計算機行業(yè)：V2X蓄勢待發(fā)智行天下車聯(lián)萬物

硅硅行業(yè)評級行業(yè)評級：投資評級評級變動投資評級評級變動 相對市場表現(xiàn)：分析師：分分析師：分析師馬晨machen@執(zhí)業(yè)證書編號：S0200522040001聯(lián)系電話究助理丁子惠dingzihui@執(zhí)業(yè)證書編號：S0200121070006聯(lián)系電話司地址：公司地址：廈門市思明區(qū)蓮前西路2號蓮富大北京市豐臺區(qū)鳳凰嘴街2號院1號樓中國長城資產(chǎn)大廈12層——V2X蓄勢待發(fā)主要觀點：◆當前，汽車產(chǎn)業(yè)正發(fā)生百年來最深刻的變革，電動化僅僅是序幕，智能化、網(wǎng)聯(lián)化則被認為是未來競爭的焦點。在自動駕駛的解決方案上，存在以特斯拉為代表的單車智能路線與華為為代表的車路協(xié)同路線，后者實用性更強、商業(yè)落地速度更快。中國選擇走車路協(xié)同的道路發(fā)展智慧交通，將有機會換道超車，在未來做到世界領(lǐng)先。2020年11月18日，美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)正式投票決定將5.9GHz頻段其中30MHz帶寬(5.895-5.925GHz)分配給C-V2X，這標志著美國正式宣布放棄DSRC(IEEE802.11p)并轉(zhuǎn)向支持由中國主導(dǎo)的V2X標準。目前，我國主導(dǎo)的C-V2X是目前全世界唯一車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標準。◆頂層設(shè)計，戰(zhàn)略高度。建設(shè)交通強國，是以習(xí)近平同志為核心的黨中央立足國情、著眼全局、面向未來做出的重大戰(zhàn)略決策，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟體系的先行領(lǐng)域，也是全面建成社會主義現(xiàn)代化強國的重要支撐?；诖耍瑥?015年開始國家政策層面出臺一系列規(guī)劃意見，來大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022－2035年)》，強調(diào)要加快建設(shè)信息基礎(chǔ)設(shè)施和融合基礎(chǔ)設(shè)施，加快物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、千兆光網(wǎng)建設(shè)，推動5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與交通物流、公共服務(wù)等深度融合，積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)。隨著政策的密集出臺和大力扶持，目前，V2X產(chǎn)業(yè)環(huán)境逐漸成型?！鬡2X是新基建政策有力的載體。V2X，是自動駕駛走向落地的一項關(guān)鍵技術(shù)，其中V代表車輛，X代表任何與車交互信息的對象，當前X主要包含車、人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。該項技術(shù)的作用在于打通車、路、人的閉環(huán)，實現(xiàn)車輛與外界的實時信息交互，以最大限度彌補單車智能的不足，保證自動駕駛汽車在極其復(fù)雜的交通環(huán)境中也能安全行駛。與傳統(tǒng)基建投資由政府主導(dǎo)不同，新基建項目將主要請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明1行業(yè)研究由市場驅(qū)動，以政府鋪設(shè)的新基礎(chǔ)設(shè)施為底層，構(gòu)建一個全新的經(jīng)濟生態(tài)。在這個過程中，政府以開放的態(tài)度允許市場中的民間資本參與建設(shè)，資本在尋求風(fēng)口的過程中，或誕生體量龐大且快速擴張的新經(jīng)濟模式，從而將中國市場的規(guī)模優(yōu)勢發(fā)揮到極致。在政策、市場、技術(shù)三方共振的作用下，預(yù)計國內(nèi)V2X產(chǎn)業(yè)鏈將面向黃金10年的戰(zhàn)略機遇期。投資建議：中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進程加快，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)逐漸豐富完整，產(chǎn)業(yè)生態(tài)已基本形成。建議關(guān)注各細分領(lǐng)域先行者：(1)V2X芯片、模組提供商移遠通信(603236.SH)、高新興(300098.SZ)、德賽西威 (002920.SZ)；(2)路側(cè)終端RSU設(shè)備、車載終端OBU設(shè)備提供商萬集科技(300552.SZ)、千方科技(002373.SZ)、金溢科技 SZ精地圖提供商四維圖新(002405.SZ)；(4)邊緣計算服務(wù)器提供商浪潮信息(000977.SZ)；(5)CDN龍頭廠商網(wǎng)宿科技(300017.SZ)。風(fēng)險提示：技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期的風(fēng)險；商用落地不及預(yù)期風(fēng)險；國際形勢緊張導(dǎo)致V2X產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵零組件中斷風(fēng)險；自動駕駛開放場景落地緩慢風(fēng)險；下游需求增速不及預(yù)期風(fēng)險；相關(guān)政策、法規(guī)調(diào)整風(fēng)險。重點標的估值情況：代碼上市公司EPS(元/股)P/E2021A2022E2023E2024E2022E2023E2024E603236.SH移遠通信2.463.254.907.0730.7420.41300098.SZ高新興0.020.010.07498.3842.7625.24002920.SZ德賽西威02.073.044.0753.3536.45300552.SZ萬集科技0.22-0.440.050.32-40.22340.0455.01002373.SZ千方科技0.460.410.560.7115.40002869.SZ金溢科技0.0709333.5322.2416.01002405.SZ四維圖新0.050.210.3293.6452.7834.30000977.SZ浪潮信息882.062.5312.6310.288.39300017.SZ網(wǎng)宿科技0.070.080.0968.5253.5657.80資料來源：Wind，長城國瑞證券研究所說明：EPS預(yù)測數(shù)據(jù)采用Wind一致盈利預(yù)測數(shù)據(jù)，估值對應(yīng)2022年12月22日收盤價請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明2行業(yè)研究 3換道超車，中國領(lǐng)銜C-V2X 12 請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明3行業(yè)研究 8-2025年中國商用車車聯(lián)網(wǎng)市場滲透率 18圖11：2018-2025年中國商用車車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模(億元) 18車聯(lián)網(wǎng)投融資統(tǒng)計情況 18 圖14：2020-2030年中國車路協(xié)同主要IT設(shè)備累計投資規(guī)模預(yù)測 20 圖16：V2X-RSU工作原理示意圖 22 27 圖23：2020-2025年中國高精地圖市場規(guī)模(億元) 28 圖25：多接入邊緣計算(MEC) 29圖26：2020-2030年中國邊緣云計算市場規(guī)模(億元) 30 30 請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明4圖30：2019-2022年上半年中國邊緣計算服務(wù)器市場規(guī)模(億美元) 31 表2：單車智能自動駕駛技術(shù)路線的缺陷 7 X 表10：V2X-RSU產(chǎn)品已在示范區(qū)小規(guī)模部署 22 表13：傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖與高精地圖對比 25 請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明5行業(yè)研究VX是新基建政策有力的載體1V2X的定義與內(nèi)涵V2X，即VehicletoEverything，車聯(lián)萬物。車聯(lián)網(wǎng)(V2X)的概念源于物聯(lián)網(wǎng)，即車輛物聯(lián)網(wǎng)，是以行駛中的車輛為信息感知對象，借助新一代信息通信技術(shù)，實現(xiàn)車(V)與X(車、人、路、服務(wù)平臺)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。網(wǎng)聯(lián)化意味著車輛聯(lián)網(wǎng)和實時的信息交互，通過V2V(汽車對汽車通信)、V2I(汽車對基礎(chǔ)設(shè)施通信)、V2N(汽車對互聯(lián)網(wǎng)通信)和V2P(汽車對行人通信)等來獲取超視距或者非視距范圍內(nèi)的交通參與者狀態(tài)和意圖。狹義的V2X一般指車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)鏈。廣義的V2X則包含遠程信息服務(wù)、數(shù)字化運營服務(wù)以及車路協(xié)同服務(wù)。簡稱全稱解釋V2VVehicletoVehicle實現(xiàn)車與車之間的信息通信，能夠使車輛獲知附近其他車輛的行駛狀態(tài)，避免碰撞的發(fā)生。V2IVehicletoInternet實現(xiàn)車和道路交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，例如交通信號燈狀態(tài)、交通信息牌內(nèi)容以及通過實時信息了解路況等相關(guān)信息，減少交通事故的發(fā)生。V2PVehicletoPedestrian實現(xiàn)車與行人或非機動車之間的信息傳遞，提供安全警告。V2RVehicletoRoad實現(xiàn)車和道路交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，例如交通信號燈狀態(tài)、交通信息牌內(nèi)容等。V2HVehicletoHuman實現(xiàn)車與駕駛者之間的信息傳遞和遠程控制，例如遠程發(fā)動汽車、提前打開空調(diào)等。