入門基礎(chǔ)、手冊(cè)-先學(xué)我學(xué)習(xí)

市普 多功能學(xué)習(xí)機(jī)歡迎選用市普技多功能PLC學(xué)習(xí)機(jī),本機(jī)專為有志于工業(yè)自動(dòng)化青年、學(xué)生、具有與工業(yè)用PLC相同的編程軟件、編程指令、編程方法、通信數(shù)據(jù)線、方法，可以說(shuō)學(xué)習(xí)本機(jī)就如同工業(yè)控制PLC，學(xué)習(xí)效果可想而知。使用注意事項(xiàng)請(qǐng)?jiān)谑褂帽緳C(jī)之前，詳細(xì)閱讀本使用手冊(cè)。第一 硬件、面板按鍵、接口功能介硬件介 按鍵、旋鈕、撥碼開關(guān)功能解 配線 編程軟件硬件的要 編程軟件的安裝與卸載編程軟件的安 編程軟件的卸 編程軟件界面介紹菜單 快捷....................................................................................................................項(xiàng)目介 軟元件內(nèi)存................................................................................................子程 編程繪圖及注釋 新建一個(gè)程序文 指令的輸入編程元件、豎線段、橫線段的輸 編程元件、豎線段、橫線段的與粘 列插入、行插 指令的刪除編元件、豎線段、橫線段的刪 列刪除、行刪 軟元件、程序段的注釋注釋輸入、刪 編譯程 設(shè)置通訊、程序到學(xué)習(xí) 程序文件的保存和另存 編程軟件的退出和關(guān) 常用快捷 編程注意事 第三章編程基礎(chǔ)、軟元件功能指令常用編程軟元件及范 特殊輔助繼電器范 特殊輔助器范 PLC概 PLC的應(yīng)用領(lǐng) PLC的結(jié) PLC的工作原 邏輯運(yùn)算指 操作及邏輯處理指 定時(shí)器與時(shí)間繼電 3.5.2.23.5.3BOVFMOV多點(diǎn)傳送指 BMOV全部傳送指 STL、 SFTL左移 SFTR右移 PLSR帶加的定量脈沖輸出指 PLSF帶加的可變頻率定量脈沖輸出指 SPD脈沖頻率檢測(cè)指 ADD加法指 SUB減法指 MUL乘法指 DIV除法指 INC加一指 DEC減一指 第四章應(yīng)用實(shí)例交通紅綠 聲控 互 順序啟動(dòng) 自動(dòng)沖水系 液體混合自動(dòng)控制系 自動(dòng)噴 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控 第一章硬件、面板按鍵1.1.PLC基本控制、順序控制、步進(jìn)控制、模擬量控制、數(shù)據(jù)移位、數(shù)據(jù)傳送、人機(jī)輸入、RS232通信、RS485通信、數(shù)字顯示、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、高速脈沖輸出（控制步進(jìn)與PLC多功能學(xué)習(xí)機(jī)界面如下圖（1-1-1.2.按鍵、旋鈕、撥碼開關(guān)功能解釋7.RS232通口：與觸摸屏及上位機(jī)通訊用的接口 一種工業(yè)控制上的通訊協(xié)議接口。24.繼電器輸出口1、2：分別受控于繼電器1、 觸點(diǎn)的接口25.模擬量輸1：第一路模擬信號(hào)輸入接口28.模擬量輸2：第二路模擬信號(hào)輸入接口r1.3學(xué)習(xí)機(jī)配線圖注意：1.本機(jī)外部供電電源為直流+5V，不得高于+5V供電口進(jìn)行供電，供電電源為直流+5V，不可超過(guò)+5V否則有可能燒毀本機(jī)。本機(jī)主機(jī)端為晶體管輸出，因此單個(gè)輸入、輸出點(diǎn)的輸入或輸出最大電流均不可超過(guò)0.75A,否NPNGND接地端，另一端接在輸GNDNPN型NPN型三線制傳感器，不支持三線制PNP型傳感器。圖1-4為輸入端接線放大圖。 輸入端接線放大1-5第二章編程軟件的安裝、使◎2.1編程軟件對(duì)硬件的要求支持其它系統(tǒng)安裝，如：蘋果系統(tǒng)、低于WindowsXP版本的系統(tǒng)等。PzStar軟件。如下圖名稱的文件（圖2-1）：PzStar文件打開并進(jìn)行安裝，按照默認(rèn)的路徑安裝，一直點(diǎn)確認(rèn)或下一步即可完成安裝。（圖2-22-3） 所在位置如圖 常實(shí)用圖2-10A，也可通過(guò)文件菜單打開程序例子庫(kù)如圖2-10B；在這我們要進(jìn)入軟件編程界面，故打開新文件然后跳出系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置窗口如圖2-11A，如要使用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編輯，則需將下面2-圖2- 圖2- PLC類型設(shè)置即選擇你所使用的PLC的型號(hào)，本學(xué)習(xí)機(jī)的PLC型號(hào)為Pz20MR/MT,故點(diǎn)擊產(chǎn)品系列右側(cè)箭頭進(jìn)行產(chǎn)品型號(hào)選擇Pz20MR/MT，硬件版本為V1.0，然后點(diǎn)確認(rèn)進(jìn)入軟件編程界面（圖菜單欄圖2- 圖2-撤銷鍵入：依次撤銷剛才鍵入的編輯數(shù)據(jù)；重復(fù)鍵入：依次恢復(fù)剛才撤銷的編輯數(shù)據(jù)；程序塊注釋：將程序進(jìn)行分段標(biāo)注在右側(cè)；剪切：功能和使用方法都等同于文字的剪切命令，可將程序段內(nèi)的各線段、各指令剪切后粘貼于其他位置；粘貼：功能和使用方法都等同于文字的粘貼命令，可將程序段內(nèi)的各線段、各指令剪切后粘貼于其他位置；行刪除：將光標(biāo)所在的橫行刪除；行插入：在光標(biāo)的前面插入一空行；列刪除：將光標(biāo)所在一格的位置刪除；列插入：在光標(biāo)的前面插入一個(gè) 圖2- 圖2-鍵盤鍵入提示：提示指令的鍵盤快捷輸入；梯形圖：以梯形圖形式編輯或顯示；助記符：打開助記符編輯框；顯示設(shè)置：在需要顯示的或狀態(tài)欄前面打上鉤則顯示該或狀態(tài)欄，不打鉤則不顯示該或狀態(tài)欄；元件使用情況：查看已經(jīng)使用了的輸入、輸出、時(shí)間、中間繼電器等軟元件的編號(hào)；軟元件注釋：打開軟元件列表給需要注釋的軟元件加注釋，注釋會(huì)在2- 