項(xiàng)目九傳感器的綜合應(yīng)用課件

項(xiàng)目九傳感器的綜合應(yīng)用項(xiàng)目九傳感器的綜合應(yīng)用1學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．了解自動(dòng)生產(chǎn)線中各種位置檢測傳感器。2．掌握位置檢測傳感器的工作原理和使用方法等。3．了解模糊控制洗衣機(jī)中各種傳感器的作用和工作原理。4．了解現(xiàn)代汽車中使用的各種傳感器的作用和工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．了解自動(dòng)生產(chǎn)線中各種位置檢測傳感器。2本章任務(wù)任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用

任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用本章任務(wù)任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用3在各類自動(dòng)線中，常用的傳感器有各種接近開關(guān)、位移傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、溫濕度傳感器、圖像傳感器等許多類型.主要介紹自動(dòng)線中大量使用的各種位置檢測傳感器。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用在各類自動(dòng)線中，常用的傳感器有各種接近開4一、光電開關(guān)及應(yīng)用光電開關(guān)是通過把光的強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)變化，并以此實(shí)現(xiàn)控制的一種電子開關(guān)，它對金屬或非金屬都能作出反應(yīng)，無機(jī)械磨損，無電火花，是一種安全、可靠、長壽命、無觸點(diǎn)的開關(guān)。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用一、光電開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用5光電開關(guān)的外形光電開關(guān)

對射式光電開關(guān)反光板反射式光電開關(guān)擴(kuò)散反射式光電開關(guān)任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用光電開關(guān)的外形光電開關(guān)對射式光電開關(guān)任務(wù)一傳感器在6光電開關(guān)類型1-發(fā)射器；2-接收器；3-被測物；4-反射鏡任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用光電開關(guān)類型任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用7基本光電開關(guān)電路任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用基本光電開關(guān)電路任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用8散射型價(jià)格便宜，安裝最為方便，只要不是全黑的物體均能產(chǎn)生漫反射，它的檢測距離與被測物的黑度有關(guān)，一般較小，只有幾百毫米。

反射型光電開關(guān)安裝時(shí)，需要調(diào)整反射鏡的角度以取得最佳的反射效果，反射鏡反射型光電開關(guān)的檢測距離一般可達(dá)幾米。

遮斷型光電開關(guān)的反射器和接收器分開相對安放，軸線嚴(yán)格對準(zhǔn)。不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，但安裝復(fù)雜，價(jià)格較貴，檢測距離可達(dá)十幾米。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用散射型價(jià)格便宜，安裝最為方便，只要不是全黑的物體均能產(chǎn)生漫反9散射型光電開關(guān)檢測物料1、散射型光電開關(guān)檢測物料如圖所示。用散射型光電開關(guān)，再配亮通光控電路，就能實(shí)現(xiàn)檢測目的。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用散射型光電開關(guān)檢測物料1、散射型光電開關(guān)檢測物料任務(wù)一10反射鏡反射型光電開關(guān)檢測物料2．反射鏡反射型光電開關(guān)檢測物料

