無人機(jī)低空遙感網(wǎng)服務(wù)平臺建設(shè)需求

無人機(jī)低空遙感網(wǎng)服務(wù)平臺建設(shè)需求一、項(xiàng)目背景本項(xiàng)目建設(shè)順應(yīng)新時(shí)代發(fā)展趨勢，通過建設(shè)無人機(jī)低空遙感網(wǎng)服務(wù)平臺，融合區(qū)各委辦局的無人機(jī)資源，打造能感知、會思考、有溫度、可進(jìn)化的一體化協(xié)同城市治理低空遙感系統(tǒng)，為社會治理數(shù)據(jù)賦能、智慧賦能，建立社會治理全生命周期管理模式，提升社會治理水平和執(zhí)法水平，加快推進(jìn)社會治理科學(xué)化、精細(xì)化、智能化，把提高市民獲得感、幸福感、安全感落到實(shí)處。二、建設(shè)目標(biāo)本項(xiàng)目建設(shè)區(qū)無人機(jī)低空遙感網(wǎng)服務(wù)平臺，以資源管理和調(diào)度為切入點(diǎn)，匯聚全區(qū)無人機(jī)資源，充分利用城市大腦、視頻云平臺、物聯(lián)網(wǎng)平臺、各部門業(yè)務(wù)系統(tǒng)等信息系統(tǒng)和平臺資源，納入“區(qū)智管”平臺作為數(shù)字公共支撐能力，賦能全區(qū)各部門信息化建設(shè)。利用無人機(jī)智能感知技術(shù)，完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村地理信息等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，推動區(qū)全區(qū)低空遙感數(shù)據(jù)庫建立，對區(qū)內(nèi)城管、自然資源、水務(wù)、交通等應(yīng)用場景的無人機(jī)巡查數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整合，形成各類場景低空遙感專題庫。數(shù)據(jù)成果在平臺匯聚展示，推動建立跨部門業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)協(xié)同機(jī)制、打造數(shù)據(jù)的融合共享全新局面，為全區(qū)智慧城市架構(gòu)提供數(shù)據(jù)支撐，健全全區(qū)基層智慧治理體系，提高全區(qū)基層治理能力。三、需求內(nèi)容（一）定制軟件開發(fā)服務(wù)需求1、無人機(jī)統(tǒng)一應(yīng)用門戶打造區(qū)無人機(jī)低空遙感網(wǎng)“一張網(wǎng)”，系統(tǒng)基于GIS電子地圖技術(shù)，支持衛(wèi)星圖、電子圖、正射影像圖、傾斜三維模型等資源接入，并支持地圖2D/3D的切換。支持同時(shí)查看自動機(jī)場內(nèi)外部監(jiān)控畫面和無人機(jī)飛行圖傳畫面。顯示任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度及飛行時(shí)長，并支持按篩選時(shí)間統(tǒng)計(jì)和展示巡檢次數(shù)、航線及成果。支持對運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、飛行數(shù)據(jù)報(bào)告、設(shè)備在線狀態(tài)進(jìn)行一張圖加載，實(shí)時(shí)展示在地理信息地圖上，可查看設(shè)備分布和運(yùn)行狀態(tài)。具體功能模塊包括如下：（1）業(yè)務(wù)工作臺業(yè)務(wù)工作臺是“一站式”的內(nèi)容管理中心，提供統(tǒng)一系統(tǒng)門戶，集成相關(guān)系統(tǒng)的信息、應(yīng)用和服務(wù)。實(shí)現(xiàn)不同分支機(jī)構(gòu)和不同用戶之間的業(yè)務(wù)協(xié)同。為用戶訪問各類數(shù)據(jù)、應(yīng)用和服務(wù)提供單一的入口。提供系統(tǒng)操作員登錄系統(tǒng)后查看相應(yīng)的業(yè)務(wù)待辦等功能，包括有：日歷、消息、任務(wù)待辦事宜、查閱等模塊。（2）運(yùn)營數(shù)據(jù)態(tài)勢分析打造無人機(jī)運(yùn)營調(diào)度管理“一張圖”，系統(tǒng)基于電子地圖技術(shù)，支持衛(wèi)星圖、電子圖、正射影像圖、傾斜三維模型等資源接入，并支持地圖2D/3D的切換，可以放大、縮小和定位。支持同時(shí)查看自動機(jī)場內(nèi)外部監(jiān)控畫面和無人機(jī)飛行圖傳畫面。顯示任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度及飛行時(shí)長，并支持按篩選時(shí)間統(tǒng)計(jì)和展示巡檢次數(shù)、航線及成果。對運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、飛行數(shù)據(jù)報(bào)告、設(shè)備在線狀態(tài)進(jìn)行一張圖加載，實(shí)時(shí)展示在地理信息地圖上，直觀查看設(shè)備分布和運(yùn)行狀態(tài)。（3）無人機(jī)巡查系統(tǒng)可根據(jù)不同業(yè)務(wù)需求，切換不同的巡查模式。巡查模式包括：網(wǎng)格巡查模式、全景巡查模式及精細(xì)巡查模式等。（4）事件線索基于GIS展示支持不同版本的衛(wèi)星地圖切換，基于GIS展示事件線索。（5）工單處理情況展示在系統(tǒng)中展示工單（當(dāng)月總數(shù)、當(dāng)周增量、處理情況等），下鉆可以看到數(shù)據(jù)的同比、環(huán)比等情況。（6）專題場景事件處理線索態(tài)勢（獲取到線索處理的狀態(tài)）、業(yè)務(wù)專題數(shù)據(jù)分析應(yīng)用及下鉆。（7）行業(yè)應(yīng)用專題展現(xiàn)不同專題的業(yè)務(wù)處理情況及績效。包括：城管業(yè)務(wù)、水務(wù)業(yè)務(wù)、交通業(yè)務(wù)、自然資源業(yè)務(wù)、應(yīng)急視頻巡查、教育業(yè)務(wù)等。（8）直播增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）系統(tǒng)引入AR實(shí)時(shí)通訊與協(xié)作，提供巡查直播中增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）功能，包括POI增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)展示、巡查區(qū)域增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)展示等，無人機(jī)通過平臺實(shí)時(shí)追蹤某個(gè)物體數(shù)據(jù)、物體的位置信息、POI信息、區(qū)域等信息都可以動態(tài)的反應(yīng)到AR地圖中。（9）統(tǒng)計(jì)指標(biāo)展示在系統(tǒng)中展示無人機(jī)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)，包括：服務(wù)響應(yīng)率、問題線索辦結(jié)率、解決率、滿意率等（在平臺中可以對線索進(jìn)行服務(wù)響應(yīng)率和滿意率的評價(jià)）。2、無人機(jī)共享調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)以地理空間智能算法為大腦，實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)中的三維航線智能規(guī)劃與虛擬化駕駛，并依托智能分析中臺實(shí)現(xiàn)邊云協(xié)同的智能識別與自動化分析，完成從數(shù)據(jù)采集到分析決策的完整閉環(huán)。（1）航飛需求管理根據(jù)航飛的需求統(tǒng)籌所有飛行航線，合理制定設(shè)備排班計(jì)劃，便于安排科學(xué)、合理的整體任務(wù)次序。系統(tǒng)通過不同自動機(jī)場所對應(yīng)的不同航線，航線類別包括:本地航線、全景采集、線狀巡視、航點(diǎn)飛行、精細(xì)巡檢、正射影像、斜射攝影、環(huán)繞飛行和第三方飛行平臺航線等。通過類型篩選不同類別的航線。（2）航線管理航線規(guī)劃系統(tǒng)是自動機(jī)場航線任務(wù)管理中心，在地圖上設(shè)定一系列航點(diǎn)即可自動生成航線，航點(diǎn)任務(wù)適合對固定線路進(jìn)行自動巡檢，設(shè)置航線時(shí)，在地圖上繪制航點(diǎn)會自動生成航線，可設(shè)置多個(gè)航點(diǎn)，并為每個(gè)航點(diǎn)添加需要的航點(diǎn)動作，如拍照、錄像、云臺俯仰角、無人機(jī)偏航角、懸停、變焦、云臺偏航角等動作指令；無人機(jī)按航線自動飛行，抵達(dá)航點(diǎn)后，會自動執(zhí)行設(shè)置的航點(diǎn)動作；無人機(jī)自動飛完所有航點(diǎn)后，會自動返航，無需人為干預(yù)。對于精細(xì)化飛行任務(wù)，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃，支持為每個(gè)航點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置豐富的航點(diǎn)動作，同時(shí)可調(diào)整航點(diǎn)的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數(shù)。不同類型自動機(jī)場所需的任務(wù)提供航線的增、刪、改、查等操作，同時(shí)還支持通過不同的標(biāo)簽或任務(wù)類型實(shí)現(xiàn)對航線的分組管理。（3）作業(yè)調(diào)度在操作頁面上在線遠(yuǎn)程調(diào)度無人機(jī)自動機(jī)場進(jìn)行多種作業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動機(jī)場的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)管、無人機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)監(jiān)控、成果自動上傳等自動化作業(yè)流程。通過智能化管理設(shè)備及軟件，實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)位置信息、實(shí)時(shí)拍攝情況，提高飛行工作的質(zhì)量和效率，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡查過程與操作人員的交互，有效降低飛行風(fēng)險(xiǎn)。通過直觀的地圖顯示，底圖類型支持衛(wèi)星圖、電子圖、正射影像圖、傾斜三維模型等資源接入，支持對三維實(shí)景建模模型成果的接入與展示。在二維GIS的基礎(chǔ)之上，增加連續(xù)的地面可量測影像庫作為新的數(shù)據(jù)源，并通過開放的軟件與GIS無縫集成，提供2D、3D的切換。系統(tǒng)將當(dāng)前所有已部署的自動機(jī)場信息實(shí)時(shí)的在地圖上進(jìn)行展示，以便直觀、快速的查看當(dāng)前所有自動機(jī)場的位置分布狀況。對于任務(wù)安排、指揮、調(diào)度提供一定幫助信息。（4）應(yīng)急調(diào)度利用地圖顯示，將當(dāng)前所有部門人員、自動機(jī)場信息及無人機(jī)信息實(shí)時(shí)的在地圖上進(jìn)行展示，以便直觀、快速的查看當(dāng)前所有可調(diào)用投入資源的位置分布狀況。對于聯(lián)勤安排、指揮、調(diào)度提供一定幫助信息。根據(jù)人員當(dāng)日任務(wù)安排情況，以清晰的標(biāo)注表示區(qū)分待機(jī)人員、任務(wù)進(jìn)行中的人員?？煽焖僭贕IS電子地圖上選定目標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)自動匹配最近的空閑自動機(jī)場，統(tǒng)一調(diào)度和分配無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)，可以選擇多臺或單臺機(jī)庫，根據(jù)事件規(guī)模大小的需要，下達(dá)飛行任務(wù)。相關(guān)自動機(jī)場及無人機(jī)裸機(jī)設(shè)備接受后臺指令，至指定位置完成協(xié)助拍攝、錄制、智能識別等動作，從而快速將物態(tài)證據(jù)轉(zhuǎn)化為電子證據(jù)，進(jìn)而及時(shí)下達(dá)現(xiàn)場處理指示等。實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的指哪飛哪。（5）手控飛巡能夠鎖定無人機(jī)安全飛行高度，讓業(yè)務(wù)人員直接操作飛行地點(diǎn)懸停，可以操作攝像機(jī)云臺，但不允許調(diào)整無人機(jī)飛行高度，惡劣天氣或無電時(shí)，能夠自動返航。（6）作業(yè)態(tài)勢監(jiān)控系統(tǒng)提供無人機(jī)、自動機(jī)場作業(yè)過程全態(tài)勢監(jiān)控能力，包括對無人機(jī)作業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)直播畫面、位置、朝向、任務(wù)完成進(jìn)度、電池、飛行狀態(tài)等信息，支持無人作業(yè)畫面同屏監(jiān)控等功能。（7）三維航線規(guī)劃管理提供面向城市巡查應(yīng)用的專業(yè)級航線規(guī)劃功能，包括點(diǎn)狀、線狀、面狀、三維采集、全景采集、正射采集、環(huán)繞采集等至少8種以上航線，支持航點(diǎn)三維可視化預(yù)覽與精細(xì)化調(diào)整、航線自動拆分。