編寫函數(shù)：用高級(jí)語(yǔ)言（C）編PLC的指令lib庫(kù)：生成高級(jí)語(yǔ)言編寫的程序庫(kù)（子程序）C語(yǔ)言簡(jiǎn)介紹：本軟件常用的C語(yǔ)言函數(shù)指令、數(shù)據(jù)類型介紹；系統(tǒng)保留字：系統(tǒng)中未使用的PLC菜單如圖（2-PLC菜單下的選項(xiàng)：編譯：將編程界面內(nèi)正在編輯的內(nèi)容編譯成PLC可以識(shí)別的機(jī)器語(yǔ)言；：將編譯好的機(jī)PLC內(nèi)的時(shí)間；PLCPLC的出廠日期和固件版本；碼制轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換用的工具；PID演示:動(dòng)畫演示PID指令的工作原理圖形； 開始：在已經(jīng)建立好通訊的前提條件下，用電腦屏幕查看PLC內(nèi)部各軟元件的工作情特殊寄存器監(jiān)視：對(duì)特殊的模擬量寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)視的窗口；PG高速測(cè)試界面：可設(shè)置參數(shù)的多PLC類型，硬件版本的界面；輸出復(fù)用檢查：多線圈輸出檢查；客戶更新 PzSta（A快捷快捷包含標(biāo)準(zhǔn)、功能、標(biāo)準(zhǔn)如圖（2-標(biāo)準(zhǔn)下的選項(xiàng)圖2- 圖2-：：：文件打印打印正在編輯程序文件的相關(guān)數(shù)據(jù)剪切與辦公軟件剪切功能相同與辦公軟件功能相同；粘貼：與辦公軟件粘貼功能相同；撤銷鍵入：依次取消最近鍵入：：：功能如圖（2-功能下的選項(xiàng)：輸入則接通；取上升沿信號(hào)軟元件取信號(hào)剛剛接通時(shí)的第一個(gè)上升沿信號(hào)；取下降沿信號(hào)軟：件：取信號(hào)剛剛斷開時(shí)的下降沿信號(hào)；開觸點(diǎn)并聯(lián)軟元件：與其他觸點(diǎn)軟元件構(gòu)成并聯(lián)關(guān)的開觸點(diǎn)軟元件；閉觸點(diǎn)并聯(lián)軟元件

與其他觸點(diǎn)軟元件構(gòu)成并聯(lián)關(guān)系的閉觸點(diǎn)軟元件；輸出：圈軟元件：內(nèi)部編程使用的軟元件，向PLC外輸出信號(hào)時(shí)使用的軟元件；功能指令輸入：內(nèi)部編程使用的特定的編程格式，根據(jù)實(shí)際使用情況輸入不同的指令符號(hào)完成特定的功能；橫連接線內(nèi)部編程使用的橫線，表示梯形圖的連接關(guān)系；直連接線：內(nèi)部編程使用的橫線，表梯形圖的連接關(guān)系；運(yùn)算結(jié)果取反取原來(lái)運(yùn)算結(jié)果的；刪除刪除光標(biāo)選中的豎線。：點(diǎn)擊此圖標(biāo)開始編譯并程序到PLC學(xué)習(xí)機(jī)內(nèi)；：PLC運(yùn)行情況；通工程欄工程欄如圖（2-工程欄下的選項(xiàng)：項(xiàng)目介紹言編寫指令的窗口如圖（2-27）；Freeness-485.dall為串口485通信，HX711.dall為稱重功能，具體細(xì)節(jié)說(shuō)明看插件描述軟元件內(nèi)存字軟元件進(jìn)行改寫數(shù)據(jù)操作，如圖對(duì)2-31A中的程序元件進(jìn)行，打開軟元件窗口如圖2-31B可以看到X、Y、M、S、T、C、D等軟元件的標(biāo)號(hào)，并且軟元件前有個(gè)正方形的小框，這個(gè)小框就2-X0前面的小框變成黑色，表X0接通，同時(shí)我們轉(zhuǎn)換查Y元件如圖2-2-可以看見Y0前面的小框也變成了黑色，表明Y0處于接通狀態(tài)；現(xiàn)在我們?cè)賮?lái)采用第二種方式來(lái)對(duì)X0與Y0進(jìn)行打開菜單開始或直接點(diǎn)擊F8鍵或者點(diǎn)擊快捷上的開始，如圖2-31E中梯形圖橫線顏色改變，圖標(biāo)變?yōu)榧t色，左下角燈開始閃動(dòng)。2-這時(shí)X0可以看見如2-31FX0觸點(diǎn)、Y0輸出點(diǎn)變?yōu)榫G色，表明信號(hào)已經(jīng)接2-回到2-31J中，將光標(biāo)移Y2位置，然后雙擊鼠標(biāo)，出現(xiàn)與前面一樣的窗口，然后選擇復(fù)位，可以看到Y(jié)2軟元件前面的小框變回了白圖2-31K，表示Y2已經(jīng)斷開,其他軟元件的置位與復(fù)位也與2.3.3.4子程序0則通過(guò)軟元件驅(qū)動(dòng)指令[CALLS0]即可調(diào)用子程序0。編程繪圖及注釋欄的圖標(biāo)即可新建一個(gè)程序文件，或打開文件菜單，打開新建選項(xiàng)，對(duì)應(yīng)PLC類型選擇本機(jī)的Pz20MR/MT型號(hào)新建一個(gè)程序文件。◎2.5.2.5.1.編程元件的輸入 光標(biāo)移到起始位置的目的是讓輸入的軟元件觸點(diǎn)放于此位置，然后點(diǎn)擊開觸點(diǎn)圖標(biāo)，彈出如圖2-33A窗口，或者直接輸人LD2-33B窗口，再輸入空格鍵跳出圖2-33A，觸點(diǎn)軟元件，用相同的方法依次輸入軟元件及注釋就可得到如圖2-35的程序（梯形圖； 36，點(diǎn)擊；編程元件、豎線段、橫線段的與粘列插入、行插入的列，這里與Office辦公軟件列插入指令得到的結(jié)果不同，這里只插入光標(biāo)所在行的一個(gè)列的位◎2.6.指令的刪編程元件、豎線段、橫線段的刪除的進(jìn)行刪除，也可以點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵使用剪切或快捷鍵Ctrl+X刪除。列刪除、行刪除◎2.7注釋輸入、刪除2.8.編譯程序 。 設(shè)置通訊、程序到學(xué)習(xí)機(jī) 2-◎2.10.程序文件的保存與另存◎2.11編程軟件的退出和關(guān)閉直接點(diǎn)擊編程軟件右上角的關(guān)閉圖標(biāo)或者文件菜單最下面的退出即可關(guān)閉編程軟2-r2.12常用快Ctrl+N：新建文件Ctrl+O：打開文件Ctrl+P：打印Ctrl+Z：撤銷鍵入Ctrl+Y：重復(fù)鍵入Ctrl+X：剪切Ctrl+C：Ctrl+V：粘貼Ctrl+Del：行刪除Shift+F2：打開PLC信息Shift+F4：打PID演示窗口Shift+F10：高速通道測(cè)試 F6：程序到PLCF7：PLC時(shí)鐘窗口F8：打開程序窗口F9：打開軟元件內(nèi)存窗F10：打開系統(tǒng)設(shè)置窗 r2.13編程注意事項(xiàng)多層并聯(lián)的轉(zhuǎn)換：編程過(guò)程中可能會(huì)遇到以下如圖2-522-2-54輸出雙線圈的變換不允許存在的，存在雙線圈的梯形圖軟元件位置排在最后面一個(gè)的起效，位置排面的線圈將不錯(cuò)而無(wú)法正常工作，故當(dāng)出現(xiàn)雙線圈的梯形圖時(shí)要將其變換為單線圈圖2-57。