工業(yè)通信工程應(yīng)用技術(shù)課件第11章-故障診斷與遠(yuǎn)程訪問

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信

姜建芳IndustryNetworkCommunication工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信姜建芳IndustryNetwor

第十一章故障診斷與遠(yuǎn)程訪問第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷第三節(jié)SIMATICPLC遠(yuǎn)程訪問本章小結(jié)第十一章故障診斷與遠(yuǎn)程訪問第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)第第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)2、故障診斷機(jī)理3、故障診斷方法1、故障分類第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)2、故障診斷機(jī)理3、故障診斷方法1、1、故障分類第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)1、故障分類第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)控制系統(tǒng)故障分類

1）系統(tǒng)故障即PLC系統(tǒng)故障可被PLC操作系統(tǒng)識(shí)別并使CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)電源故障硬件模塊故障掃描時(shí)間超時(shí)故障程序錯(cuò)誤故障通信故障

2）過程故障即被控對(duì)象故障工業(yè)過程或被控對(duì)象發(fā)生的故障傳感器和執(zhí)行器故障電纜故障信號(hào)電纜及連接故障運(yùn)動(dòng)障礙聯(lián)鎖故障控制系統(tǒng)故障分類1）系統(tǒng)故障即PLC系統(tǒng)故障2）2、故障診斷機(jī)理第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)2、故障診斷機(jī)理第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)通過CPU-LED燈判斷故障使用專用硬件診斷網(wǎng)絡(luò)故障使用診斷軟件檢查故障使用SIMATIC管理器診斷故障通過OB、SFC、SFB診斷與處理故障3、故障診斷方法第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)通過CPU-LED燈判斷故障3、故障診斷方法第一節(jié)故障診斷

2、使用STEP7工具進(jìn)行故障診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷1、LED燈故障診斷4、基于PROFINET通信故障診斷第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷2、使用STEP7工具進(jìn)行故障診斷3、基于PROFIB

使用LED燈三種顏色來提示系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài):LED燈綠色時(shí)表示正常運(yùn)行（例如系統(tǒng)通電時(shí)）

LED燈黃色時(shí)表示特殊的運(yùn)行狀態(tài)（例如系統(tǒng)強(qiáng)制時(shí)）

LED燈紅色時(shí)表示出錯(cuò)（例如系統(tǒng)總線出錯(cuò)時(shí)）

LED燈閃亮?xí)r表示一個(gè)特殊的事件（例如存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)）第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷1、LED燈故障診斷使用LED燈三種顏色來提示系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài):第二節(jié)基于PR

1）S7-300CPU的LED說明LED含義說

明SF（紅色）系統(tǒng)錯(cuò)誤/故障可能的故障：硬件故障固件故障存儲(chǔ)卡故障外部I/O故障上電時(shí)電池有故障或沒有后備電池編程錯(cuò)誤參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤計(jì)算錯(cuò)誤時(shí)間錯(cuò)誤BATF（紅色）電池故障電池電壓低或沒有電池時(shí)亮DC5V（綠色）+5V電源指示CPU和S7-300總線的5V電源正常時(shí)亮FRCE（黃色）強(qiáng)制至少有一個(gè)I/O點(diǎn)被強(qiáng)制時(shí)亮，正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)取消全部強(qiáng)制RUN（綠色）運(yùn)行模式CPU處于RUN模式時(shí)亮重新啟動(dòng)時(shí)以2Hz的頻率閃亮HOLD（保持）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮STOP（黃色）停止模式CPU處于STOP、HOLD模式或重新啟動(dòng)時(shí)常亮請(qǐng)求存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)以0.5Hz的頻率閃動(dòng)正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)以2Hz的頻率閃亮BUSF（紅色）總線錯(cuò)誤PROFIBUS-DP接口硬件或軟件故障時(shí)亮，集成有DP接口的CPU才有此LED。1）S7-300CPU的LED說明LED含義說

S7-400DP接口LED含義LED含義INTF（紅色）內(nèi)部出錯(cuò)DPINTF（紅色）在DP接口內(nèi)部出錯(cuò)EXTF（紅色）外部出錯(cuò)DPEXTF（紅色）在DP接口外部出錯(cuò)FRCE（黃色）強(qiáng)制BUSF在DP接口上的總線出錯(cuò)CRST（黃色）完全復(fù)位（冷）RUN（綠色）運(yùn)行狀RUNSTOP（黃色）運(yùn)行狀STOP2）S7-400CPU的LED說明（帶DP接口的CPU）S7-400DP接口LED含義LED含義INTF（紅色）

LED含義LED含義ON（綠色）供電電壓正常BF（紅色）PROFIBUS故障SF（紅色）組錯(cuò)誤ACT（黃色）冗余模式中的主動(dòng)模塊3）DP從站的LED說明（ET200M）LED含義LED含義ON（綠色）供電電壓正常BF（紅色）

BUSF（BF2/BF3）可能的原因IO控制器常亮總線故障（IO控制器與交換機(jī)或子網(wǎng)的物理連接斷開）傳輸速率不正確未設(shè)置全雙工模式閃爍連接IO設(shè)備的故障至少有一個(gè)上層IO設(shè)備的地址找不到組態(tài)不正確IO設(shè)備閃爍響應(yīng)監(jiān)控時(shí)間過期PROFINET總線通信中斷IP地址設(shè)置不正確、組態(tài)不正確或者參數(shù)化不正確IO控制器找不到但連接存在設(shè)備名字不正確或不存在4）PROFINETIO前端LED說明BUSF（BF2/BF3）可能的原因IO控制器常亮總線故

2)硬件診斷1)使用SIMATICManager可訪問節(jié)點(diǎn)和在線功能3)模塊信息第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷2、使用STEP7工具進(jìn)行故障診斷2)硬件診斷1)使用SIMATICManager可訪問診斷符號(hào)診斷符號(hào)

故障診斷過程故障診斷過程

1)使用SIMATICManager可訪問節(jié)點(diǎn)和在線功能

為了檢查DP從站的PROFIBUS地址（或者IO設(shè)備的PROFINET地址）是否有重疊，或者懷疑網(wǎng)絡(luò)中的電纜連接有故障，可以使用“可訪問節(jié)點(diǎn)”功能。1)使用SIMATICManager可訪問節(jié)點(diǎn)和在線功

硬件診斷可以在線訪問硬件站并且給出關(guān)于模塊的狀態(tài)或操作模式的信息，不僅可以看到模塊的診斷信息，而且可以看到診斷符號(hào)指示模塊的狀態(tài)或CPU的操作模式。2)硬件診斷 硬件診斷可以在線訪問硬件站并且給出關(guān)于模塊的狀態(tài)或操作3)模塊信息twice3)模塊信息twice

3)模塊信息PLC->ModuleInformation.可以查看到的模塊信息如下：

? General（常規(guī)信息）

?

DiagnosticBuffer（診斷緩沖器）

? Memory（存儲(chǔ)器）

? ScanCycleTime（循環(huán)掃描時(shí)間）

? TimeSystem（時(shí)間系統(tǒng)）

? PerformanceData（特性參數(shù)）

? Communication（通訊）

? Stacks（堆棧）3)模塊信息PLC->ModuleInformat

2)

CP342-5的程序1)用戶程序（錯(cuò)誤處理組織塊、組織塊的變量聲明、SFC13、SFC51、SFB54、FB125）3)專有硬件第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷2)CP342-5的程序1)用戶程序3)專有硬件第

當(dāng)一個(gè)故障發(fā)生時(shí)，SIMATICS7CPU中的錯(cuò)誤處理組織塊OB會(huì)被調(diào)用。用戶可以在錯(cuò)誤處理OB中編寫如何處理這種錯(cuò)誤的程序。同步錯(cuò)誤處理組織塊異步錯(cuò)誤處理組織塊冗余錯(cuò)誤處理組織塊1)用戶程序--1錯(cuò)誤處理組織塊當(dāng)一個(gè)故障發(fā)生時(shí)，SIMATICS7CPU中