反射鏡一般使用偏光三角棱鏡，將光源發(fā)出的光轉(zhuǎn)變成波動(dòng)方向嚴(yán)格一致的偏振光反射回去。光敏元件表面覆蓋一層偏光透鏡，使它只接收反射鏡反射回來的偏振光，而不響應(yīng)表面光亮物體反射的各種非偏振光。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用反射鏡反射型光電開關(guān)檢測物料2．反射鏡反射型光電開關(guān)檢測物11產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置原理圖3．遮斷型光電開關(guān)檢測物料反射器和接收器分開相對安放，軸線嚴(yán)格對準(zhǔn)。當(dāng)有物體在兩者中間通過時(shí)，光束被遮擋，V1不通，導(dǎo)致V2截止，輸出U0為高電平；當(dāng)被測物體離開時(shí)，V1導(dǎo)通，V2也導(dǎo)通，輸出U0為低電平。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置原理圖3．遮斷型光電開關(guān)檢測物料任務(wù)一12二、磁性開關(guān)及應(yīng)用磁性開關(guān)是一種非接觸式位置檢測開關(guān)，是通過磁鐵來感應(yīng)的，這個(gè)“磁”就是磁鐵，開關(guān)就是干簧管。干簧管是干式舌簧管的簡稱，是一種有觸點(diǎn)的無源電子開關(guān)元件，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用二、磁性開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用13磁性開關(guān)的外形和符號(hào)圖（a）外形圖（b）符號(hào)任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用磁性開關(guān)的外形和符號(hào)圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)14在自動(dòng)生產(chǎn)線中，大量使用各類氣缸，磁性開關(guān)通常用于氣缸的位置檢測。在氣缸活塞或活塞桿上安裝磁環(huán)，在氣缸缸外的兩端（根據(jù)實(shí)際伸出和縮回的距離要求調(diào)整）各安裝一個(gè)磁性開關(guān)，就可以用這兩個(gè)磁性開關(guān)檢測氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置了。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用在自動(dòng)生產(chǎn)線中，大量使用各類氣缸，磁性15磁性開關(guān)用于氣缸位置檢測示意圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用磁性開關(guān)用于氣缸位置檢測示意圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)16磁性開關(guān)連接時(shí)，為了防止接線接反，而損壞磁性開關(guān)，通常在使用時(shí)串聯(lián)限流電阻R和保護(hù)二極管D。在氣缸上安裝磁性開關(guān)時(shí)，先把磁性開關(guān)安裝在氣缸上。位置的調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)所需要的指定位置后，再旋緊緊定螺釘即可。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用磁性開關(guān)連接時(shí)，為了防止接線接反，而17三、霍爾接近開關(guān)及應(yīng)用霍爾元件是一種磁敏元件。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用三、霍爾接近開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)18機(jī)械手限位示意圖1．霍爾接近開關(guān)用于機(jī)械手限位

當(dāng)磁鐵隨機(jī)械手左右移動(dòng)到距霍爾接近開關(guān)幾毫米（有效動(dòng)作距離內(nèi)）時(shí)，霍爾接近開關(guān)的輸出由高電平變?yōu)榈碗娖剑?jīng)驅(qū)動(dòng)電路使繼電器吸合或釋放，控制機(jī)械手停止移動(dòng)，起到限位的作用。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用機(jī)械手限位示意圖1．霍爾接近開關(guān)用于機(jī)械手限位任務(wù)一19鋼球計(jì)數(shù)裝置示意圖及檢測電路圖2．霍爾計(jì)數(shù)裝置當(dāng)鋼球通過霍爾開關(guān)傳感器時(shí)，傳感器輸出峰值20mV的脈沖電壓，經(jīng)運(yùn)算放大器放大后，驅(qū)動(dòng)三極管工作，輸出一個(gè)脈沖由計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并通過顯示器顯示檢測數(shù)值。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用鋼球計(jì)數(shù)裝置示意圖及檢測電路圖2．霍爾計(jì)數(shù)裝置任務(wù)一20四、電渦流式接近開關(guān)及應(yīng)用電渦流式接近開關(guān)。是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場的接近開關(guān)時(shí)，使導(dǎo)電物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導(dǎo)電體。

任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用四、電渦流式接近開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中21機(jī)械加工定位示意圖所檢測物體必須是導(dǎo)電體當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將加工的零部件運(yùn)送到接近傳感器位置時(shí)，傳感器根據(jù)規(guī)定的檢出距離發(fā)出控制信號(hào)，停止傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，此時(shí)加工刀具可對零部件進(jìn)行機(jī)械加工。待加工的零部件必須是導(dǎo)電材料。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用機(jī)械加工定位示意圖所檢測物體必須是導(dǎo)電體任務(wù)一傳感22五、光纖傳感器及應(yīng)用光纖傳感器是隨著光導(dǎo)纖維技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的新型傳感器，由于它具有靈敏度高、電絕緣性能好、抗電磁干擾、耐腐蝕、耐高溫、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于位移、速度、加速度、壓力、溫度、液位、流量、水聲、大電流、高電壓、磁場、放射性射線等物理量的測量。光纖傳感器分為傳感型和傳光型兩大類。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用五、光纖傳感器及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用23各種光纖傳感器原理示意圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用各種光纖傳感器原理示意圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的24光纖傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越多，在分揀系統(tǒng)中可用光纖傳感器來分揀白色和黑色工件。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用光纖傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越多，在分25六、電容式接近開關(guān)及應(yīng)用電容式接近開關(guān)的被測量通常構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是接近開關(guān)的外殼。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí)，電容極板的間距和介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的測量電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象不限于導(dǎo)體，可以是絕緣的液體或粉狀物等。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用六、電容式接近開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的26粉料及液體產(chǎn)品上下限控制電容式接近開關(guān)能檢測固體和液體量的大小、多少、厚度等。如圖所示，在自動(dòng)生產(chǎn)線上，用兩個(gè)電容式接近開關(guān)分別檢測固體或液體裝瓶量的上限和下限值，以此保證產(chǎn)品數(shù)量在允許的范圍內(nèi)。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用粉料及液體產(chǎn)品上下限控制電容式接近開關(guān)能27模糊控制系統(tǒng):是模擬人智能的一種控制系統(tǒng)。對被控對象按照人們的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和判斷力總結(jié)出控制規(guī)則，再借助單片機(jī)對這些信息按照模糊規(guī)則轉(zhuǎn)換為控制量,來完成自動(dòng)控制。

