢測(cè)這兩兩個(gè)熱點(diǎn)點(diǎn)，通過過激光掃掃描獲取取點(diǎn)云，，以轎車車翼子板板為例，，分別介介紹了對(duì)對(duì)于覆蓋蓋件的測(cè)測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)云的獲獲取、點(diǎn)點(diǎn)云預(yù)處處理及曲曲面重構(gòu)構(gòu)。4.1.2逆向工程程技術(shù)在在汽車覆覆蓋件開開發(fā)中的的作用1.在在汽車車車身造型型設(shè)計(jì)的的應(yīng)用中中，逆向向汽車產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)發(fā)流程中中，油泥泥模型師師根據(jù)效效果圖制制作的油油泥模型型凍結(jié)后后，使用用三維掃掃描儀對(duì)對(duì)油泥模模型進(jìn)行行測(cè)量，，生成點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)，工程程師根據(jù)據(jù)點(diǎn)云使使用逆向向工程軟軟件來構(gòu)構(gòu)建外表表面。。2.在逆逆向汽車車產(chǎn)品開開發(fā)中，，逆向工工程技術(shù)術(shù)應(yīng)用在在對(duì)標(biāo)桿桿樣車的的數(shù)字化化上。3.逆逆向工程程技術(shù)應(yīng)應(yīng)用于夾夾具、檢檢具的制制造驗(yàn)收收檢驗(yàn)。。5.數(shù)數(shù)字化模模型的檢檢測(cè)。4.逆逆向工程程技術(shù)在在汽車模模具中的的應(yīng)用。。4.2逆逆向工程程在汽車車覆蓋件件開發(fā)中中的應(yīng)用用研究4.2.1汽車車覆蓋件件數(shù)據(jù)采采集的前前期準(zhǔn)備備(1)準(zhǔn)準(zhǔn)備工工作掃描描的部位位進(jìn)行表表面處理理，在物體外外表面均均勻地噴噴灑乳白白色顯像像劑，然然后在上上面貼參參考點(diǎn)、、數(shù)碼點(diǎn)點(diǎn)和放置置經(jīng)過標(biāo)標(biāo)定的長長度尺（（如圖1）。利用所有有參考點(diǎn)點(diǎn)的三維維坐標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確定位位，從而而減少拼拼合誤差差。(2)ATOS系系統(tǒng)的校校準(zhǔn)(3)車車身覆覆蓋件點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)獲取4.2.2汽車車覆蓋件件數(shù)據(jù)處處理工作作方面數(shù)據(jù)處理理過程包包括以下下幾方面面的工作作:（1）數(shù)數(shù)據(jù)預(yù)處處理;（2））數(shù)數(shù)據(jù)分塊塊;（3））數(shù)數(shù)據(jù)光順順;（4））數(shù)數(shù)據(jù)優(yōu)化化。4.2.3車身身覆蓋件件數(shù)據(jù)預(yù)預(yù)處理數(shù)據(jù)處理理是逆向向工程中中的關(guān)鍵鍵環(huán)節(jié)，，它的結(jié)結(jié)果將直直接影響響到后期期模型重重構(gòu)的質(zhì)質(zhì)量。點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)據(jù)的預(yù)處處理，包包括噪聲聲去除、、過濾、、網(wǎng)格化化、光順順、補(bǔ)洞洞等。①刪除除散亂點(diǎn)點(diǎn)云噪聲聲數(shù)據(jù)②點(diǎn)云云的精簡(jiǎn)簡(jiǎn)③點(diǎn)云云數(shù)據(jù)三三角化④散亂亂數(shù)據(jù)中中的孔洞洞修補(bǔ)⑤數(shù)據(jù)據(jù)光順4.2.4車身身覆蓋件件數(shù)據(jù)分分塊根據(jù)翼子子板表面面的特征征棱線和和曲面的的曲率變變化情況況，將其其分為圖圖4所所