（8）航線安全檢測提供航線安全檢測功能，包括支持接入和編輯城市DSM數(shù)據(jù)和禁飛區(qū)數(shù)據(jù)，支持城市航線三維碰撞監(jiān)測功能，禁飛區(qū)航線告警功能等。（9）飛行基礎(chǔ)管理基礎(chǔ)管理系統(tǒng)主要提供前端應(yīng)用的設(shè)定和設(shè)置，為系統(tǒng)相關(guān)功能授權(quán)與管理，面向系統(tǒng)超級管理員使用。支撐飛行所需的基礎(chǔ)信息管理，包括區(qū)域配置、圖層管理、地圖參數(shù)、電子圍欄、自動機(jī)場管理、任務(wù)配置、音頻管理、期限管理等等，為開展飛行巡查業(yè)務(wù)提供基礎(chǔ)信息。3、任務(wù)工單管理系統(tǒng)對區(qū)各單位部門提交的工單任務(wù)進(jìn)行管理和任務(wù)編排執(zhí)行，提供任務(wù)執(zhí)行過程的監(jiān)測和監(jiān)管，為系統(tǒng)提供事件線索無法通過人工智能的方式進(jìn)行核實(shí)或者有工單任務(wù)的人工操作功能。主要功能包括：重點(diǎn)事件管理、工單管理、任務(wù)編排、任務(wù)監(jiān)測、事件結(jié)索、線索發(fā)現(xiàn)、線索空間關(guān)聯(lián)、事件線索管理等。（1）重點(diǎn)事件管理事件是為城市事件執(zhí)行者提供移動化處置全流程服務(wù)。面向社區(qū)網(wǎng)格員、巡查員、專業(yè)網(wǎng)格員、處置員等用戶提供包括事件辦理、事件協(xié)同等功能。重點(diǎn)事件管理是根據(jù)處置員的事件主責(zé)辦理歷史，對歷史辦理事件列表進(jìn)行展示的內(nèi)容。參加協(xié)同的處置人員可以查看事件的詳細(xì)信息，包括事件流轉(zhuǎn)等流程信息、事件描述等文本信息、事件現(xiàn)場處置圖片等。（2）工單管理本項(xiàng)目規(guī)劃的工單主要是負(fù)責(zé)接受各業(yè)務(wù)部門對無人機(jī)數(shù)據(jù)采集任務(wù)請求，通過業(yè)務(wù)流程與無人機(jī)的航飛采集數(shù)據(jù)相結(jié)合以滿足業(yè)務(wù)部門的需求。業(yè)務(wù)部門可以通過平臺的工單管理提出無人機(jī)數(shù)據(jù)采集的需求，無人機(jī)執(zhí)飛單位簽收工單后執(zhí)行任務(wù)，任務(wù)完成后由業(yè)務(wù)部門進(jìn)行最后的驗(yàn)收。工單管理的流程包括：創(chuàng)建工單、發(fā)布工單、工單簽收、工單提審、工單驗(yàn)收這五個(gè)環(huán)節(jié)的流程。系統(tǒng)提供上傳巡檢報(bào)告功能，為工單需求方提供報(bào)告查看功能。（3）任務(wù)編排提供巡查工單到巡查任務(wù)轉(zhuǎn)化功能，通過任務(wù)編排系統(tǒng)自動或半自動地將工單轉(zhuǎn)化為無人機(jī)具體可執(zhí)行的任務(wù)，包括無人機(jī)巡查時(shí)間、周期、航線、采集數(shù)據(jù)類型等。基于行政區(qū)劃數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)分工和影像數(shù)據(jù)，確定網(wǎng)格單元邊界和責(zé)任邊界，明確每個(gè)網(wǎng)格的負(fù)責(zé)人員，及時(shí)、定期巡查，對各類城市運(yùn)作信息及時(shí)處置等。（4）任務(wù)監(jiān)測任務(wù)監(jiān)測列表用于巡檢計(jì)劃編制、調(diào)度管理與任務(wù)的輔助執(zhí)行，設(shè)置巡檢類型，分配巡檢任務(wù)、巡檢區(qū)域、巡檢線路、巡檢時(shí)間及巡檢設(shè)備等，系統(tǒng)根據(jù)巡檢任務(wù)中的飛機(jī)架次采集數(shù)據(jù)。（5）事件線索管理采用事件驅(qū)動的城市運(yùn)行管理監(jiān)控模式，建立低空遙感事件庫，對接“區(qū)智管”平臺，對無人機(jī)平臺發(fā)現(xiàn)的事件進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)城市事件跨部門跨領(lǐng)域匯聚、融合。（6）線索發(fā)現(xiàn)支持對無人機(jī)采集回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行人工智能分析服務(wù)和人工校驗(yàn)處理服務(wù)。提供線索發(fā)現(xiàn)與標(biāo)記功能，包括支持人工、人工智能兩種線索發(fā)現(xiàn)方式、照片放大、對比、標(biāo)記、審核功能、線索統(tǒng)計(jì)大屏、線索時(shí)空追溯等功能?？梢酝ㄟ^人工的方式對事件線索進(jìn)行核實(shí)操作，將核實(shí)后的事件線索通過“區(qū)智管”流轉(zhuǎn)到相關(guān)業(yè)務(wù)部門。平臺以無人機(jī)采集的低空數(shù)據(jù)集、業(yè)務(wù)應(yīng)用分析數(shù)據(jù)集為呈現(xiàn)主體，針對不同類型數(shù)據(jù)類型建立多源圖層，利用Webgis平臺技術(shù)，以可視化方式實(shí)現(xiàn)單類、多類的資源圖層的多層級資源呈現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)線索類型、識別問題數(shù)、準(zhǔn)確率、底圖正射影像卷簾對比效果等。（7）線索空間關(guān)聯(lián)對疑似案例進(jìn)行告警，給出精確僅為坐標(biāo)位置和證據(jù)照片，為城市巡查、治理工作提供全面的、可視性強(qiáng)的、高效率的綜合管理服務(wù)功能，協(xié)助完成各項(xiàng)無人機(jī)執(zhí)法取證和犯罪研判線索的提供。支持發(fā)現(xiàn)線索與空間位置進(jìn)行關(guān)聯(lián)功能，包括線索自動定位發(fā)生位置、線索區(qū)域劃分與篩選、支持同一位置的問題合并。（8）事件線索核實(shí)1）事件核實(shí)反饋事件核實(shí)反饋包括事件線索上報(bào)、事件線索編輯以及事件線索進(jìn)度可視化監(jiān)察等功能。事件線索上報(bào)是根據(jù)無人機(jī)巡查發(fā)現(xiàn)的事件線索進(jìn)行管理，并將事件線索發(fā)送給區(qū)智管平臺；事件線索編輯一是利用定期巡查的正射影像和城市三維實(shí)景模型，通過分屏比對的方式，人工進(jìn)行事件線索的判別，將跟進(jìn)、處置情況反饋至系統(tǒng)；二是可以對事件線索的屬性信息進(jìn)行編輯。事件線索進(jìn)度可視化監(jiān)察是對上報(bào)的無人機(jī)巡查的線索數(shù)據(jù)核查的進(jìn)度跟進(jìn)。2）地圖事件標(biāo)識在統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，通過圖層控制，可以實(shí)現(xiàn)事件線索數(shù)據(jù)、地形圖數(shù)據(jù)、圖斑數(shù)據(jù)、正射影像數(shù)據(jù)和城市三維實(shí)景數(shù)據(jù)的疊加顯示。平臺提供二三維地圖操作功能、二三維聯(lián)動功能。實(shí)現(xiàn)對二三維數(shù)據(jù)的放大、縮小、播放等功能?？赏瑫r(shí)在多個(gè)子窗口打開不同的正射影像、圖斑和城市三維實(shí)景模型，實(shí)現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的互相關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)提供全景圖對比功能，拖動其中一個(gè)圖，其他圖跟隨移動，方便進(jìn)行對比分析，尤其是進(jìn)行圖斑的識別工作。4、低空遙感數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)按照整體業(yè)務(wù)管理，以及對無人機(jī)執(zhí)行低空巡飛的海量低空遙感數(shù)據(jù)的規(guī)范化存儲，建立統(tǒng)一的低空遙感數(shù)據(jù)存儲，包括視頻圖像存儲、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)共享交換，支撐無人機(jī)低空遙感網(wǎng)服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)建模、分析及運(yùn)行。低空遙感數(shù)據(jù)管理與各業(yè)務(wù)在低空領(lǐng)域的數(shù)據(jù)共享、融合，提升城市管理要素?cái)?shù)據(jù)和互用的能力，融合大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)，提升低空遙感數(shù)據(jù)對各業(yè)務(wù)領(lǐng)域的支撐，完善時(shí)空信息服務(wù)體系，形成區(qū)、街道、村多層級全面覆蓋的城市一體化管理應(yīng)用體系，讓城市數(shù)字化賦能水平顯著提升。（1）數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)是無人機(jī)成果管理與多元數(shù)據(jù)融合可視化中心，數(shù)據(jù)管理類型包括：照片、視頻、正射、點(diǎn)云、矢量、傾斜、全景、氣體等。自動巡檢支持通過平臺或移動端規(guī)劃航線任務(wù)，下發(fā)給無人機(jī)自動執(zhí)行，自動采集的成果數(shù)據(jù)；人工上傳則通過綁定人工創(chuàng)建任務(wù)的方式手動上傳數(shù)據(jù)到平臺進(jìn)行展示。（2）分析決策系統(tǒng)建設(shè)以“數(shù)據(jù)賦能”為核心的分析決策系統(tǒng)，針對無人機(jī)巡檢中不同類型傳感器采集的數(shù)據(jù)，基于淺層機(jī)器學(xué)習(xí)模型和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的無人機(jī)識別算法，通過海量樣本訓(xùn)練，形成樣本庫。構(gòu)建多源信息的智能識別、多融合與分析，開展基于智能化應(yīng)用的源頭可追溯、風(fēng)險(xiǎn)可預(yù)警、質(zhì)量可監(jiān)控的質(zhì)量安全追溯體系，根據(jù)行業(yè)應(yīng)用需求建立相應(yīng)的分析處理技術(shù)流程及根據(jù)多期巡檢數(shù)據(jù)自動對比分析生成巡檢報(bào)告。（3）多源數(shù)據(jù)可視化基于地理信息、智能工具，匯聚各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為城市管理提供重要的分析與決策提供重要的數(shù)據(jù)支持。系統(tǒng)提供對多源無人機(jī)數(shù)據(jù)可視化瀏覽功能，圍繞地圖進(jìn)行交互，包括利用Webgis平臺技術(shù)，針對不同類型數(shù)據(jù)提供不同可視化呈現(xiàn)形式，支持空間數(shù)據(jù)的一張圖可視化。例如瀏覽地圖、圖片功能、縮放圖片、在地圖選擇查看圈定區(qū)域查看不同精度圖片等功能。（4）地圖服務(wù)融合通過融合地圖平臺平臺提供的城市信息模型數(shù)據(jù)、地理信息資源、CIM基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，把地圖平臺的地圖服務(wù)融合進(jìn)本系統(tǒng)，從而進(jìn)行以統(tǒng)一地理信息地圖為主要表現(xiàn)手段，以多媒體視頻監(jiān)控作為輔助手段，以綜合利用和整合各類信息資源為核心，提供統(tǒng)一的事件人、事、物等展現(xiàn)。通過平臺統(tǒng)一的地圖服務(wù)開展各類業(yè)務(wù)應(yīng)用工作。利用地圖的行政區(qū)劃、經(jīng)緯度等對位置進(jìn)行標(biāo)識，對數(shù)量大小進(jìn)行區(qū)分。地圖支持逐級的放大縮小、地圖平移、打印、圖層、圖例等功能，為系統(tǒng)提供地理信息服務(wù)。（5）視頻云平臺融合通過市場上無人機(jī)采集視頻的大部分都是非標(biāo)的視頻，側(cè)已經(jīng)建設(shè)好的視頻共享平臺僅支持國標(biāo)GB/T28181的視頻。無人機(jī)的視頻與側(cè)的視頻共享平臺融合，需解決視頻轉(zhuǎn)國標(biāo)的問題。通過建設(shè)流到流媒體服務(wù)器，解決視頻問題。（6）低空遙感數(shù)據(jù)處理主要實(shí)現(xiàn)以下功能：1）數(shù)據(jù)建庫建立低空遙感數(shù)據(jù)庫，整合按照業(yè)務(wù)資源管理的需要的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)抽取技術(shù)對匯集數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)重組和規(guī)范化整合，整合形成結(jié)構(gòu)統(tǒng)一、描述規(guī)范、面向業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源集合，形成完整的、標(biāo)準(zhǔn)化的可滿足業(yè)務(wù)需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源體系，為后續(xù)分析、共享發(fā)布服務(wù)提供完備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，即通過數(shù)據(jù)加工處理，構(gòu)建數(shù)據(jù)完備性、一致性和權(quán)威性的數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。