離心泵案例分析

離心泵案例分析3、管路特性3、管路特性一、離心泵的控制方案1、離心泵工作原理離心泵主要由葉輪和機(jī)殼組成，葉輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，離心泵的出口壓力由旋轉(zhuǎn)葉輪作用于液體而產(chǎn)生離心力，轉(zhuǎn)速越高，離心力越大，壓頭也越高。2、離心泵特性由于離心泵的葉輪和機(jī)殼之間存在空隙，泵的出口閥全閉，液體在泵體內(nèi)循環(huán)，泵的排量為零，壓頭最大；隨著出口閥的逐步開啟，排出量隨之增大，出口壓力將慢慢下降。泵的壓頭H,排量Q和轉(zhuǎn)速n之間的函數(shù)關(guān)系：H=R1n2-R2Q24項(xiàng)阻力：1）1）管路兩端的靜壓差引起的壓頭hp；4）控制閥兩端節(jié)流損失壓頭hv；4、離心泵的控制方案2）管路兩端的靜壓柱高度hL； 3）管路中的摩擦損失壓頭hf；管路特性曲線1)直接節(jié)流法注意：直接節(jié)流法的控制閥應(yīng)安裝在泵的出口管道上，而不能裝在泵的吸入管道上。否則會(huì)出現(xiàn)“氣縛”及“氣蝕”現(xiàn)象。2)改變泵的轉(zhuǎn)速n改變泵轉(zhuǎn)速的方法有兩類：一類是調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;改變轉(zhuǎn)速比來(lái)控制轉(zhuǎn)速。改變泵轉(zhuǎn)速的方法有兩類：一類是調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速;改變轉(zhuǎn)速比來(lái)控制轉(zhuǎn)速。另一類是原動(dòng)機(jī)與泵之間的聯(lián)軸調(diào)速結(jié)構(gòu)上扌非出量Q;3)改變旁路回流量采用這種控制方式，必然有一部分能量損耗在旁路管道和控制閥上，所以泵的機(jī)械效率也是比較低的。但它具有采用小口徑控制閥的優(yōu)點(diǎn)。二、儀表的選擇㈠壓力表的選擇1、量程選擇 A 單位及標(biāo)度(刻度)壓力儀表一律使用法定計(jì)量單位。即:帕(Pa)、千帕(kPa)和兆帕(MPa)。在測(cè)穩(wěn)定壓力時(shí)，一般壓力表最大量程選擇接近或大于正常壓力測(cè)量值的1.5倍;在測(cè)脈動(dòng)壓力時(shí)，一般壓力表最大量程選擇接近或大于正常壓力測(cè)量值的2倍;在測(cè)機(jī)泵出口壓力時(shí)，一般壓力表最大量程選擇接近機(jī)泵出口最大壓力值;在測(cè)高壓壓力時(shí)，一般壓力表最大量程選擇應(yīng)大于最大壓力測(cè)量值的1.7倍;為了保證壓力測(cè)量精度，最小壓力測(cè)量值應(yīng)高于壓力表測(cè)量量程的1/3。2、 型式選擇

測(cè)壓＞0.4MPa時(shí)，可選用彈簧管壓力表；測(cè)壓＜0.04MPa時(shí)，可選用波紋管和膜盒壓力表；3、 精確度等級(jí)的選擇一般測(cè)量用壓力表、膜盒壓力表和膜片壓力表，應(yīng)選用1.5級(jí)或2.5.級(jí)。精密測(cè)量用壓力表，應(yīng)選用0.4級(jí)、0.25級(jí)或0.16級(jí)。4、 測(cè)量范圍的選擇測(cè)量穩(wěn)定的壓力時(shí)，正常操作壓力值應(yīng)在儀表測(cè)量范圍上限值的1/3---2/3,測(cè)量脈動(dòng)壓力時(shí)，正常操作壓力值應(yīng)在儀表測(cè)量范圍上限值的1/3~1/2側(cè)量高、中壓力時(shí)，正常操作壓力值不應(yīng)超過(guò)儀表測(cè)量范圍上限值的1/25、 壓力取壓點(diǎn)及其安裝注意事項(xiàng)⑴取壓口的位置選擇:①避免處于管路彎曲、分叉及流束形成渦流的區(qū)域;②當(dāng)管路中有突出物體(如測(cè)溫元件)時(shí)，取壓口應(yīng)取在其前面③當(dāng)必須在調(diào)節(jié)閥門附近取壓時(shí)，若取壓口在其前，則與閥門距離應(yīng)不小于2倍管徑；若取壓口在其后，則與閥門距離應(yīng)不小于3倍管徑;④對(duì)于寬廣容器，取壓口應(yīng)處于流體流動(dòng)平穩(wěn)和無(wú)渦流的區(qū)域。