V2NVehicletoNetwork通過互聯(lián)網(wǎng)將車輛連接到應(yīng)用平臺或云端，使用應(yīng)用平臺或云端上的服務(wù)功能，汽車成為互聯(lián)網(wǎng)重要終端。資料來源：SKC，長城國瑞證券研究所資料來源：中國移動《5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與需求白皮書》，長城國瑞證券研究所請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明6/34行業(yè)研究在自動駕駛的解決方案上，存在以特斯拉為代表的單車智能路線與華為為代表的車路協(xié)同路線，后者實用性更強、商業(yè)落地速度更快。單車智能的自動駕駛技術(shù)路線存在較多難以解決的缺陷，包括單車成本過高、感知范圍有限、長尾問題無法避免、非全路網(wǎng)交通效率最優(yōu)解、道路測試里程依賴、高精地圖和AI學(xué)習(xí)依賴等。車路協(xié)同不僅解決單車智能路線存在的感知精度受限、計算能力與認知范圍不足、安全性和可靠性不滿足等問題，還能提高車輛自動駕駛解決方案可靠性，推動場景自動駕駛等具備應(yīng)用需求和商業(yè)模式的產(chǎn)品和技術(shù)快速落地。除此之外，車路協(xié)同技術(shù)可為自動駕駛提供豐富的路側(cè)感知能力，從而保證車輛“看得遠、看得廣、看得清”。另一方面，該技術(shù)也是多種場景下車輛間的協(xié)同手段，包括兩車、多車協(xié)同及車隊協(xié)同，保證車輛能夠獲得其他車輛的行駛意圖，從而提升駕駛安全。另外考慮成本，車路協(xié)同技術(shù)也可以有效地分攤感知成本、計算成本及多車成本。表2：單車智能自動駕駛技術(shù)路線的缺陷劣勢具體舉例單車成本高單車車路協(xié)同系統(tǒng)的軟硬件成本高●車載終端主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、V2X協(xié)議及V2X應(yīng)用軟件?！衲壳皢诬囍悄茉O(shè)備僅覆蓋L1~L2階段，L3~L5階段成本更高。感知范圍窄感知距離有限、感知距離遮擋●感知距離在200米，無法實現(xiàn)超距感知。●因第一視角限制，在街角建筑、大型車周圍存在大量感知盲區(qū)。長尾問題數(shù)據(jù)錯誤、未知物體、陌生場景、熟悉物體異常位置●隧道出入口●雨雪霧等極端天氣●攝像頭遮蔽、污損●對向車道炫光●突然出現(xiàn)的未知物體交通效率非最優(yōu)未實現(xiàn)車與交通網(wǎng)、城市的互聯(lián)互動；節(jié)能減排欠佳●單車無法構(gòu)建路、路網(wǎng)范圍內(nèi)的最優(yōu)駕駛策略，單車智能駕駛效率的終點是車路協(xié)同下的統(tǒng)籌管理。里程依賴依賴道路測試里程與滿足AI+算法的數(shù)據(jù)●需要百億公里量級的道路測試。●需要海量數(shù)據(jù)對AI+算法進行訓(xùn)練迭代。前沿技術(shù)依賴視覺路線vs激光雷達●激光雷達“飽和感知”依賴高精地圖?！褚曈X感知依賴大量的AI和數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)。資料來源：億歐智庫，長城國瑞證券研究所我國選擇發(fā)展車路協(xié)同路線，原因有以下幾點：(1)我國在通信行業(yè)和5G領(lǐng)域領(lǐng)先于美國的發(fā)展，而美國在算法與高端芯片設(shè)計領(lǐng)域一直保持領(lǐng)先態(tài)勢。所以，單車智能是美國普遍采取的方案。(2)對于中國而言，以華為為代表的通信企業(yè)在5G技術(shù)方面世界領(lǐng)先。(3)在新基建的推動下，車路協(xié)同有望進入快速發(fā)展階段，降低自動駕駛的復(fù)雜度和車載成本，彌補中國在單車智能發(fā)展方面的不足，成為中國特色的發(fā)展道路。車路協(xié)同應(yīng)用場景豐富。目前，車路協(xié)同主要的應(yīng)用場景可以分為三大類，分別為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、交通管理及城市管理。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明7/34同應(yīng)用場景應(yīng)用場景具體智能網(wǎng)聯(lián)汽車智慧公交公交車可以與各種交通基礎(chǔ)設(shè)施(例如交通信號燈)進行聯(lián)動，高效率地提升公交準點率，極大地提升民眾公共交通出行率，進而實現(xiàn)有效的公共交通分流。物流服務(wù)通過無人配送車聯(lián)網(wǎng)，操作員可以遠程監(jiān)控多臺車輛，在節(jié)省配送人員的同時能有效解決末端物流“最后一公里”的配送問題。在港區(qū)物流場景下，由于港口工作環(huán)境艱辛、勞動強度大、對司機駕駛資格要求高等原因，港區(qū)物流司機短缺現(xiàn)象成為常態(tài)，結(jié)合車路協(xié)同可以實現(xiàn)港區(qū)物流車輛編隊行程及遠程監(jiān)控等功能，大幅提升港區(qū)自動化管理水平。貨運車隊應(yīng)用車路協(xié)同可輔助貨運車以車隊形式運行，可極大減少對貨車司機的需求，并大幅降低交通事故的發(fā)生概率，從而進一步降低運輸成本。交通管理城市交通路網(wǎng)優(yōu)化在車路協(xié)同的場景下，能夠?qū)崿F(xiàn)路口交通流變化的全天候?qū)崟r感知，同時通過高速網(wǎng)絡(luò)和邊緣計算，可以有效地整合信號燈、卡口、攝像頭等設(shè)備的數(shù)據(jù)進行分析，有針對性地自動生成信號配時方案并下發(fā)到信控系統(tǒng)，達到更加合理地分配路權(quán)的目的，進而實現(xiàn)車輛有序高效的通行。靜態(tài)交通管理通過車路協(xié)同可以實現(xiàn)動態(tài)的車位狀況感知及停車誘導(dǎo)，能很好地改善車位空置率高的情況。城市管理城市道路施工管理在城市道路施工管理方面，通常情況下施工實施的過程中對周圍甚至整個城市的路網(wǎng)造成影響，有可能加劇交通擁堵，提升交通事故發(fā)生率。而在車路協(xié)同場景下，通過路側(cè)設(shè)備和巡檢車輛采集的數(shù)據(jù)結(jié)合相關(guān)管理平臺的數(shù)據(jù)分析，可以實現(xiàn)施工狀態(tài)實時可視化呈現(xiàn)，提升管理效率，同時可以使相關(guān)數(shù)據(jù)實時推送到交通管理部門及車輛，提前進行交通疏導(dǎo)，減輕道路施工帶來的交通壓力。試駕應(yīng)用通過OBD采集試駕車輛的行駛數(shù)據(jù)，實現(xiàn)車輛監(jiān)控管理、試乘試駕統(tǒng)計，銷售顧問還可通過APP端管理平臺實現(xiàn)導(dǎo)航、講解、評價等功能。共享汽車應(yīng)用車路協(xié)同可實現(xiàn)自動調(diào)度、自動泊車，將大幅降低租共享汽車運營成本。其他應(yīng)用事故鑒定、汽車保險評估、車路協(xié)同大數(shù)據(jù)交易等。資料來源：《基于C-V2X的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)》(陳豪鈞)，頭豹研究院，長城國瑞證券研究所V2X不是一個單純的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，也不是單純的智能產(chǎn)品或者某一種應(yīng)用，它是融合了網(wǎng)聯(lián)化、智能化、服務(wù)新業(yè)態(tài)的概念，具備跨界特征。V2X涉及到很多大產(chǎn)業(yè)，比如通信、汽車、交通等都屬于萬億級產(chǎn)業(yè)，所以對產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展空間和帶動力會有巨大的作用。以杭紹甬高速公路為例，杭紹甬高速公路全長約161公里，總投資約707億元，建設(shè)成本高達4.06億元/公里，遠高于普通高速公路8000萬元/公里，成本甚至高于高鐵平均1.6億元/公里。高昂的成本，多數(shù)用于車聯(lián)網(wǎng)V2X的建設(shè)(RSU智能感知基站、AI攝像頭、路端毫米波雷達、邊緣計算平臺、云控平臺等)，道路每隔200米就有車路協(xié)同設(shè)備。在這條超級高速公路上，將構(gòu)建人車路協(xié)同綜合感知體系，構(gòu)建路網(wǎng)綜合運行監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)，通過智能系統(tǒng)、車輛管控，有效提升高速公路運行速度。其主要支持貨車編隊行駛、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，全面支持自動駕駛。按照中智行董事長兼CEO王勁對媒體提供的數(shù)據(jù)，改造V2X在一百萬元/公里左右。如果依此粗略推算，截止2021年底全國高速公路16.91萬公里，公路總里程528萬公里，去掉446.6萬公里的鄉(xiāng)村公路后，城市主干道為81.4萬公里，如果V2X從高速公路逐步覆蓋全國主要公路，整個市場規(guī)模應(yīng)在1萬億左右。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明8/34行業(yè)研究圖2：中國首條智慧高速——杭紹甬高速資料來源：杭紹甬高速公路宣傳片，長城國瑞證券研究所2頂層設(shè)計，戰(zhàn)略高度建設(shè)交通強國，是以習(xí)近平同志為核心的黨中央立足國情、著眼全局、面向未來做出的重大戰(zhàn)略決策，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟體系的先行領(lǐng)域，也是全面建成社會主義現(xiàn)代化強國的重要支撐。基于此，從2015年開始國家政策層面出臺一系列規(guī)劃意見，來指導(dǎo)和規(guī)范車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展。在國家新基建和交通強國建設(shè)的大背景下，發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)被提至國家戰(zhàn)略性高度，工信部、交通部、發(fā)改委等多個部委積極推出一系列行動規(guī)劃，推動車聯(lián)網(wǎng)成熟商用落地。車聯(lián)網(wǎng)是5G未來核心應(yīng)用場景之一。隨著5G建設(shè)向穩(wěn)向好及國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)開啟，V2X應(yīng)用也進入發(fā)展的快車道。