在步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移梯形圖中是允許非并行分支、不在主母線或同一狀態(tài)母線且不相鄰的狀態(tài)間使線圈輸出的，如圖2-58中，第一個(gè)Y1、Y5與第二個(gè)Y1、Y5不同時(shí)接通，所以就不存在同時(shí)輸出的情況，故可以使線圈。編程中的觸點(diǎn)軟元件觸點(diǎn)多排在上面第三 編程軟元件功能指◎3.1.XY8MST 100ms（0.1秒235點(diǎn) 10ms（0.01秒165點(diǎn)C 16位正方向（順?lè)较颍〥D0～-電池實(shí)時(shí)保存寄存器（PLC面板可修改區(qū)域定制[FRAM實(shí)時(shí)保存寄存器]注:輸入線圈、輸出繼電器的編號(hào)為八進(jìn)制數(shù)，其它器的編號(hào)均為十進(jìn)制數(shù),沒(méi)有與外設(shè)實(shí)連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用?！?.2特殊輔助繼電器范代號(hào)代號(hào)代號(hào)代號(hào)代號(hào)10ms時(shí) (以10毫秒的頻率周期振蕩代號(hào)20ms時(shí) (以20毫秒的頻率周期振蕩代號(hào)100ms時(shí) (以100毫秒的頻率周期振蕩代號(hào)200ms時(shí) (以200毫秒的頻率周期振蕩代號(hào)1秒時(shí) (以1秒的頻率周期振蕩代號(hào)2秒時(shí) (以2秒的頻率周期振蕩代號(hào)ON:CAN共享區(qū)域數(shù)代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT0(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT1(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT2(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT3(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT4(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT5(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT6(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT7(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT8(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT9(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT10(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E1KT11(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT0(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT1(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT2(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT3(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT4(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT5(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT6(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT7(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT8(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT9(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT10(外部 擴(kuò)展代號(hào)溫控輸出觸點(diǎn)E2KT11(外部 擴(kuò)展代號(hào)編0的增量值歸零(請(qǐng)使用上升沿脈沖信號(hào)控制代號(hào)編1的增量值歸零(請(qǐng)使用上升沿脈沖信號(hào)控制代號(hào)編2的增量值歸零(請(qǐng)使用上升沿脈沖信號(hào)控制代號(hào)編3的增量值歸零(請(qǐng)使用上升沿脈沖信號(hào)控制代號(hào)PGY20模式(OFF=PLSR、PLSF/ON代號(hào)PGY21模式(OFF=PLSR、PLSF/ON代號(hào)PGY22模式(OFF=PLSR、PLSF/ON代號(hào)LCD.寄存器顯示.補(bǔ)代號(hào)代號(hào)代號(hào)代號(hào)ONPLCK0-K4X10-OFF:X370-X374同步K0-代號(hào)RS485.MODBUS代號(hào)RS485.MODBUS代號(hào)RS485.MODBUS代號(hào)RS485.MODBUS◎3.3.特殊輔助器范代 系統(tǒng)RTC.時(shí)代 系統(tǒng)RTC.月代 系統(tǒng)RTC.代號(hào) 數(shù)碼管.顯示值(0～9999=正常數(shù)值、10000～10099=A-00～A-99;20000～代 數(shù)碼管.小數(shù)點(diǎn)位置代 蜂鳴器控制(0-不用1-按鍵音2-3-按鍵音+ 系統(tǒng)設(shè)置(≠0時(shí)則由D97分配系統(tǒng)區(qū)域代 系統(tǒng)起始代 DA1模擬輸出增益微調(diào)代 DA2模擬輸出增益微調(diào)代 DA3模擬輸出增益微調(diào)代 DA4模擬輸出增益微調(diào)代 產(chǎn)品出廠日期.代 產(chǎn)品出廠日期.代 產(chǎn)品型號(hào)代代 FRAM寫計(jì)代 系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)定狀代 當(dāng)前修改的ID代 數(shù)碼管.