2）數(shù)據(jù)抽取數(shù)據(jù)抽取是從數(shù)據(jù)源中抽取數(shù)據(jù)的過程，本項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)從原始庫中抽取數(shù)據(jù)至標(biāo)準(zhǔn)庫中。3）數(shù)據(jù)清洗及規(guī)范化數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫在原始庫的基礎(chǔ)之上，遵循數(shù)據(jù)元規(guī)范進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，按照數(shù)據(jù)間固有的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行整合，并以信息資源目錄進(jìn)行分類。4）數(shù)據(jù)入庫將轉(zhuǎn)換和加工后的數(shù)據(jù)裝載到目的庫中通常是抽取工具過程的最后步驟。裝載數(shù)據(jù)的最佳方法取決于所執(zhí)行操作的類型以及需要裝入多少數(shù)據(jù)。（7）低空遙感專題庫建設(shè)低空遙感專題庫，服務(wù)于城市化治理的各行業(yè)。專題庫是以依照一定的業(yè)務(wù)模型，從低空遙感基礎(chǔ)信息庫中周期性的抽取數(shù)據(jù)為某類分析應(yīng)用提供服務(wù)的庫。這個(gè)處理過程包括數(shù)據(jù)實(shí)體整合、邏輯映射等。業(yè)務(wù)主題庫面向?qū)ｉT的分析應(yīng)用，數(shù)據(jù)經(jīng)過建模后得到有效的匯聚以及格式統(tǒng)一，降低分析的復(fù)雜度以及提高分析的性能。各行業(yè)的專題庫主要包括如下：城管專題、水務(wù)專題、交通專題、自然資源專題、應(yīng)急專題等。5、移動應(yīng)用端建設(shè)移動應(yīng)用功能，對于側(cè)的用戶，系統(tǒng)支持通過“移動應(yīng)用”打開平臺的相關(guān)應(yīng)用；對于公眾側(cè)用戶，系統(tǒng)支持通過“禺好辦”打開相關(guān)應(yīng)用。移動應(yīng)用應(yīng)該包含以下幾方面功能：（1）飛控移動端以智能手機(jī)或平板電腦為終端，可以通過移動端查看無人機(jī)飛行的實(shí)時(shí)畫面。對于部分沒有無人機(jī)平臺管理的無人機(jī)裸機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)裸機(jī)與平臺接入及數(shù)據(jù)傳輸。（2）監(jiān)督移動端實(shí)現(xiàn)對全區(qū)范圍內(nèi)巡檢業(yè)務(wù)管理的集中展示、督查、運(yùn)營，加強(qiáng)設(shè)備監(jiān)控和人員監(jiān)管，可通過平臺移動端查看自動機(jī)場的運(yùn)作動態(tài)、任務(wù)執(zhí)行進(jìn)展、數(shù)據(jù)分析情況等情況。（3）運(yùn)維管理端面向運(yùn)維支持公司，輔助無人機(jī)設(shè)備運(yùn)維服務(wù)，運(yùn)維服務(wù)人員可通過移動應(yīng)用端進(jìn)行運(yùn)維工單的接收和維修結(jié)果的反饋。6、低空遙感目標(biāo)分析系統(tǒng)（1）目標(biāo)分析倉庫無人機(jī)采集的各業(yè)務(wù)專業(yè)數(shù)據(jù)，可通過無人機(jī)算法針對業(yè)務(wù)需求調(diào)用人工智能分析模型，實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)數(shù)據(jù)的智能分析。通過本平臺可直接調(diào)用無人機(jī)算法倉中各算法模型進(jìn)行數(shù)據(jù)智能分析運(yùn)算。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)共建、共享原則，平臺與人工智能平臺對接，以實(shí)現(xiàn)與人工智能平臺建設(shè)的統(tǒng)一遙感目標(biāo)分析倉庫對無人機(jī)算法庫的調(diào)用。遙感目標(biāo)分析倉庫支持收錄日常巡檢需要的識別算法，包括：車輛識別、船只識別、煙霧識別、車輛違停識別、闖紅燈識別、人員非法闖入識別、野泳檢測識別、田頭棚識別、排污口識別、火焰檢測識別、疑似非法擺攤識別、垃圾堆識別、人員識別等。（2）目標(biāo)分析實(shí)現(xiàn)對機(jī)動車亂停放、暴露垃圾、亂堆物堆料、渣土車非法上路、疑似野泳野釣、山火識別、走私等算法，覆蓋城管、水務(wù)、交通、應(yīng)急等多個(gè)應(yīng)用場景的分析。系統(tǒng)通過調(diào)用低空遙感目標(biāo)分析算法對視覺物體識別，包括支持照片、實(shí)時(shí)視頻兩種識別，在目標(biāo)分析的過程中，使用人工智能平臺提供更精準(zhǔn)的算法，結(jié)合無人機(jī)運(yùn)營服務(wù)提供的相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，以更準(zhǔn)確地產(chǎn)生問題線索，對接“區(qū)智管”，將問題線索分派流轉(zhuǎn)到各部門進(jìn)行處理，提高發(fā)現(xiàn)問題、處理問題的效率。算法包括自然語言處理算法、物體特征對比算法，物體特征識別算法、人臉識別算法、車牌識別算法等。同時(shí)，支持通過調(diào)用目標(biāo)分析服務(wù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對目標(biāo)物體的跟蹤。（3）低空地理智能提供算法與低空地理的融合應(yīng)用能力，支持算法根據(jù)空間位置進(jìn)行選擇與切換、根據(jù)空間對識別結(jié)果進(jìn)行篩選等。（4）城市高精度數(shù)字孿生建模對試點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行高精度數(shù)字孿生三維建模，模型分辨率優(yōu)于10cm，位置精度優(yōu)于50cm。建模對象包括城市地面上部分的房屋、道路、河流、重要樹木、橋梁、垃圾站等點(diǎn)線面設(shè)施。三維模型需具備屬性信息及地理精細(xì)化建模，并能在無人機(jī)管控平臺中流暢展示。7、基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)支撐平臺負(fù)責(zé)支撐各系統(tǒng)平臺正常運(yùn)作，提供運(yùn)行的通用和基本功能，應(yīng)用支撐平臺采用SOA架構(gòu)理論和工具進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)?；赟OA相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用支撐平臺以簡化業(yè)務(wù)流程，提高工作效率為目標(biāo)，使各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)既相互獨(dú)立又有效協(xié)作、信息資源共享，解決業(yè)務(wù)平臺之間、應(yīng)用系統(tǒng)之間、數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)聯(lián)動等問題。（1）應(yīng)用門戶組件模塊化系統(tǒng)采用組件式開發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)各組件模塊化，用戶可根據(jù)管理員設(shè)置授權(quán)使用對應(yīng)模塊。（2）GIS引擎本期項(xiàng)目通過接入省、市、區(qū)的業(yè)務(wù)地理信息數(shù)據(jù)，疊加各種地理圖層，進(jìn)行以地理信息地圖為主要的界面表現(xiàn)手段，以多媒體視頻監(jiān)控作為輔助手段，以綜合利用和整合各類信息資源為核心，提供統(tǒng)一的事件人、事、物等展現(xiàn)。GIS引擎和數(shù)據(jù)搭建完成后，可結(jié)合GIS更好的開展各類業(yè)務(wù)應(yīng)用工作。GIS應(yīng)用是利用GIS或者其他電子地圖為展示系統(tǒng)或索引，實(shí)現(xiàn)電子地圖制作和發(fā)布，利用地圖的行政區(qū)劃、經(jīng)緯度等對位置進(jìn)行標(biāo)識，對數(shù)量大小進(jìn)行區(qū)分。地圖支持逐級的放大縮小、地圖平移、打印、圖層、圖例等功能，為平臺提供地理信息服務(wù)。功能包括：地圖瀏覽、圖層疊加、數(shù)據(jù)查詢、地名地址查詢、距離量算、查詢服務(wù)、統(tǒng)一定位、地址庫管理、數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、圖層管理功能。（3）設(shè)備運(yùn)維管理系統(tǒng)設(shè)備集中管理，實(shí)現(xiàn)對外場智能自動機(jī)場、飛行器、飛行器掛載設(shè)備、其他外場設(shè)備的接入管理和聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用管理，實(shí)現(xiàn)服務(wù)狀態(tài)查詢和管理的功能。提供調(diào)取錄像、日志、權(quán)限分級控制、時(shí)間同步功能。具體功能包括：設(shè)備運(yùn)維監(jiān)控、設(shè)備運(yùn)行記錄、設(shè)備狀態(tài)查看、設(shè)備異常監(jiān)測、設(shè)備維修登記、設(shè)備維護(hù)工單管理與分派、設(shè)備維護(hù)跟蹤與確認(rèn)、通訊鏈路監(jiān)控等。（4）組件管理系統(tǒng)1）工作流引擎本期項(xiàng)目將構(gòu)建工作引擎，即在完成有關(guān)服務(wù)的封裝、編目以及發(fā)布后，通過工作流引擎為相關(guān)應(yīng)用服務(wù)流程的靈活定義及組裝提供支撐，使得用戶能依托工作流引擎的建模工具及模版，快速地響應(yīng)業(yè)務(wù)變化給系統(tǒng)流程所帶來的變化。工作流引擎主要包括流程定義、流程引擎、流程監(jiān)控三大部分功能，其中流程定義重點(diǎn)在于對流程建模，引擎根據(jù)定義流程進(jìn)行裝配，該部分也是整個(gè)工作流引擎的核心功能，流程監(jiān)控則對工作流實(shí)例的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并提供相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)分析功能。2）實(shí)時(shí)消息分發(fā)構(gòu)件使用JMS作為數(shù)據(jù)分發(fā)的技術(shù)支撐，結(jié)合各類消息數(shù)據(jù)的特點(diǎn)開發(fā)，基于市局通用平臺編寫，可運(yùn)行于Windows、AIX等服務(wù)器中。實(shí)時(shí)消息分發(fā)服務(wù)采用發(fā)布訂閱模式，可以為定位數(shù)據(jù)分發(fā)、預(yù)警信息推送等業(yè)務(wù)場景提供通用的消息服務(wù)，各業(yè)務(wù)應(yīng)用只需要引用服務(wù)即可完成對應(yīng)的功能開發(fā)，如獲取到通知信息等。3）統(tǒng)一消息構(gòu)件統(tǒng)一消息構(gòu)件提供分布式系統(tǒng)部署和互連的能力，通過統(tǒng)一消息構(gòu)件可以實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳遞和交換。交換格式采用基于國際通用的XML格式進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)生產(chǎn)和消費(fèi)；為防止交換數(shù)據(jù)被竊取，統(tǒng)一消息構(gòu)件內(nèi)置數(shù)據(jù)的加密和解密操作；為降低遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的傳輸量，統(tǒng)一消息構(gòu)件實(shí)現(xiàn)對傳送數(shù)據(jù)的加解壓過程。統(tǒng)一消息構(gòu)件應(yīng)包含消息通道管理，消息模板管理，消息發(fā)送接口和歷史消息查看四個(gè)模塊。4）語音通信構(gòu)件在指揮業(yè)務(wù)當(dāng)中涉及多種指揮調(diào)度手段，為提高效率，需要建立一個(gè)既與現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)合，又能滿足統(tǒng)一調(diào)度需要。語音通信構(gòu)件是平臺與無人機(jī)語音對接，實(shí)現(xiàn)語音信息發(fā)送，在有線、無線、數(shù)字集群之間架構(gòu)起一個(gè)信息互聯(lián)通道。5）正射影像數(shù)據(jù)處理引擎支持無人機(jī)拍攝正射圖片云端自動處理生成高質(zhì)量的正射影像并發(fā)布柵格瓦片服務(wù)。包括支持以下功能：、支持單張tif正射影像云端切片并自動發(fā)；支持生成DSM數(shù)字地表模型，包含地表信息高程；支持生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；支持生成3D紋理模型；支持影像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)拼接處理；支持?jǐn)?shù)據(jù)邊拍攝邊上傳邊處理；支持正射影像數(shù)據(jù)的快速拼接處理。