6、 測(cè)壓儀表的安裝及使用注意事項(xiàng)儀表應(yīng)垂直于水平面安裝；(2)儀表測(cè)定點(diǎn)與儀表安裝處在同一水平位置，否考慮附加高度誤差的修正；(3)儀表安裝處與測(cè)定點(diǎn)之間的距離應(yīng)盡量短，以免指示遲緩；(4)保證密封性，不應(yīng)有泄漏現(xiàn)象出現(xiàn)，尤其是易燃易爆氣體介質(zhì)和有毒有害介質(zhì)。7、 壓力表的校驗(yàn)步驟方法:外觀檢查⑴新制造的壓力表應(yīng)均勻光滑、無(wú)明顯剝脫現(xiàn)象。⑵壓力表零部件裝配應(yīng)牢固、無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。⑶壓力表分度盤上應(yīng)有以下標(biāo)志，制造單位或商標(biāo);產(chǎn)品名稱;計(jì)量單位和數(shù)字計(jì)量器具制造許可證標(biāo)志和編號(hào)，真空表應(yīng)有“-”或“負(fù)”的標(biāo)志，準(zhǔn)確度等級(jí)，出廠編號(hào)。⑷壓力表應(yīng)有安全孔，安全孔上須有防塵裝置。(不準(zhǔn)被測(cè)介質(zhì)溢出表外的壓力表除外)⑸指針指示端應(yīng)覆蓋最短分度線長(zhǎng)度的1/3~2/3，指針指示端的寬度應(yīng)不大于分度線的寬度。⑹讀數(shù)部分，壓力表玻璃應(yīng)無(wú)色透明，不應(yīng)有妨礙讀數(shù)的缺陷。分度盤應(yīng)平整光潔、各標(biāo)志清晰可辨。⑺零位，帶有止銷的壓力表，在無(wú)壓力時(shí)，指針應(yīng)靠近止銷，“縮格”應(yīng)不超過(guò)表1規(guī)定的允許誤差值，無(wú)止銷的壓力表，在無(wú)壓力時(shí)，指針應(yīng)于零位標(biāo)志內(nèi)，零位標(biāo)志應(yīng)不超過(guò)表1規(guī)定的允許誤差絕對(duì)值2倍。⑻常用準(zhǔn)確度等級(jí)為±1%FS,±1.6%FS,±2.5%FS,±4%FS。關(guān)閉壓力表的取壓針閥；擰開放空閥，當(dāng)壓力表回零后，卸下壓力表。用活塞式壓力計(jì)校驗(yàn)壓力表:開啟油杯閥門，反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)手壓泵手輪，使手壓泵油罐充滿油液。關(guān)閉油杯閥門，打開被校壓力表接頭的閥門及導(dǎo)壓管上的通路閥門，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)手壓泵手輪，產(chǎn)生出壓。一只手轉(zhuǎn)動(dòng)砝碼底盤，使底盤升起。根據(jù)被校壓力表各點(diǎn)示值，增加砝碼重量，使之產(chǎn)生所需的校驗(yàn)壓力，并轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，以免底盤下降。操作時(shí)必須使底盤以小于30r/min的初角速度按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以避免活塞受突然的沖擊，損傷活塞。校驗(yàn)完畢，反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)手壓泵手輪，逐步卸去砝碼，最后啟動(dòng)油杯閥門，卸去全部砝碼。校驗(yàn)合格后，把壓力表安在原來(lái)的位置關(guān)閉放空閥，發(fā)開取壓閥。注意事項(xiàng)：卸、裝壓力表時(shí)，一定使兩個(gè)活扳手卡住壓力表接頭及對(duì)應(yīng)的下接頭。安裝壓力表時(shí)，必須纏上生料帶，避免漏氣。安裝完后要用肥皂水檢查是否漏氣?；钊綁毫τ?jì)應(yīng)放在固定的校驗(yàn)臺(tái)上，調(diào)整底腳上的水平調(diào)節(jié)螺絲，使壓力計(jì)底板上的水平泡處于中心。拆卸壓力表時(shí)，周圍環(huán)境不得油明火或是其它火種。