可修改寄存器范圍代 蜂鳴器標(biāo)志(0-OFF=0-代 AD溫度檢測(cè)值代 AD溫度檢測(cè)值代 AD溫度檢測(cè)值代 AD溫度檢測(cè)值代 AD溫度檢測(cè)值代 AD溫度檢測(cè)值代 AD溫度檢測(cè)值代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值E1K10(外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值E1K11(外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值 (外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值E2K10(外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD溫度檢測(cè)值E2K11(外部CAN_bus擴(kuò)展代 AD電子尺/壓力傳感器檢測(cè)值代 AD電子尺/壓力傳感器檢測(cè)值代 AD電子尺/壓力傳感器檢測(cè)值代 AD電子尺/壓力傳感器檢測(cè)值代 AD電子尺/壓力傳感器檢測(cè)值代 AD電子尺/壓力傳感器檢測(cè)值代 AD稱重傳感器檢測(cè)值代 AD稱重傳感器檢測(cè)值代 AD稱重傳感器檢測(cè)值代 AD稱重傳感器檢測(cè)值代 DA[0-10V]輸出值代 DA[0-10V]輸出值代 DA[0-10V]輸出值代 DA[0-10V]輸出值代 比例周期(1..5)代 CAN(D2190=0，使用工程設(shè)置自身ID2，≠0使用本寄存器設(shè)置自身代 CAN(D2191=0，使用工程設(shè)置自身ID3，≠0使用本寄存器設(shè)置自身代 CAN(CAN_bus接收計(jì)數(shù)代 CAN(CAN_bus發(fā)送計(jì)數(shù)代 COM1(RS232通信計(jì)數(shù)代 COM2(RS485通信計(jì)數(shù)代 D2200..D2299“M2016ON:為CAN_bus數(shù)據(jù)共享區(qū)域[每個(gè)模站均可進(jìn)行讀寫操作編代 編0的增量值(32bit掉電保存代 編1的增量值(32bit掉電保存代 編2的增量值(32bit掉電保存代 編3的增量值(32bit掉電保存代 編倍頻選 (0=4倍頻、1=2倍頻、2=無(wú)倍頻代 外中斷0-3進(jìn)入標(biāo)代 輸出轉(zhuǎn)移IN數(shù)據(jù)代 輸出轉(zhuǎn)移OUT數(shù)據(jù)代 輸出轉(zhuǎn)移 代 輸出轉(zhuǎn)移IN數(shù)據(jù)代 輸出轉(zhuǎn)移OUT數(shù)據(jù)代 輸出轉(zhuǎn)移 代 輸出轉(zhuǎn)移IN數(shù)據(jù)代 輸出轉(zhuǎn)移OUT數(shù)據(jù)代 輸出轉(zhuǎn)移 代 輸出轉(zhuǎn)移IN數(shù)據(jù)代 輸出轉(zhuǎn)移OUT數(shù)據(jù)代 輸出轉(zhuǎn)移 代 輸入轉(zhuǎn)移IN數(shù)據(jù)代 輸入轉(zhuǎn)移OUT數(shù)據(jù)代 輸入轉(zhuǎn)移 代 輸入轉(zhuǎn)移IN數(shù)據(jù)代 輸入轉(zhuǎn)移OUT數(shù)據(jù)代 輸入轉(zhuǎn)移 代 輸入轉(zhuǎn)移IN數(shù)據(jù)代 輸入轉(zhuǎn)移OUT數(shù)據(jù)代 輸入轉(zhuǎn)移 代 輸入轉(zhuǎn)移IN數(shù)據(jù)代 輸入轉(zhuǎn)移OUT數(shù)據(jù)代 輸入轉(zhuǎn)移 代 COM2/RS485波特率設(shè)置(0=4800bps1=9600bps2=19200bps3=38400bps代 COM2/RS485奇偶校驗(yàn)位(0=無(wú):8N2、1=奇數(shù):8O1、2=偶數(shù)8E1、無(wú):8N代 COM2/RS485通信超時(shí)值(單位代 代 代 D2460..D2475COM2/RS485數(shù)據(jù)的區(qū)代 D2480..D2495COM2/RS485寫數(shù)值的存放區(qū)◎3.4.編程基礎(chǔ)、軟元件功能指令PLC概PLC的分類及特可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC，在1987年國(guó)際電工頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC是—種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝罝。它采用可以編制程序的器，用來(lái)在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程，PLC及其有關(guān)的設(shè)按點(diǎn)數(shù)分：可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般1/0點(diǎn)數(shù)〉2048點(diǎn)：具有多CPU用戶器容量4K以下，具有代表性的為西門子S7-200系列、三菱FX系列等。按結(jié)構(gòu)分：可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝PLCI/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）CPU、I/O接口與功能單元，如模擬量單元、位罝控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配罝靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。還具有較強(qiáng)的模擬里輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、I/O、子程序、通信聯(lián)PDPC除具有中檔機(jī)PC可靠性高，能力高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余PU的PLC的平均無(wú)故降工作時(shí)間則吏長(zhǎng)。