6）三維影像數(shù)據(jù)處理引擎無人機(jī)拍攝的圖片云端自動處理生成三維模型并發(fā)布三維在線服務(wù)。支持影像增強(qiáng)深度估計(jì)、邊緣噪聲抑制和智能全局勻色，提升模型細(xì)節(jié)和精度；支持融合特征識別算法，優(yōu)化幾何模型，減少模型碎片，減少后期精修工作量；支持影像智能識別技術(shù)，自動刪除與替換車輛行人等干擾物，提高模型整潔度。7）全景影像數(shù)據(jù)處理引擎支持30-45張無人機(jī)拍攝全景圖片云端自動拼接并發(fā)布全景在線服務(wù)，支持第三方拼接完成的單張2：1全景圖。支持自動切片并發(fā)布，全景圖云端自動補(bǔ)充天空處理，生成全景成果圖、預(yù)覽圖和縮略圖。8）智能報(bào)表引用工作流引擎的流程運(yùn)轉(zhuǎn)原理，在原始數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，定義報(bào)表的格式、報(bào)表的算法，根據(jù)定義的算法自動執(zhí)行計(jì)算，并輸出計(jì)算后的結(jié)果，再根據(jù)定義的報(bào)表格式顯示報(bào)表的內(nèi)容。本期將結(jié)合工作流引擎，構(gòu)建報(bào)表引擎，強(qiáng)化各業(yè)務(wù)應(yīng)用在報(bào)表需求上響應(yīng)能力。9）智能搜索引擎智能搜索引擎便能幫助用戶快速定位到用戶關(guān)心的產(chǎn)品或者服務(wù)內(nèi)容。10）視頻智能分析組件基于目標(biāo)識別服務(wù)和行為分析服務(wù)從視頻里提取特征。特征提取是進(jìn)行視頻搜索的基礎(chǔ)，要實(shí)現(xiàn)有效查詢，就必須對視頻信息進(jìn)行建模和表示，實(shí)際上就是分析視頻數(shù)據(jù)，提取描述特征。主要提取以下特征：視頻幀圖像的顏色、紋理、形狀、運(yùn)動等低層視覺特征。通過目標(biāo)識別服務(wù)的目標(biāo)檢測、跟蹤、分類和入庫四個(gè)步驟從視頻流提取目標(biāo)的各種視覺特征，系統(tǒng)需至少滿足200路視頻流的并發(fā)解碼能力。11）表單構(gòu)件基于表單構(gòu)件，為各業(yè)務(wù)應(yīng)用提供電子表單引擎服務(wù)，文便工作人員隨時(shí)定制新的表單，采集數(shù)據(jù)。本電子表單構(gòu)件基于CS樣式管理器、XML編譯器、表單服務(wù)器相關(guān)資源，提供可視化操作界面，提供模板庫、表單設(shè)計(jì)器、表單模板等服務(wù)。12）短消息管理對接區(qū)短消息平臺，短消息管理功能主要包括短消息單發(fā)、短消息群發(fā)、內(nèi)容定制等。（5）系統(tǒng)接口管理系統(tǒng)1）數(shù)據(jù)來源的多樣性要求數(shù)據(jù)交換中需要的數(shù)據(jù)來源是多種提供方的。平臺應(yīng)能支持關(guān)系數(shù)據(jù)庫，非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，內(nèi)存型數(shù)據(jù)庫同時(shí)應(yīng)考慮緩存數(shù)據(jù)的存儲處理方式，以支持較高并發(fā)量。2）數(shù)據(jù)傳輸方式的多樣性要求數(shù)據(jù)傳輸方式因?yàn)閰⑴c交換的單位實(shí)體所采用的信息技術(shù)、單位實(shí)體間的網(wǎng)絡(luò)情況等因素需要多種方式。平臺至少應(yīng)能支持https協(xié)議的傳輸、jms協(xié)議的傳輸、ftp協(xié)議傳輸、WebService傳輸、socket傳輸?shù)取?）數(shù)據(jù)交換場景的要求平臺需要支持多點(diǎn)到多點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換、支持基于內(nèi)容的數(shù)據(jù)交換、支持批量/增量的數(shù)據(jù)交換、支持實(shí)時(shí)交換和非實(shí)時(shí)交換。同時(shí)應(yīng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)和數(shù)據(jù)拉取等技術(shù)需求。4）數(shù)據(jù)傳輸安全要求根據(jù)平臺應(yīng)用服務(wù)的安全保密性需求，平臺應(yīng)能對數(shù)據(jù)的傳輸過程進(jìn)行加密，確保數(shù)據(jù)不被修改、竊取等。傳輸用戶雙方身份合法性驗(yàn)證機(jī)制。保證數(shù)據(jù)通過公用網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)的保密性。5）數(shù)據(jù)傳輸可靠性要求平臺應(yīng)采取多種措施避免各種因素（如：網(wǎng)絡(luò)中斷）引起的消息丟失，能夠在故障解決后進(jìn)行重新發(fā)送數(shù)據(jù)，直到所有消息正確接收為止。保證數(shù)據(jù)傳輸完整性，保證數(shù)據(jù)可以斷點(diǎn)傳輸，保證數(shù)據(jù)傳輸安全、穩(wěn)定性。6）數(shù)據(jù)規(guī)范管理要求對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范管理，包括信息的標(biāo)準(zhǔn)化分類、編碼、全生命周期管理。7）數(shù)據(jù)精度要求地理坐標(biāo)精確到小數(shù)點(diǎn)后第七位；百分比統(tǒng)計(jì)結(jié)果至少保留2位小數(shù)；時(shí)間型數(shù)據(jù)精確到秒；距離以米為單位；數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換時(shí)，如遇到精度問題，采取四舍五入的方式處理。8）系統(tǒng)接口管理功能建設(shè)統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)因?qū)Ψ€(wěn)定性，并發(fā)性要求比較高，項(xiàng)目外場設(shè)備端口數(shù)據(jù)采集、多外部系統(tǒng)需進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換采用的策略是數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)存儲分離的模式。另外，系統(tǒng)對各接口服務(wù)狀態(tài)情況進(jìn)行監(jiān)控管理。提供各業(yè)務(wù)系統(tǒng)接口狀態(tài)情況顯示功能，直觀顯示各業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接情況，監(jiān)控當(dāng)前接口服務(wù)狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)、當(dāng)天對接情況等情況。實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)匯聚的對接過程監(jiān)控，對接收失敗、長期不對接等情況進(jìn)行預(yù)警和提醒。接口行為監(jiān)管主要會對以下行為進(jìn)行監(jiān)管：A．前置機(jī)狀態(tài)信息（被動接收前置機(jī)發(fā)出的“握手”信息）；B．?dāng)?shù)據(jù)訪問記錄（訪問數(shù)據(jù)、訪問時(shí)長、訪問方式等）；C．?dāng)?shù)據(jù)交換狀態(tài)記錄（交換數(shù)據(jù)、交換時(shí)間、交換狀態(tài)等）。D．管理員可查看對接日志，可以通過業(yè)務(wù)種類查詢、接口名稱、對接時(shí)間進(jìn)行查詢。9）系統(tǒng)對接要求序號系統(tǒng)名稱說明1區(qū)智管與“區(qū)智管”對接，向系統(tǒng)提供無人機(jī)巡查發(fā)現(xiàn)的線索數(shù)據(jù)，按照區(qū)智管相關(guān)規(guī)范文件開發(fā)大屏及中屏數(shù)據(jù)圖形化展示界面，通過“區(qū)智管”平臺單點(diǎn)登錄進(jìn)入無人機(jī)平臺數(shù)據(jù)展示界面。2區(qū)百縣千鎮(zhèn)萬村高質(zhì)量發(fā)展工作指揮調(diào)度信息平臺與區(qū)百縣千鎮(zhèn)萬村高質(zhì)量發(fā)展工作指揮調(diào)度信息平臺對接，向系統(tǒng)提供無人機(jī)基本信息（無人機(jī)設(shè)備基本信息、無人機(jī)在線/離線狀態(tài)和飛行軌跡信息的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、無人機(jī)實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)、無人機(jī)規(guī)劃航線、無人機(jī)拍攝的現(xiàn)場照片、無人機(jī)歷史視頻數(shù)據(jù)等）、無人機(jī)巡查數(shù)據(jù)（視頻、圖片、事件處理數(shù)據(jù)、巡查數(shù)據(jù)分析結(jié)果等）等數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)無人機(jī)指令對接。3人工智能平臺對接人工智能平臺，使用人工智能平臺提供的算法4視頻云平臺與視頻云平臺對接，實(shí)現(xiàn)高位、低空及低位的視頻數(shù)據(jù)共享。5物聯(lián)網(wǎng)平臺與物聯(lián)網(wǎng)平臺對接，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的物聯(lián)數(shù)據(jù)共享6大數(shù)據(jù)治理平臺大數(shù)據(jù)治理平臺獲取到各類的數(shù)據(jù)，包括人、事、地、物等數(shù)據(jù)；本平臺產(chǎn)生數(shù)據(jù)回流到大數(shù)據(jù)平臺，供其他系統(tǒng)使用。7省統(tǒng)一身份認(rèn)證平臺實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)登錄統(tǒng)一身份認(rèn)證。8地圖平臺與“地圖平臺”對接，利用“地圖平臺”底圖服務(wù)。9移動應(yīng)用系統(tǒng)通過“移動應(yīng)用”打開平臺的相關(guān)應(yīng)用。。10省、市級無人機(jī)管理平臺區(qū)級無人機(jī)系統(tǒng)需與省、市級無人機(jī)系統(tǒng)對接，系統(tǒng)預(yù)留接口，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)資源及數(shù)據(jù)的對接。11其他無人機(jī)平臺本項(xiàng)目預(yù)留5個(gè)無人機(jī)平臺系統(tǒng)接口。12無人機(jī)云系統(tǒng)對接無人機(jī)云系統(tǒng)，獲取第三方無人機(jī)所在位置，避免飛行路線交叉碰撞問題。13區(qū)短消息平臺對接區(qū)短消息平臺，短消息管理功能主要包括短消息單發(fā)、短消息群發(fā)、內(nèi)容定制等（6）基礎(chǔ)管理系統(tǒng)1）統(tǒng)一組織管理A．組織機(jī)構(gòu)管理組織架構(gòu)管理以樹形方式展現(xiàn)，體現(xiàn)組織機(jī)構(gòu)的層級關(guān)系，組織機(jī)構(gòu)樹可以無限層級擴(kuò)展，以滿足用戶的實(shí)際需求。組織機(jī)構(gòu)類型劃分為以下幾種類型：職能部門、內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)、虛擬職能部門、虛擬內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)，其中：虛擬職能部門和虛擬內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)僅僅起到歸類作用，即對各職能部門進(jìn)行歸類。1）職務(wù)管理定義使用該系統(tǒng)用戶的相應(yīng)職務(wù)，崗位是職務(wù)的一個(gè)具體實(shí)例。職務(wù)是獨(dú)立于組織機(jī)構(gòu)的。職位與崗位的主要區(qū)別就是崗位是職務(wù)在機(jī)構(gòu)上的實(shí)例化表現(xiàn)。2）崗位管理崗位是職務(wù)的實(shí)例化體現(xiàn)，即多個(gè)崗位可以對應(yīng)相同的職務(wù)，崗位與職務(wù)是多對一的關(guān)系。并能支持矩陣組織模型、支持一人多崗、支持權(quán)限繼承。2）統(tǒng)一用戶管理作為業(yè)務(wù)開展的統(tǒng)一承載平臺，需要接入多個(gè)業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，以解決用戶供應(yīng)、用戶認(rèn)證和單點(diǎn)登錄的問題。3）統(tǒng)一權(quán)限管理統(tǒng)一權(quán)限管理功能實(shí)現(xiàn)綜合管理平臺中不同用戶不同應(yīng)用系統(tǒng)的權(quán)限管理。4）單點(diǎn)登錄已有賬號可通過單點(diǎn)登錄，登錄到已注冊的業(yè)務(wù)系統(tǒng)中。包括用戶授權(quán)登錄、生成授權(quán)碼、生成訪問令牌、獲取用戶信息、令牌時(shí)效性管理。5）系統(tǒng)日志管理當(dāng)前自動機(jī)場的飛行日記、系統(tǒng)日志及全部日志永久保存。6）時(shí)鐘同步利用NTP及SIP協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動時(shí)鐘同步功能。