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明9/34行業(yè)研究圖3：車路協(xié)同為戰(zhàn)略重點和關(guān)鍵技術(shù)資料來源：《交通強國建設(shè)綱要》，長城國瑞證券研究所智能交通是作為一種新動能，會構(gòu)建一個更加安全、更加便捷、更加高效、更加綠色、更加智能的交通體系。車路協(xié)同的V2X網(wǎng)絡(luò)，是實現(xiàn)智能交通的關(guān)鍵。也正是因為其意義的不同凡響，才會在整個國民經(jīng)濟社會的未來發(fā)展中被賦予更多的使命和任務(wù)。智能網(wǎng)聯(lián)車的發(fā)展已經(jīng)橫跨5G、新能源汽車、數(shù)據(jù)中心、人工智能等多個領(lǐng)域，V2X作為這幾個領(lǐng)域交匯點上的明珠，將成為新基建落地的重要載體。2020年2月，國家發(fā)改委、工信部等11個國家部委聯(lián)合下發(fā)了“關(guān)于印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的通知”，明確表示推動5G和車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同建設(shè)，到2025年實現(xiàn)“人-車-路-云”高度協(xié)同，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)5G-V2X基本滿足智能汽車發(fā)展需要，技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域的智能汽車中國標準基本形成。2022年12月14日，中共中央、國務(wù)院印發(fā)了《擴大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022－2035年)》，強調(diào)要加快建設(shè)信息基礎(chǔ)設(shè)施和融合基礎(chǔ)設(shè)施，加快物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、千兆光網(wǎng)建設(shè)，推動5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與交通物流、公共服務(wù)等深度融合，積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)。表4：我國車路協(xié)同相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策發(fā)布時間發(fā)布機構(gòu)政策主要內(nèi)容2016年5月發(fā)改委，科技部，工信部，中央網(wǎng)信辦《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能實行三年行動實施方案》加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，實行智能汽車試點工程，推動智能汽車典型應(yīng)用，同時加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)標準化工作。2016年8月發(fā)改委，交通運輸部《推進“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進智能交通發(fā)展的實施方案》提出了我國智能交通(ITS)總體框架和實施舉措。2017年2月國務(wù)院《“十三五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》提升交通發(fā)展智能化水平，開展新一代國家交通控制網(wǎng)、智慧公路建設(shè)試點，推動路網(wǎng)管理、車路協(xié)同和出行信息服務(wù)智能化。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明10/34行業(yè)研究2018年3月工信部《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點》旨在充分發(fā)揮標準對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的促進作用。8年12月工信部《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》明確以網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)融合發(fā)展為主線，充分發(fā)揮我國網(wǎng)絡(luò)通信產(chǎn)業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢、電子信息產(chǎn)業(yè)的市場優(yōu)勢和汽車產(chǎn)業(yè)的規(guī)模優(yōu)勢，推動優(yōu)化政策環(huán)境，加強跨行業(yè)合作，突破關(guān)鍵技術(shù)，夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，形成深度融合、創(chuàng)新活躍、安全可信、競爭力強的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。2019年7月交通部《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》推動自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)，開展專用測試場地建設(shè)。鼓勵物流園區(qū)、港口、鐵路和機場貨運站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等技術(shù)。2019年9月中共中央、國務(wù)院《交通強國建設(shè)綱要》明確提出了加強新興運載工具研發(fā)，加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。9年12月交通部《推進綜合交通運輸大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要(2020-2025年)》推進第五代移動通信技術(shù)、衛(wèi)星通信信息網(wǎng)絡(luò)等在交通運輸各領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用。2020年2月發(fā)改委、工信部、公安部、部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》總結(jié)了我國車聯(lián)網(wǎng)目前的發(fā)展態(tài)勢，并從總體要求、主要任務(wù)、保障措施幾個方面對我國車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)提出了要求，涵蓋了車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的方方面面。2020年3月工信部、公安部、國家標準化管理委員會《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》針對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)現(xiàn)狀、未來發(fā)展趨勢及道路交通管理行業(yè)應(yīng)用需求，分階段建立車輛智能管理標準體系。2021年2月中共中央《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》加強智能化載運工具和關(guān)鍵專用裝備研發(fā)，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)、智能化通用航空器應(yīng)用。2021年6月工信部《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)無線電頻率使用指南(2021年版)》相關(guān)單位可申請5900MHz頻段(5905-5925MHZ頻段)，建設(shè)基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信系統(tǒng)；把5905-5925MHZ頻段的LTE-V2X納入"專用移動通信系統(tǒng)"。2021年7月工信部《"十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》要求重點高速公路、城市道路實現(xiàn)蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)規(guī)模覆蓋，加快車聯(lián)網(wǎng)部署應(yīng)用，加速車聯(lián)網(wǎng)終端用戶滲透。1年12月交通運輸部《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》完善公路感知網(wǎng)絡(luò)，推進公路基礎(chǔ)設(shè)施全要素全周期數(shù)字化，促進車路協(xié)同和自動駕駛行業(yè)發(fā)展。2022年1月國務(wù)院《關(guān)于印發(fā)“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃的通知》加強交通運輸領(lǐng)域前瞻性、戰(zhàn)略性技術(shù)研究儲備，加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、車路協(xié)同、船舶自主航行、船岸協(xié)同等領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)，開展高速磁懸浮技術(shù)研究論證。2年12月中共中央、國務(wù)院《擴大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022－2035年)》強調(diào)要加快建設(shè)信息基礎(chǔ)設(shè)施和融合基礎(chǔ)設(shè)施，加快物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、千兆光網(wǎng)建設(shè)，推動5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與交通物流、公共服務(wù)等深度融合，積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)。資料來源：各部委文件，長城國瑞證券研究所請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明11/34行業(yè)研究3換道超車，中國領(lǐng)銜C-V2XV2X的實現(xiàn)路線有兩個，DSRC與C-V2X。