模糊控制洗衣機(jī)的工作原理:通過各種傳感器檢測被洗衣物的質(zhì)料、重量、臟污程度、臟污性質(zhì)等，再通過模糊推理，選擇最佳的洗滌策略對衣物進(jìn)行洗滌,從而做到洗凈衣物的同時(shí)節(jié)省電、水、人力和時(shí)間。

任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用模糊控制系統(tǒng):模糊控制洗衣機(jī)的工作原理:通過各種傳感器28模糊控制洗衣機(jī)系統(tǒng)框圖任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用模糊控制洗衣機(jī)系統(tǒng)框圖任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣29布量布質(zhì)檢測電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（一）布量和布質(zhì)的檢測任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用布量布質(zhì)檢測電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（一）布量和30水位測量電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（二）水位檢測任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用水位測量電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（二）水位檢測31紅外光電檢測渾濁度電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（三）渾濁度檢測任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用紅外光電檢測渾濁度電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（三）32任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（四）水溫檢測單片機(jī)根據(jù)不同的衣質(zhì)決定水溫的高低。水溫檢測可用熱敏電阻或半導(dǎo)體集成溫度傳感器來測定。洗衣機(jī)水溫一般為4～40℃,在該溫度范圍內(nèi)半導(dǎo)體集成溫度傳感器MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測中常選用之。任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用模糊控制洗衣機(jī)33汽車用傳感器按其功能可分為兩大類：一類是使駕駛員了解汽車各部位狀況的測量傳感器；另一類是用于控制汽車運(yùn)行狀態(tài)的控制用傳感器。

任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用汽車用傳感器按其功能可分為兩大類：任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代34汽車用傳感器的種類與檢測對象種類檢測對象溫度傳感器冷卻水、排出氣體、吸入空氣、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、室內(nèi)外空氣等壓力傳感器進(jìn)氣歧管、大氣壓力、燃燒壓、發(fā)動(dòng)機(jī)油壓、制動(dòng)壓、各種泵壓、胎壓等轉(zhuǎn)速傳感器曲柄轉(zhuǎn)角、曲柄轉(zhuǎn)數(shù)、車輪轉(zhuǎn)速等速度、加速度傳感器車速、加速度等流量傳感器吸入空氣流量、燃料流量、排氣再循環(huán)量、二次空氣量、冷媒流量等液量傳感器燃料、冷卻水、電解液、洗窗器液、機(jī)油、制動(dòng)液等位移方位傳感器節(jié)氣門開度、排氣再循環(huán)閥開量、車高（懸梁、位移）、行駛距離、行駛方位等排氣濃度傳感器氧氣、二氧化碳、碳?xì)浠衔?、氮氧化合物、柴油煙度等其他傳感器轉(zhuǎn)矩、爆震、燃料酒精成分、濕度、玻璃結(jié)露、蓄電池電壓與容量、荷重、沖擊、輪胎失效率、飲酒鑒別等。任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用汽車用傳感器的種類與檢測對象種類檢測對象溫度傳感器冷卻水、排35電控單元的外形圖汽車整個(gè)工作過程是在電子控制單元ECU（ElectronicControlUnit）的控制下進(jìn)行的

任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用電控單元的外形圖汽車整個(gè)工作過程是在電子控制單元ECU（E36電控單元的內(nèi)部原理框圖及輸入輸出信號(hào)任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用電控單元的內(nèi)部原理框圖及輸入輸出信號(hào)任務(wù)三傳感器在現(xiàn)37發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器

溫度傳感器壓力傳感器旋轉(zhuǎn)傳感器流量傳感器汽體濃度傳感器爆震傳感器任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器溫度傳感器壓力傳感器旋轉(zhuǎn)傳感器流量38底盤控制用傳感器