同步錯(cuò)誤處理組織塊異步錯(cuò)誤處理組織塊OB80：時(shí)間錯(cuò)誤OB81：電源錯(cuò)誤OB82：診斷中斷OB83：插入/取出模塊中斷OB84：CPU硬件故障OB85：優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤OB86：機(jī)架故障或分布式I/O的站故障OB87：通信錯(cuò)誤OB121：編程錯(cuò)誤OB122：I/O訪問錯(cuò)誤冗余錯(cuò)誤處理組織塊（僅H系列CPU）OB70：I/O冗余錯(cuò)誤OB71：CPU冗余錯(cuò)誤OB72：通信冗余錯(cuò)誤1)用戶程序--1錯(cuò)誤處理組織塊同步錯(cuò)誤處理組織塊異步錯(cuò)誤處理組織塊OB80：時(shí)間錯(cuò)誤O

操作系統(tǒng)為所有的OB塊聲明了一個(gè)包含OB的啟動(dòng)信息的20B的變量聲明表，用戶可以通過OB的聲明變量表獲得與啟動(dòng)OB的原因有關(guān)的信息。字節(jié)地址內(nèi)容0事件級(jí)別與標(biāo)識(shí)符1用代碼表示與啟動(dòng)OB的事件有關(guān)的信息2OB的優(yōu)先級(jí)3OB塊的編號(hào)4~11附加信息12~19OB被啟動(dòng)的日期和時(shí)間（年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒與星期）1)用戶程序--2組織塊的變量聲明表 操作系統(tǒng)為所有的OB塊聲明了一個(gè)包含OB的啟動(dòng)信息的2

通過調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DPNRM_DG”，可以查看遵循EN50170標(biāo)準(zhǔn)的DP從站的診斷信息。

SFC13可以讀取的最大報(bào)文長度為240B。請(qǐng)求讀取組態(tài)的DP從站的診斷地址SFC的返回值

所讀取診斷數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域值為1時(shí)表示讀取過程結(jié)束

1)用戶程序--3使用SFC13進(jìn)行DP從站的診斷 通過調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DPNRM_DG”，可

在OB82中調(diào)用SFC131)用戶程序--3使用SFC13進(jìn)行DP從站的診斷在OB82中調(diào)用SFC131)用戶程序--3使用

字節(jié)號(hào)意義0~2站狀態(tài)1~33PROFIBUS主站地址4~5廠商標(biāo)識(shí)符≥6附加的從站相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)DP從站診斷數(shù)據(jù)的主要結(jié)構(gòu)1)用戶程序--3使用SFC13進(jìn)行DP從站的診斷字節(jié)號(hào)意義0~2站狀態(tài)1~33PROFIBUS主站地址4

系統(tǒng)狀態(tài)表描述了自動(dòng)化系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。系統(tǒng)狀態(tài)列表只能使用SFC51讀取，不能進(jìn)行修改。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)：

描述CPU的硬件組態(tài)，優(yōu)先權(quán)等級(jí)和通信狀態(tài)。

CPU的診斷狀態(tài)數(shù)據(jù)：

描述系統(tǒng)診斷功能所監(jiān)視的所有部件的當(dāng)前狀態(tài)。

模塊診斷數(shù)據(jù)：

描述除CPU之外，其他有診斷功能的模塊生成和存儲(chǔ)的模塊診斷信息和診斷數(shù)據(jù)。1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷系統(tǒng)狀態(tài)表 系統(tǒng)狀態(tài)表描述了自動(dòng)化系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。系統(tǒng)狀態(tài)列表只能

使用SFC51“RDSYSST”可以讀取系統(tǒng)狀態(tài)子表的內(nèi)容或者其中的一個(gè)摘錄。

由表頭和實(shí)際請(qǐng)求的數(shù)據(jù)記錄組成。

表頭包含系統(tǒng)狀態(tài)子表的ID號(hào)（SZL_ID）、所請(qǐng)求子表的索引、單個(gè)數(shù)據(jù)記錄的字節(jié)數(shù)以及這個(gè)子表所包含的數(shù)據(jù)記錄的個(gè)數(shù)。1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷系統(tǒng)狀態(tài)子表使用SFC51“RDSYSST”可以讀取

值為1時(shí)觸發(fā)處理子表或子表摘錄的SZL_ID子表中某一對(duì)象的類型或序號(hào)SFC的返回值值為1時(shí)讀過程尚未結(jié)束可讀數(shù)據(jù)記錄的區(qū)域注：SZL_HEADER參數(shù)類型為STRUCT，包含了所讀數(shù)據(jù)記錄的字節(jié)數(shù)，而N_DR元素則包含了所讀數(shù)據(jù)記錄區(qū)域中數(shù)據(jù)記錄的個(gè)數(shù)。1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷值為1時(shí)觸發(fā)處理子表或子表摘錄的SZL_ID子表中某一對(duì)

在OB82中調(diào)用SFC51需要結(jié)構(gòu)變量SZL_HEADER，因此在OB82的局部變量最下面的空白行生成臨時(shí)變量SZL_HEADER，數(shù)據(jù)類型為STRUCT。1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷在OB82中調(diào)用SFC51 在OB82中調(diào)用SFC51需要結(jié)構(gòu)變量SZL_HEA

1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷在OB82中調(diào)用SFC511)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷

1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷在OB82中調(diào)用SFC511)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷

工作模式模塊的邏輯起始地址中斷信息的最大長度為1表示已收到新的中斷錯(cuò)誤代碼模塊的邏輯地址中斷信息的長度任務(wù)信息中斷信息注：TINFO和AINFO兩個(gè)參數(shù)可以是輸入也可以是輸出1)用戶程序--5使用SFB54進(jìn)行診斷工作模式模塊的邏輯起始地址中斷信息的最大長度為1表示已收

模式0： ID參數(shù)用于輸出那個(gè)產(chǎn)生中斷的DP從站或其模塊，輸出參數(shù)NEW被賦值為TRUE。模式1：

無論產(chǎn)生中斷的模塊是哪個(gè)，所有輸出參數(shù)都將用相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行重寫。模式2：

SFB54將查看由輸入?yún)?shù)F_ID所指定的模塊是否已產(chǎn)生了中斷。1)用戶程序--5使用SFB54進(jìn)行診斷模式0：模式1：模式2：1)用戶程序--5使用SF

FB125是中斷驅(qū)動(dòng)的功能塊，可以檢測(cè)到那些已經(jīng)故障或失效并由此引發(fā)了中斷的DP從站。

它可以提供故障從站的詳細(xì)診斷信息，例如：插槽號(hào)或模塊號(hào)模塊狀態(tài)通道號(hào)和通道故障1)用戶程序--6使用FB125進(jìn)行診斷FB125是中斷驅(qū)動(dòng)的功能塊，可以檢測(cè)到那些

2)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷調(diào)用FC2讀取站列表讀取診斷列表讀取單個(gè)DP站診斷信息調(diào)用FC2“DP_RECV”，讀取DP從站的輸入值和DP狀態(tài)信息，查詢DP_RECV返回的DP狀態(tài)字節(jié)DPSTATUS中的狀態(tài)位2)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFI

3、基于PROFIBUS通信故障診斷模塊起始地址診斷類型DP從站的站地址指定地址和長度數(shù)據(jù)區(qū)地址為1表示已接受新數(shù)據(jù)故障代碼狀態(tài)代碼可以使用的數(shù)據(jù)的實(shí)際長度FC32)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷模塊起始地址診斷類型

3、基于PROFIBUS通信故障診斷FC3--診斷類型DTYPE的說明DTYPE功能DTYPE功能0讀取DP站列表5讀取CPUSTOP模式的DP狀態(tài)1讀取DP診斷列表6讀取CPSTOP模式的DP狀態(tài)2讀取單個(gè)DP站的當(dāng)前診斷信息7讀輸入數(shù)據(jù)3讀取單個(gè)DP站較早的診斷信息8讀取輸出數(shù)據(jù)4讀取DP的運(yùn)行狀態(tài)10讀取DP從站的當(dāng)前狀態(tài)2)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷FC3--診斷類

3、基于PROFIBUS通信故障診斷DP站列表中從站狀態(tài)位/診斷位2)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷DP站列表中從站狀態(tài)