專用短程通信技術(shù)(DedicatedShortRangeCommunication，DSRC)由IEEE提出，主要由歐美主導(dǎo)，發(fā)展自上世紀末，經(jīng)過近二十年的發(fā)展，技術(shù)已經(jīng)相對成熟。蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(Cellular-V2X)由3GPP提出，由中國主導(dǎo)，主要有LTE-V2X和5GNR-V2X兩種。2020年11月美國聯(lián)邦通訊委員會將5.9GHz頻段劃撥給C-V2X使用，2020年4月，工信部批準了7個V2X標準，C-V2X逐漸成為車聯(lián)網(wǎng)的主流。：V2X有兩個實現(xiàn)路線資料來源：長城國瑞證券研究所受制于技術(shù)限制，DSRC路線已被淘汰。2020年11月，F(xiàn)CC將DSRC原保留頻段 (5.895-5.925GHz)分配給C-V2X。這基本意味著V2X技術(shù)路線之爭落下帷幕，C-V2X有望成為車聯(lián)網(wǎng)主流技術(shù)。而根據(jù)FCC給出的相應(yīng)解釋，DSRC被淘汰主要基于以下原因：(1)DSRC用于改善交通安全，但攝像頭、Lidar等技術(shù)在提高行車安全方面已經(jīng)開始發(fā)揮重要作用，DSRC的重要性下降。(2)5.9GHz頻段授予DSRC已近20余年，但部署緩慢。據(jù)FCC主席Pai所言，DSRC在美國僅落地包括6182個DSRC路側(cè)單元和15506輛搭載了DSRC車載設(shè)備的車輛，相比全美2.74億注冊車輛相距甚遠。(3)C-V2X在技術(shù)指標、商用部署難度、產(chǎn)業(yè)支撐等方面表現(xiàn)更優(yōu)。且C-V2X受到5GAA等產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的支持，涵蓋Tier-1、整車廠、電信運營商、電信設(shè)備商及芯片模組廠商等多個產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)。DSRCC-V2X推進組織IEEE3GPP請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明12/34行業(yè)研究標準始于2004年，2016年已完成始于2017年，已完成R17版本視距范圍675m1175m非視距125m425m帶寬高更高傳輸速率Mbps上行峰值500Mbps，下行1Gbps時延＜50msLTE＞50ms；5G＜50ms商用部署需新建大量路側(cè)單元可復(fù)用4G/5G基站和通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展前景淘汰發(fā)展路線清晰，有望成為主流技術(shù)資料來源：信通院，長城國瑞證券研究所C-V2X技術(shù)，是基于蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進形成的車用無線通信技術(shù)，通過直連通信 (device-to-device)和蜂窩通信兩種方式，支持包括車車、車路、車人以及車網(wǎng)等各類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。C-V2X有兩種通信接口，分別是PC5接口(直連通信接口)和Uu接口(蜂窩通信接口)，兩種通信接口分別對應(yīng)V2X-Direct和V2X-Cellular兩種通信方式。V2X-Direct通過PC5接口實現(xiàn)，采用車聯(lián)網(wǎng)專用頻段，主要解決V2V、V2I、V2P等短距離信息交互場景，具有短距離、低時延、高可靠性的技術(shù)特點。V2X-Cellular通過Uu接口實現(xiàn)，采用蜂窩網(wǎng)頻段，主要解決長距離、大數(shù)據(jù)量、時延不敏感的應(yīng)用場景。C-V2X兩種通信接口相互配合，彼此支撐，形成有效冗余來應(yīng)對各種應(yīng)用場景。資料來源：智能汽車技術(shù)，長城國瑞證券研究所換道超車的C-V2X。從2019年開始，中美兩國在智能交通的發(fā)展上選擇了不同的方向。美國一如既往的走在了單車智能的道路上，其一是因為美國的5G沒有大規(guī)模鋪開；其二是美國在單車智能的發(fā)展上遙遙領(lǐng)先。而中國從2019年的6月6號頒布了4張5G商業(yè)牌照之后，中國的5G技術(shù)覆蓋已經(jīng)走在了世界前端。在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》正式發(fā)布，這是繼《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035)》、《節(jié)能與新請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明13/34行業(yè)研究能源汽車技術(shù)路線圖2.0》之后，又一份定調(diào)未來15年技術(shù)路線發(fā)展的頂層設(shè)計文件，在技術(shù)路線圖中，我國確定了C-V2X實現(xiàn)量產(chǎn)的目標。由于我國在自動駕駛和人工智能等技術(shù)上與美國仍有差距，中國選擇走車路協(xié)同的道路發(fā)展智慧交通，將有機會換道超車，在未來做到世界帶寬(5.895-5.925GHz)分配給C-V2X，這標志著美國正式宣布放棄DSRC(IEEE802.11p)并轉(zhuǎn)向支持由中國主導(dǎo)的V2X標準。目前，我國主導(dǎo)的C-V2X是目前全世界唯一車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標準。C-V2X已經(jīng)獲得了多個國家及產(chǎn)業(yè)界的支持，中國企業(yè)主推LTE-V2X技術(shù)；美國電信運營商、福特等車企明確表示傾向于LTE-V2X技術(shù)；歐洲的寶馬、奧迪、標志雪鐵龍等車企也已轉(zhuǎn)向支持C-V2X技術(shù)；日本ITS-forum宣布技術(shù)中立，將LTE-V2X作為備選技術(shù)。美國已將5.9G頻段5.895-5.925GHz的30MHz分配給C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；歐洲也修改了5.9G頻段使用，擴展ITS道路安全應(yīng)用為5875-5925MHz，采用技術(shù)中立方式，不限制具體技術(shù)。全球車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)線正在向C-V2X聚焦，5GAA(5G汽車協(xié)會)也于2020年9月發(fā)布了C-V2X通信技術(shù)路線圖。此外，C-V2X還具備未來可支持無人自動駕駛的演進路線優(yōu)勢，也就是5G-V2X。工信部已經(jīng)明確選擇了C-V2X技術(shù)路線，作為車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)的直連通信技術(shù)。結(jié)合國家政策及產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的發(fā)展，C-V2X技術(shù)更適合中國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。圖6：2018-2029年C-V2X通信技術(shù)路線圖資料來源：5GAA，長城國瑞證券研究所4V2X的現(xiàn)狀與未來“車聯(lián)網(wǎng)”是個泛在的概念，在技術(shù)演進、應(yīng)用場景、商業(yè)模式、政策法規(guī)的不同發(fā)展階請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明14/34行業(yè)研究段，車聯(lián)網(wǎng)的定義及其包含的內(nèi)容也在不斷演變。根據(jù)《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》大致可以分為三個階段：第一階段：網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互。不涉及車輛自動駕駛，只是靜態(tài)獲取信息，涉及交通信息提示、車載娛樂服務(wù)等，目前大部分智能汽車網(wǎng)聯(lián)等級都屬于此階段。第二階段：網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知。涉及簡單的駕駛輔助功能，周邊環(huán)境信息可以與本車信息交互；第三階段：網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制，通過獲取更加完善的數(shù)據(jù)，以及與車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)最高級的自動駕駛。表6：智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化等級網(wǎng)聯(lián)化等級等級名稱等級定義控制典型信息傳輸需求1網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互基于車-路、車-后臺通信，實現(xiàn)導(dǎo)航等輔助信息的獲取以及車輛行駛數(shù)據(jù)與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳。人地圖、交通流量、交通標志、油耗、里程等信息。傳輸實時性、可靠性要求較低。2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知實時獲取車輛周邊交通環(huán)境信息，與車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入。人/自車周邊車輛/行人/非機動車位置、信號燈相位、道路預(yù)警等信息。傳輸實時性、可靠性要求較高。3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制實時并可靠獲取車輛周邊交通環(huán)境信息及車輛決策信息，車-車、車-路等各交通參與者之間信息進行交互融合，形成車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。人/自車/他車/云車-車、車-路間的協(xié)同控制信息。傳輸實時性、可靠性要求最高。資料來源：《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》，長城國瑞證券研究所《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》將車聯(lián)網(wǎng)市場應(yīng)用目標分為三個階段：發(fā)展期2020-2025年、推廣期2026-2030年、成熟期2031-2035年。