㈡流量計(jì)的選擇渦輪變送器的工作原渦輪變送器的工作原理是當(dāng)流體沿著管道的軸線方向流動(dòng)，并沖擊渦輪葉片時(shí)，便有與流量qv、流速V和流體密度p乘積成比例的力作用在葉片上，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)。在渦輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，葉片周期性地切割電磁鐵產(chǎn)生的磁力線，改變線圈的磁通量。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，在線圈內(nèi)將感應(yīng)出脈動(dòng)的電勢(shì)信號(hào)，此脈動(dòng)信號(hào)的頻率與被測(cè)流體的流量成正比。渦輪流量計(jì)的選型流量計(jì)本體最好選區(qū)用316不銹鋼材料以防腐，如是防爆區(qū)還必須是防爆結(jié)果。軸承一般有炭化鎢，聚四氟乙烯，碳石墨三種規(guī)格：碳化鎢的精度最高，它作為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)件；聚四氟乙烯，碳石墨能防腐，一般在化工場(chǎng)所優(yōu)先考慮。軸承的壽命流速的平方成正反比，故流速最好的在最大流速的1/3速度比較好。感應(yīng)探頭是檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)并把它轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)字電信號(hào)，它電磁線圈電壓輸出值接近正弦曲線，脈沖信號(hào)的頻率范圍隨測(cè)量的流量大小成線性變化，典型的范圍為10:1，25:1和100:1三種規(guī)格。電磁線圈的電阻一般小于20000，大于該值可能損壞。渦輪流量計(jì)的安裝變送器的電源線采用金屬屏蔽線，接地要良好可靠。電源為直流24V,6500阻抗。變送器應(yīng)水平安裝，避免垂直安裝，并保證其前后有適應(yīng)的直管段，一般前10D，后5D。保證流體的流動(dòng)方向與儀表外殼的箭頭方向一致，不得裝反。(4)被測(cè)介質(zhì)對(duì)渦輪不能有腐蝕，特別是軸承處，否則應(yīng)采取措施。(5)注意對(duì)磁感應(yīng)部分不能碰撞。渦輪流量計(jì)的組態(tài)與校正標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定方法是十點(diǎn)水標(biāo)定法，但黏度不同標(biāo)定的值不同，故通常要做黏度標(biāo)定曲線。注意事項(xiàng)安裝渦輪流量計(jì)前，管道要清掃。被測(cè)介質(zhì)不潔凈時(shí)，要加過(guò)濾器。否則渦輪、軸承易被卡住測(cè)不出流量來(lái)。拆裝流量計(jì)時(shí)，對(duì)磁感應(yīng)部分不能碰撞。投運(yùn)前先進(jìn)行儀表系數(shù)的設(shè)定。仔細(xì)檢查，確定儀表接線無(wú)誤，接地良好，方可送電。安裝渦輪流量計(jì)時(shí)，前后管道法蘭要水平，否則管道應(yīng)力對(duì)流量計(jì)影響很大。

㈢控制閥的選型I、調(diào)節(jié)閥作用方式的選擇氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥按作用方式不同,分為氣開閥與氣閉閥兩種.氣開閥隨著信號(hào)壓力的增加而打開,無(wú)信號(hào)時(shí),閥處于關(guān)閉狀態(tài).氣閉閥即隨著信號(hào)壓力的增加,閥逐漸關(guān)閉,無(wú)信號(hào)時(shí),閥處于全開狀態(tài)。氣開、氣閉閥的選擇主要從生產(chǎn)安全角度考慮.當(dāng)系統(tǒng)因故障等原因使信號(hào)壓力中斷時(shí)（即閥處于無(wú)信號(hào)壓力的情況下時(shí)）,考慮閥應(yīng)處于全開還是關(guān)閉狀態(tài)才能避免損壞設(shè)備和保護(hù)工作人員.