從PLC的外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)己減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PC帶有硬件故降自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入PC個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性和穩(wěn)定配置豐富，功能齊全，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今夭，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N情況的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大里涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位罝控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展.PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。易學(xué)易用PC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工PC關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)的使用算從工業(yè)制開了便。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)工作量小，方便，容易修PLC用邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可體積小，重量輕，能耗低體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電的理想控制設(shè)備。PLC的應(yīng)用領(lǐng)通、環(huán)保及文化等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,模擬量控制為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，PLC廠家都生產(chǎn)配套的D/A和A/D轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。運(yùn)動(dòng)控制PLCI/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行的PID數(shù)據(jù)處理查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與在器中的參考通信及聯(lián)網(wǎng)PLCPLCPLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通口，通信非常方便。PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入7輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。主它用以運(yùn)行用戶程序、輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即輸入變量完成用戶指令規(guī)定的，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部器有兩類，一類是系統(tǒng)程序器，主要存放系統(tǒng)管理和程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序己由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。輸入/I/0接I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)電編程器序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利輸入輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元〔即主機(jī))外部設(shè)備接口PLC的工作原PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷置位、復(fù)位和輸出指令。這些指令PLC的基本邏輯指令，加上定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的綜合應(yīng)用，棊本邏輯運(yùn)算指令邏輯取、輸出及結(jié)束指令3-(1)LD取指令：表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。LDI取也叫輸出指令。LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C，對(duì)輸入繼電器不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K。D(I(；I的觸點(diǎn)上，如何用法，這在指令語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)中是必須要熟練掌握的。如果用的不恰當(dāng)，編譯時(shí)會(huì)出錯(cuò)。但在使用編程軟件編輯梯形圖程序時(shí)，由于可以用快捷鍵或快捷圖標(biāo)輸入，可以根本不考；I觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、AND與指令，為常幵觸點(diǎn)串聯(lián)連接，進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI與非指令，為常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接，進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián)。AND與兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C；OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令稱OR指令為常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接，進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)；ORI指令為常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接，進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算；用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。