其中，提出到2025年L2級和L3級新車將達到50%，C-V2X終端新車裝配率將達到50%，高度自動駕駛汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用。2030年我國L2級和L3級自動駕駛車型占比達到70%，L4級自動駕駛車型占比達到20%，C-V2X終端新車裝備基本普及。2035年以后，L5級自動駕駛乘用車開始應(yīng)用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體目標是到2035年，中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成、產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善，整車智能化水平顯著提升，網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應(yīng)用。發(fā)展期(2020-2025)推廣期(2026-2030)成熟期(2031-2035)PA(部分自動駕駛)、CA(有條件自動駕駛)級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超50%，HA(完全自動駕駛)級智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始進入市場，C-V2X終端新車裝配率50%。PA、CA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超70%，HA級車輛占比達20%，C-V2X終端新車裝配率基本普及。各類網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)，HA、FA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備與其他交通參與者間的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制能力。網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知在高速公路、城市道路節(jié)點(交具備車路云一體化協(xié)同決策與控制功能請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明15/34行業(yè)研究叉路口、匝道口等)和封閉園區(qū)成熟應(yīng)用。具備網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策功能的車輛進入市場。的車輛進入市場。在高速公路、專用車道、停車場等特定場景及園區(qū)、港口礦區(qū)等限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化應(yīng)用。HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速公路廣泛應(yīng)用，在部分城市道路規(guī)?；瘧?yīng)用。高速公路快速路、城市道路等基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平滿足HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行要求。資料來源：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，長城國瑞證券研究所車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展迅速，行業(yè)規(guī)模不斷擴大。根據(jù)ICVTank公布的數(shù)據(jù)，2019年全球V2X行業(yè)市場規(guī)模為900億美元，中國V2X行業(yè)市場規(guī)模為200億美元，占全球市場約22.2%。預(yù)球市場約30.3%，且中國市場增速高于全球增速。圖7：2017-2022年全球V2X市場規(guī)模及預(yù)測資料來源：ICVTank，長城國瑞證券研究所圖8：2017-2022年中國V2X市場規(guī)模及預(yù)測資料來源：ICVTank，長城國瑞證券研究所隨著政策的密集出臺和大力扶持，目前，V2X產(chǎn)業(yè)環(huán)境逐漸成型。在技術(shù)儲備方面，中國為C-V2X技術(shù)最大的專利申請國。根據(jù)中國通信學(xué)會發(fā)布的研究報告《車聯(lián)網(wǎng)知識產(chǎn)權(quán)白皮書》，截止2019年全球車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)＠暾埨塾?14587件，中國占25%，居世界第二位。在關(guān)鍵的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)專利方面，中國的專利申請量占比達到52%，成為C-V2X技術(shù)最大的專利原創(chuàng)國家。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明16/34行業(yè)研究圖9：2019年車聯(lián)網(wǎng)專利全球分布情況資料來源：中國通信學(xué)會，長城國瑞證券研究所在技術(shù)標準方面我國車聯(lián)網(wǎng)標準體系初步形成。截至2022年9月，我國已經(jīng)在先進駕駛輔助、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、資源管理與應(yīng)用、功能安全及網(wǎng)絡(luò)安全等6個專業(yè)領(lǐng)域，完成39項國家和行業(yè)標準報批發(fā)布、42項標準立項起草以及31項標準化需求研究項目的成果應(yīng)用，初步建立起能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系。按照工信部的相關(guān)政策，計劃在2025年發(fā)布近百項技術(shù)標準，實現(xiàn)支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的目標。截至目前已發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)標準有15項，且在2021年之后逐漸加速發(fā)布。表8：已發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準清單序號標準號標準名稱1GB/T39263-2020道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義2GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級3GB/T40861-2021汽車信息安全通用技術(shù)要求4GB/T40856-2021車載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法5GB/T40855-2021電動汽車遠程服務(wù)與管理系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法6GB/T40857-2021汽車網(wǎng)關(guān)信息安全技術(shù)要求及試驗方法7GB/T41578-2022電動汽車充電系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法8GB/T41484-2022汽車用超聲波傳感器總成9QC/T1128-2019汽車用攝像頭GB39732-2020汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)11GB/T39265-2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T39901-2021乘用車自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法GB/T38186-2019商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法GB/T39323-2020乘用車車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)性能要求及試驗方法GB/T41630-2022智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法資料來源：《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2022年版)》(征求意見稿)，長城國瑞證券研究所請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明17/34行業(yè)研究在商業(yè)模式和運營模式上，已經(jīng)在環(huán)衛(wèi)車、礦卡、重卡、公交車等商用車領(lǐng)域進行相關(guān)的探索。根據(jù)智研咨詢，2018-2025年，中國商用車V2X市場預(yù)計將保持28%的復(fù)合增速，2025年市場規(guī)模達806億元，前裝市場占比37%，后裝市場占比63%。圖10：2018-2025年中國商用車車聯(lián)網(wǎng)市場滲透率資料來源：智研咨詢，長城國瑞證券研究所圖11：2018-2025年中國商用車車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模(億元)資料來源：智研咨詢，長城國瑞證券研究所在資本支持方面，近年來，中國車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)投融資波動大，整體呈現(xiàn)先上升后下降再上升的趨勢。在車聯(lián)網(wǎng)概念興起之時，資本的投資熱情較大，2016年投資事件數(shù)量達到最高，為130件，2018年投資金額最大，達到793.34億元。自2018年后，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的投資熱情有所下降，2020年由于疫情對于交通運輸行業(yè)的影響，投資金額持續(xù)下降。2021年，隨著國家以及各省市對于車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)政策的密集發(fā)布，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)投融資規(guī)模再創(chuàng)新高，截止2021年9月，投資數(shù)量達到63件，投資總金額達到1065.88億元，均已超過2020年全年的投資規(guī)模。