若閥處全開位置危害性小,則應(yīng)選氣閉閥;反之,應(yīng)選氣開閥。氣開氣閉是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用和閥體部件的正反裝組合而成，見下表：執(zhí)行機(jī)構(gòu)正正反反閥體部件正反正反調(diào)節(jié)閥氣關(guān)氣開氣開氣關(guān)調(diào)節(jié)閥（附閥門定位器）現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，閥門的動(dòng)作受調(diào)節(jié)器控制，同時(shí)閥門的動(dòng)作也直線影響工藝參數(shù)的變化所以除了現(xiàn)場(chǎng)裝有副線的調(diào)節(jié)閥可以經(jīng)副線將調(diào)節(jié)閥切出狀態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)外，其余都只能在停運(yùn)狀態(tài)下才能校準(zhǔn)。為了提高調(diào)節(jié)性能，調(diào)節(jié)閥往往裝有閥門定位器，在一般情況下調(diào)節(jié)閥都是連同閥門定位器一起校準(zhǔn)的。II、控制閥安裝一般要求1控制閥宜垂直、正立安裝在水平管道上。公稱直徑DN±80mm的控制閥，其閥前后管道上應(yīng)設(shè)有永久性支架。控制閥安裝位置應(yīng)方便操作和維修，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置平臺(tái)。控制閥組配管應(yīng)組合緊湊，便于操作、維修和排液?？刂崎y的上下部分應(yīng)留有足夠的空間，以便在維修時(shí)取下執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥內(nèi)件以下閥的下法蘭和堵頭?？刂崎y用于高粘度、易結(jié)晶、易汽化以及低溫流體時(shí)，應(yīng)采取保溫和防凍措施。6控制閥用于環(huán)境溫度一般不高于60°C,不低于-40°C的場(chǎng)合。當(dāng)閥安裝在振動(dòng)場(chǎng)合時(shí)，應(yīng)考慮防振措施。凡未安裝閥門定位器的控制閥，膜頭上應(yīng)安裝指示控制信號(hào)的小型壓力表?？刂崎y用于含有懸浮物和粘度較高流體時(shí)，應(yīng)配沖洗管理。控制閥安裝時(shí)應(yīng)注意使介質(zhì)按閥體標(biāo)定箭頭方向流過(guò)。控制閥應(yīng)先檢查校驗(yàn)，并在管道吹掃后安裝。

III、控制閥旁路下列情況應(yīng)設(shè)置旁路：（1）腐蝕性流體；（2）8.2.3條2款所述嚴(yán)重磨損閥內(nèi)件的場(chǎng)合；（3）其它重要場(chǎng)合，例如鍋爐給水調(diào)節(jié)閥。下列情況可不設(shè)置旁路：（1）清凈流體；（2）公稱通徑DN>80mm的場(chǎng)合；（3）控制閥發(fā)生故障或檢修時(shí)，不致引起工藝事故的場(chǎng)合；（4）工藝過(guò)程中不允許或無(wú)法利用旁路閥操作的場(chǎng)合。W、控制閥主要性能的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)（1）基本誤差：將20?100kPa信號(hào)平穩(wěn)地增大或減小輸入氣室（或定位器）內(nèi)，測(cè)量各點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的行程值，計(jì)算出“信號(hào)——行程”關(guān)系與理論值之間的各點(diǎn)誤差，其最大值即為基本誤差限。試驗(yàn)點(diǎn)應(yīng)按信號(hào)范圍的0%、25%、50%、75%、100%5個(gè)點(diǎn)進(jìn)行，測(cè)量?jī)x表基本誤差應(yīng)小于被測(cè)試閥門基本誤差限的四分之一。（2）回差：實(shí)驗(yàn)方法同上。在同一輸入信號(hào)上測(cè)得的正反行程的最大差值即回差。