電機(jī)-matlab實(shí)驗(yàn)-哈工大2

電機(jī)一matlab實(shí)驗(yàn)-哈工大2

作者:日期:基于MATLAB的電機(jī)學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析與仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告HARBININSTITUTEOrTGCHNOLOGY

、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（0.25分）基于matlab的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性曲線的繪制一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)， 外加電壓U=220V,電樞電阻Ra=0.1Q，系數(shù)Ct①=1.53Nm/A,額定力矩120Nm，負(fù)載與空載轉(zhuǎn)矩的變化規(guī)律如下，分析其三種調(diào)速特性。n03708001050125014001550T2+T015255075100125150二、 實(shí)驗(yàn)要求（0.25分）采用屏幕圖形方式直觀顯示利用matlab編程實(shí)現(xiàn)3?每種調(diào)速方式至少要有三條曲線，并求出各曲線交點(diǎn)4.給出定性的分析結(jié)論三、 實(shí)驗(yàn)方法描述（2.5分）配合linspace,spline函數(shù)使用插值法畫出負(fù)載的機(jī)械特性曲線，然后再通過轉(zhuǎn)速 n的公U R式n 一^pTem=n0-kTem分別通過改變U的值，Ra的值以及的值來得到CeG CeCr「三個(gè)不同的圖。畫圖采用了畫線性坐標(biāo)系 plot語句，使用xlabel,ylabel語句來標(biāo)示x軸y軸，使用text語句來標(biāo)示曲線名稱，其中又采用\fontsize,\fontname分別標(biāo)示漢字大小和字體，并加入箭頭標(biāo)志，使用\Omega標(biāo)示Q,\Phi標(biāo)示①，_{}來標(biāo)示下標(biāo)，得到完整清晰的標(biāo)注，然后再通過DataCursor得到交點(diǎn)坐標(biāo)，完成實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)源程序(1分)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速特性源程序x=[15,25,50,75,100,125,150];y=[0,370,800,1050,1250,1400,1550];xx=linspace(15,150,1000);yy=spline(x,y,xx);plot(xx,yy)xlabel('\fontsize{12}\fontname{宋體}轉(zhuǎn)矩Te\rightarrow')ylabel('\fontsize{12}\fontname{宋體}轉(zhuǎn)速n\rightarrow')holdon;tem=[0:0.001:150];u=220;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)

holdon;u=200;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;u=180;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;u=160;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)text(50,1400,'\itU_{1}=220V');text(50,1250,'\itU_{2}=200V');text(50,1130,'\itU_{3}=180V');text(50,1000,'\itU_{4}=160V');title('\fontsize{14}\fontname{隸書}直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速特性 ');直流電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速特性源程序x=[15,25,50,75,100,125,150];y=[0,370,800,1050,1250,1400,1550];xx=linspace(15,150,1000);yy=spline(x,y,xx);plot(xx,yy)xlabel('\fontsize{12}\fontname{宋體}轉(zhuǎn)矩Te\rightarrow')ylabel('\fontsize{12}\fontname{宋體}轉(zhuǎn)速n\rightarrow')holdon;tem=[0:0.001:150];u=220;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;tem=[0:0.001:150];

u=220;ra=0.5;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;tem=[0:0.001:150];u=220;ra=0.8;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;tem=[0:0.001:150];u=220;ra=1.2;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;title('\fontsize{14}\fontname{隸書}直流電動(dòng)機(jī)的串電阻調(diào)速特性 ');text(135,1350,'\itR_{a1}=0.1\Omega');text(135,1150,'\itR_{a2}=0.5\Omega');text(135,95O,'\itR_{a3}=O.8\Omega');text(135,750,'\itR_{a4}=1.2\Omega');直流電動(dòng)機(jī)變磁通調(diào)速特性源程序x=[15,25,50,75,100,125,150];y=[0,370,800,1050,1250,1400,1550];xx=linspace(15,150,1000);yy=spline(x,y,xx);plot(xx,yy)xlabel('\fontsize{12}\fontname{宋體}轉(zhuǎn)矩Te\rightarrow')ylabel('\fontsize{12}\fontname{宋體}轉(zhuǎn)速n\rightarrow')holdon;tem=[0:0.001:150];u=220;ra=0.1;cto=1.53;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;tem=[0:0.001:150];u=220;holdon;tem=[0:0.001:150];u=220;ra=0.1;ra=0.1;cto=2;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;tem=[0:0.001:150];u=220;ra=0.1;cto=2.7;ceo=cto*2*pi/60;n=u/ceo-ra*tem/(ceo*cto);plot(tem,n)holdon;title('\fontsize{14}\fontname{隸書}直流電動(dòng)機(jī)的變磁通調(diào)速特性 ');text(25,1400,'\itC_{e}\Phi=1.53');text(25,1090,'\itC_{e}\Phi=2.00');text(25,830,'\itC_{e}\Phi=2.70');五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果（2.5分）交點(diǎn)從下到上分別為Te仁66.61Nm，n1=971.4r/minTe2=79.16Nm，n2=1091r/minTe3=94.57Nm,n3=1210r/minTe4=112.1Nm,n3=1327r/min

2.FitE#tViewbwrtTwkDesMspifl/indLwiHelp二I」2.FitE#tViewbwrtTwkDesMspifl/indLwiHelp二I」N出 町％0*礙口□S■口交點(diǎn)從下到上依次為Te1=71.86Nm,n1=1021r/minTe2=81.55Nm,n2=1107r/minTe3=91.25Nm,n3=1187r/minTe4=112.6Nm,n4=1327r/minFlvEtlEViaw'InwrETocdhiDnktapW^ndawl-Mp二Iudd 宅＞g出-已□s■旦T匚暑交點(diǎn)從下到上分別為Te1=47.55Nm,n1=771.9r/minTe2=73.26Nm,n2=1033r/minRaRa分析結(jié)論：根據(jù)公式2Tem=no-kTem分析結(jié)論：根據(jù)公式Cj：」 CeC「：」調(diào)壓調(diào)速時(shí)，特征曲線是斜率相同， 截距不同的一組平行線， 基本趨勢(shì)是電壓越高，負(fù)載轉(zhuǎn)速越快。串電阻調(diào)速時(shí)，特性曲線是斜率變化，截距相同的一組相交線，基本趨勢(shì)是串的電阻越大，負(fù)載轉(zhuǎn)速越低。變磁通時(shí)，特性曲線是斜率和截距都變化的一組相交線，規(guī)律比較復(fù)雜，基本趨勢(shì)是磁通變小時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)速升高。六、心得體會(huì)（3.5分）該實(shí)驗(yàn)是對(duì)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性曲