圖12：2012-2021年中國車聯(lián)網(wǎng)投融資統(tǒng)計情況資料來源：IT桔子，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，長城國瑞證券研究所請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明18/34行業(yè)研究在產(chǎn)業(yè)協(xié)同層面，我國已經(jīng)形成了包括芯片模組、終端設(shè)備、整車應(yīng)用、安全、高精度定位及地圖服務(wù)等環(huán)節(jié)的完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。產(chǎn)業(yè)鏈上游的芯片模組，大唐電信、華為、高通、移遠通信、芯訊通等企業(yè)已對外提供基于C-V2X的芯片模組。在軟硬件設(shè)備方面，華為、大唐電信、金溢科技、星云互聯(lián)、東軟集團、萬集科技等廠商已經(jīng)可以提供基于LTE-V2X的OBU、RSU硬件設(shè)備，以及相應(yīng)的軟件協(xié)議棧。正式量產(chǎn)裝車至今，中國國內(nèi)已有20余款量產(chǎn)車型搭載了C-V2X技術(shù)，其中還包括很多全系g圖13：V2X產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：頭豹研究院，長城國瑞證券研究所在中游的系統(tǒng)運營層面，自2016年上海市國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)建設(shè)以來，上海、杭州、重慶、無錫、北京、武漢等多個地區(qū)大力開展示范區(qū)建設(shè)。除聯(lián)通、移動、電信三大巨頭外，上汽集團、中國一汽、長安汽車、百度、美團、京東等具有C-V2X應(yīng)用場景主營業(yè)務(wù)的企業(yè)也積極參與。未來，在車路協(xié)同從封閉區(qū)域推廣至半封閉區(qū)域、開放區(qū)域、區(qū)、市、省、全國的建設(shè)過程中，行業(yè)將面臨蓬勃爆發(fā)的市場需求。表9：部分C-V2X示范區(qū)示范區(qū)啟動時間地區(qū)主要參與主體國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)ANICECITY示范區(qū)2016.06上海市上海國際汽車城、上汽集團、同濟大學(xué)等杭州云棲小鎮(zhèn)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)2016.07浙江杭州浙江移動、華為、上汽集團、西湖電子等重慶I-VISTA智能汽車集成系統(tǒng)測試區(qū)2016.11重慶市中國汽研、長安汽車、一汽集團、易華錄等重慶中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗基地2018.01重慶市中國汽車工程研究院股份有限公司、國家請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明19/34行業(yè)研究機動車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(重慶)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用(北方)示范區(qū)2018.07吉林長春車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)理事單位一汽、啟明信息主導(dǎo)推動國家智能交通綜合測試基地(無錫)2018.09江蘇無錫工信部、江蘇省人民政府、公安部交通管理科學(xué)研究所等國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)2018.11北京市、河北省千方科技、亦莊國投、百度、北汽、大唐、中興、長城汽車等深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)2019.03深圳深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心武漢“智慧小鎮(zhèn)”示范區(qū)2019.09湖北武漢武漢中國光谷汽車電子產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟(CECOV)等國內(nèi)首個5G+V2X融合網(wǎng)絡(luò)無人駕駛示范區(qū)2022.11天津聯(lián)通、中國汽車技術(shù)研究中心、華為資料來源：各示范區(qū)公告，長城國瑞證券研究所安全與測試驗證方面，中國信通院、中汽中心、上機檢、中國汽研、上海國際汽車城等科研和檢測機構(gòu)已開展C-V2X通信、應(yīng)用相關(guān)測試驗證工作；奇虎科技等信息安全企業(yè)、華大電子等安全芯片企業(yè)紛紛開展C-V2X安全研究與應(yīng)用驗證。在高精度定位和地圖服務(wù)方面，北斗星通、高德、百度、四維圖新等企業(yè)均致力于高精度定位的研究，并為V2X行業(yè)提供高精度定位和地圖服務(wù)。整體來看，當前V2X行業(yè)處于導(dǎo)入期的末端，產(chǎn)業(yè)生態(tài)已基本生成，伴隨著更多政策的導(dǎo)入，資本的涌入及產(chǎn)業(yè)化的鋪開，行業(yè)即將迎來發(fā)展期。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計RSU、OBU、高精地圖、邊緣計算單元等車路協(xié)同主要IT設(shè)備累計投資規(guī)模將在2026年超過千億，在2030年達到2834億元。圖14：2020-2030年中國車路協(xié)同主要IT設(shè)備累計投資規(guī)模預(yù)測資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，長城國瑞證券研究所請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明20/34行業(yè)研究VX業(yè)生態(tài)已基本生成中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進程加快，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)逐漸豐富完整。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈主要包括通信芯片、通信模組、終端與設(shè)備、整車制造、解決方案、測試驗證以及運營服務(wù)環(huán)節(jié)，其中的參與方包括芯片廠商、設(shè)備廠商、主機廠、方案商、電信運營商、交通運營部門和交通管理部門等，此外，還包括科研院所、標準組織、投資機構(gòu)以及關(guān)聯(lián)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)等支撐環(huán)節(jié)。圖15：C-V2X產(chǎn)業(yè)架構(gòu)資料來源：《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表研究白皮書》，長城國瑞證券研究所側(cè)終端V2X-RSU路邊單元RSU(Roadsideunit)是V2X重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，是感知路網(wǎng)特征、道路參與者的信息交換樞紐，也是突破車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵。路邊單元可以對接幾十余種信號機控制系統(tǒng)，對接車輛OBU、微波雷達等多種檢測器、道路交通信號等信息，并可提供差分信號，提升定位精度，輔助車輛進行高精度定位導(dǎo)航。路邊單元不僅可提供和汽車的通信中繼，也可與邊緣云、交通大腦相連或內(nèi)置邊緣計算設(shè)施，分擔計算量，完成連接和計算的綜合管理。目前，國內(nèi)RSU的部署基本配合ETC一起推廣，在收費站、示范區(qū)等區(qū)域先行部署。作為全國車聯(lián)網(wǎng)的“通信網(wǎng)絡(luò)”的重要基礎(chǔ)設(shè)施載體，RSU在未來有望加速普及。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明21/34行業(yè)研究圖16：V2X-RSU工作原理示意圖資料來源：華為，長城國瑞證券研究所截止2021年末，全國二級及以上等級公路里程72.36萬公里，按照每年新增2.5萬公里進行計算，預(yù)計2030年達到94.86萬公里。為保證覆蓋范圍，假設(shè)每公里公路需要RSU2臺，每個RSU單價按照10萬元/臺計算。到2030年，中國路側(cè)單元RSU應(yīng)用滲透率預(yù)計為30%。通過以上數(shù)據(jù)計算得車路協(xié)同RSU市場規(guī)模約為569億元。表10：V2X-RSU產(chǎn)品已在示范區(qū)小規(guī)模部署廠家產(chǎn)品型號通信模式性能特點高新興GoRSU(5G+C-V2X)提供10/100M/1000M以太網(wǎng)、RS485有線接口全網(wǎng)通蜂窩網(wǎng)絡(luò)●視距高達600m●速率高達48Mbps●低時延●定位精準GoRSU(LTE+C-V2X)實現(xiàn)模塊化設(shè)計●視距高達600m●速率高達26Mbps●端到端時延小于20毫秒千方科技QF-VX10003G/4G/5G●通信距離：空曠地帶大于1000m，城市大于500m●通信時延小于20ms萬集科技WVR-9100直連(LTE-V2X)●視距范圍內(nèi)通信距離最遠可達1km●通信距離范圍內(nèi)丟包率≤1%●通信時延≤20msWVR-9110直連(LTE-V2X)金溢科技LB-LD10支持4G、LTE-V2X●距離遠超800m星云互聯(lián)T-Station支持LTE-V、WiFi、2G/3G/4G/5G多種通信方式LTEV800米中興通訊Y2000支持2G/3G/4G、LTE-V2X中移物聯(lián)C-V2XRSU蜂窩(4/5G)+直連(LTE-V2X)華為RSU6201未披露RSU5201未披露●核心芯片自產(chǎn)，全部技術(shù)自主可控大唐電信DTVL3000-RSU未披露請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明22/34行業(yè)研究數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)，長城國瑞證券研究所車載終端也稱作OnBoardUnit(OBU)，是一種基于C-V2X，用于車-車、車-路協(xié)同通信的車載設(shè)備。