變速器控制用傳感器懸架系統(tǒng)控制用傳感器動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器防抱死制動(dòng)傳感器任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用底盤控制用傳感器變速器控制用傳感器懸架系統(tǒng)控制用傳感器39車身控制用傳感器主要有應(yīng)用于自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)中的多種溫度傳感器、風(fēng)量傳感器、日照傳感器等，車門未關(guān)緊報(bào)警傳感器、保險(xiǎn)帶未系傳感器、安全氣囊系統(tǒng)中的加速度傳感器，亮度自控中光傳感器，死角報(bào)警系統(tǒng)中的超聲波傳感器、圖像傳感器等。任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用車身控制用傳感器主要有應(yīng)用于自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)中的多種溫度傳感40胎壓監(jiān)測傳感器胎壓監(jiān)測系統(tǒng)是在每一個(gè)輪框內(nèi)安裝微型壓力傳感器及無線發(fā)射系統(tǒng)，它們能夠精確地測量輪胎的氣壓和溫度并將這些信息通過無線發(fā)射器傳輸?shù)桨惭b在車內(nèi)的接收器上。當(dāng)輪胎壓力太低時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員及時(shí)處理。這樣不但可以確保汽車在行駛中的安全，還能保護(hù)胎面，延長輪胎使用壽命并能達(dá)到省油的目的。胎壓傳感器一般采用壓電式傳感器。任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用胎壓監(jiān)測傳感器胎壓監(jiān)測系統(tǒng)是在每一個(gè)輪框內(nèi)安裝微型41任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用車用傳感器發(fā)展趨勢

微型化多功能化集成化智能化任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用車用傳感器發(fā)展趨勢42謝謝謝謝43項(xiàng)目九傳感器的綜合應(yīng)用項(xiàng)目九傳感器的綜合應(yīng)用44學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．了解自動(dòng)生產(chǎn)線中各種位置檢測傳感器。2．掌握位置檢測傳感器的工作原理和使用方法等。3．了解模糊控制洗衣機(jī)中各種傳感器的作用和工作原理。4．了解現(xiàn)代汽車中使用的各種傳感器的作用和工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．了解自動(dòng)生產(chǎn)線中各種位置檢測傳感器。45本章任務(wù)任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用

任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用本章任務(wù)任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用46在各類自動(dòng)線中，常用的傳感器有各種接近開關(guān)、位移傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、溫濕度傳感器、圖像傳感器等許多類型.主要介紹自動(dòng)線中大量使用的各種位置檢測傳感器。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用在各類自動(dòng)線中，常用的傳感器有各種接近開47一、光電開關(guān)及應(yīng)用光電開關(guān)是通過把光的強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)變化，并以此實(shí)現(xiàn)控制的一種電子開關(guān)，它對金屬或非金屬都能作出反應(yīng)，無機(jī)械磨損，無電火花，是一種安全、可靠、長壽命、無觸點(diǎn)的開關(guān)。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用一、光電開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用48光電開關(guān)的外形光電開關(guān)

對射式光電開關(guān)反光板反射式光電開關(guān)擴(kuò)散反射式光電開關(guān)任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用光電開關(guān)的外形光電開關(guān)對射式光電開關(guān)任務(wù)一傳感器在49光電開關(guān)類型1-發(fā)射器；2-接收器；3-被測物；4-反射鏡任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用光電開關(guān)類型任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用50基本光電開關(guān)電路任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用基本光電開關(guān)電路任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用51散射型價(jià)格便宜，安裝最為方便，只要不是全黑的物體均能產(chǎn)生漫反射，它的檢測距離與被測物的黑度有關(guān)，一般較小，只有幾百毫米。

反射型光電開關(guān)安裝時(shí)，需要調(diào)整反射鏡的角度以取得最佳的反射效果，反射鏡反射型光電開關(guān)的檢測距離一般可達(dá)幾米。

遮斷型光電開關(guān)的反射器和接收器分開相對安放，軸線嚴(yán)格對準(zhǔn)。不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，但安裝復(fù)雜，價(jià)格較貴，檢測距離可達(dá)十幾米。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用散射型價(jià)格便宜，安裝最為方便，只要不是全黑的物體均能產(chǎn)生漫反52散射型光電開關(guān)檢測物料1、散射型光電開關(guān)檢測物料如圖所示。用散射型光電開關(guān)，再配亮通光控電路，就能實(shí)現(xiàn)檢測目的。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用散射型光電開關(guān)檢測物料1、散射型光電開關(guān)檢測物料任務(wù)一53反射鏡反射型光電開關(guān)檢測物料2．反射鏡反射型光電開關(guān)檢測物料