（7）無人機(jī)自動機(jī)場管理提供自動機(jī)場全生命周期管理功能，提供標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)接口協(xié)議、支持不同類型無人機(jī)自動機(jī)場設(shè)備接入、管理、配置及售后管理。為本項(xiàng)目的正常運(yùn)作提供自動機(jī)場基本的設(shè)備接入、登記、管理和后續(xù)等設(shè)備管理服務(wù)，提供接入設(shè)備的臺賬，為日常管理提供必要的設(shè)備目錄服務(wù)?？蓪ζ脚_所有設(shè)備進(jìn)行注冊登記、合法性認(rèn)證與管理；支持批量設(shè)備導(dǎo)入導(dǎo)出；支持設(shè)備及通道參數(shù)的查詢與遠(yuǎn)程配置。（8）無人機(jī)管理提供無人機(jī)全生命周期管理功能，提供標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)接口協(xié)議，支持不同類型無人機(jī)接入、管理、配置及售后管理。為本項(xiàng)目的正常運(yùn)作提供無人機(jī)基本的設(shè)備接入、登記、管理和后續(xù)等設(shè)備管理服務(wù)，提供接入設(shè)備的臺賬，為日常管理提供必要的設(shè)備目錄服務(wù)。可對平臺所有設(shè)備進(jìn)行注冊登記、合法性認(rèn)證與管理；支持批量設(shè)備導(dǎo)入導(dǎo)出；支持設(shè)備及通道參數(shù)的查詢與遠(yuǎn)程配置。（9）配件管理提供包括無人機(jī)掛載、氣象站等配件全生命周期管理功能，提供標(biāo)準(zhǔn)物聯(lián)網(wǎng)接口協(xié)議，支持不同類型掛載接入、管理、配置及售后管理。為本項(xiàng)目的正常運(yùn)作提供無人機(jī)掛載、氣象站、保險(xiǎn)等基本的有形無形配件的接入、登記、管理和后續(xù)等設(shè)備管理服務(wù)，提供接入設(shè)備的臺賬，為日常管理提供必要的設(shè)備目錄服務(wù)?？蓪ζ脚_所有設(shè)備進(jìn)行注冊登記、合法性認(rèn)證與管理；支持批量設(shè)備導(dǎo)入導(dǎo)出；支持設(shè)備及通道參數(shù)的查詢與遠(yuǎn)程配置。（10）飛手管理可對各單位飛手信息進(jìn)行創(chuàng)建、編輯、查看和維護(hù)，用于任務(wù)調(diào)度、飛行任務(wù)的執(zhí)行。支持新建、查看、編輯、刪除飛手信息，包括飛手姓名、聯(lián)系方式、身份證號、飛手類型（固定翼飛手/多旋翼飛手）、所屬單位、飛手證編號。支持上傳個(gè)人照片、身份證證件照、飛手證證件照。8、定制軟件開發(fā)服務(wù)要求服務(wù)單位提供經(jīng)第三方測試通過的全部源代碼。（二）設(shè)備采購需求1、設(shè)備清單序號產(chǎn)品名稱規(guī)格參數(shù)單位數(shù)量1固定式無人機(jī)自動機(jī)場1、材料：主材：304不銹鋼、鋁合金、復(fù)合材料；2、供電要求：AC220V25A；運(yùn)行功率：≤7000W；3、系統(tǒng)自主開關(guān)機(jī)：支持遠(yuǎn)程控制整體通斷電、自重啟、切斷部分系統(tǒng)電源；4、防護(hù)等級：不低于IP54，防風(fēng)等級：不低于7級風(fēng)；5、環(huán)境濕度：優(yōu)于或等于5%~95%（無凝結(jié)）；6、工作環(huán)境溫度：優(yōu)于或等于0℃~55℃；7、續(xù)電方式及性能：支持無人機(jī)自主換電；自動換電時(shí)長≤2分鐘；8、單塊電池充電時(shí)長≤50分鐘；電池同時(shí)充電數(shù)量≥2塊；電池最大存儲數(shù)量≥8塊；循環(huán)充放電次數(shù)≥200次；9、內(nèi)置UPS，UPS續(xù)航時(shí)間≥4小時(shí)；備電切換時(shí)間≤3ms；10、具備電池?zé)崽鎿Q功能，無需關(guān)閉電源亦可進(jìn)行電池更換；11、微氣象監(jiān)測系統(tǒng)：機(jī)巢內(nèi)部結(jié)合多傳感器及智能算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)巢各類設(shè)備的溫濕度狀態(tài)檢測；氣象站可實(shí)現(xiàn)對機(jī)場周邊環(huán)境要素的實(shí)時(shí)監(jiān)測，包括溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)力、雨量、氣壓等，保障無人機(jī)作業(yè)的安全可靠；12、視頻監(jiān)控系統(tǒng)：具備巢內(nèi)外監(jiān)控?cái)z像頭，可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)并上傳視頻至軟件系統(tǒng)；13、機(jī)巢功能擴(kuò)展：支持機(jī)巢SDK開發(fā)，可集成到第三方系統(tǒng)；14、與無人機(jī)相關(guān)性能：無人機(jī)具備抗電磁干擾性能（輻射抗擾度、靜電放電抗擾度、脈沖抗擾度），性能級別不低于A級；支持RTK+視覺引導(dǎo)，光照條件充足條件下，降落誤差≤20cm；支持無人機(jī)系統(tǒng)自主開關(guān)機(jī)；15、安全試驗(yàn)：電壓保護(hù)：具備防浪涌、欠壓、過壓、過流保護(hù)；電源管理：內(nèi)置電源管理模塊，精確調(diào)度充放電電壓、電流，有效防止電池組壓差過大；斷電保護(hù)：當(dāng)外部供電斷開時(shí)，啟用UPS電源供電運(yùn)行，中斷收回執(zhí)行中無人機(jī)，保障飛行安全；誤操作保護(hù)：內(nèi)置控制系統(tǒng)多項(xiàng)運(yùn)行檢測，不滿足作業(yè)條件時(shí)禁止指令執(zhí)行，防止發(fā)生危險(xiǎn)；16、防鹽霧測試：試驗(yàn)后，樣品能夠正常工作（樣品狀態(tài)：不包裝，不工作；鹽霧試驗(yàn)條件：試驗(yàn)箱溫度：（35±2）℃；氯化鈉溶液質(zhì)量百分比濃度：5%；PH值：6.5~7.2；鹽霧沉降量（ml/80cm2/h）：1.0~2.0；噴霧方式：連續(xù)噴霧；噴霧時(shí)間：鹽霧實(shí)驗(yàn)8小時(shí)）；17、智能存儲：具備無人機(jī)存儲能力，可為無人機(jī)提供起降場地；18、無人機(jī)管控：支持無人機(jī)狀態(tài)、巡檢視頻、機(jī)場狀態(tài)等實(shí)時(shí)監(jiān)控；巡檢任務(wù)管理、飛行記錄、巡檢數(shù)據(jù)管理；19、無人值守：支持自動巡檢及異常情況下自主決策，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、無人值守自主巡檢，支持遠(yuǎn)程指令下達(dá)，控制無人機(jī)智能自動機(jī)場中的機(jī)械結(jié)構(gòu)，也可以在任務(wù)執(zhí)行過程中手動遠(yuǎn)程操作無人機(jī)；20、無人機(jī)電池組管理：機(jī)巢可自動為無人機(jī)電池進(jìn)行電能補(bǔ)充；21、數(shù)據(jù)自動上傳：支持?jǐn)?shù)據(jù)自動上傳及下載；22、信息記錄：配備黑匣子或相關(guān)信息記錄裝置，信息記錄時(shí)長≥30日；23、溫濕度控制：機(jī)巢內(nèi)有空調(diào)，可支持溫濕度控制調(diào)節(jié)，保持設(shè)備內(nèi)部恒溫恒濕條件，保證無人機(jī)、電池及其他設(shè)備最佳運(yùn)行狀態(tài)，延長使用壽命；24、緊急備降：支持緊急備降，誤差≤0.5m。臺12工業(yè)級無人機(jī)航飛器（含RTK模塊）1、性能要求：飛行器裸機(jī)重量（無配件，不含電池）≤3800g，裸機(jī)重量（無配件，含電池）≤6500g，飛行器最大起飛重量≥9100g；2、最大下降速度：≥5m/s；3、最大上升速度：≥6m/s；4、最大水平飛行速度：≥22m/s；5、最長飛行時(shí)間：≥50分鐘；6、最大可抗風(fēng)速：≥12m/s；7、GNSS系統(tǒng)：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導(dǎo)航系統(tǒng)，且能支持單北斗模式；8、GPS定位懸停精度絕對值：垂直≤0.5m，水平≤1.5m；9、視覺定位懸停精度絕對值：垂直≤0.1m，水平≤0.3m；11、RTK定位懸停精度絕對值：垂直≤0.1m，水平≤0.1m；12、飛行器工作頻率：2.4000GHz至2.4835GHz；5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）；5.725GHz至5.850GHz；13、2.4000GHz至2.4835GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.150GHz至5.250GHz（CE：5.170GHz至5.250GHz）：<23dBm（CE）；5.725GHz至5.850GHz：<33dBm（FCC/SRRC），<14dBm（CE）；14、4G模塊：遙控器和飛行器應(yīng)支持通過4G模塊實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的控制和圖像視頻傳輸；15、媒體加密：無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)支持設(shè)置SD卡密碼，當(dāng)SD卡存有機(jī)密數(shù)據(jù)時(shí)，防止數(shù)據(jù)泄露；設(shè)置安全密碼后，每次無人機(jī)啟動都會要求輸入密碼，不然無法讀取SD卡中的數(shù)據(jù)；16、網(wǎng)絡(luò)安全模式：標(biāo)準(zhǔn)模式：正常連接網(wǎng)絡(luò)，可以按需開啟/關(guān)閉相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)限制模式：除去地圖、RTK、直播等應(yīng)用外，關(guān)閉絕大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)；本地?cái)?shù)據(jù)模式（LDM）：關(guān)閉所有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，不會發(fā)送任何網(wǎng)絡(luò)請求；17、降落保護(hù)：在自主降落過程中，無人機(jī)飛行器應(yīng)能夠檢測下方地形，當(dāng)下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時(shí)應(yīng)能通過遙控器軟件向用戶發(fā)出提示；18、飛行器指示燈：飛行器機(jī)身上包含機(jī)頭指示燈和狀態(tài)指示燈，支持在遙控器中關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)隱蔽作業(yè)；19、飛行器夜航燈：飛行器頂部和底部配備夜航燈，便于在夜間飛行時(shí)識別飛行器，可在遙控器App中手動開啟或關(guān)閉夜航燈；20、飛行器補(bǔ)光燈：飛行器底部配備補(bǔ)光燈，在光線不足時(shí)將自動開啟，輔助下視視覺系統(tǒng)工作，可在遙控器App中手動開啟或關(guān)閉補(bǔ)光燈；21、全向感知系統(tǒng)：無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)配備六向（前、后、上、下、左、右）雙目視覺系統(tǒng)及紅外感知系統(tǒng)；22、避障行為：支持六向定位避障，無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)支持在水平（前后左右）、上方、下方設(shè)置告警距離與自動剎停距離，且飛行器避障行為可設(shè)置為剎停；23、視覺系統(tǒng)（技術(shù)參數(shù)信息）：前后左右：0.7米至40米、上下：0.6米至30米；24、紅外感知系統(tǒng)（技術(shù)參數(shù)信息）：障礙物感知范圍：0.1-8m、FOV30°；25、電池?zé)崽鎿Q：飛行器支持電池?zé)岵灏?，?dāng)飛行器降落需要更換電池時(shí)，可不關(guān)閉飛行器電源，先更換一塊充滿電的電池，之后再更換另一塊電池；26、高級雙控模式：支持兩個(gè)遙控器同時(shí)與同一臺飛行器連接，控制權(quán)限可在兩個(gè)遙控器之間切換。27、機(jī)臂到位檢測：無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)使用按壓式機(jī)臂鎖，支持機(jī)臂到位檢測，能夠檢測機(jī)臂是否展開到位；28、智能返航：飛行器應(yīng)具備智能返航功能；29、低電量自動返航：若當(dāng)前電量僅足夠完成返航過程，遙控器APP能提示用戶執(zhí)行返航；30、失控返航：飛行器可設(shè)置遙控信號中斷后的飛行器失控動作為返航、降落或懸停。失控動作設(shè)置為返航時(shí)，飛行過程中，如果遙控器和飛行器斷開連接，則飛行器將觸發(fā)失控返航。