3、基于PROFIBUS通信故障診斷診斷中繼器可以診斷以下錯(cuò)誤：（1）PROFIBUS總線中A線或B線斷路。（2）PROFIBUS總線中A線或B線與屏蔽層之間短路。（3）終端電阻缺失。（4）無效的級(jí)聯(lián)深度。（5）在一個(gè)網(wǎng)段中出現(xiàn)一個(gè)或者更多的測(cè)量電路。（6）在一個(gè)網(wǎng)段中出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)過多。（7）節(jié)點(diǎn)離中繼器距離超出通信范圍。（8）報(bào)文錯(cuò)誤。3)能夠進(jìn)行測(cè)試與診斷的專有硬件3、基于PROFIBUS通信故障診斷診斷中繼器可以診斷以

3、基于PROFIBUS通信故障診斷BT200總線測(cè)試儀

對(duì)RS485物理層檢測(cè)的工具，操作簡單方便，可以測(cè)量站地址，顯示PROFIBUS電纜長度等。普通模式

連接中斷

接線反相

短路AB相或屏蔽層斷路

終端電阻出錯(cuò)專家模式

接口測(cè)試

路徑測(cè)試

網(wǎng)絡(luò)距離測(cè)量

信號(hào)反射測(cè)試3)能夠進(jìn)行測(cè)試與診斷的專有硬件3、基于PROFIBUS通信故障診斷BT200總線測(cè)試儀

4、基于PROFINET通信故障診斷1)

PROFINETIO診斷的概念3)通過RSE診斷2)通過用戶程序診斷4)通過Web診斷5)ET200SPN的DO模塊負(fù)載斷線的診斷6)基于通信處理器的PROFINET故障診斷4、基于PROFINET通信故障診斷1)PROFINE

4、基于PROFINET通信故障診斷1)

PROFINETIO診斷的概念診斷工具診斷方法應(yīng)用PROFINET設(shè)備LED狀態(tài)顯示檢測(cè)通信故障和數(shù)據(jù)傳輸STEP7或者NCM-PC用PC、PG或HMI設(shè)備在線診斷評(píng)估當(dāng)前的設(shè)備狀態(tài)IO控制器中的用戶程序讀系統(tǒng)狀態(tài)列表定位故障讀診斷記錄確定故障的類型和原因HMIRSE（報(bào)告系統(tǒng)故障）與FB126在STEP7或HMI上圖形化顯示模塊所產(chǎn)生的故障診斷信息Web瀏覽器Web診斷遠(yuǎn)程Web障診斷4、基于PROFINET通信故障診斷1)PROFINE

4、基于PROFINET通信故障診斷1)

PROFINETIO診斷的概念4、基于PROFINET通信故障診斷1)PROFINE

4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診斷特性PROFINETIOPROFIBUSDP診斷數(shù)據(jù)的內(nèi)容僅故障組件取決于應(yīng)用：僅故障組件或完整的狀態(tài)信息診斷狀態(tài)診斷記錄中的標(biāo)準(zhǔn)化通道錯(cuò)誤診斷消息幀讀取診斷狀態(tài)在用戶程序中使用

SFC51讀取SSL，并將錯(cuò)誤本地化。在用戶程序中使用

SFB52讀取診斷記錄并對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。在用戶程序中使用

SFC13讀取診斷消息幀并對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。在用戶程序中使用

SFC51讀取

SSL，并將錯(cuò)誤本地化。讀取錯(cuò)誤OB中的錯(cuò)誤/中斷診斷數(shù)據(jù)在用戶程序中使用

SFB54讀取并進(jìn)行評(píng)估。SFB54中的附加中斷信息來自中斷觸發(fā)位置的錯(cuò)誤信息。例如：中斷觸發(fā)節(jié)點(diǎn)僅報(bào)告故障通道。中斷觸發(fā)節(jié)點(diǎn)的完整狀態(tài)。例如：中斷觸發(fā)站報(bào)告所有通道的狀態(tài)。記錄號(hào)的最大值655352554、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診

4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診斷本小節(jié)主要介紹315-2PN/DP的PROFINET通信診斷程序。PROFINET通信的故障診斷需要在OB1中調(diào)用SFB52，讀取用于診斷的數(shù)據(jù)記錄；在OB82中調(diào)用SFB54讀取組織塊啟動(dòng)信息以及中斷源（PROFINETIO設(shè)備）的信息。調(diào)用SFB52“RDREC”(讀取數(shù)據(jù)記錄)，可以從PROFINETIO設(shè)備（模塊或子模塊）中讀取指定編號(hào)的數(shù)據(jù)記錄。SFB52采用異步方式工作，處理過程中需要被多次調(diào)用。

（1）在OB1中調(diào)用SFB52讀取數(shù)據(jù)記錄4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診

OB1調(diào)用SFB52的診斷程序：

（1）在OB1中調(diào)用SFB52讀取數(shù)據(jù)記錄4、基于PROFINET通信故障診斷OB1調(diào)用SFB52的診斷程序：（1）

參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)描述REQINPUTBOOLI,Q,F,D,L,常量區(qū)1：觸發(fā)讀取IDINPUTDWORDI,Q,F,D,L,常量區(qū)PROFIBUSDP從站/PROFNETIO設(shè)備（模塊）的邏輯地址位

150：輸入/混合模塊1：輸出模塊如果是混合模塊，則必須確定兩個(gè)地址中小一點(diǎn)的那個(gè)INDEXINPUTINTI,Q,F,D,L,常量區(qū)記錄號(hào)PROFINETIO：判斷為無符號(hào)整型（WORD）MLENINPUTINTI,Q,F,D,L,常量區(qū)記錄需要讀取的最大長度（字節(jié)數(shù)）PROFINEIO：判斷為無符號(hào)整型（WORD）VALIDOUTPUTBOOLI,Q,F,D,L記錄已讀，且是有效的BUSYOUTPUTBOOLI,Q,F,D,L0：讀完成1：正在讀ERROROUTPUTBOOLI,Q,F,D,L0：未發(fā)生錯(cuò)誤1：讀時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤STATUSOUTPUTDWORDI,Q,F,D,L調(diào)用ID（第2個(gè)字節(jié)和第3個(gè)字節(jié)）或錯(cuò)誤代碼LENOUTPUTINTI,Q,F,D,L讀記錄信息的長度（字節(jié)數(shù)）PROFINETIO：判斷為無符號(hào)整型（WORD）RECORDIN_OUTANYI,Q,F,D,L讀記錄的目標(biāo)區(qū)段（1）在OB1中調(diào)用SFB52讀取數(shù)據(jù)記錄4、基于PROFINET通信故障診斷參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)描述REQINPUTBOOLI,Q

可以使用3種模式進(jìn)行SFB54“RALRM”的調(diào)用：在中斷組織塊中調(diào)用SFB54“RALRM”，可以讀取與事件相關(guān)的完整的診斷信息，以及中斷附加信息。

SFB54從支持診斷的模塊讀取中斷數(shù)據(jù)，其輸出參數(shù)中的信息包含調(diào)用它的OB的啟動(dòng)信息和中斷源信息。

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模式0

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模式1

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模式2（2）在OB82中調(diào)用SFB54進(jìn)行診斷4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診斷可以使用3種模式進(jìn)行SFB54“RALR所有設(shè)備廠商的PROFINETIO的診斷信息數(shù)據(jù)記錄都具有一致的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)，SFB54和SFB52都進(jìn)行了擴(kuò)展，以使PROFINETIO系統(tǒng)的狀態(tài)和診斷信息可以用于S7用戶程序。本小節(jié)主要對(duì)TINFO中的啟動(dòng)和管理信息以及AINFO中的標(biāo)題信息和附加中斷信息進(jìn)行簡要介紹。（3）PROFINET通信診斷數(shù)據(jù)分析4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診斷所有設(shè)備廠商的PROFINETIO的診斷信TINFO中的啟動(dòng)和管理信息目標(biāo)區(qū)域的TINFO數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：字節(jié)0~11：當(dāng)前調(diào)用SFB54的OB82的啟動(dòng)信息。字節(jié)12~19：產(chǎn)生中斷請(qǐng)求的日期和時(shí)間。字節(jié)20~21：產(chǎn)生中斷的從站或模塊的地址。字節(jié)22~31：管理信息。OB82調(diào)用SFB54后，會(huì)在用戶指定的DB塊中保存啟動(dòng)與管理信息。DB塊的前20個(gè)字節(jié)與OB82的局部變量（即OB82的啟動(dòng)信息）相同。

