動力學動量角動量能量習題課課件

質(zhì)點運動學

2.研究的問題：兩類1.描述運動學的物理量，矢量性瞬時性3.手段：直角坐標系，自然坐標習題課（一）:質(zhì)點力學質(zhì)點運動學2.研究的問題：兩類1.描述運動學的物理量，矢

位置矢量

運動學方程位移位移與路程位置矢量運動學方程位移位移與路程速度（即瞬時速度矢量）方向為該點切線方向速率速度的大小等于速率速度（即瞬時速度矢量）方向為該點切線方向速率速度的大小等于速

加速度描述速度變化快慢加速度描述速度變化快慢1).已知運動方程，求速度或加速度。在數(shù)學運算上為求導(dǎo):，這是運動學中的第一類問題-微分方法。2.已知加速度而求速度或運動方程。在數(shù)學運算上為積分，這是運動學的第二類問題-積分方法。

由題意初始條件確定積分上下限，采用定積分。

運動學的兩類問題一維（直線）運動二維（平面，曲線）運動第二類問題1).已知運動方程，求速度或加速度。在數(shù)學運算上為求導(dǎo):

2.研究的問題（1）力的瞬時作用規(guī)律；（2）力的時間積累效應(yīng)及規(guī)律；（3）力的空間積累效應(yīng)及規(guī)律。1.描述質(zhì)點動力學的基本物理量：質(zhì)點動力學質(zhì)點質(zhì)點系慣性系(4)力矩的時間累計效應(yīng)2.研究的問題1.描述質(zhì)點動力學的基本物理量：質(zhì)點動力學動量（質(zhì)點與質(zhì)點系）動量定理動量守恒定理守恒條件沖量動量（質(zhì)點與質(zhì)點系）動量定理動量守恒定理守恒條件沖量變質(zhì)量系統(tǒng)的基本方程N個質(zhì)點系統(tǒng)連續(xù)分布的物體質(zhì)心運動定理變質(zhì)量系統(tǒng)的基本方程N個質(zhì)點系統(tǒng)連續(xù)分布的物體質(zhì)心運動定理元功定義對于一個系統(tǒng)，總功等于系統(tǒng)中所有（內(nèi)，外）力所做的功的代數(shù)和。

一對力的功元功定義對于一個系統(tǒng)，總功等于系統(tǒng)中所有（內(nèi)，外）力所做的功(1)重力勢能:(2)彈性勢能：彈簧原長處為零勢能位置。(3)萬有引力勢能：選無窮遠處為勢能零點。勢能及其零點的選取勢能零點b的位置保守力的功等于勢能的減少

保守力與勢能的積分關(guān)系

保守力與勢能的微分關(guān)系(1)重力勢能:(2)彈性勢能：彈簧原長處為零勢能位置。功能原理動能定理機械能守恒定律功能原理動能定理機械能守恒定律對O點的角動量：對O點的力矩角動量定理角動量守恒定律對O點的角動量：對O點的力矩角動量定理角動量守恒定律基本概念與基本原理討論題《訓(xùn)練》P4

選擇題對于沿曲線運動的物體，以下幾種說法中哪一種正確：

(A)切向加速度必不為零．

(B)法向加速度必不為零（拐點處除外）．

(C)由于速度沿切線方向，法向分速度必為零，因此法向加速度必為零．

(D)若物體作勻速率運動，其總加速度必為零．(E)若物體的加速度為恒矢量，它一定作勻變速率運動．√基本概念與基本原理討論題《訓(xùn)練》P4選擇題√《訓(xùn)練》P5---6基本概念與基本原理討論題《訓(xùn)練》P5---6基本概念與基本原理討論題判斷下列說法的正誤,并說明理由.

(1)所受合外力為零的系統(tǒng)機械能一定守恒;

(2)不受外力的系統(tǒng),必同時滿足動量守恒和機械能守恒;(3)合外力為零,內(nèi)力只有保守力的系統(tǒng)機械能一定守恒;(4)只有保守力內(nèi)力作用的系統(tǒng),動量和機械能一定守恒;(5)一質(zhì)點在某一過程中,所受合外力的沖量為零,則質(zhì)點的動量一定守恒;不一定正確不一定不一定不一定關(guān)鍵:1明確守恒條件;2外力合力為零,不一定不做功;3“守恒”應(yīng)是整個力學過程每一狀態(tài)都守恒;