ORORI指令都是一個(gè)程9塊指令A(yù)NBORB指令。置位、復(fù)位指令SET為置位指令，使動(dòng)作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元Y、M、S。RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C1～3個(gè)程序步。用路RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。（4）.SET，RST指令。順序可任意，但以最后執(zhí)行的一條指令為運(yùn)算取反指令結(jié)果取反。INV指令除不能直接與左母線相連之外，可以在任意地方出現(xiàn)。但必須注意，它僅是把所在邏輯行的指令之前的邏輯運(yùn)算取反。編程示例：圖（3-13）所示為含有INV指令的梯形圖?？詹僮髦噶畈僮骷斑壿嬏幚碇噶?、微分輸出指令（1）.PLS如圖3-17所示。2、脈沖邊沿檢測(cè)指令PLS、PLF指令也是脈沖邊沿檢測(cè)指令，但是編程元件僅限于Y和M。對(duì)功能指令應(yīng)用很不方便，在梯形圖中表示指令功能與使用LDP、ANDP、ORP為脈沖上升沿檢測(cè)指令。在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿使輸出元件或功能操作僅接通一個(gè)掃描周期。LDP、ANDP、ORP為脈沖下降沿檢測(cè)指令。在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的下降沿使輸出元件或電路塊指令路塊指令A(yù)NB。什么叫做電路塊？電路塊是指當(dāng)梯形圖的梯級(jí)出現(xiàn)了分支.而且分支中出現(xiàn)了多于一個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)和并聯(lián)的情況，把這個(gè)相串聯(lián)或相并聯(lián)的支路稱為電路塊。兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)相串聯(lián)的稱為編程規(guī)則：凡單個(gè)觸點(diǎn)與其他電路相串聯(lián)、并聯(lián)時(shí)，均直接應(yīng)用觸點(diǎn)串并聯(lián)指令A(yù)NB、ANI堆棧指令3-25所示為一層堆棧的梯形圖程序。圖中，已經(jīng)標(biāo)出了堆棧指令的使用之處（類似電路塊指令用法3-25中可以看出，MPS指令用于分支的起點(diǎn)，MRD指令炤于分支的中間段，MPP指令用MPSMPP，必須成對(duì)出棧指令MPS、MPP這就出現(xiàn)了多層堆棧。用前面所講的堆棧指令來(lái)完成，但是卻多占用很多元件。而使用主控指令可以使程序得到簡(jiǎn)化指令功能和使用MCN N主控指令MC N與主控復(fù)位指令MCRN必須成對(duì)出現(xiàn)，其N值相同。主控指令的功能可以用圖3-28示意說(shuō)明。3-273-28MCN0MCRN0主控指令的功能：當(dāng)其驅(qū)動(dòng)條件成（M10閉合MCMCR之間的指M10斷開MCMCRSET，RST指令輸出的編程元件保持當(dāng)前狀態(tài)。在指令語(yǔ)句農(nóng)程指令（LD，LDI)連接。而在執(zhí)行MCR指令后，其后面的取指令又與主母線相連。當(dāng)然，在編程軟◎3.5.2定時(shí)器與時(shí)間繼電定時(shí)器時(shí)間的寄存器（16位)，一個(gè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器〔16位〉，以及一個(gè)用來(lái)圖3-29時(shí)間繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)序 圖3-30定時(shí)器的工作原理X1為定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)條件，當(dāng)X1接通時(shí)定時(shí)器從0開始對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖幵始計(jì)數(shù)，如果計(jì)有相同和不同之處。相同之處是它們都有驅(qū)動(dòng)條件，都有觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的功能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件斷幵時(shí)或發(fā)生停電時(shí)，都自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位操作，時(shí)間繼電器回歸原樣，而定時(shí)器的計(jì)數(shù)值變?yōu)?則是時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)有瞬時(shí)、通電延時(shí)和斷電延時(shí)三種之多，而定時(shí)器只有通電延時(shí)觸點(diǎn)；時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)僅有幾對(duì)，且它們是并行工作的；而定時(shí)器的觸點(diǎn)有無(wú)數(shù)個(gè)，可任意取用，而且每個(gè)觸點(diǎn)都是按照掃描周期工作原理進(jìn)行動(dòng)作的。圖3-31所示為定時(shí)器在梯形圖中的表示及其觸點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)序圖，在梯形圖中，定時(shí)器按照繼3-31定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)序?qū)τ诙〞r(shí)器，重點(diǎn)關(guān)心的是它的驅(qū)動(dòng)、定時(shí)時(shí)間和復(fù)位方式、把它稱為定時(shí)器的二要素。驅(qū)動(dòng)是指定時(shí)器線圈幵始工作的時(shí)刻，定時(shí)時(shí)間則是從線圈工作到其相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間，而復(fù)位定時(shí)器的使用一般帶有定時(shí)器控制的程序稱為時(shí)序控制，而時(shí)序圖則足分析和設(shè)計(jì)時(shí)序控制梯形圖程序的強(qiáng)有力的工具。