反射鏡一般使用偏光三角棱鏡，將光源發(fā)出的光轉(zhuǎn)變成波動(dòng)方向嚴(yán)格一致的偏振光反射回去。光敏元件表面覆蓋一層偏光透鏡，使它只接收反射鏡反射回來的偏振光，而不響應(yīng)表面光亮物體反射的各種非偏振光。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用反射鏡反射型光電開關(guān)檢測物料2．反射鏡反射型光電開關(guān)檢測物54產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置原理圖3．遮斷型光電開關(guān)檢測物料反射器和接收器分開相對安放，軸線嚴(yán)格對準(zhǔn)。當(dāng)有物體在兩者中間通過時(shí)，光束被遮擋，V1不通，導(dǎo)致V2截止，輸出U0為高電平；當(dāng)被測物體離開時(shí)，V1導(dǎo)通，V2也導(dǎo)通，輸出U0為低電平。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置原理圖3．遮斷型光電開關(guān)檢測物料任務(wù)一55二、磁性開關(guān)及應(yīng)用磁性開關(guān)是一種非接觸式位置檢測開關(guān)，是通過磁鐵來感應(yīng)的，這個(gè)“磁”就是磁鐵，開關(guān)就是干簧管。干簧管是干式舌簧管的簡稱，是一種有觸點(diǎn)的無源電子開關(guān)元件，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧、便于控制等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用二、磁性開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用56磁性開關(guān)的外形和符號(hào)圖（a）外形圖（b）符號(hào)任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用磁性開關(guān)的外形和符號(hào)圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)57在自動(dòng)生產(chǎn)線中，大量使用各類氣缸，磁性開關(guān)通常用于氣缸的位置檢測。在氣缸活塞或活塞桿上安裝磁環(huán)，在氣缸缸外的兩端（根據(jù)實(shí)際伸出和縮回的距離要求調(diào)整）各安裝一個(gè)磁性開關(guān)，就可以用這兩個(gè)磁性開關(guān)檢測氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置了。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用在自動(dòng)生產(chǎn)線中，大量使用各類氣缸，磁性58磁性開關(guān)用于氣缸位置檢測示意圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用磁性開關(guān)用于氣缸位置檢測示意圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)59磁性開關(guān)連接時(shí)，為了防止接線接反，而損壞磁性開關(guān)，通常在使用時(shí)串聯(lián)限流電阻R和保護(hù)二極管D。在氣缸上安裝磁性開關(guān)時(shí)，先把磁性開關(guān)安裝在氣缸上。位置的調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)所需要的指定位置后，再旋緊緊定螺釘即可。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用磁性開關(guān)連接時(shí)，為了防止接線接反，而60三、霍爾接近開關(guān)及應(yīng)用霍爾元件是一種磁敏元件。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用三、霍爾接近開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)61機(jī)械手限位示意圖1．霍爾接近開關(guān)用于機(jī)械手限位

當(dāng)磁鐵隨機(jī)械手左右移動(dòng)到距霍爾接近開關(guān)幾毫米（有效動(dòng)作距離內(nèi)）時(shí)，霍爾接近開關(guān)的輸出由高電平變?yōu)榈碗娖?，?jīng)驅(qū)動(dòng)電路使繼電器吸合或釋放，控制機(jī)械手停止移動(dòng)，起到限位的作用。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用機(jī)械手限位示意圖1．霍爾接近開關(guān)用于機(jī)械手限位任務(wù)一62鋼球計(jì)數(shù)裝置示意圖及檢測電路圖2．霍爾計(jì)數(shù)裝置當(dāng)鋼球通過霍爾開關(guān)傳感器時(shí)，傳感器輸出峰值20mV的脈沖電壓，經(jīng)運(yùn)算放大器放大后，驅(qū)動(dòng)三極管工作，輸出一個(gè)脈沖由計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并通過顯示器顯示檢測數(shù)值。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用鋼球計(jì)數(shù)裝置示意圖及檢測電路圖2．霍爾計(jì)數(shù)裝置任務(wù)一63四、電渦流式接近開關(guān)及應(yīng)用電渦流式接近開關(guān)。是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場的接近開關(guān)時(shí)，使導(dǎo)電物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導(dǎo)電體。