(6)合外力為零的系統(tǒng),對某一點的角動量一定守恒。不一定判斷下列說法的正誤,并說明理由.(1)所受合外力為零的系(1)該時刻物體A相對于桌面的速度的水平分量與豎直分量;(2)寫出A相對于桌面的水平動量表達式;(3)寫出A相對于桌面的動能表達式如圖,為弧形槽B的1/4光滑圓弧,置于光滑桌面C上.在質(zhì)量為m的物體A沿下滑過程中B將向左運動.若A滑到d點時相對于B的速度為v12,此時B相對于桌面的速度為v2,方向水平向左,求:OabABv2dv12相對運動問題：一個動點；兩個參考系0(1)該時刻物體A相對于桌面的速度的水平分量與豎直分量;(29.如圖,質(zhì)量為M半徑為R的圓弧形槽D置于光滑水平面上.開始時質(zhì)量為m的物體C與弧形槽D均靜止,物體C由圓弧頂點a處下滑到底端b處的過程中判斷下列說法是否正確?并說明理由.RabDCOabDNC(1)以地面為參考系,槽D對物體C的支持力不做功.(2)以槽D為參考系,槽D對物體C的支持力不做功.(3)以地面為參考系,物體C在b點相對于地面的速率v1滿足錯對錯.NCmg應(yīng)是:09.如圖,質(zhì)量為M半徑為R的圓弧形槽D置于光滑水a(chǎn)bDNMgN'(4)以D為參考系,物體C在b點相對于槽的速率v2滿足錯!因為D不是慣性系(5)以地面為參考系,C、D系統(tǒng)動量守恒;錯(6)以地面為參考系,物體C、D，地球系統(tǒng)機械能守恒.對RabDCO豎直方向動量不守恒!abDNMgN'(4)以D為參考系,物體C在b點相對于槽10.分析運動員在撐桿跳高過程中的能量轉(zhuǎn)化問題

在A點，動能。在B點，彈性勢能儲存于桿中。在C點，動能、重力勢能和撐桿的剩余彈性勢能。在D點，動能降低，彈性勢能為零，重力勢最大。在撐桿跳高時總能量并不總是常量。10.分析運動員在撐桿跳高過程中的能量轉(zhuǎn)化問題在A點，動能分析：以車為參考系，機械能守恒。分析：以車為參考系，機械能守恒。例：質(zhì)量為M的均質(zhì)柔軟鏈條，長為L，上端懸掛，下端恰好與地面接觸，軟鏈開始自由下落，求：某時刻落在地面上的長度為

時軟鏈對地面的作用力設(shè)t時刻已有x長的柔繩落至桌面，lsN隨后的dt時間內(nèi)將有質(zhì)量dm的柔繩以dx/dt的速率碰到桌面而停止解:取如圖坐標.ox例：質(zhì)量為M的均質(zhì)柔軟鏈條，長為L，上端懸掛，下端恰好與地面一維運動可用標量ox已落到桌面上的柔繩的重量為:dm的動量變化為：dm落地時速率LxL-x一維運動可用標量ox已落到桌面上的柔繩的重量為:dm的動量變２.動量守恒+機械能守恒計算題的主要類型３.機械能守恒+動量守恒+相對運動重點：在慣性系中列方程要計算絕對速度。４.動能定理+圓周運動＋機械能守恒５.角動量守恒+機械能守恒慣性系；守恒條件1.功能原理或動能定理重點:變力功的計算２.動量守恒+機械能守恒計算題的主要類型３.機械例：一條質(zhì)量為M，長為L的均質(zhì)鏈條放在粗糙水平面桌面上（μ），開始時鏈條靜止，長為一段鉛直下垂求：鏈條整體離開桌面時的速度解：方法1:重力功：磨擦力功：由物體系動能定理：L-llXGfxO例：一條質(zhì)量為M，長為L的均質(zhì)鏈條放在粗糙水平面桌面上（μ）方法2非保守力功：選桌面為勢能零點：初態(tài)：質(zhì)量均勻分布的物體可將其等效成將質(zhì)量集中在質(zhì)心的質(zhì)點。末態(tài)：由系統(tǒng)功能原理：可解出:L-llGfxO方法2非保守力功：選桌面為勢能零點：初態(tài)：質(zhì)量均勻分布的物體例：物體A的質(zhì)量為m，彈簧勁度為k，B板及彈簧質(zhì)量忽略不計，在彈簧原長O處，突然無初速加上物體A時，求彈簧最大壓縮量。（用兩種方法求）xOGNNF解:選A、B為系統(tǒng)設(shè)彈簧最大壓縮量為xm.重力作功：彈性力作功：內(nèi)力的合功：法一：由系統(tǒng)動能定理：法二：由機械能守恒：例：物體A的質(zhì)量為m，彈簧勁度為k，B板及彈簧質(zhì)量忽略不計，例:已知：求:把小環(huán)由B點移到C點的過程中，彈簧的拉力對小環(huán)所作的功？解：分析ACB解：分析ACB例：質(zhì)量相同的兩小球A、B作完全彈性碰撞（斜碰），最初B靜止，A：，碰后=30，求：碰后B的運動方向及兩球的速率Av10v2=30ABBv1解：動能守恒：碰后B的運動方向系統(tǒng)動量守恒：投影至x、y軸（分量式）例：質(zhì)量相同的兩小球A、B作完全彈性碰撞（斜碰），最初B靜止已知:圓環(huán)A的質(zhì)量為M；CB為兩個小圓環(huán)質(zhì)量均為m可在大環(huán)上無摩擦的滑動．若兩小環(huán)同時從大環(huán)的頂部由靜止開始向兩邊滑下．求在兩個小環(huán)下滑至某一位置時大環(huán)會升起，此時小環(huán)下滑的角度？已知:圓環(huán)A的質(zhì)量為M；CB為兩個小圓環(huán)質(zhì)量均為m解：1）若大環(huán)與小環(huán)的受力分析如圖所示：，小環(huán)下滑過程中系統(tǒng)機械能守恒：