（3）PROFINET通信診斷數(shù)據(jù)分析4、基于PROFINET通信故障診斷TINFO中的啟動(dòng)和管理信息（3）PROFINET通信診斷數(shù)AINFO中的標(biāo)題信息和附加中斷信息

OB82調(diào)用SFB54后，保存在用戶指定DB（AINFO目標(biāo)區(qū)域）中的標(biāo)題信息和附加中斷信息如下：字節(jié)0~3：標(biāo)題信息，塊類型、中斷類型、中斷信息的字節(jié)長度和插槽號(hào)等。字節(jié)4~199：來自PROFINET、DP或集中式IO設(shè)備的附加的中斷信息。

（3）PROFINET通信診斷數(shù)據(jù)分析4、基于PROFINET通信故障診斷AINFO中的標(biāo)題信息和附加中斷信息（3）PROFINET通AINFO標(biāo)題信息的結(jié)構(gòu)(帶有來自PROFINETIO的中斷)字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述0～1WORD位0～7：塊塊類型位8～15：保留2～3WORD塊長度4～5WORD版本：位0到7：低字節(jié)位8到15：高字節(jié)6～7WORD中斷類型的標(biāo)識(shí)符：1：診斷中斷(進(jìn)入)2：硬件中斷3：刪除中斷4：插入中斷5：狀態(tài)中斷6：更新中斷7：冗余中斷8：由監(jiān)控程序控制9：由監(jiān)控程序釋放10：未插入已組態(tài)模塊11：返回子模塊12到31：保留32到126：制造商特定中斷127到65535：保留4、基于PROFINET通信故障診斷AINFO標(biāo)題信息的結(jié)構(gòu)(帶有來自PROFINETIO的中AINFO標(biāo)題信息的結(jié)構(gòu)(帶有來自PROFINETIO的中斷)(續(xù))字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述8～11DWORDAPI(應(yīng)用程序進(jìn)程標(biāo)識(shí)符)12～13WORD觸發(fā)中斷的組件的插槽號(hào)(取值范圍為0到65535)14～15WORD觸發(fā)中斷的組件的接口模塊插槽號(hào)(取值范圍為0到65535)16～19DWORD子模塊標(biāo)識(shí)符；關(guān)于中斷源的特定信息20～23DWORD接口模塊標(biāo)識(shí)符；關(guān)于中斷源的特定信息24～25WORD中斷說明符：位0到10：序號(hào)(取值范圍：0到2047)位11：通道診斷：0：無可用通道診斷1：有可用通道診斷位12：制造商特定診斷的狀態(tài)：0：無可用的制造商特定狀態(tài)信息1：有可用的制造商特定狀態(tài)信息位13：接口模塊的診斷狀態(tài)：0：無可用狀態(tài)信息；已更正所有錯(cuò)誤1：至少有一個(gè)通道的診斷和/或狀態(tài)信息可用位14：保留位15：應(yīng)用程序關(guān)系診斷狀態(tài)0：此AR中的任何一個(gè)已組態(tài)模塊都未報(bào)告診斷1：此AR中至少有一個(gè)已組態(tài)模塊在報(bào)告診斷4、基于PROFINET通信故障診斷AINFO標(biāo)題信息的結(jié)構(gòu)(帶有來自PROFINETIO的中AINFIO的附加中斷信息的結(jié)構(gòu)(帶有來自PROFINETIO的中斷)字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述0~1WORD格式ID格式ID提供的是緊隨其后的附加中斷信息。格式ID是IO設(shè)備根據(jù)診斷信息的類型設(shè)置的W#16#0000～W#16#7FFF：制造商特定診斷W#16#8000：通道診斷W#16#8001：制造商特定診斷和（或）通道診斷W#16#8002～W#16#FFFF：保留如果格式ID是W#16#7FFF：制造商特定診斷字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述2～nBYTE參見制造商手冊(cè)（3）PROFINET通信診斷數(shù)據(jù)分析4、基于PROFINET通信故障診斷AINFIO的附加中斷信息的結(jié)構(gòu)(帶有來自PROFINET如果格式ID是W#16#8000：通道診斷字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述2～3WORD觸發(fā)中斷的組件的通道號(hào)(取值范圍：0到65535)：W#16#0000到W#16#7FFF：接口模塊/子模塊的通道號(hào)W#16#8000：通常用于替代整個(gè)接口模塊的通道號(hào)W#16#8001到W#16#FFFF：保留4BYTE位0到2：保留位3到4：錯(cuò)誤類型：0：保留1：進(jìn)入的錯(cuò)誤2：離開的錯(cuò)誤3：離開的錯(cuò)誤，存在的其它錯(cuò)誤位5到7：通道類型：0：保留1：輸入通道2：輸出通道3：輸入/輸出通道5BYTE數(shù)據(jù)格式：B#16#00：自由數(shù)據(jù)格式B#16#01：位B#16#02：2位B#16#03：4位B#16#04：字節(jié)B#16#05：字B#16#06：雙字B#16#07：2個(gè)雙字B#16#08到B#16#FF：保留4、基于PROFINET通信故障診斷如果格式ID是W#16#8000：通道診斷字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述2如果格式ID是W#16#8000：通道診斷（續(xù)）字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述6～7WORD錯(cuò)誤類型：（并非所有通道都支持每種錯(cuò)誤類型。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見特定設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)描述。）W#16#0000：保留W#16#0001：短路W#16#0002：欠電壓W#16#0003：超載W#16#0004：超載W#16#0005：溫度過高W#16#0006：線路中斷W#16#0007：高于上限值W#16#0008：低于下限值W#16#0009：錯(cuò)誤W#16#000A到W#16#000F：保留W#16#0010到W#16#001F：制造商特定W#16#0020到W#16#00FF：保留W#16#0100到W#16#7FFF：制造商特定W#16#8000：可用設(shè)備診斷W#16#8001到W#16#FFFF：保留4、基于PROFINET通信故障診斷如果格式ID是W#16#8000：通道診斷（續(xù)）字節(jié)數(shù)據(jù)類型如果格式ID是W#16#8001：制造商特定診斷和（或）通道診斷字節(jié)數(shù)據(jù)類型描述2～3WORD塊類型4～5WORD塊長度6BYTE版本：高字節(jié)7BYTE版本：低字節(jié)8～9WORD插槽號(hào)10～11WORD子插槽號(hào)12～13WORD通道號(hào)14～15WORD通道屬性16～17WORD格式標(biāo)識(shí)符（ID）：W#16#0000到W#16#7FFF：制造商特定診斷W#16#8000：通道診斷W#16#8001到W#16#FFFF：保留18～nBYTE數(shù)據(jù)取決于格式標(biāo)識(shí)符4、基于PROFINET通信故障診斷如果格式ID是W#16#8001：制造商特定診斷和（或）通道RSE=ReportSystemError（報(bào)告系統(tǒng)故障）RSE是Step7提供一個(gè)簡便的方式去顯示模塊所產(chǎn)生的故障診斷信息用戶僅需要組態(tài)，Step7自動(dòng)生成必要的功能塊和消息文本用戶僅需要下載這些功能塊和設(shè)置消息文本，即可在連接的HMI設(shè)備上顯示（1）RSE介紹4、基于PROFINET通信故障診斷3)通過RSE診斷RSE=ReportSystemError（報(bào)告系統(tǒng)故障（2）RSE診斷原理4、基于PROFINET通信故障診斷3)通過RSE診斷（2）RSE診斷原理4、基于PROFINET通信故障診斷3)（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷3)通過RSE診斷（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷3)通（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷注意：能在調(diào)用SFM函數(shù)之前OB1中不能存在BE/BEU等塊結(jié)束命令，否則出現(xiàn)的系統(tǒng)故障無法正常顯示（3）RSE組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷注意：能（4）在STEP7顯示CPU消息W表示激活系統(tǒng)診斷消息A表示讀和顯示來自于ALARM_S的消息ID表示消息號(hào)I表示事件的到來O表示事件的離開4、基于PROFINET通信故障診斷（4）在STEP7顯示CPU消息W表示激活系統(tǒng)診斷消息A表PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)，工業(yè)以太網(wǎng)的各種IT技術(shù)可以應(yīng)用到PROFINET中，用于管理和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)WEB服務(wù)器可以讀到如下內(nèi)容：起始頁中CPU基本信息、標(biāo)識(shí)中訂貨號(hào)與版本等信息、CPU的診斷緩沖區(qū)、模塊的信息、消息、PROFINET、變量/標(biāo)簽等（1）Web診斷介紹4、基于PROFINET通信故障診斷4)通過Web診斷PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)，工業(yè)以太網(wǎng)的各種IT技術(shù)可以（2）Web診斷組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷4)通過Web診斷（2）Web診斷組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷4)（2）Web診斷組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷4)通過Web診斷（2）Web診斷組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷4)（2）Web診斷組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷4)通過Web診斷（2）Web診斷組態(tài)4、基于PROFINET通信故障診斷4)采用集成PN接口的CPU作為PROFINETIO控制器時(shí)，若將ET200SPN的12號(hào)插槽DO模塊組態(tài)為具有斷線診斷功能的模塊，則發(fā)生斷線故障時(shí)，將會(huì)觸發(fā)診斷中斷，CPU調(diào)用OB82和OB86，CPU、IM151-3PN和DO模塊的SFLED亮。4、基于PROFINET通信故障診斷5)ET200SPN的DO模塊的負(fù)載斷線診斷采用集成PN接口的CPU作為PROFINETCP443-1與CPU315-2PN/DP的診斷程序基本上相同。觸發(fā)診斷中斷后，CPU和CP443-1的EXTFLED亮，IM151-3PN和DO的SFLED亮。也可通過診斷視圖查看故障信息。