下面，通過(guò)介紹一些定時(shí)器常用控制程序來(lái)加深對(duì)定時(shí)器三要索和時(shí)序圖的理解與提瞬時(shí)PLC的定時(shí)器僅僅是一個(gè)通電延時(shí)的時(shí)間繼電器，它不帶有瞬時(shí)觸點(diǎn)和斷電延時(shí)觸點(diǎn)，但是可如果需要與定時(shí)器線圈同時(shí)動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)，可以在定時(shí)器兩端并聯(lián)一個(gè)輔助繼電器M，它的觸點(diǎn)為定時(shí)器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)，但一般情況下，則都設(shè)計(jì)成如圖3-32所示程序，同樣，輔助繼電器似M0的觸點(diǎn)為定T2的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。3-32斷電延時(shí)斷開3-33XI接通時(shí)，M0接通，Y0X2接通（斷電）雖然M0斷開，但Y0通過(guò)其自身觸點(diǎn)Y0仍然閉合，同時(shí)定時(shí)器T1開始工作，到達(dá)定時(shí)時(shí)間2秒后，常閉觸點(diǎn)T1Y0斷開，達(dá)到了延時(shí)斷開的目的。3-33通電延時(shí)接通，斷電延時(shí)斷開控制按鈕X2，3秒后電動(dòng)機(jī)才停止。4、可改變定時(shí)時(shí)間的控制X10-X17T0的定時(shí)時(shí)間的控制程序,3-K2X10是組合位元件，根據(jù)X17-X10的幵關(guān)鋱信號(hào)組成一組8位二進(jìn)制數(shù)，凡閉合為1，斷開為0，而指令MOVK2X10 D10的功能是把X17-X10,所組成的8位二進(jìn)制數(shù)送到D10起來(lái)，D10又是定時(shí)器T0的設(shè)定值。這樣通過(guò)調(diào)節(jié)X17-X10的幵關(guān)量輸入達(dá)到調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)間的目的，在5.長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制PLC定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為327675，如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，可以采用多個(gè)定時(shí)器組合秒)3000T2得電延時(shí)（3000秒3000T3得電，T31200S其常開觸點(diǎn)閉合Y1閉合X1閉合到Y(jié)1閉合總共延時(shí)3000=7200秒=120=23-366、振蕩電路以做到閃爍幾次后自動(dòng)停止。圖3-37所示為振蕩電路控制功能梯形圖。3-37振蕩電路實(shí)際上是一個(gè)T0和T1互相控制的反饋電路。開始時(shí)，T0T1均處于斷開，當(dāng)X1啟動(dòng)后，T02T0T11秒后，T1的常閉觸點(diǎn)動(dòng)斷T0復(fù)位，其常T0T1斷開，T1的常閉觸點(diǎn)T0再次閉合，如此反復(fù)，直到按X2停止為止，時(shí)序圖如圖3-38所示。r3.5.3計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的功能位必須有RST指令完成。3-39C0K10K10K來(lái)表示，也可D0間接表示。X11X11每閉合斷開一次，其上升沿使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值1。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值時(shí)，在10個(gè)脈沖上升沿，其常開觸點(diǎn)C0閉合Y0得到作狀態(tài)，直到下一個(gè)復(fù)位信號(hào)到來(lái)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值和相應(yīng)觸點(diǎn)才復(fù)歸為0和恢復(fù)原態(tài)。計(jì)數(shù)器的使用單按鈕控制電動(dòng)機(jī)啟停，如圖3-循環(huán)計(jì)數(shù)器給出一個(gè)輸出控制信號(hào)，程序梯形圖如圖3-41所示。定時(shí)器一計(jì)數(shù)器長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)秒=2小時(shí)。r3.6傳送指令3.6.1MOV傳送指MOV指令的源操作數(shù)可以取的數(shù)據(jù)類型是WX、WY、WM、WS、T、C、D和K。它的目標(biāo)操作數(shù)可以取WY、WM、WS和D。X2ONWX0的狀態(tài)被送到WM0。X3ONTO的值被送到WY50。3.6.2FMOV多點(diǎn)傳送指操作數(shù):S：數(shù)據(jù)的來(lái)源D：目的地裝置的起始n：傳送區(qū)塊長(zhǎng)度執(zhí)行結(jié)果:S的內(nèi)容被傳D所指定的裝置起始號(hào)碼開始算n個(gè)寄存器當(dāng)中。FMOVX20=ON時(shí)，K10被傳送到由D10開始的連續(xù)5個(gè)寄存器(D10~D14)中。3.6.3BMOV全部傳操作數(shù):S：來(lái)源裝置起始D：目的地裝置的起始n：傳送區(qū)塊長(zhǎng)度指令說(shuō)明:此指令用于傳送多筆數(shù)據(jù)到新的寄存器。SnD所指n個(gè)寄存器當(dāng)中。BMOVX20=ON，D0~D3的內(nèi)容被傳送到D20~D23中。r3.7順控指3.7.1STL流程開始指令，RET流程結(jié)束指STLSTLSnSTL指令出現(xiàn)在程序中，代表程序進(jìn)STLSETSn時(shí)，為打開指定流程，S0中，SETS20S0S20打開。流程從ONr3.8移位指X0OFFON時(shí)，位左移指令按以下順序移動(dòng)：M16←M6，M6←M5，M5←M4，M4←M3，M3←M2，M2←M1，M1←M0，M0←0X1ONOFF時(shí)，位右移指令按以下順序移動(dòng)：M4→M5，M7→M6，M8→M7r3.9.脈沖輸出指令PLSR帶加的定量脈沖輸出指PLSR帶加的定量脈沖輸出指令；可以在程序中反復(fù)使用，但是在設(shè)定驅(qū)動(dòng)指令的時(shí)間時(shí)，請(qǐng)注意不要同一時(shí)間驅(qū)動(dòng)同一輸出通道(K0..K2)。