31、FPV相機(jī)：相機(jī)拍攝視頻的分辨率1920×1080，幀速率應(yīng)在30fps±0.1fps范圍內(nèi)；32、FPV攝像頭：FPV應(yīng)采用星光攝像頭，在夜間環(huán)境下可獲得良好的畫面顯示效果，提升飛行安全能力；33、云臺可控轉(zhuǎn)動范圍：不低于：平移：±320°，俯仰：-120°至+60°；34、雙信號控制傳輸冗余：無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)支持雙頻通信，當(dāng)其中一個(gè)信道阻塞時(shí)，飛行器能切換到另一個(gè)信道通信；35、遙控器屏幕尺寸：無人機(jī)系統(tǒng)配置的遙控器屏幕尺寸應(yīng)大于等于7英寸；36、遙控器顯示器分辨率：遙控器顯示器應(yīng)采用觸摸屏，屏幕顯示分辨率1920×1200；37、遙控器顯示器亮度：≥1200cd/m2；38、遙控器接口：遙控器具備HDMI視頻輸出接口、SD卡槽、USB接口；39、最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）：遙控器和飛行器的最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）不低于20km；40、遙控器工作頻率：2.400GHz-2.4835GHz、5.725GHz-5.850GHz；41、遙控器wifi：遙控器應(yīng)支持wifi功能；42、遙控器存儲空間：遙控器內(nèi)存（ROM）不小于64GB，且支持使用microSD卡拓展存儲容量；43、電池自加熱：在低溫環(huán)境下，無人機(jī)電池應(yīng)具備自加熱功能；44、電池箱內(nèi)部接口：電池箱提供8個(gè)TB65電池接口，4個(gè)WB37電池接口，1個(gè)USB-C維護(hù)接口，以及1個(gè)USB-C和1個(gè)USB-A充電接口，最多可同時(shí)為2塊TB65電池和1塊WB37電池充電；45、防護(hù)等級：不低于IP54；46、圖傳距離：不低于15公里。47、集成化軟件平臺，集飛行控制與巡檢數(shù)據(jù)于一體；48、高精度三維定位，GIS地理位置信息同步；49、最大信號有效距離：20公里（FCC）、8公里（CE/SRRC/MIC）；50、最大信號有效距離：強(qiáng)干擾：約1.5公里至3公里（FCC/CE/SRRC/MIC）、中干擾：約3公里至9公里（FCC/CE/SRRC/MIC）、微干擾：約9公里至20公里（FCC/CE/SRRC/MIC）。臺13輕量級無人機(jī)自動機(jī)場1、材料：304不銹鋼，復(fù)合材料；2、通信方式：機(jī)巢具備4G/5G聯(lián)網(wǎng)、光纖通信功能；3、系統(tǒng)自檢：在調(diào)度平臺上下發(fā)巡檢任務(wù)，應(yīng)能進(jìn)行系統(tǒng)自檢提示，自檢通過后任務(wù)應(yīng)能正常執(zhí)行；4、數(shù)據(jù)回傳：在調(diào)度平臺上下發(fā)巡檢任務(wù)，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過程，應(yīng)有實(shí)時(shí)圖傳，無人機(jī)飛行軌跡應(yīng)同航線一致；飛行任務(wù)完成應(yīng)有數(shù)據(jù)上傳平臺并在后臺應(yīng)能查看；5、溫控：機(jī)巢應(yīng)配置工業(yè)空調(diào)，應(yīng)能監(jiān)測巢內(nèi)溫度；在正常使用環(huán)境下，機(jī)巢應(yīng)具備巢內(nèi)溫度控制功能；6、連續(xù)起降：在平臺下發(fā)起降航線任務(wù)，連續(xù)下發(fā)100次及以上，機(jī)巢應(yīng)能正常執(zhí)行完每次下發(fā)的任務(wù)，無人機(jī)每次應(yīng)能在機(jī)巢正常起降；7、連續(xù)充電：在平臺下發(fā)起降航線任務(wù)，連續(xù)下發(fā)100次及以上，機(jī)巢應(yīng)能對每次返回后的無人機(jī)電池正常充電；8、待機(jī)功率：機(jī)巢在待機(jī)、未對無人機(jī)充電狀態(tài)下，機(jī)巢功率應(yīng)≤150W（供電電壓220Vac、50Hz，不開啟空調(diào)）；(需提供第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告)9、峰值功率：機(jī)巢在模擬循環(huán)作業(yè)流程狀態(tài)下最大功率應(yīng)≤250W；（供電電壓220Vac、50Hz，不開啟空調(diào)）；10、供電要求：使用交流源，對機(jī)巢進(jìn)行供電，設(shè)置220Vac、50Hz，機(jī)巢應(yīng)能正常上電啟動；11、RTK定位方式：支持對無人機(jī)RTK定位方式配置；12、控制方式：機(jī)巢能夠支持安卓APP、web平臺控制；13、自動充電：無人機(jī)電池充滿時(shí)間應(yīng)≤50min（平臺顯示電池電量從10%到90%之間的充電時(shí)間）；14、氣象監(jiān)測：機(jī)巢外應(yīng)支持配置氣象監(jiān)測模塊，并且在web平臺上應(yīng)能查看顯示的氣象數(shù)據(jù)，包括溫度、濕度、氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速、降雨的數(shù)據(jù)；15、視頻監(jiān)控：機(jī)巢外應(yīng)支持配置監(jiān)控?cái)z像頭，并且在web平臺上應(yīng)能查看顯示的監(jiān)控畫面；16、精準(zhǔn)降落：下發(fā)巡檢任務(wù)命令，無人機(jī)在RTK信號穩(wěn)定和使用視覺定位下降落，查看無人機(jī)應(yīng)能正常降落，無人機(jī)起飛與降落中心點(diǎn)之間偏差應(yīng)≤5cm；17、急停功能：機(jī)巢應(yīng)具備急停按鈕，進(jìn)行機(jī)巢流程循環(huán)，按下急停按鈕，機(jī)巢應(yīng)能立即停止工作流程；18、UPS續(xù)航時(shí)間：將機(jī)巢外部供電斷開，機(jī)巢在待機(jī)、未給無人機(jī)充電狀態(tài)下，使用滿電的UPS電源供電，機(jī)巢應(yīng)能保持待機(jī)狀態(tài)達(dá)到30min及以上；19、抗電強(qiáng)度：電壓：1500Vac、50Hz；機(jī)巢應(yīng)能正常工作；20、絕緣電阻：絕緣電阻測量值應(yīng)≥100MΩ；接地電阻：≤100mΩ；泄漏電流：≤3.5mA；21、高低溫存儲：優(yōu)于或等于（60±2）℃-（-20±2）℃，機(jī)巢通電應(yīng)能正常工作；高低溫運(yùn)行：優(yōu)于或等于（50±2）℃~（-10±2）℃；機(jī)巢通電應(yīng)能正常工作；22、濕熱存儲：溫度為（40±2）℃，相對濕度為93%±3%；機(jī)巢通電持續(xù)運(yùn)行24小時(shí)后應(yīng)能正常工作；濕熱運(yùn)行：（40±2）℃；相對濕度：93%±3%；機(jī)巢通電48小時(shí)后應(yīng)能正常工作；23、振動試驗(yàn)：正弦頻率范圍：10Hz~55Hz~10Hz；掃頻速率：1倍頻/min；位移幅值：0.15mm；振動方向：三軸向，每個(gè)軸向掃頻循環(huán)5次，機(jī)巢上電啟動，應(yīng)能正常工作。24、防護(hù)等級：≥IP54。25、支持兩個(gè)及以上廠家無人機(jī)的機(jī)型。臺174專業(yè)級無人機(jī)航飛器1、飛行器起飛重量（無配件）與最大起飛重量：裸機(jī)重量≤950g；最大起飛重量≤1100g；2、最大上升、下降速度：飛行器最大上升速度≥8m/s；飛行器最大下降速度≥6m/s；3、最大水平飛行速度：≥20m/s；4、最長飛行時(shí)間：≥45min；5、最大可抗風(fēng)速：≥6級風(fēng)速（10.8m/s-13.8m/s）；6、無人機(jī)系統(tǒng)工作環(huán)境溫度：優(yōu)于或等于0℃-40℃；7、GNSS：無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)支持BeiDou、Galileo+GPS+GLONASS，且能支持單北斗模式；8、定位懸停精度：垂直：±0.5m，水平：±0.5m；9、視覺定位懸停精度：垂直：±0.1m，水平：±0.3m；10、支持RTK定位：飛行器應(yīng)具備RTK定位能力；11、RTK定位懸停精度：不應(yīng)低于：±0.1m（水平）、±0.1m（垂直）；12、支持存儲卡類型：應(yīng)配置microSD卡，內(nèi)存需最大支持512GB容量；13、飛行器工作頻率：2.400GHz-2.4832GHz、5.725GHz-5.850GHz；14、發(fā)射功率（EIRP）：2.4GHz：<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.8GHz：<33dBm（FCC），<23dBm（SRRC），<14dBm（CE）；15、降落保護(hù)：在自主降落過程中，無人機(jī)飛行器應(yīng)能檢測下方地形，當(dāng)下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時(shí)應(yīng)能通過遙控器軟件向用戶發(fā)出警示；16、飛行器自檢功能：飛行器應(yīng)具有自檢功能；17、智能返航：飛行器應(yīng)具備智能返航功能，觸發(fā)智能返航時(shí)，當(dāng)環(huán)境、光線滿足視覺工作條件，飛行器將自主規(guī)劃返航路徑進(jìn)行高級智能返航；18、自動返航：飛行器應(yīng)具備低電量自動返航功能與信號丟失自動返航功能；19、GPS時(shí)間戳水?。簾o人機(jī)拍攝的可見光視頻與照片，應(yīng)能記錄拍攝時(shí)的GPS坐標(biāo)和時(shí)間；20、ADS-B功能：無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能夠接收民航客機(jī)的ADS-B廣播信息，并能通過遙控器軟件向用戶發(fā)出附近民航客機(jī)預(yù)警信息；21、燈光設(shè)置：機(jī)身具備夜航燈模塊，支持手動開啟/關(guān)閉夜航燈，支持開啟隱蔽模式；22、4G模塊：遙控器和飛行器支持通過4G模塊實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的控制和圖像視頻傳輸；23、全向感知系統(tǒng)：無人機(jī)應(yīng)配備全向（前、后、上、下、左、右）雙目視覺系統(tǒng)，底部紅外傳感系統(tǒng)；24、避障行為：無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)支持在水平（前后左右）、上方、下方設(shè)置告警距離與自動剎停距離，且飛行器避障行為可設(shè)置為剎停或自動繞行；25、感知范圍精度：前方：測距范圍：不小于0.5m-20m范圍；可探測范圍：0.5至200m；有效避障速度：飛行速度≤16m/s；后方：測距范圍：不小于0.5-15m范圍；有效避障速度：飛行速度≤12m/s；上視：測距范圍：不小于0.2-10m范圍；有效避障速度：飛行速度≤6m/s；下方：測距范圍：不小于0.3-15m范圍；有效避障速度：飛行速度≤6m/s；側(cè)視：測距范圍：不小于0.5-25m范圍；有效避障速度：飛行速度≤15m/s；26、具備傳感器相機(jī)類型：廣角、長焦、熱成像；27、聯(lián)動變焦：熱成像相機(jī)和可見光相機(jī)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動變焦及連續(xù)變焦≥28倍；28、可見光數(shù)碼變焦倍數(shù)：具備不低于56倍混合變焦的性能；29、熱成像相機(jī)：分辨率≥640*512；傳感器幀率：30Hz；數(shù)字變焦≥28倍；傳感器類型：非制冷氧化機(jī)（VOx）；30、紅外測溫精度：要求紅外測溫精度為土2℃，即實(shí)測值與標(biāo)準(zhǔn)值測試的數(shù)據(jù)的偏差值不大于2℃；31、紅外測溫范圍：優(yōu)于或等于-20℃~150℃（高增益模式）；優(yōu)于或等于0℃~500°C（低增益模式）；32、廣角相機(jī)：傳感器：可見光傳感器：1/2英寸CMOS；光圈：f/2.8；對焦點(diǎn)：1米至無窮遠(yuǎn)；像素≥4800萬；照片尺寸：8000×6000；拍攝模式：單張拍攝、智能低光拍照、全景拍照、定時(shí)拍攝（間隔可設(shè)置：2s/3s/5s/7s/10s/15s/20s/30s/60s）；錄像分辨率：應(yīng)在3840×2160@30±lfps、1920×l080@30±1fps范圍內(nèi)；視頻碼率：4K：≥85Mbps，F(xiàn)HD：≥30Mbps；33、長焦相機(jī)：可見光傳感器：1/2英寸CMOS；視角：15°；光圈：f/4.4；對焦點(diǎn)：2米至無窮遠(yuǎn)；像素≥1200萬；照片尺寸：4000×3000；拍攝模式：單張拍攝、智能低光拍照、全景拍照、定時(shí)拍攝（間隔可設(shè)置：2s/3s/5s/7s/10s/15s/20s/30s/60s）；錄像分辨率：應(yīng)在3840×2160@30±lfps、1920×l080@30±1fps范圍內(nèi)；視頻碼率：4K：≥85Mbps，F(xiàn)HD：≥30Mbps；34、圖傳質(zhì)量：≥1080p/30fps；35、雙信號控制傳輸冗余：支持雙頻通信，當(dāng)其中一個(gè)信道阻塞時(shí)，飛行器能切換到另一個(gè)信道通信；36、帶屏遙控器一體化設(shè)計(jì)：控器應(yīng)具備遙控器和顯示屏一體化設(shè)計(jì)；37、遙控器和飛行器最大信號有效距離：≥15km；38、充電器最大輸出功率及充電時(shí)間：充至滿電提示時(shí)，時(shí)間應(yīng)小于1小時(shí)10分鐘；最大輸出功率：≤100W；39、自動放電儲存保護(hù)功能：電池在無任何操作存儲達(dá)到設(shè)定天數(shù)后，電池能自動放電至50%左右電量，以保護(hù)電池；40、最大信號有效距離：15公里（FCC）、8公里（CE/SRRC/MIC）；41、最大信號有效距離：強(qiáng)干擾：1.5至3公里（FCC/CE/SRRC/MIC）中干擾：3至9公里（FCC），3至6公里（CE/SRRC/MIC）弱干擾：9至15公里（FCC），6至8公里（CE/SRRC/MIC）。架175工業(yè)級無人機(jī)航飛器鏡頭1、廣角相機(jī)：廣角相機(jī)像素≥1200萬，最大視角≥80°，視頻分辨率≥1920x1080@30fps；