下滑到θ角時大環(huán)升起，T=0

三個未知量(v,N,θ)三個方程

聯(lián)立求得θ角：…大環(huán)小環(huán)

M

TmgmgOqq解：1）若大環(huán)與小環(huán)的受力分析如圖所示：，小環(huán)下滑過程分析小環(huán)的受力分析如圖所示：mgqmg小環(huán)下滑過程中系統(tǒng)機械能守恒：

小環(huán)下滑過程中，其重力的分量對圓周運動能提供一部分的向心力的位置為大圓環(huán)中心的水平面以上。

設(shè)：小環(huán)重力的分量對圓周運動能提供全部的向心力的角度為：小環(huán)重力的分量不能提供全部的向心力分析小環(huán)的受力分析如圖所示：mgqmg小環(huán)下滑過程中系統(tǒng)機Mqq大環(huán)的受力分析如圖所示：MmgqmgMqq大環(huán)的受力分析如圖所示：MmgqmgabAVcBOvabARBOabARcBOVv5.質(zhì)量為M的物體A,上有半圓形的光滑槽,放在光滑的桌面上,另一質(zhì)量為m的物體B可在槽內(nèi)滑動.求:

(1)物體B從a點由靜止釋放,沿槽下滑至任意位置C

時,A相對于桌面的速率及B相對于A的速率各為多少?

(2)當B從a點滑至最低點b

時,A移動了多少距離?B對槽的壓力多大?機械能守恒+動量守恒+相對運動abAVcBOvabARBOabARcBOVv5.質(zhì)量為解:(1)小物體B下滑過程中機械能守恒以A、B為系統(tǒng)對地面B對地速度為：abAVcBOv水平方向動量守恒解:(1)小物體B下滑過程中機械能守恒以A、B為系統(tǒng)對*當物體滑到槽的最低點b

時,因為無水平方向外力,槽的加速度為零.此時,可視槽A為瞬時慣性參考系:根據(jù)(1)問的結(jié)果,當=/2

時,b點的v應(yīng)滿足abARcBOVv(2)設(shè)B從a點滑到b點相對于地面

A,B各移動了x1,

x2*當物體滑到槽的最低點b時,因為無水平方向外力,槽的加速解：以小球與繩為系統(tǒng)對O點角動量守恒lvr機械能守恒：O1vrl1已知:光滑水平桌面小球m和初始運動方向;彈性繩（k)自然長度問：當小球與O點的距離為最大時小球的速度及它的初速率．當小球與O點的距離為最大時小球的速度方向與彈性繩的輻射線方向垂直解：以小球與繩為系統(tǒng)對O點角動量守恒lvr機械能守恒：O1光滑水平桌面上有一質(zhì)量為M的木塊A與一原長為彈簧（k)相連。子彈m以速度為V0射向木塊M并鑲在其中．木塊由a到b時彈簧長度由原長變?yōu)長.