帶加速功能的定尺寸傳送用的脈沖輸出指令；針對(duì)指定的最高頻率進(jìn)行加速，在達(dá)到所指定的輸出脈沖數(shù)前自動(dòng)進(jìn)行；脈沖范圍: 加時(shí)間通[PLSR K1D310D3112002Off→n時(shí)常數(shù)K120000D308D309，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。中當(dāng)301“”時(shí)，脈沖輸出通道K1/Y21將D308D309的脈沖數(shù)按D312D313輸出，D314為初始頻率，D315為該通道的加時(shí)間控制。如果指定的脈沖數(shù)(D308D309數(shù)值零則指令將連續(xù)輸出，指令參數(shù)：PSR[(1)(S2)(S3)(D)]S10,S11為32位目標(biāo)脈沖數(shù)；S12,S13為32位已發(fā)送脈沖數(shù)；S20S21為32位目標(biāo)頻率；S22為初始頻率；S3速時(shí)間；加時(shí)間是指從初始到目標(biāo)最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了頻率與時(shí)間的斜率，后面的也按這個(gè)斜率來(lái)執(zhí)行。設(shè)置范圍：65535ms以下；D脈沖輸出通道編號(hào)；PLSF帶加的可變頻率定量脈沖輸出指PSF帶加的可變頻率定量脈沖輸出指；可以在程序中反復(fù)使用，但是在設(shè)定驅(qū)動(dòng)指令時(shí)請(qǐng)不一間同出道(K0.2。帶速功的變定尺送用的脈沖輸出指令；指令執(zhí)行過(guò)程中可以實(shí)時(shí)改變目標(biāo)頻率進(jìn)行加，在達(dá)到所指定的輸出脈沖數(shù)前自動(dòng)進(jìn)行；脈沖范圍:0~ 。圖中當(dāng)M300“ON”時(shí)，脈沖輸出通道K0/Y20D300D301的脈沖數(shù)按D304D305指定頻率輸出，D306為初始頻率，D307為該通道的加時(shí)間控制。如果指定的脈沖數(shù)(D300D301)數(shù)頻率恢復(fù)大0后，脈沖繼續(xù)輸出，適用于同步速度牽引，定尺寸傳送控制場(chǎng)指令參數(shù)：PLSFS1S2)S3DS1+0,S1+132位目標(biāo)脈沖數(shù)S1+2,S1+332位已發(fā)送脈沖數(shù)；S2+0,S2+1為32位目標(biāo)頻率；S22為初始頻率；S3為加時(shí)間；加時(shí)間是指從開始到第一段最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了所有段的頻率與時(shí)間的斜率，從而后面的加都按照這個(gè)斜率來(lái)加速/。設(shè)置范圍：65535ms以下；D沖輸出通道編號(hào)； 脈沖數(shù)速度加時(shí)間通道號(hào) [PLSFD300D304D307 K0]指令被占用的寄存器D302D303(已發(fā)送的脈沖數(shù)脈寬調(diào)制指令脈寬調(diào)制指令；可以在程序中反復(fù)使用，但是在設(shè)定驅(qū)動(dòng)指令的時(shí)間時(shí)，請(qǐng)注意不要同一時(shí)間驅(qū)動(dòng)同一輸出通道Y00..Y17)。功能可輕易作出細(xì)致的溫度控制、比率閥控制或外加簡(jiǎn)易之積分電路而做成便宜實(shí)用之D/A模擬輸出；Y00-Y17是大功率輸出8A晶體管，所以可以直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)調(diào)速控制。圖中當(dāng)M0“ON”時(shí)，Y12-Y17各自按相應(yīng)的占空比執(zhí)行各 脈沖頻率檢測(cè)指令SPDS2指定的時(shí)間（ms）S1所指定的輸入端所接收脈沖個(gè)數(shù)，結(jié)果被存放在D所指定的寄存器。M2000“ON”時(shí)，SPD1000ms(1秒)X0輸入端所接收脈沖個(gè)數(shù),結(jié)果被存放在D0寄存器里面。r3.10觸點(diǎn)比較指 OR開始的觸點(diǎn)型比較指令相當(dāng)于并聯(lián)觸點(diǎn)。各種觸點(diǎn)型比較指令的助記D1020時(shí)，Y50被驅(qū)動(dòng)，D20030X0為ON時(shí)，Y51SET指令置位。X10OND100=58Y51被置位。M27OND20的值等于146時(shí)，M50的線圈通電。r3.11數(shù)據(jù)運(yùn)算指令數(shù)算指令(16bit字操作數(shù)可以取KD，目標(biāo)操作數(shù)可以取D；INC、DEC指令，操作數(shù)可以取D、V、Z。1法ADDX0ON（D10）+（D12）→（D14）2法SUB將[S1]指定的元件中的數(shù)減去[S2]指定的元件中的數(shù)，結(jié)果送到[D]指定的目標(biāo)元X1OFFON時(shí)，執(zhí)行（D1000）—3法D10044法DIV用[S1]除以[S2]，商送到目標(biāo)文件，余數(shù)送到[D]X3ON時(shí)，執(zhí)32（D206）/（D208（D210）余數(shù)送到（D211。51指INCX10每"ON"一次，(D1000)+161指DECX11每"ON"一次，(D1000)-1第四用r4.1交通紅綠燈應(yīng)用：控制要求：接通啟動(dòng)按鈕兩側(cè)黃燈亮起，5秒后滅，同時(shí)乙道綠燈亮甲道紅燈亮，乙道通行，甲道禁行，15秒后綠、紅燈滅，同時(shí)兩側(cè)黃燈亮，5秒后黃燈滅，同時(shí)乙道紅燈亮甲道綠燈亮，乙道禁行甲道通行，15秒后，紅、綠燈滅，同時(shí)兩側(cè)黃燈亮，如此循環(huán)工作。按照如圖4-1安裝好連接線，在安裝好編程軟件并且確定已安裝好數(shù)據(jù)線USB接口驅(qū)動(dòng)的前提條件下，將隨機(jī)配送的USB數(shù)據(jù)線，一端插入電腦的USB口另一端插入PLC學(xué)習(xí)機(jī)。然后打開光盤或在本公司上“紅綠燈1”應(yīng)用實(shí)例程序，然后打開程序?qū)⑵浼虞d到編程界面如圖4-2,然后點(diǎn)擊快捷上的圖標(biāo)或者打開PLC菜單選擇項(xiàng)進(jìn)行，如果端口設(shè)置正確就可以順利將程序到PLC學(xué)習(xí)機(jī)中，如圖會(huì)出現(xiàn)以下圖標(biāo)然后需要從新設(shè)置通信端口可點(diǎn)擊圖標(biāo) 040由黑色變?yōu)榫G色（這里我的號(hào)0（我們也可以邊按動(dòng)400S01Y5見T0K505T00.1500.555（STS0、STS20、STS21、STS22，順控指令的特點(diǎn)就是當(dāng)轉(zhuǎn)移到下一步則上一步自動(dòng)