主要作用是拓寬駕駛員視野、增加駕駛員對行車環(huán)境和車輛運行狀態(tài)的感知、加強行車安全。主要技術(shù)包括信息獲取、信息交互、事故隱患提示等。OBU從各類傳感器和車載網(wǎng)絡(luò)獲取原始信息，并解算出車路協(xié)同應(yīng)用需要的底層信息，通過信息交互傳遞至路側(cè)單元RSU。其功能包括車輛運動狀態(tài)獲取、行車環(huán)境信息感知、車輛定位信息獲取、信息交互、信息處理及管理、安全報警與預(yù)警等。圖17：OBU工作原理資料來源：Apollo開發(fā)者社區(qū)，長城國瑞證券研究所OBU行業(yè)參與者眾多，競爭較為激烈。國內(nèi)企業(yè)大唐電信、東軟集團、華為、金溢科技、千方科技、三旗通信、萬集科技、星云互聯(lián)、中興通訊、高新興等均可提供支持C-V2X的車載終端產(chǎn)品。國外傳統(tǒng)Tier1，如大陸、博世、哈曼、德爾福、LG等也參與到了C-V2X車載終端的競爭中。眾多企業(yè)參與車載終端的市場競爭為車企提供了充分的選擇，有利于提升未來車載終端的滲透率。由于車載終端OBU是ToC產(chǎn)品，路側(cè)終端RSU是ToG產(chǎn)品，路側(cè)建設(shè)與政府開支息息相關(guān)，同時，車載終端可以使消費者直觀感受到駕駛體驗的提升，更有利于車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的推廣，所以我們認為OBU將先于RSU放量。表11：OBU產(chǎn)品相關(guān)廠家廠家型號通信模式性能特點高新興GoOBU(5G+C-V2X)支持5GNR高速網(wǎng)絡(luò)接入●支持定制開發(fā),實現(xiàn)常規(guī)車聯(lián)網(wǎng)功能包括遠程控制、遠程升級、遠程診斷、車輛數(shù)據(jù)上報等。金溢科技LB-LW10A蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X)●穩(wěn)定視距超600m請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明23/34行業(yè)研究萬集科技WV2X-L923直連(LTE-V2X)●視距范圍內(nèi)通信距離最遠可達1km●通信距離范圍內(nèi)丟包率≤1%●通信時延≤20ms星云互聯(lián)V-Boxll蜂窩(4G)+直連(LTE-V2X)VT-Box支持2/3/4/5G以及LTE-V2X通信●雙頻多系統(tǒng)，定位精度可達厘米級中興通訊Y9000●空曠環(huán)境下，最大覆蓋距離≤700m●空曠環(huán)境下，平均時延≤25ms大唐電信DTVL3000-OBU未披露資料來源：各公司官網(wǎng)，長城國瑞證券研究所根據(jù)《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑及時間表研究》，2025年車載網(wǎng)聯(lián)的前裝OBU將實現(xiàn)50%的滲透率。根據(jù)中華人民共和國公安部，2021年中國新能源汽車保有量為784萬輛，假設(shè)2025年后裝市場滲透率達到5%。假設(shè)每輛車需要一個OBU，以單個前裝C-V2XOBU2000元，后裝C-V2XOBU2萬元的價格推算，逐年小幅降價。我們預(yù)計OBU2025年市場規(guī)模如下表：表12：OBU市場規(guī)模預(yù)測2021A2022E2023E2024E2025E新能源車銷量(萬輛)352437467644892滲透率3%6%25%50%前裝OBU(萬)10.5626.2256.04446前裝單價(元)50004500405036453280.5前裝市場規(guī)模(億元)5.28022.7058.68146.31新能源車保有量(萬輛)7841221168823323224滲透率0.3%0.6%1.2%2.5%5%后裝OBU(萬)2.357.3320.2658.3161.2后裝單價(元)2000018000162001458013120后裝市場規(guī)模(億元)4.7032.8285.00211.49總市場規(guī)模(億元)9.9824.9955.52143.68357.80資料來源：長城國瑞證券研究所3“精準的圖”：高精地圖高精地圖HDMap(HighDefinitionMap)是指絕對精度和相對精度均在1米以內(nèi)的高精度、高新鮮度、高豐富度的電子地圖。高精地圖所蘊含的信息豐富，含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標志等環(huán)境對象信息，同時包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等實時動態(tài)信息。作為自動駕駛最核心的傳感技術(shù)之一，尤其面對L3以上級別的自動駕駛系統(tǒng)中，高精地圖已成為必不可少的組成部分。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明24/34行業(yè)研究圖18：傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖資料來源：百度地圖，長城國瑞證券研究所19：高精地圖資料來源：新浪網(wǎng)，長城國瑞證券研究所高精地圖相較于傳統(tǒng)的電子導(dǎo)航地圖，最大的區(qū)別在于精度，同時，高精地圖增加了大量與輔助駕駛相關(guān)的信息，提高了數(shù)據(jù)實時更新能力。傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖的使用者主要為駕駛員，而高精地圖的主要使用者為汽車的自動駕駛系統(tǒng)。另外，在精度、數(shù)據(jù)實時性以及采集模式等方面，高精地圖的要求更為嚴格和復(fù)雜。表13：傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖與高精地圖對比項目傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖高精地圖使用對象及用途給駕乘人員以駕駛引導(dǎo)，實現(xiàn)導(dǎo)航和搜索。給自動駕駛系統(tǒng)提供必要的信息助力自動駕駛，提供安全冗余。精度10米左右。20cm左右，絕對精度要求優(yōu)于1米，相對精度一般為厘米級。數(shù)握實時性月級更新頻率?？蚣転樵录壐拢雱討B(tài)數(shù)據(jù)頻率為分鐘級，動態(tài)數(shù)據(jù)頻率為秒級。采集模式國家測繪局數(shù)據(jù)+導(dǎo)航廠家實地采集信息+數(shù)據(jù)加工檢測。在普通導(dǎo)航地圖的基礎(chǔ)上，需要特定采集車輛(一般需要配備激光雷達)，測繪需擁有甲級測繪資質(zhì)；一輛高精度地圖測繪采集車的造價通常在數(shù)百萬元到一千萬元左右，維護一座城市的數(shù)據(jù)一般需要10輛測繪車左右。記錄內(nèi)容記錄道路級別的數(shù)據(jù)，比如道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等；記錄建筑的大小、信息等。除了導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)外，新增了兩類數(shù)據(jù)：第一類是車道數(shù)據(jù)，比如車道線的位置、坡度和曲率等車道信息。第二類是車道周邊的固定對象信息，比如交通標志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、阻礙物及其他道路細節(jié)，還包括高架物體、防護欄、數(shù)目、道路邊緣類型、路邊地標等基礎(chǔ)設(shè)施信息。資料來源：易觀分析，長城國瑞證券研究所高精度地圖的普及率與自動駕駛的普及率緊密相連。高精地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車不同的發(fā)展階段，發(fā)揮著不同的作用。(1)高精地圖是輔助駕駛階段多重融合感知的安全冗余。輔助駕駛是當前高精地圖最主流的應(yīng)用方向，該階段主要對應(yīng)的是L2+應(yīng)用車型，大多數(shù)場景下仍屬于人操作為主的階段。輔助駕駛可實現(xiàn)如自適應(yīng)巡航、車道保持、領(lǐng)航輔助、自動泊車等功能。以上功能主要通過多重感知傳感器(包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等)來實現(xiàn)。在這個請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明25/34行業(yè)研究階段，傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖仍然可以發(fā)揮重要作用，如實時定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等，因此對高精地圖的依賴度較低，甚至可以不被看作是必選項。然而，面對雨雪、大霧等極端惡劣天氣時，上述傳感器的局限性不能完全保證駕駛安全，此時高精地圖作為超視距傳感器可以提供重要的先驗知識作為安全冗余保障。(2)高精地圖是有條件自動駕駛階段預(yù)感知重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。L3階段被認為是自動駕駛發(fā)展的重要分水嶺，在這個階段也是高精地圖更能體現(xiàn)價值的應(yīng)用階段，可以完美的覆蓋自動駕駛的預(yù)感知需求。由于L3是人和車混合駕駛模式，在車輛行駛過程中，高精地圖可作為定義自動駕駛路段和條件最重要數(shù)據(jù)源與先驗知識庫(動態(tài)ODD)，服務(wù)自動駕駛決策和策略。(3)高精地圖是高級別自動駕駛階段必不可少的數(shù)據(jù)庫和知識庫。高級別自動駕駛階段指的是L4及以上階段，在這個階段，機器是車輛行駛的主要責任主體，人幾乎不對車輛行駛過程進行干預(yù)。在這個階段，高精地圖的重要性會被進一步強化和提升，將被視為是自動駕駛車輛“必不可少的數(shù)據(jù)庫和知識庫”，是傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖“無法替代的必備項”，也是具備足夠安全冗余的“必要保障”。表14：不同自動駕駛階段對于高精地圖的依賴度自動駕駛階段輔助駕駛(L2+)有條件自動駕駛(L3)高級別自動駕駛(L4-L5)責任主體以人為主人和機器混合以機器為主導(dǎo)依賴性依賴度較低依賴度較高高度依賴，是必需品資料來源：《2022高精地圖技術(shù)與應(yīng)用白皮書》，長城國瑞證券研究所目前國內(nèi)的車輛主要還是以輔助駕駛系統(tǒng)為主，L3級自動駕駛滲透率為關(guān)鍵。