l0

已知:求：木塊在b點時的速度？光滑水平桌面上有一質(zhì)量為M的木塊A與一原長為彈簧（解：木塊連同于彈簧由a點運動到b點，系統(tǒng)機械能守恒：子彈射入木塊后對O點有角動量守恒：b2lav0vlO0qAB子彈射入木塊前后水平動量守恒：解：木塊連同于彈簧由a點運動到b點，系統(tǒng)機械能守恒：子彈射入已知:地球的質(zhì)量和半徑分別為M和R．一質(zhì)量為m的小球以速度沿地球表面向右飛行．當OC的長度為３R時，不計地球自轉(zhuǎn)和空氣阻力．求：小球在C點的速度與OO’連線的夾角3RRv0voo'AC已知:地球的質(zhì)量和半徑分別為M和R．一質(zhì)量為m的小球以解：力：萬有引力力心：O對o點角動量守恒：以m,M為系統(tǒng)，機械能守恒：3RRv0voo'ACV=?方向？解：力：萬有引力力心：O以m,M為系統(tǒng)，機械能守恒：3《訓(xùn)練》P8—4，

P10-6,P11--8習題課作業(yè)預(yù)習:剛體力學《訓(xùn)練》P8—4，習題課作業(yè)預(yù)習:質(zhì)點運動學

2.研究的問題：兩類1.描述運動學的物理量，矢量性瞬時性3.手段：直角坐標系，自然坐標習題課（一）:質(zhì)點力學質(zhì)點運動學2.研究的問題：兩類1.描述運動學的物理量，矢

位置矢量

運動學方程位移位移與路程位置矢量運動學方程位移位移與路程速度（即瞬時速度矢量）方向為該點切線方向速率速度的大小等于速率速度（即瞬時速度矢量）方向為該點切線方向速率速度的大小等于速

加速度描述速度變化快慢加速度描述速度變化快慢1).已知運動方程，求速度或加速度。在數(shù)學運算上為求導(dǎo):，這是運動學中的第一類問題-微分方法。2.已知加速度而求速度或運動方程。在數(shù)學運算上為積分，這是運動學的第二類問題-積分方法。

由題意初始條件確定積分上下限，采用定積分。

運動學的兩類問題一維（直線）運動二維（平面，曲線）運動第二類問題1).已知運動方程，求速度或加速度。在數(shù)學運算上為求導(dǎo):

2.研究的問題（1）力的瞬時作用規(guī)律；（2）力的時間積累效應(yīng)及規(guī)律；（3）力的空間積累效應(yīng)及規(guī)律。1.描述質(zhì)點動力學的基本物理量：質(zhì)點動力學質(zhì)點質(zhì)點系慣性系(4)力矩的時間累計效應(yīng)2.研究的問題1.描述質(zhì)點動力學的基本物理量：質(zhì)點動力學動量（質(zhì)點與質(zhì)點系）動量定理動量守恒定理守恒條件沖量動量（質(zhì)點與質(zhì)點系）動量定理動量守恒定理守恒條件沖量變質(zhì)量系統(tǒng)的基本方程N個質(zhì)點系統(tǒng)連續(xù)分布的物體質(zhì)心運動定理變質(zhì)量系統(tǒng)的基本方程N個質(zhì)點系統(tǒng)連續(xù)分布的物體質(zhì)心運動定理元功定義對于一個系統(tǒng)，總功等于系統(tǒng)中所有（內(nèi)，外）力所做的功的代數(shù)和。

一對力的功元功定義對于一個系統(tǒng)，總功等于系統(tǒng)中所有（內(nèi)，外）力所做的功(1)重力勢能:(2)彈性勢能：彈簧原長處為零勢能位置。(3)萬有引力勢能：選無窮遠處為勢能零點。勢能及其零點的選取勢能零點b的位置保守力的功等于勢能的減少

保守力與勢能的積分關(guān)系

保守力與勢能的微分關(guān)系(1)重力勢能:(2)彈性勢能：彈簧原長處為零勢能位置。功能原理動能定理機械能守恒定律功能原理動能定理機械能守恒定律對O點的角動量：對O點的力矩角動量定理角動量守恒定律對O點的角動量：對O點的力矩角動量定理角動量守恒定律基本概念與基本原理討論題《訓(xùn)練》P4

選擇題對于沿曲線運動的物體，以下幾種說法中哪一種正確：

(A)切向加速度必不為零．

(B)法向加速度必不為零（拐點處除外）．

(C)由于速度沿切線方向，法向分速度必為零，因此法向加速度必為零．

(D)若物體作勻速率運動，其總加速度必為零．(E)若物體的加速度為恒矢量，它一定作勻變速率運動．√基本概念與基本原理討論題《訓(xùn)練》P4選擇題√《訓(xùn)練》P5---6基本概念與基本原理討論題《訓(xùn)練》P5---6基本概念與基本原理討論題判斷下列說法的正誤,并說明理由.