（3）始終點(diǎn)偏差：實(shí)驗(yàn)方法同上。信號(hào)上限（始點(diǎn)）處的基本誤差即為始點(diǎn)偏差；信號(hào)下限（終點(diǎn)）處的基本誤差即為終點(diǎn)偏差。（4）泄漏試驗(yàn)：通常試驗(yàn)介質(zhì)為常溫水，當(dāng)閥的壓差小于350kPa時(shí)，實(shí)驗(yàn)壓力按350kPa做，當(dāng)閥的工作壓差大于350kPa時(shí)按允許壓差做。實(shí)驗(yàn)介質(zhì)應(yīng)按規(guī)定流向進(jìn)入閥內(nèi)，閥出口可直接連通大氣或連接出口通大氣的低壓頭損失的測(cè)量裝置，在確認(rèn)閥和下游各連接管完全充滿介質(zhì)后，方可測(cè)取泄漏量。（5）對(duì)主要閥門，還要做壓力試驗(yàn)。（6）對(duì)配套定位器的閥，在運(yùn)輸、安裝過(guò)程中，很容易碰動(dòng)定位器的反饋板和碰松氣源接頭。因此，在安裝、投運(yùn)前，均應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。V、控制閥的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)控制閥的重點(diǎn)檢查維護(hù)部位有：（1）閥體內(nèi)壁：對(duì)于使用在高壓差和腐蝕性介質(zhì)場(chǎng)合的控制閥，閥體內(nèi)壁、隔膜經(jīng)常受到介質(zhì)的沖擊和腐蝕，應(yīng)重點(diǎn)檢查耐壓、耐腐情況。（2）閥座：固定閥座用的螺紋內(nèi)表面易受腐蝕而使閥座松動(dòng)，應(yīng)重點(diǎn)檢查此部位。對(duì)高壓差下工作的閥還應(yīng)檢查閥座密封面是否被沖蝕、汽蝕。（3）閥芯：受介質(zhì)的沖刷、腐蝕最為嚴(yán)重，檢修時(shí)要認(rèn)真檢查閥芯部分是否被腐蝕、磨損，特別是在高壓差的情況下，閥芯因汽蝕現(xiàn)象磨損更為嚴(yán)重。（4）檢查膜片、“o"型圈和其他密封墊是否裂化或老化。（5）密封填料：應(yīng)注意聚四氟乙烯填料、密封潤(rùn)滑油脂是否老化，配合面是否被損壞，必要時(shí)應(yīng)更換。（6）附件的檢查與維護(hù)必須保證附件能滿足控制閥正常運(yùn)行。三、控制器的參數(shù)整定PID參數(shù)的工程整定方法1、臨界比例度法先將控制器設(shè)置為純比例作用（積分時(shí)間放在無(wú)窮大，微分時(shí)間置“0"位置），且比例度放在較大位置，將系統(tǒng)投入閉環(huán)控制，然后逐步減小比例度并施加擾動(dòng)，直到控制系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩的過(guò)渡過(guò)程，。這時(shí)的比例度稱為臨界比例度，振蕩周期就叫臨界振蕩周期。根據(jù)這兩個(gè)數(shù)值查表。2置，將系統(tǒng)投入閉環(huán)控制，然后逐步減小比例度并施加擾動(dòng)，直到控制系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩的過(guò)渡過(guò)程，。這時(shí)的比例度稱為臨界比例度，振蕩周期就叫臨界振蕩周期。根據(jù)這兩個(gè)數(shù)值查表。2、衰減曲線法應(yīng)米用的控制規(guī)律8/%T/minIT/minDP25KPI2.250.85T”PIDK1.75 K 1K0.5T K 10.125Tv K也是閉環(huán)整定方法整定的依據(jù)同穩(wěn)定邊界法，也是純比例調(diào)節(jié)下的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，不同的只是這里的試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)自系統(tǒng)的衰減振蕩，且衰減比特定（通常為4:1或10:1），之后就與穩(wěn)定邊界法一樣，也是利用一些經(jīng)驗(yàn)公式，求取調(diào)節(jié)器相應(yīng)的整定參數(shù)。對(duì)于4：1衰減曲線法的具體步驟如下：