據(jù)羅蘭貝格 RolandBergerLADAS滲透率將達70%。LLADASL級將達到4%，L4-5將達到1%。L4級自動駕駛將率先在商用車中落地，根據(jù)華為的預(yù)測，RoboTaxi和功能型車輛或可在2023-2025年搭載L4級別自動駕駛，而對應(yīng)乘用車搭載L4則要等到2025年之后。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明26/34行業(yè)研究圖20：2025年中國ADAS滲透率預(yù)測資料來源：RolandBerger，長城國瑞證券研究所21：自動駕駛相關(guān)市場規(guī)模(億美元)資料來源：Yole，易觀分析，長城國瑞證券研究所高精地圖的行業(yè)準入門檻很高，主要是受限于資質(zhì)、技術(shù)、資金三方面。首先，盡管中國擁有地圖業(yè)務(wù)的單位眾多，但嚴格的審核制度，導(dǎo)致?lián)碛兄谱鞲呔貓D資質(zhì)(甲級導(dǎo)航電子地圖制作)的機構(gòu)卻寥寥無幾，2022年之前共有31家單位具有電子導(dǎo)航地圖甲級測繪資質(zhì)，但就2022年已經(jīng)公布的三批次名單可知，目前只有19家企業(yè)獲得了復(fù)審換證的導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)。除了受限于甲級測繪資質(zhì)證書，地圖制作更是一個繁復(fù)的過程，需要持續(xù)的資金投入以及強大的技術(shù)研發(fā)實力，一般企業(yè)無法負擔。表15：已完成導(dǎo)航電子地圖甲級資質(zhì)復(fù)審換證的單位1高德軟件有限公司遼寧宏圖創(chuàng)展測繪勘察有限公司2凱立德科技股份有限公司江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心3速度時空信息科技股份有限公司北京四維圖新科技股份有限公司4豐圖科技(深圳)有限公司北京美大智達科技有限公司5沈陽美行科技有限公司湖北億咖通科技有限公司6騰訊大地通途(北京)科技有限公司浙江省測繪科學(xué)技術(shù)研究院7北京百度智圖科技有限公司江蘇省測繪工程院8航天宏圖信息技術(shù)股份有限公司貴州寬受智云科技有限公司9北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司河北全道科技有限公司北京靈圖軟件技術(shù)有限公司資料來源：佐思汽研，長城國瑞證券研究所市場份額方面，市場前五大高精度地圖解決方案提供商(百度、四維圖新、高德地圖、易圖通、中海庭)目前占據(jù)超過80%的市場份額，市場集中度較高。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明27/34行業(yè)研究圖22：2021年中國高精地圖市場份額資料來源：IDC，長城國瑞證券研究所行業(yè)市場規(guī)模方面，初步按照每輛車的高精地圖使用成本為一萬，結(jié)合中汽協(xié)對于汽車總量和新能源汽車的銷量預(yù)測，以及《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》規(guī)劃L2/L3級自動駕駛新車滲透率等因素，泰伯智庫預(yù)測到2025年中國高精地圖市場規(guī)模將達到240億人民幣。據(jù)美國MarketsandMarkets公司發(fā)布的全球自動駕駛3D高精地圖市場的預(yù)測，從2020年到2030年，全球自動駕駛汽車3D高精地圖數(shù)據(jù)市場的年均增長率(CAGR)將達到36.2%；全球市場預(yù)計2030年將增長到204億美元。圖23：2020-2025年中國高精地圖市場規(guī)模(億元)資料來源：泰伯智庫，長城國瑞證券研究所“協(xié)同的云”：邊緣云每輛聯(lián)網(wǎng)車通過車載OBU與周圍基礎(chǔ)設(shè)施每天產(chǎn)生GB甚至TB量級的通信數(shù)據(jù)量，如果通過傳統(tǒng)的豎井式通信網(wǎng)絡(luò)勢必給網(wǎng)絡(luò)帶來極大的傳輸壓力。據(jù)中興通訊提供的資料，V2X的遠程車檢與控制對信令的時延要求為20ms，對自動駕駛時延要求為5ms，從安全效率角度考請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明28/34行業(yè)研究慮，傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是遠遠不能滿足時延需求的。邊緣計算可以將云端的計算負荷整合到邊緣層，在邊緣計算節(jié)點(ECN)完成絕大部分的計算，并通過LTE-V/5G路側(cè)單元(RUS)等傳輸手段，實時將結(jié)果發(fā)送給裝置車載單元(OBU)的車輛，滿足車路協(xié)同的需要。圖24：V2X對網(wǎng)絡(luò)高實時性要求資料來源：騰訊云《邊緣計算場景下云邊端一體化的挑戰(zhàn)與實踐》，長城國瑞證券研究所MEC，即多接入邊緣計算，是為移動網(wǎng)絡(luò)邊緣提供IT服務(wù)環(huán)境和云計算能力，通過在移動網(wǎng)絡(luò)邊緣執(zhí)行部分緩存、數(shù)據(jù)傳輸和計算來抵消與回程相關(guān)的延遲，最終可以實現(xiàn)毫秒級應(yīng)用。宏觀來講，MEC的基本架構(gòu)中不同的功能實體可劃分為三個層級，網(wǎng)絡(luò)層(NetworksLevel)、移動邊緣主機層(MobileEdgeHostLevel)、移動邊緣系統(tǒng)層(MobileEdgeSystemLevel)。MEC一方面通過靈活的部署，可以讓云端業(yè)務(wù)更靠近用戶側(cè)進行部署，降低端到端的時延；另一方面，MEC可以配置豐富的異構(gòu)計算能力，解決車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中對大量AI計算的需求，降低對單車智能的依賴，實現(xiàn)車路協(xié)同，實現(xiàn)路側(cè)計算資源的共享。圖25：多接入邊緣計算(MEC)資料來源：Juniper，長城國瑞證券研究所請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明29/34行業(yè)研究根據(jù)艾瑞咨詢測算，2020年中國邊緣云計算市場規(guī)模為91億元，其中區(qū)域、現(xiàn)場、IoT三類邊緣云市場規(guī)模分別達到37億元、38億元及16億元。預(yù)計到2025年整體邊緣云規(guī)模將以44.0%的年均復(fù)合增長率增長至550億元，2030年，中國邊緣云計算市場規(guī)模預(yù)計達到接近2500億元。圖26：2020-2030年中國邊緣云計算市場規(guī)模(億資料來源：艾瑞咨詢，長城國瑞證券研究所圖27：2020-2030年中國邊緣云計算市場結(jié)構(gòu)資料來源：艾瑞咨詢，長城國瑞證券研究所邊緣服務(wù)器可以對海量數(shù)據(jù)進行快速高效的處理。邊緣服務(wù)器部署在網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，通常采用分布式部署，體積較小，深度一般在450mm左右(機架式服務(wù)器的深度在700mm以上)，有室內(nèi)、室外和微中心三類計算節(jié)點形態(tài)，其中微中心節(jié)點支持桌面級和機柜級集中式部署，適用于智能制造、車路協(xié)同、智慧零售、智慧醫(yī)療、智慧物流等不同場景。圖28：邊緣計算服務(wù)器NE3412M5實物圖外部圖29：邊緣計算服務(wù)器NE3412M5實物圖內(nèi)部資料來源：浪潮，長城國瑞證券研究所資料來源：浪潮，長城國瑞證券研究所邊緣計算服務(wù)器市場極具發(fā)展?jié)摿Α?021年，中國邊緣計算服務(wù)器整體市場規(guī)模達到33.1億美元，較2020年增長23.9%。2022上半年，中國邊緣計算服務(wù)器整體市場規(guī)模達到16.8億請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明30/34行業(yè)研究美元，預(yù)計全年達到42.7億美元，同比增長25.6%。2022上半年，浪潮信息銷售額同比增長圖30：2019-2022年上半年中國邊緣計算服務(wù)器市場規(guī)模(億美元)資料來源：IDC，長城國瑞證券研究所圖31：中國邊緣計算服務(wù)器市場份額資料來源：IDC，長城國瑞證券研究所及重點標的汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化是汽車產(chǎn)業(yè)新革命下一個風(fēng)口。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是汽車、信息通信和道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)，是全球創(chuàng)新熱點，其發(fā)展與汽車智能化和智慧交通發(fā)展息息相關(guān)。當前，中國數(shù)字經(jīng)濟迅速發(fā)展下，以5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等為核心的數(shù)字技術(shù)催生出了一系列新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)以及新模式。車聯(lián)網(wǎng)不僅是中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重點發(fā)展方向，是新基建政策的有力載體，也是數(shù)字經(jīng)濟的重要一環(huán)，其發(fā)展?jié)u入佳境，商業(yè)落地一觸即發(fā)。請參閱最后一頁的股票投資評級說明和法律聲明31/34行業(yè)研究圖32：車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)研究框架資料來源：長城國瑞證券研究所中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進程加快，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)逐漸豐富完整，產(chǎn)業(yè)生態(tài)已基本形成。建議關(guān)注各細分領(lǐng)域先行者：(1)V2X芯片、模組提供商移遠通信(603236.SH)、高新興 (300098.SZ)、德賽西威(002920.SZ)；(2)路側(cè)終端RSU設(shè)備、車載終端OBU設(shè)備提供商萬集科技(300552.SZ)、千方科技(002373.SZ)、金溢科技(002869.SZ)；(3)