(1)所受合外力為零的系統(tǒng)機械能一定守恒;

(2)不受外力的系統(tǒng),必同時滿足動量守恒和機械能守恒;(3)合外力為零,內(nèi)力只有保守力的系統(tǒng)機械能一定守恒;(4)只有保守力內(nèi)力作用的系統(tǒng),動量和機械能一定守恒;(5)一質(zhì)點在某一過程中,所受合外力的沖量為零,則質(zhì)點的動量一定守恒;不一定正確不一定不一定不一定關(guān)鍵:1明確守恒條件;2外力合力為零,不一定不做功;3“守恒”應(yīng)是整個力學過程每一狀態(tài)都守恒;

(6)合外力為零的系統(tǒng),對某一點的角動量一定守恒。不一定判斷下列說法的正誤,并說明理由.(1)所受合外力為零的系(1)該時刻物體A相對于桌面的速度的水平分量與豎直分量;(2)寫出A相對于桌面的水平動量表達式;(3)寫出A相對于桌面的動能表達式如圖,為弧形槽B的1/4光滑圓弧,置于光滑桌面C上.在質(zhì)量為m的物體A沿下滑過程中B將向左運動.若A滑到d點時相對于B的速度為v12,此時B相對于桌面的速度為v2,方向水平向左,求:OabABv2dv12相對運動問題：一個動點；兩個參考系0(1)該時刻物體A相對于桌面的速度的水平分量與豎直分量;(29.如圖,質(zhì)量為M半徑為R的圓弧形槽D置于光滑水平面上.開始時質(zhì)量為m的物體C與弧形槽D均靜止,物體C由圓弧頂點a處下滑到底端b處的過程中判斷下列說法是否正確?并說明理由.RabDCOabDNC(1)以地面為參考系,槽D對物體C的支持力不做功.(2)以槽D為參考系,槽D對物體C的支持力不做功.(3)以地面為參考系,物體C在b點相對于地面的速率v1滿足錯對錯.NCmg應(yīng)是:09.如圖,質(zhì)量為M半徑為R的圓弧形槽D置于光滑水a(chǎn)bDNMgN'(4)以D為參考系,物體C在b點相對于槽的速率v2滿足錯!因為D不是慣性系(5)以地面為參考系,C、D系統(tǒng)動量守恒;錯(6)以地面為參考系,物體C、D，地球系統(tǒng)機械能守恒.對RabDCO豎直方向動量不守恒!abDNMgN'(4)以D為參考系,物體C在b點相對于槽10.分析運動員在撐桿跳高過程中的能量轉(zhuǎn)化問題

在A點，動能。在B點，彈性勢能儲存于桿中。在C點，動能、重力勢能和撐桿的剩余彈性勢能。在D點，動能降低，彈性勢能為零，重力勢最大。在撐桿跳高時總能量并不總是常量。10.分析運動員在撐桿跳高過程中的能量轉(zhuǎn)化問題在A點，動能分析：以車為參考系，機械能守恒。分析：以車為參考系，機械能守恒。例：質(zhì)量為M的均質(zhì)柔軟鏈條，長為L，上端懸掛，下端恰好與地面接觸，軟鏈開始自由下落，求：某時刻落在地面上的長度為