OB82調(diào)用SFB54后，保存的診斷信息與315-2PN/DP故障時(shí)讀取的診斷信息基本相同。運(yùn)行時(shí)拔出ET200SPN插槽1的電源模塊，CPU的LED狀態(tài)不變，CP343-1、IM151-3PN和有診斷功能的DI、DO模塊的SFLED亮，未產(chǎn)生中斷；還可通過診斷緩沖區(qū)和模塊信息進(jìn)行故障排查。CP343-1作PROFINET控制器時(shí)，ET200SPN的DI模塊屬性視圖的“參數(shù)”選項(xiàng)卡中的硬件中斷復(fù)選框?yàn)榛疑?，不能組態(tài)硬件中斷。（1）基于CP443-1的PROFINET通信的故障診斷（2）基于CP343-1的PROFINET通信的故障診斷4、基于PROFINET通信故障診斷6)基于通信處理器的PROFINET故障診斷CP443-1與CPU315-2PN/DP的1、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控2、遠(yuǎn)程編程與調(diào)試第三節(jié)SIMATICPLC遠(yuǎn)程訪問1、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控2、遠(yuǎn)程編程與調(diào)試第三節(jié)SIMATICP遠(yuǎn)程訪問可分為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控和遠(yuǎn)程編程與調(diào)試兩類。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控主要是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程采集，并且中心站可以對(duì)遠(yuǎn)程站下達(dá)控制命令，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的雙向傳輸。遠(yuǎn)程編程與調(diào)試主要是使用相應(yīng)的編程軟件對(duì)遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行編程與在線調(diào)試，適用于工程人員不方便到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行編程調(diào)試或維護(hù)的場(chǎng)合。第三節(jié)SIMATICPLC遠(yuǎn)程訪問遠(yuǎn)程訪問可分為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控和遠(yuǎn)程編程與調(diào)試兩類。第三節(jié)SISINAUTMicro方案SINAUTST7方案第三節(jié)SIMATICPLC遠(yuǎn)程訪問1、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控SINAUTMicro方案SINAUTST7方案第三SINAUTMicro方案SINAUTMicro方案SINAUTST7方案SINAUTST7方案第三節(jié)SIMATICPLC遠(yuǎn)程訪問2、遠(yuǎn)程編程與調(diào)試第三節(jié)SIMATICPLC遠(yuǎn)程訪問2、遠(yuǎn)程編程與調(diào)試實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程與調(diào)試的方式網(wǎng)絡(luò)連接傳輸方式無線連接有線連接基于撥號(hào)連接的數(shù)據(jù)傳輸基于數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程與調(diào)試的方式網(wǎng)絡(luò)連接無線連接有線連接基于撥號(hào)連接解決方案：1.基于TS-Adapter的方案（基于撥號(hào)連接）2.基于VPN的方案（基于數(shù)據(jù)包）通過兩個(gè)ADSL路由器建立VPN通過兩個(gè)無線路由器通過無線網(wǎng)卡和無線路由器建立VPN通過一個(gè)終端設(shè)備和ADSL路由器解決方案：1.基于TS-Adapter的方案（基于撥號(hào)連接1.基于TS-Adapter的方案（基于撥號(hào)連接）1.基于TS-Adapter的方案（基于撥號(hào)連接）2.基于VPN的方案（基于數(shù)據(jù)包）VPN簡介：

虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（VirtualPrivateNetwork，

VPN）是專用網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展，它的功能是在公用網(wǎng)絡(luò)上建立專用網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行加密通信。使用VPN，可以用模擬點(diǎn)對(duì)點(diǎn)專用連接的方式通過共享或公用網(wǎng)絡(luò)在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間傳送數(shù)據(jù)，即將一些相互連接的設(shè)備組成一個(gè)虛擬的專用網(wǎng)絡(luò)來管理。這樣，對(duì)于每一個(gè)PLC站，都可以和中心站建立一個(gè)VPN，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)PLC站的訪問。2.基于VPN的方案（基于數(shù)據(jù)包）VPN簡介：VPN連接的建立有兩種形式：1）遠(yuǎn)程用戶連接VPN連接的建立有兩種形式：2）路由器到路由器的連接2）路由器到路由器的連接基于VPN方案1）通過兩個(gè)ADSL路由器建立VPN（即網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)關(guān)之間）基于VPN方案2）通過兩個(gè)無線路由器（即網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)關(guān)之間）2）通過兩個(gè)無線路由器（即網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)關(guān)之間）3）通過無線網(wǎng)卡和無線路由器建立VPN（即終端設(shè)備與網(wǎng)關(guān)之間）3）通過無線網(wǎng)卡和無線路由器建立VPN4）通過一個(gè)終端設(shè)備和ADSL路由器（即終端設(shè)備與網(wǎng)關(guān)之間）4）通過一個(gè)終端設(shè)備和ADSL路由器通過VPN對(duì)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)通過VPN對(duì)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)

本章小結(jié)1、故障診斷基礎(chǔ)知識(shí) 1）故障分布與分類 2）故障診斷機(jī)理與途徑 3）常用故障診斷工具與應(yīng)用方法2、基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷 1）LED燈故障診斷 2）使用STEP7工具進(jìn)行故障診斷 3）基于PROFIBUS通信故障診斷

4）基于PROFINET通信故障診斷3、SIMATICPLC遠(yuǎn)程訪問 1）遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控 2）遠(yuǎn)程編程與調(diào)試本章小結(jié)1、故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)2、基于PROFIBU

第十一章結(jié)束！第十一章結(jié)束！工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信

姜建芳IndustryNetworkCommunication工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信姜建芳IndustryNetwor

第十一章故障診斷與遠(yuǎn)程訪問第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷第三節(jié)SIMATICPLC遠(yuǎn)程訪問本章小結(jié)第十一章故障診斷與遠(yuǎn)程訪問第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)第第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)2、故障診斷機(jī)理3、故障診斷方法1、故障分類第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)2、故障診斷機(jī)理3、故障診斷方法1、1、故障分類第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)1、故障分類第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)控制系統(tǒng)故障分類

1）系統(tǒng)故障即PLC系統(tǒng)故障可被PLC操作系統(tǒng)識(shí)別并使CPU進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)電源故障硬件模塊故障掃描時(shí)間超時(shí)故障程序錯(cuò)誤故障通信故障