任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用四、電渦流式接近開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中64機(jī)械加工定位示意圖所檢測物體必須是導(dǎo)電體當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將加工的零部件運(yùn)送到接近傳感器位置時(shí)，傳感器根據(jù)規(guī)定的檢出距離發(fā)出控制信號(hào)，停止傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，此時(shí)加工刀具可對零部件進(jìn)行機(jī)械加工。待加工的零部件必須是導(dǎo)電材料。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用機(jī)械加工定位示意圖所檢測物體必須是導(dǎo)電體任務(wù)一傳感65五、光纖傳感器及應(yīng)用光纖傳感器是隨著光導(dǎo)纖維技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的新型傳感器，由于它具有靈敏度高、電絕緣性能好、抗電磁干擾、耐腐蝕、耐高溫、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于位移、速度、加速度、壓力、溫度、液位、流量、水聲、大電流、高電壓、磁場、放射性射線等物理量的測量。光纖傳感器分為傳感型和傳光型兩大類。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用五、光纖傳感器及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用66各種光纖傳感器原理示意圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用各種光纖傳感器原理示意圖任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的67光纖傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越多，在分揀系統(tǒng)中可用光纖傳感器來分揀白色和黑色工件。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用光纖傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越多，在分68六、電容式接近開關(guān)及應(yīng)用電容式接近開關(guān)的被測量通常構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是接近開關(guān)的外殼。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí)，電容極板的間距和介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的測量電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象不限于導(dǎo)體，可以是絕緣的液體或粉狀物等。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用六、電容式接近開關(guān)及應(yīng)用任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的69粉料及液體產(chǎn)品上下限控制電容式接近開關(guān)能檢測固體和液體量的大小、多少、厚度等。如圖所示，在自動(dòng)生產(chǎn)線上，用兩個(gè)電容式接近開關(guān)分別檢測固體或液體裝瓶量的上限和下限值，以此保證產(chǎn)品數(shù)量在允許的范圍內(nèi)。任務(wù)一傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用粉料及液體產(chǎn)品上下限控制電容式接近開關(guān)能70模糊控制系統(tǒng):是模擬人智能的一種控制系統(tǒng)。對被控對象按照人們的經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)和判斷力總結(jié)出控制規(guī)則，再借助單片機(jī)對這些信息按照模糊規(guī)則轉(zhuǎn)換為控制量,來完成自動(dòng)控制。

模糊控制洗衣機(jī)的工作原理:通過各種傳感器檢測被洗衣物的質(zhì)料、重量、臟污程度、臟污性質(zhì)等，再通過模糊推理，選擇最佳的洗滌策略對衣物進(jìn)行洗滌,從而做到洗凈衣物的同時(shí)節(jié)省電、水、人力和時(shí)間。

任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用模糊控制系統(tǒng):模糊控制洗衣機(jī)的工作原理:通過各種傳感器71模糊控制洗衣機(jī)系統(tǒng)框圖任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用模糊控制洗衣機(jī)系統(tǒng)框圖任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣72布量布質(zhì)檢測電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（一）布量和布質(zhì)的檢測任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用布量布質(zhì)檢測電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（一）布量和73水位測量電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（二）水位檢測任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用水位測量電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（二）水位檢測74紅外光電檢測渾濁度電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（三）渾濁度檢測任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用紅外光電檢測渾濁度電路模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（三）75任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用模糊控制洗衣機(jī)中的傳感檢測系統(tǒng)（四）水溫檢測單片機(jī)根據(jù)不同的衣質(zhì)決定水溫的高低。水溫檢測可用熱敏電阻或半導(dǎo)體集成溫度傳感器來測定。洗衣機(jī)水溫一般為4～40℃,在該溫度范圍內(nèi)半導(dǎo)體集成溫度傳感器MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測中常選用之。任務(wù)二傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用模糊控制洗衣機(jī)76汽車用傳感器按其功能可分為兩大類：一類是使駕駛員了解汽車各部位狀況的測量傳感器；另一類是用于控制汽車運(yùn)行狀態(tài)的控制用傳感器。

任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用汽車用傳感器按其功能可分為兩大類：任務(wù)三傳感器在現(xiàn)代77汽車用傳感器的種類與檢測對象種類檢測對象溫度傳感器冷卻水、排出氣體、吸入空氣、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、室內(nèi)外空氣等壓力傳感器進(jìn)