2、變焦相機(jī)：變焦相機(jī)像素≥2000萬，混合光學(xué)變焦≥23X；

3、熱成像相機(jī)：熱成像相機(jī)像素≥640×480，波長范圍：8-14μm；

4、激光測距相機(jī)：支持激光測距，最大測量有效范圍≥1000m；

5、防護(hù)等級：≥IP44；

6、工作溫度：優(yōu)于或等于0℃至50℃；

7、幀率：≥25fps；

8、圖片存儲格式：jpeg；

9、編碼格式：h.265。臺16正射影像采集鏡頭1、重量：負(fù)載重量≤800g；2、工作溫度：優(yōu)于或等于0°C~50°C3、云臺轉(zhuǎn)動范圍：云臺可控轉(zhuǎn)動范圍應(yīng)達(dá)到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°；4、快拆：負(fù)載具備快拆結(jié)構(gòu)，可在30s內(nèi)完成拆卸/安裝；5、快門：具備機(jī)械快門，快門速度可達(dá)到1/2000s；6、傳感器尺寸：具備全畫幅傳感器；7、像素：有效像素≥4500萬；8、單像元尺寸：像元尺寸≥4um；9、最小拍照間隔：支持間隔拍照的時(shí)間間隔≤0.7s；10、鏡頭：云臺相機(jī)的鏡頭可更換，提供多個(gè)焦段可選；11、視頻儲存支持格式：MP4，MOV等；12、視頻幀率：不低于60fps；13、圖片存儲格式：jpeg；

14、圖片分辨率：不低于4056*3040；可控轉(zhuǎn)動范圍（支持）：俯仰：優(yōu)于或等于此范圍：-130°至+40°；橫滾：優(yōu)于或等于此范圍：-55°至+55°；平移：優(yōu)于或等于此范圍：-320°至320°15、視頻儲存支持格式：MP4，MOV等；16、編碼格式：h.265。17、最大控制轉(zhuǎn)速：云臺能夠支持指令輸入并且可以穩(wěn)定保持最大轉(zhuǎn)速≥180°/s；18、角度抖動量：云臺在工作過程中姿態(tài)偏離目標(biāo)控制姿態(tài)的角度在90%工作時(shí)間中可以保證范圍；19、異常工作保護(hù)：云臺在正常工作環(huán)境下，當(dāng)負(fù)載不平衡導(dǎo)致電機(jī)溫度攀升時(shí)，有保護(hù)機(jī)制，溫度降至正常后可以恢復(fù)工作；20、通電穩(wěn)定性：常溫常濕條件下，設(shè)備在每次通斷電循環(huán)后，應(yīng)保證每次啟動設(shè)備，各模塊能正常啟動，不能出現(xiàn)無法啟動或個(gè)別模塊工作異?，F(xiàn)象，連續(xù)20次通斷電循環(huán)后，設(shè)備能穩(wěn)定工作；21、高、低溫儲存：設(shè)備分別在溫度40℃、0℃下放置24小時(shí)，然后常溫放置0.5小時(shí)后檢查，設(shè)備能穩(wěn)定工作無異常；22、高、低溫工作：設(shè)備分別在溫度40℃、0℃下連續(xù)運(yùn)行12小時(shí)，設(shè)備能穩(wěn)定工作無異常；23、振動：試驗(yàn)后能穩(wěn)定工作無異常（試驗(yàn)條件：試驗(yàn)狀態(tài)：包裝；頻率（Hz）：5-200；掃頻速率：1oct/min；振幅（mm）:10；振動軸向：上下；試驗(yàn)時(shí)間：5小時(shí)；掃描方式：對數(shù)）；24、鹽霧試驗(yàn)：溫度：（35±2）℃，氯化鈉溶液質(zhì)量百分比濃度：5%，PH值：6.5～7.2，鹽霧沉降量（ml/80cm2/h）：1.0～2.0，噴霧方式：連續(xù)噴霧；噴霧時(shí)間：鹽霧試驗(yàn)8小時(shí)，設(shè)備應(yīng)能夠正常工作。25、精度不低于平面1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm；最大測量不低于距離450m（@80%，0klx），有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率可達(dá)240000點(diǎn)/秒。支持重復(fù)掃描和非重復(fù)式掃描兩種不同掃描方式；26、防護(hù)等級：IP4X；27、存儲溫度：優(yōu)于或等于0℃至50℃；28、平面精度：≤3cm，高程精度：≤5cm。臺17工業(yè)級無人機(jī)智能飛行電池1、容量：不低于5935mAh；