2）過程故障即被控對(duì)象故障工業(yè)過程或被控對(duì)象發(fā)生的故障傳感器和執(zhí)行器故障電纜故障信號(hào)電纜及連接故障運(yùn)動(dòng)障礙聯(lián)鎖故障控制系統(tǒng)故障分類1）系統(tǒng)故障即PLC系統(tǒng)故障2）2、故障診斷機(jī)理第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)2、故障診斷機(jī)理第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)通過CPU-LED燈判斷故障使用專用硬件診斷網(wǎng)絡(luò)故障使用診斷軟件檢查故障使用SIMATIC管理器診斷故障通過OB、SFC、SFB診斷與處理故障3、故障診斷方法第一節(jié)故障診斷基礎(chǔ)知識(shí)通過CPU-LED燈判斷故障3、故障診斷方法第一節(jié)故障診斷

2、使用STEP7工具進(jìn)行故障診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷1、LED燈故障診斷4、基于PROFINET通信故障診斷第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷2、使用STEP7工具進(jìn)行故障診斷3、基于PROFIB

使用LED燈三種顏色來提示系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài):LED燈綠色時(shí)表示正常運(yùn)行（例如系統(tǒng)通電時(shí)）

LED燈黃色時(shí)表示特殊的運(yùn)行狀態(tài)（例如系統(tǒng)強(qiáng)制時(shí)）

LED燈紅色時(shí)表示出錯(cuò)（例如系統(tǒng)總線出錯(cuò)時(shí)）

LED燈閃亮?xí)r表示一個(gè)特殊的事件（例如存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)）第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷1、LED燈故障診斷使用LED燈三種顏色來提示系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài):第二節(jié)基于PR

1）S7-300CPU的LED說明LED含義說

明SF（紅色）系統(tǒng)錯(cuò)誤/故障可能的故障：硬件故障固件故障存儲(chǔ)卡故障外部I/O故障上電時(shí)電池有故障或沒有后備電池編程錯(cuò)誤參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤計(jì)算錯(cuò)誤時(shí)間錯(cuò)誤BATF（紅色）電池故障電池電壓低或沒有電池時(shí)亮DC5V（綠色）+5V電源指示CPU和S7-300總線的5V電源正常時(shí)亮FRCE（黃色）強(qiáng)制至少有一個(gè)I/O點(diǎn)被強(qiáng)制時(shí)亮，正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)取消全部強(qiáng)制RUN（綠色）運(yùn)行模式CPU處于RUN模式時(shí)亮重新啟動(dòng)時(shí)以2Hz的頻率閃亮HOLD（保持）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮STOP（黃色）停止模式CPU處于STOP、HOLD模式或重新啟動(dòng)時(shí)常亮請(qǐng)求存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)以0.5Hz的頻率閃動(dòng)正在執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)以2Hz的頻率閃亮BUSF（紅色）總線錯(cuò)誤PROFIBUS-DP接口硬件或軟件故障時(shí)亮，集成有DP接口的CPU才有此LED。1）S7-300CPU的LED說明LED含義說

S7-400DP接口LED含義LED含義INTF（紅色）內(nèi)部出錯(cuò)DPINTF（紅色）在DP接口內(nèi)部出錯(cuò)EXTF（紅色）外部出錯(cuò)DPEXTF（紅色）在DP接口外部出錯(cuò)FRCE（黃色）強(qiáng)制BUSF在DP接口上的總線出錯(cuò)CRST（黃色）完全復(fù)位（冷）RUN（綠色）運(yùn)行狀RUNSTOP（黃色）運(yùn)行狀STOP2）S7-400CPU的LED說明（帶DP接口的CPU）S7-400DP接口LED含義LED含義INTF（紅色）

LED含義LED含義ON（綠色）供電電壓正常BF（紅色）PROFIBUS故障SF（紅色）組錯(cuò)誤ACT（黃色）冗余模式中的主動(dòng)模塊3）DP從站的LED說明（ET200M）LED含義LED含義ON（綠色）供電電壓正常BF（紅色）

BUSF（BF2/BF3）可能的原因IO控制器常亮總線故障（IO控制器與交換機(jī)或子網(wǎng)的物理連接斷開）傳輸速率不正確未設(shè)置全雙工模式閃爍連接IO設(shè)備的故障至少有一個(gè)上層IO設(shè)備的地址找不到組態(tài)不正確IO設(shè)備閃爍響應(yīng)監(jiān)控時(shí)間過期PROFINET總線通信中斷IP地址設(shè)置不正確、組態(tài)不正確或者參數(shù)化不正確IO控制器找不到但連接存在設(shè)備名字不正確或不存在4）PROFINETIO前端LED說明BUSF（BF2/BF3）可能的原因IO控制器常亮總線故

2)硬件診斷1)使用SIMATICManager可訪問節(jié)點(diǎn)和在線功能3)模塊信息第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷2、使用STEP7工具進(jìn)行故障診斷2)硬件診斷1)使用SIMATICManager可訪問診斷符號(hào)診斷符號(hào)

故障診斷過程故障診斷過程

1)使用SIMATICManager可訪問節(jié)點(diǎn)和在線功能

為了檢查DP從站的PROFIBUS地址（或者IO設(shè)備的PROFINET地址）是否有重疊，或者懷疑網(wǎng)絡(luò)中的電纜連接有故障，可以使用“可訪問節(jié)點(diǎn)”功能。1)使用SIMATICManager可訪問節(jié)點(diǎn)和在線功

硬件診斷可以在線訪問硬件站并且給出關(guān)于模塊的狀態(tài)或操作模式的信息，不僅可以看到模塊的診斷信息，而且可以看到診斷符號(hào)指示模塊的狀態(tài)或CPU的操作模式。2)硬件診斷 硬件診斷可以在線訪問硬件站并且給出關(guān)于模塊的狀態(tài)或操作3)模塊信息twice3)模塊信息twice

3)模塊信息PLC->ModuleInformation.可以查看到的模塊信息如下：

? General（常規(guī)信息）

?

DiagnosticBuffer（診斷緩沖器）

? Memory（存儲(chǔ)器）

? ScanCycleTime（循環(huán)掃描時(shí)間）

? TimeSystem（時(shí)間系統(tǒng)）

? PerformanceData（特性參數(shù)）

? Communication（通訊）

? Stacks（堆棧）3)模塊信息PLC->ModuleInformat

2)

CP342-5的程序1)用戶程序（錯(cuò)誤處理組織塊、組織塊的變量聲明、SFC13、SFC51、SFB54、FB125）3)專有硬件第二節(jié)基于PROFIBUS/PROFINET通信故障診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷2)CP342-5的程序1)用戶程序3)專有硬件第

當(dāng)一個(gè)故障發(fā)生時(shí)，SIMATICS7CPU中的錯(cuò)誤處理組織塊OB會(huì)被調(diào)用。用戶可以在錯(cuò)誤處理OB中編寫如何處理這種錯(cuò)誤的程序。同步錯(cuò)誤處理組織塊異步錯(cuò)誤處理組織塊冗余錯(cuò)誤處理組織塊1)用戶程序--1錯(cuò)誤處理組織塊當(dāng)一個(gè)故障發(fā)生時(shí)，SIMATICS7CPU中

同步錯(cuò)誤處理組織塊異步錯(cuò)誤處理組織塊OB80：時(shí)間錯(cuò)誤OB81：電源錯(cuò)誤OB82：診斷中斷OB83：插入/取出模塊中斷OB84：CPU硬件故障OB85：優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤OB86：機(jī)架故障或分布式I/O的站故障OB87：通信錯(cuò)誤OB121：編程錯(cuò)誤OB122：I/O訪問錯(cuò)誤冗余錯(cuò)誤處理組織塊（僅H系列CPU）OB70：I/O冗余錯(cuò)誤OB71：CPU冗余錯(cuò)誤OB72：通信冗余錯(cuò)誤1)用戶程序--1錯(cuò)誤處理組織塊同步錯(cuò)誤處理組織塊異步錯(cuò)誤處理組織塊OB80：時(shí)間錯(cuò)誤O