時軟鏈對地面的作用力設(shè)t時刻已有x長的柔繩落至桌面，lsN隨后的dt時間內(nèi)將有質(zhì)量dm的柔繩以dx/dt的速率碰到桌面而停止解:取如圖坐標.ox例：質(zhì)量為M的均質(zhì)柔軟鏈條，長為L，上端懸掛，下端恰好與地面一維運動可用標量ox已落到桌面上的柔繩的重量為:dm的動量變化為：dm落地時速率LxL-x一維運動可用標量ox已落到桌面上的柔繩的重量為:dm的動量變２.動量守恒+機械能守恒計算題的主要類型３.機械能守恒+動量守恒+相對運動重點：在慣性系中列方程要計算絕對速度。４.動能定理+圓周運動＋機械能守恒５.角動量守恒+機械能守恒慣性系；守恒條件1.功能原理或動能定理重點:變力功的計算２.動量守恒+機械能守恒計算題的主要類型３.機械例：一條質(zhì)量為M，長為L的均質(zhì)鏈條放在粗糙水平面桌面上（μ），開始時鏈條靜止，長為一段鉛直下垂求：鏈條整體離開桌面時的速度解：方法1:重力功：磨擦力功：由物體系動能定理：L-llXGfxO例：一條質(zhì)量為M，長為L的均質(zhì)鏈條放在粗糙水平面桌面上（μ）方法2非保守力功：選桌面為勢能零點：初態(tài)：質(zhì)量均勻分布的物體可將其等效成將質(zhì)量集中在質(zhì)心的質(zhì)點。末態(tài)：由系統(tǒng)功能原理：可解出:L-llGfxO方法2非保守力功：選桌面為勢能零點：初態(tài)：質(zhì)量均勻分布的物體例：物體A的質(zhì)量為m，彈簧勁度為k，B板及彈簧質(zhì)量忽略不計，在彈簧原長O處，突然無初速加上物體A時，求彈簧最大壓縮量。（用兩種方法求）xOGNNF解:選A、B為系統(tǒng)設(shè)彈簧最大壓縮量為xm.重力作功：彈性力作功：內(nèi)力的合功：法一：由系統(tǒng)動能定理：法二：由機械能守恒：例：物體A的質(zhì)量為m，彈簧勁度為k，B板及彈簧質(zhì)量忽略不計，例:已知：求:把小環(huán)由B點移到C點的過程中，彈簧的拉力對小環(huán)所作的功？解：分析ACB解：分析ACB例：質(zhì)量相同的兩小球A、B作完全彈性碰撞（斜碰），最初B靜止，A：，碰后=30，求：碰后B的運動方向及兩球的速率Av10v2=30ABBv1解：動能守恒：碰后B的運動方向系統(tǒng)動量守恒：投影至x、y軸（分量式）例：質(zhì)量相同的兩小球A、B作完全彈性碰撞（斜碰），最初B靜止已知:圓環(huán)A的質(zhì)量為M；CB為兩個小圓環(huán)質(zhì)量均為m可在大環(huán)上無摩擦的滑動．若兩小環(huán)同時從大環(huán)的頂部由靜止開始向兩邊滑下．求在兩個小環(huán)下滑至某一位置時大環(huán)會升起，此時小環(huán)下滑的角度？已知:圓環(huán)A的質(zhì)量為M；CB為兩個小圓環(huán)質(zhì)量均為m解：1）若大環(huán)與小環(huán)的受力分析如圖所示：，小環(huán)下滑過程中系統(tǒng)機械能守恒：

下滑到θ角時大環(huán)升起，T=0

三個未知量(v,N,θ)三個方程

聯(lián)立求得θ角：…大環(huán)小環(huán)

M

TmgmgOqq解：1）若大環(huán)與小環(huán)的受力分析如圖所示：，小環(huán)下滑過程分析小環(huán)的受力分析如圖所示：mgqmg小環(huán)下滑過程中系統(tǒng)機械能守恒：

小環(huán)下滑過程中，其重力的分量對圓周運動能提供一部分的向心力的位置為大圓環(huán)中心的水平面以上。

設(shè)：小環(huán)重力的分量對圓周運動能提供全部的向心力的角度為：小環(huán)重力的分量不能提供全部的向心力分析小環(huán)的受力分析如圖所示：mgqmg小環(huán)下滑過程中系統(tǒng)機Mqq大環(huán)的受力分析如圖所示：MmgqmgMqq大環(huán)的受力分析如圖所示：MmgqmgabAVcBOvabARBOabARcBOVv5.質(zhì)量為M的物體A,上有半圓形的光滑槽,放在光滑的桌面上,另一質(zhì)量為m的物體B可在槽內(nèi)滑動.求:

(1)物體B從a點由靜止釋放,沿槽下滑至任意位置C

時,A相對于桌面的速率及B相對于A的速率各為多少?

(2)當B從a點滑至最低點b

時,A移動了多少距離?B對槽的壓力多大?機械能守恒+動量守恒+