(I)置調(diào)節(jié)器積分時(shí)間TI為最大值(Tl=s),微分時(shí)間TD為零(TD=O),比例帶0置較大值，并將系統(tǒng)投入運(yùn)行。把比例度&從大逐漸調(diào)小，直到系統(tǒng)出現(xiàn)如圖4.30所示的4：1衰減振蕩過(guò)程。記下此時(shí)的比例帶&s和振蕩周期Ts數(shù)值圖4?30 4:1圖4?30 4:1衰減振蕩曲線(3)利用&s和Ts值，按表4給出的經(jīng)驗(yàn)公式，求調(diào)節(jié)器整定參數(shù)0、TI和TD數(shù)值。衰減比"整定參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)樓亠、5(%“7}/min*Pp譏”+j4:1*PIp1込0.5PID*0.85廠0.3P++j*\10:1-PI+，If27>PID0.8^'p1.20.47>表44衰減曲線法整定計(jì)算公式“定參數(shù)”被控對(duì)篆5x100定參數(shù)”被控對(duì)篆5x100』7；xlOO^Tnx100*溫度+20-603?10=0.5?3d壓力Q30?70存0.4~3護(hù)流量240-100p0.1?1*液位a20?妙表4$經(jīng)驗(yàn)法調(diào)節(jié)器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)參數(shù)"性能指<51心T;―最大動(dòng)態(tài)偏差「仁仁 P 2衰減率「JP仁震蕩頻率亠仁仁仁表￡6設(shè)定值擾動(dòng)下整定參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程的影響按"先P后I最后D"的操作程序，將求得的整定參數(shù)設(shè)置在調(diào)節(jié)器上。再觀察運(yùn)行曲線，若不太理想，還可作適當(dāng)調(diào)整。對(duì)于擾動(dòng)頻繁，過(guò)程進(jìn)行較快的控制系統(tǒng)，要準(zhǔn)確地確定系統(tǒng)響應(yīng)的衰減程度比較困難，往往只能根據(jù)調(diào)節(jié)器輸出擺動(dòng)次數(shù)加以判斷。對(duì)于4：1衰減過(guò)程，調(diào)節(jié)器輸出應(yīng)來(lái)擺動(dòng)兩次后穩(wěn)定。擺動(dòng)一次所需時(shí)間即為Ts。衰減曲線法注意事項(xiàng)反應(yīng)較快的控制系統(tǒng)，要認(rèn)定4：1衰減曲線和讀出Ts比較困難，此時(shí)，可用記錄指針來(lái)回?cái)[動(dòng)兩次就達(dá)到穩(wěn)定作為4：1衰減過(guò)程。在生產(chǎn)過(guò)程中，負(fù)荷變化會(huì)影響過(guò)程特性。當(dāng)負(fù)荷變化較大時(shí)，必須重新整定調(diào)節(jié)器參數(shù)值。對(duì)于10：1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的步驟與上述完全相同，僅僅采用計(jì)算公式有些不同。衰減曲線法也可以根據(jù)實(shí)際需要，在衰減比為n=10：1的情況下進(jìn)行。此時(shí)要以圖4.31中的上升時(shí)間Tr為準(zhǔn)，按表4.4給出的公式計(jì)算。3、經(jīng)驗(yàn)整定法在現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)整定工作中，經(jīng)驗(yàn)豐富的運(yùn)行人員常常采用經(jīng)驗(yàn)整定法。這種方法實(shí)質(zhì)上是一種經(jīng)驗(yàn)試湊法，它不需要進(jìn)行上述方法所要求的試驗(yàn)和計(jì)算，而是根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，先確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)