操作系統(tǒng)為所有的OB塊聲明了一個(gè)包含OB的啟動(dòng)信息的20B的變量聲明表，用戶可以通過OB的聲明變量表獲得與啟動(dòng)OB的原因有關(guān)的信息。字節(jié)地址內(nèi)容0事件級(jí)別與標(biāo)識(shí)符1用代碼表示與啟動(dòng)OB的事件有關(guān)的信息2OB的優(yōu)先級(jí)3OB塊的編號(hào)4~11附加信息12~19OB被啟動(dòng)的日期和時(shí)間（年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒與星期）1)用戶程序--2組織塊的變量聲明表 操作系統(tǒng)為所有的OB塊聲明了一個(gè)包含OB的啟動(dòng)信息的2

通過調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DPNRM_DG”，可以查看遵循EN50170標(biāo)準(zhǔn)的DP從站的診斷信息。

SFC13可以讀取的最大報(bào)文長度為240B。請(qǐng)求讀取組態(tài)的DP從站的診斷地址SFC的返回值

所讀取診斷數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域值為1時(shí)表示讀取過程結(jié)束

1)用戶程序--3使用SFC13進(jìn)行DP從站的診斷 通過調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DPNRM_DG”，可

在OB82中調(diào)用SFC131)用戶程序--3使用SFC13進(jìn)行DP從站的診斷在OB82中調(diào)用SFC131)用戶程序--3使用

字節(jié)號(hào)意義0~2站狀態(tài)1~33PROFIBUS主站地址4~5廠商標(biāo)識(shí)符≥6附加的從站相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)DP從站診斷數(shù)據(jù)的主要結(jié)構(gòu)1)用戶程序--3使用SFC13進(jìn)行DP從站的診斷字節(jié)號(hào)意義0~2站狀態(tài)1~33PROFIBUS主站地址4

系統(tǒng)狀態(tài)表描述了自動(dòng)化系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。系統(tǒng)狀態(tài)列表只能使用SFC51讀取，不能進(jìn)行修改。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)：

描述CPU的硬件組態(tài)，優(yōu)先權(quán)等級(jí)和通信狀態(tài)。

CPU的診斷狀態(tài)數(shù)據(jù)：

描述系統(tǒng)診斷功能所監(jiān)視的所有部件的當(dāng)前狀態(tài)。

模塊診斷數(shù)據(jù)：

描述除CPU之外，其他有診斷功能的模塊生成和存儲(chǔ)的模塊診斷信息和診斷數(shù)據(jù)。1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷系統(tǒng)狀態(tài)表 系統(tǒng)狀態(tài)表描述了自動(dòng)化系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)。系統(tǒng)狀態(tài)列表只能

使用SFC51“RDSYSST”可以讀取系統(tǒng)狀態(tài)子表的內(nèi)容或者其中的一個(gè)摘錄。

由表頭和實(shí)際請(qǐng)求的數(shù)據(jù)記錄組成。

表頭包含系統(tǒng)狀態(tài)子表的ID號(hào)（SZL_ID）、所請(qǐng)求子表的索引、單個(gè)數(shù)據(jù)記錄的字節(jié)數(shù)以及這個(gè)子表所包含的數(shù)據(jù)記錄的個(gè)數(shù)。1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷系統(tǒng)狀態(tài)子表使用SFC51“RDSYSST”可以讀取

值為1時(shí)觸發(fā)處理子表或子表摘錄的SZL_ID子表中某一對(duì)象的類型或序號(hào)SFC的返回值值為1時(shí)讀過程尚未結(jié)束可讀數(shù)據(jù)記錄的區(qū)域注：SZL_HEADER參數(shù)類型為STRUCT，包含了所讀數(shù)據(jù)記錄的字節(jié)數(shù)，而N_DR元素則包含了所讀數(shù)據(jù)記錄區(qū)域中數(shù)據(jù)記錄的個(gè)數(shù)。1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷值為1時(shí)觸發(fā)處理子表或子表摘錄的SZL_ID子表中某一對(duì)

在OB82中調(diào)用SFC51需要結(jié)構(gòu)變量SZL_HEADER，因此在OB82的局部變量最下面的空白行生成臨時(shí)變量SZL_HEADER，數(shù)據(jù)類型為STRUCT。1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷在OB82中調(diào)用SFC51 在OB82中調(diào)用SFC51需要結(jié)構(gòu)變量SZL_HEA

1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷在OB82中調(diào)用SFC511)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷

1)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷在OB82中調(diào)用SFC511)用戶程序--4使用SFC51進(jìn)行DP從站的診斷

工作模式模塊的邏輯起始地址中斷信息的最大長度為1表示已收到新的中斷錯(cuò)誤代碼模塊的邏輯地址中斷信息的長度任務(wù)信息中斷信息注：TINFO和AINFO兩個(gè)參數(shù)可以是輸入也可以是輸出1)用戶程序--5使用SFB54進(jìn)行診斷工作模式模塊的邏輯起始地址中斷信息的最大長度為1表示已收

模式0： ID參數(shù)用于輸出那個(gè)產(chǎn)生中斷的DP從站或其模塊，輸出參數(shù)NEW被賦值為TRUE。模式1：

無論產(chǎn)生中斷的模塊是哪個(gè)，所有輸出參數(shù)都將用相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行重寫。模式2：

SFB54將查看由輸入?yún)?shù)F_ID所指定的模塊是否已產(chǎn)生了中斷。1)用戶程序--5使用SFB54進(jìn)行診斷模式0：模式1：模式2：1)用戶程序--5使用SF

FB125是中斷驅(qū)動(dòng)的功能塊，可以檢測(cè)到那些已經(jīng)故障或失效并由此引發(fā)了中斷的DP從站。

它可以提供故障從站的詳細(xì)診斷信息，例如：插槽號(hào)或模塊號(hào)模塊狀態(tài)通道號(hào)和通道故障1)用戶程序--6使用FB125進(jìn)行診斷FB125是中斷驅(qū)動(dòng)的功能塊，可以檢測(cè)到那些

2)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷調(diào)用FC2讀取站列表讀取診斷列表讀取單個(gè)DP站診斷信息調(diào)用FC2“DP_RECV”，讀取DP從站的輸入值和DP狀態(tài)信息，查詢DP_RECV返回的DP狀態(tài)字節(jié)DPSTATUS中的狀態(tài)位2)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFI

3、基于PROFIBUS通信故障診斷模塊起始地址診斷類型DP從站的站地址指定地址和長度數(shù)據(jù)區(qū)地址為1表示已接受新數(shù)據(jù)故障代碼狀態(tài)代碼可以使用的數(shù)據(jù)的實(shí)際長度FC32)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷模塊起始地址診斷類型

3、基于PROFIBUS通信故障診斷FC3--診斷類型DTYPE的說明DTYPE功能DTYPE功能0讀取DP站列表5讀取CPUSTOP模式的DP狀態(tài)1讀取DP診斷列表6讀取CPSTOP模式的DP狀態(tài)2讀取單個(gè)DP站的當(dāng)前診斷信息7讀輸入數(shù)據(jù)3讀取單個(gè)DP站較早的診斷信息8讀取輸出數(shù)據(jù)4讀取DP的運(yùn)行狀態(tài)10讀取DP從站的當(dāng)前狀態(tài)2)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷FC3--診斷類

3、基于PROFIBUS通信故障診斷DP站列表中從站狀態(tài)位/診斷位2)使用CP342-5的程序進(jìn)行診斷3、基于PROFIBUS通信故障診斷DP站列表中從站狀態(tài)

3、基于PROFIBUS通信故障診斷診斷中繼器可以診斷以下錯(cuò)誤：（1）PROFIBUS總線中A線或B線斷路。（2）PROFIBUS總線中A線或B線與屏蔽層之間短路。（3）終端電阻缺失。（4）無效的級(jí)聯(lián)深度。（5）在一個(gè)網(wǎng)段中出現(xiàn)一個(gè)或者更多的測(cè)量電路。（6）在一個(gè)網(wǎng)段中出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)過多。（7）節(jié)點(diǎn)離中繼器距離超出通信范圍。（8）報(bào)文錯(cuò)誤。3)能夠進(jìn)行測(cè)試與診斷的專有硬件3、基于PROFIBUS通信故障診斷診斷中繼器可以診斷以

3、基于PROFIBUS通信故障診斷BT200總線測(cè)試儀

對(duì)RS485物理層檢測(cè)的工具，操作簡單方便，可以測(cè)量站地址，顯示PROFIBUS電纜長度等。普通模式

連接中斷

接線反相

短路AB相或屏蔽層斷路

終端電阻出錯(cuò)專家模式

接口測(cè)試

路徑測(cè)試

網(wǎng)絡(luò)距離測(cè)量

信號(hào)反射測(cè)試3)能夠進(jìn)行測(cè)試與診斷的專有硬件3、基于PROFIBUS通信故障診斷BT200總線測(cè)試儀

4、基于PROFINET通信故障診斷1)

PROFINETIO診斷的概念3)通過RSE診斷2)通過用戶程序診斷4)通過Web診斷5)ET200SPN的DO模塊負(fù)載斷線的診斷6)基于通信處理器的PROFINET故障診斷4、基于PROFINET通信故障診斷1)PROFINE

4、基于PROFINET通信故障診斷1)

PROFINETIO診斷的概念診斷工具診斷方法應(yīng)用PROFINET設(shè)備LED狀態(tài)顯示檢測(cè)通信故障和數(shù)據(jù)傳輸STEP7或者NCM-PC用PC、PG或HMI設(shè)備在線診斷評(píng)估當(dāng)前的設(shè)備狀態(tài)IO控制器中的用戶程序讀系統(tǒng)狀態(tài)列表定位故障讀診斷記錄確定故障的類型和原因HMIRSE（報(bào)告系統(tǒng)故障）與FB126在STEP7或HMI上圖形化顯示模塊所產(chǎn)生的故障診斷信息Web瀏覽器Web診斷遠(yuǎn)程Web障診斷4、基于PROFINET通信故障診斷1)PROFINE

4、基于PROFINET通信故障診斷1)

PROFINETIO診斷的概念4、基于PROFINET通信故障診斷1)PROFINE

4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診斷特性PROFINETIOPROFIBUSDP診斷數(shù)據(jù)的內(nèi)容僅故障組件取決于應(yīng)用：僅故障組件或完整的狀態(tài)信息診斷狀態(tài)診斷記錄中的標(biāo)準(zhǔn)化通道錯(cuò)誤診斷消息幀讀取診斷狀態(tài)在用戶程序中使用

SFC51讀取SSL，并將錯(cuò)誤本地化。在用戶程序中使用

SFB52讀取診斷記錄并對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。在用戶程序中使用

SFC13讀取診斷消息幀并對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。在用戶程序中使用

SFC51讀取

SSL，并將錯(cuò)誤本地化。讀取錯(cuò)誤OB中的錯(cuò)誤/中斷診斷數(shù)據(jù)在用戶程序中使用

SFB54讀取并進(jìn)行評(píng)估。SFB54中的附加中斷信息來自中斷觸發(fā)位置的錯(cuò)誤信息。例如：中斷觸發(fā)節(jié)點(diǎn)僅報(bào)告故障通道。中斷觸發(fā)節(jié)點(diǎn)的完整狀態(tài)。例如：中斷觸發(fā)站報(bào)告所有通道的狀態(tài)。記錄號(hào)的最大值655352554、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診

4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診斷本小節(jié)主要介紹315-2PN/DP的PROFINET通信診斷程序。PROFINET通信的故障診斷需要在OB1中調(diào)用SFB52，讀取用于診斷的數(shù)據(jù)記錄；在OB82中調(diào)用SFB54讀取組織塊啟動(dòng)信息以及中斷源（PROFINETIO設(shè)備）的信息。調(diào)用SFB52“RDREC”(讀取數(shù)據(jù)記錄)，可以從PROFINETIO設(shè)備（模塊或子模塊）中讀取指定編號(hào)的數(shù)據(jù)記錄。SFB52采用異步方式工作，處理過程中需要被多次調(diào)用。

（1）在OB1中調(diào)用SFB52讀取數(shù)據(jù)記錄4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診

OB1調(diào)用SFB52的診斷程序：

（1）在OB1中調(diào)用SFB52讀取數(shù)據(jù)記錄4、基于PROFINET通信故障診斷OB1調(diào)用SFB52的診斷程序：（1）

參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)描述REQINPUTBOOLI,Q,F,D,L,常量區(qū)1：觸發(fā)讀取IDINPUTDWORDI,Q,F,D,L,常量區(qū)PROFIBUSDP從站/PROFNETIO設(shè)備（模塊）的邏輯地址位

150：輸入/混合模塊1：輸出模塊如果是混合模塊，則必須確定兩個(gè)地址中小一點(diǎn)的那個(gè)INDEXINPUTINTI,Q,F,D,L,常量區(qū)記錄號(hào)PROFINETIO：判斷為無符號(hào)整型（WORD）MLENINPUTINTI,Q,F,D,L,常量區(qū)記錄需要讀取的最大長度（字節(jié)數(shù)）PROFINEIO：判斷為無符號(hào)整型（WORD）VALIDOUTPUTBOOLI,Q,F,D,L記錄已讀，且是有效的BUSYOUTPUTBOOLI,Q,F,D,L0：讀完成1：正在讀ERROROUTPUTBOOLI,Q,F,D,L0：未發(fā)生錯(cuò)誤1：讀時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤STATUSOUTPUTDWORDI,Q,F,D,L調(diào)用ID（第2個(gè)字節(jié)和第3個(gè)字節(jié)）或錯(cuò)誤代碼LENOUTPUTINTI,Q,F,D,L讀記錄信息的長度（字節(jié)數(shù)）PROFINETIO：判斷為無符號(hào)整型（WORD）RECORDIN_OUTANYI,Q,F,D,L讀記錄的目標(biāo)區(qū)段（1）在OB1中調(diào)用SFB52讀取數(shù)據(jù)記錄4、基于PROFINET通信故障診斷參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)描述REQINPUTBOOLI,Q

可以使用3種模式進(jìn)行SFB54“RALRM”的調(diào)用：在中斷組織塊中調(diào)用SFB54“RALRM”，可以讀取與事件相關(guān)的完整的診斷信息，以及中斷附加信息。

SFB54從支持診斷的模塊讀取中斷數(shù)據(jù)，其輸出參數(shù)中的信息包含調(diào)用它的OB的啟動(dòng)信息和中斷源信息。

●

模式0

●

模式1

●

模式2（2）在OB82中調(diào)用SFB54進(jìn)行診斷4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診斷可以使用3種模式進(jìn)行SFB54“RALR所有設(shè)備廠商的PROFINETIO的診斷信息數(shù)據(jù)記錄都具有一致的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)，SFB54和SFB52都進(jìn)行了擴(kuò)展，以使PROFINETIO系統(tǒng)的狀態(tài)和診斷信息可以用于S7用戶程序。本小節(jié)主要對(duì)TINFO中的啟動(dòng)和管理信息以及AINFO中的標(biāo)題信息和附加中斷信息進(jìn)行簡要介紹。（3）PROFINET通信診斷數(shù)據(jù)分析4、基于PROFINET通信故障診斷2)通過用戶程序診斷所有設(shè)備廠商的PROFINETIO的診斷信TINFO中的啟動(dòng)和管理信息目標(biāo)區(qū)域的TINFO數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：字節(jié)0~11：當(dāng)前調(diào)用SFB54的OB82的啟動(dòng)信息。字節(jié)12~19：產(chǎn)生中斷請(qǐng)求的日期和時(shí)間。字節(jié)20~21：產(chǎn)生中斷的從站或模塊的地址。字節(jié)22~31：管理信息。OB82調(diào)用SFB54后，會(huì)在用戶指定的DB塊中保存啟動(dòng)與管理信息。DB塊的前20個(gè)字節(jié)與OB82的局部變量（即OB82的啟動(dòng)信息）相同。

（3）PROFINET通信診斷數(shù)據(jù)分析4、基于PROFINET通信故障診斷TINFO中的啟動(dòng)和管理信息（3）PROFINET通信診斷數(shù)AINFO中的標(biāo)題信息和附加中斷信息

OB82調(diào)用SFB54后，保存在用戶指定DB（AINFO目標(biāo)區(qū)域）中的標(biāo)題信息和附加中斷信息如下：字節(jié)0~3：標(biāo)題信息，塊類型、中斷類型、中斷信息的字節(jié)長度和插槽號(hào)等。字節(jié)4~