2、電壓：不低于52.8V；

3、能量：不低于274Wh；

4、工作環(huán)境溫度：優(yōu)于或等于0℃至50℃；塊148專業(yè)級無人機(jī)智能飛行電池1、容量：不低于5000mAh；

2、標(biāo)稱電壓:不低于15.4V；

3、能量:不低于77Wh；

4、充電環(huán)境溫度:優(yōu)于或等于5℃至40℃。塊179雙云臺掛架組件防水等級不低于IP44，通過安裝無人機(jī)下置雙云臺組件，無人機(jī)可支持同時(shí)掛載至少兩個(gè)下置掛載，支持同時(shí)進(jìn)行多源數(shù)據(jù)的采集工作。個(gè)110氣體傳感器1、基本要求：適配行業(yè)主流飛行平臺；2、檢測項(xiàng)目：支持實(shí)時(shí)檢測不少于9種氣體包含但不限于PM2.5、PM10、CO、NO2、O3、SO2、VOCs等多種氣體，并能同步顯示溫度、濕度；3、氣密性的氣室：具備有氣密性的氣室,方便通入標(biāo)準(zhǔn)氣體進(jìn)行校準(zhǔn)。氣室內(nèi)具備懸掛減震機(jī)構(gòu)，可抵御外部震動對內(nèi)部傳感元器件的影響；4、主動式進(jìn)氣系統(tǒng)：具備主動式進(jìn)氣系統(tǒng)，無壓差下進(jìn)風(fēng)量約為5L/min，且進(jìn)氣嘴可以快速對接內(nèi)徑為6~10mm的導(dǎo)氣管。當(dāng)外接尾噴嘴時(shí)，出氣口可快速對接內(nèi)徑為4~8mm的導(dǎo)氣管。臺111工業(yè)級無人機(jī)喊話器總體參數(shù)：

1、工作溫度：優(yōu)于或等于0°C~50°C；

2、儲存溫度：優(yōu)于或等于0°C~60°C；

3、探照燈模塊：照度：FOV16°最大4LUX@100m直射；

4、工作范圍：大于等于200M；

5、轉(zhuǎn)動角度：俯仰0-90°；

6、喊話器模塊：

7、喊話器功率不低于：20W；

8、分貝（國際標(biāo)準(zhǔn)）：115db@1m距離；

9、碼流：20kbps；

10、工作范圍：大于等于200m；

11、喊話方式：實(shí)時(shí)喊話/錄音上傳/音頻文件播放/TTS/背景音。個(gè)112邊緣計(jì)算平臺

1、內(nèi)存：8GB128-bitLPDDR4x51.2GB/s。

2、存儲：不低于256GBMicroSD。

3、通信能力：1.4GHz/4GHz/5GHz通信網(wǎng)絡(luò)波段。

4、數(shù)據(jù)接口：Type-Cx2（USB3.0）；DJIOSDKx1（USB2.0）；UARTx1；miniHDMIx1。

5、電源輸入：13.2-27.0V電源接口x2，獨(dú)立供電。

6、工作溫度：優(yōu)于或等于0至50°C。

7、功率：優(yōu)于或等于3-25W。

8、防護(hù)等級：不低于IP54。

9、算力：不低于21TOPS。

10、自組網(wǎng)：內(nèi)助自組網(wǎng)通信模組。個(gè)1134G模塊用于信號增強(qiáng)。塊3414內(nèi)存卡不低于128G內(nèi)存卡。個(gè)182、自動機(jī)場本項(xiàng)目采用固定式無人機(jī)自動機(jī)場與輕量級無人機(jī)自動機(jī)場，共兩種自動機(jī)場，其中固定式無人機(jī)自動機(jī)場1套，輕量級無人機(jī)自動機(jī)場17套。投標(biāo)人需提供自動機(jī)場點(diǎn)位設(shè)計(jì)與安裝部署、自動機(jī)場通網(wǎng)通電、自動機(jī)場日常維護(hù)等服務(wù)方案。服務(wù)單位需承擔(dān)設(shè)計(jì)與安裝部署、自動機(jī)場通網(wǎng)通電等相關(guān)費(fèi)用。（1）固定式無人機(jī)自動機(jī)場需按照工業(yè)級無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用需求設(shè)計(jì)的固定式無人機(jī)自動化機(jī)場。具備無人機(jī)智能存儲、自主起降、智能作業(yè)、自動回收、自動換電、數(shù)據(jù)回傳、智能分析、電池?zé)崽鎿Q等功能，可實(shí)現(xiàn)無人值守情況下的無人機(jī)自動化作業(yè)全流程。（2）輕量級無人機(jī)自動機(jī)場便攜式無人機(jī)自動化機(jī)場，具備無人機(jī)智能存儲、自主起降、智能作業(yè)、自動回收、自動充電、數(shù)據(jù)回傳、智能分析等功能，可實(shí)現(xiàn)無人值守情況下的無人機(jī)自動化作業(yè)全流程。（3）自動機(jī)場點(diǎn)位規(guī)劃投標(biāo)人應(yīng)提供無人機(jī)自動機(jī)場點(diǎn)位設(shè)計(jì)的方案，根據(jù)城鎮(zhèn)轄區(qū)范圍、管理范圍、無人機(jī)掛載承受能力及各委辦單位的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行合理的無人機(jī)自動機(jī)場點(diǎn)位設(shè)計(jì)，最大程度滿足各委辦局的覆蓋和巡查需求。能實(shí)現(xiàn)對城鎮(zhèn)重點(diǎn)區(qū)域或全轄區(qū)范圍進(jìn)行覆蓋。（4）自動機(jī)場服務(wù)性能標(biāo)準(zhǔn)自動機(jī)場出現(xiàn)損壞或其他問題達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)方需要對自動機(jī)場進(jìn)行更換以保證服務(wù)正常進(jìn)行。（5）自動機(jī)場日常維護(hù)為更好地保障人員、自動機(jī)場、飛行器及設(shè)施安全，確保自動機(jī)場及無人飛行器的高效、可靠運(yùn)行，自動自動機(jī)場應(yīng)由授權(quán)人員實(shí)施有效的維護(hù)和保養(yǎng)。服務(wù)單位應(yīng)提供一年免費(fèi)維修并更換除消耗品以外的零部件。此外，提供完備的自動機(jī)場設(shè)備的技術(shù)使用說明書及外購配件儀器說明書，并指導(dǎo)使用自動機(jī)場設(shè)備時(shí)應(yīng)注意的操作規(guī)范、操作流程、操作注意事項(xiàng)、簡單的應(yīng)急處理等事項(xiàng)。3、無人機(jī)（1）工業(yè)級無人機(jī)航飛器（含RTK模塊）本項(xiàng)目采用的工業(yè)級無人機(jī)航飛器（含RTK模塊），支持不少于50分鐘續(xù)航，可同時(shí)搭載三個(gè)負(fù)載。適配固定式無人機(jī)自動機(jī)場，提供一年免費(fèi)硬件運(yùn)維服務(wù)。（2）專業(yè)級無人機(jī)航飛器（含RTK模塊）本項(xiàng)目采用的專業(yè)級無人機(jī)，機(jī)載傳感器支持紅外熱成像與不小于4800萬變焦可見光相機(jī)；最大飛行時(shí)間不少于40min。適配輕量型無人機(jī)自動機(jī)場，提供一年免費(fèi)硬件運(yùn)維服務(wù)。（3）無人機(jī)RTK服務(wù)RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。RTK能為無人機(jī)提高定位精度，降低飛行誤差。無人機(jī)自動機(jī)場提供商須提供配套RTK服務(wù)。3、無人機(jī)掛載本項(xiàng)目提供的無人機(jī)掛載包括：工業(yè)級無人機(jī)航飛器鏡頭、正射影像采集鏡頭、氣體傳感器、工業(yè)級無人機(jī)喊話器等設(shè)備?？蔀閰^(qū)鎮(zhèn)街基層治理提供快速響應(yīng)、定制化的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。（1）工業(yè)級無人機(jī)航飛器鏡頭雙光集成傳感器應(yīng)集成變焦、廣角相機(jī)，應(yīng)可在高倍率變焦畫面與廣角畫面之間快速切換，方便用戶在廣角畫面中搜尋到目標(biāo)物體后，快速切換至高倍率變焦畫面進(jìn)行細(xì)節(jié)觀察。在此基礎(chǔ)上還應(yīng)搭載長波紅外非制冷熱成像相機(jī)機(jī)芯，可同時(shí)拍攝熱成像與可見光影像，提供細(xì)節(jié)更豐富的影像。應(yīng)同時(shí)搭載激光測距儀，可在搜救或巡檢時(shí)提供觀測目標(biāo)的距離以及位置信息以協(xié)助快速定位，提高作業(yè)效率。（2）正射影像采集鏡頭正射影像采集傳感器應(yīng)支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測，可一體化、免像控、高效率地完成正射影像數(shù)據(jù)采集任務(wù)，滿足中大面積正射作業(yè)場景需求。（3）工業(yè)級無人機(jī)智能飛行電池本項(xiàng)目將依據(jù)無人機(jī)智能自動機(jī)場電池組以及工業(yè)級無人機(jī)提供工業(yè)級無人機(jī)電池。該智能電池的容量不低于5900mAh。支持雙電池?zé)崽鎿Q，無需關(guān)閉無人機(jī)電源亦可更換電池，在關(guān)鍵任務(wù)中節(jié)約時(shí)間，保障飛行作業(yè)的流暢性。（4）專業(yè)級無人機(jī)智能飛行電池本項(xiàng)目將依據(jù)專業(yè)級無人機(jī)提供智能飛行電池。配套無人機(jī)及自動機(jī)場使用。該智能飛行電池的容量不少于5000mAh。單次最長續(xù)航時(shí)間不低于45min。（5）雙云臺掛架無人機(jī)雙云臺組件防水等級大于等于IP44，通過安裝無人機(jī)下置雙云臺組件，無人機(jī)可同時(shí)掛載兩個(gè)下置掛載，可同時(shí)進(jìn)行多源數(shù)據(jù)的采集工作。（6）氣體傳感器氣體傳感器可搭載于無人機(jī)，實(shí)時(shí)獲取空氣污染空間分布信息。氣體傳感器最低應(yīng)支持九種參數(shù)同時(shí)監(jiān)測。一次任務(wù)，可精確采集不少于九種空氣污染物濃度分布數(shù)據(jù)。監(jiān)測項(xiàng)目支持自選與定制，并可在后期拓展或更換，以滿足不同的應(yīng)用需求。（7）工業(yè)級無人機(jī)喊話器喊話器支持實(shí)時(shí)喊話、錄音上傳、語音文件上傳、TTS文本轉(zhuǎn)語音等多種方式播放，滿足多場景使用。同時(shí)具備高亮度照明燈，照明模塊100米照度不低于10lux。（8）邊緣計(jì)算平臺邊緣計(jì)算平臺支持與無人機(jī)飛行平臺、飛無人機(jī)遠(yuǎn)程控制平臺融合，提供接口連接外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)定制化擴(kuò)展。主要功能包括：通過機(jī)載運(yùn)算，開發(fā)無人機(jī)全自動解決方案；處理大量機(jī)載數(shù)據(jù)（圖像處理、傳感器數(shù)據(jù)融合）；擴(kuò)展現(xiàn)有無人機(jī)或機(jī)器人解決方案的運(yùn)算能力；可作為移動地面站使用。通過邊緣計(jì)算模塊，可實(shí)現(xiàn)人工智能識別算法的植入，在無人機(jī)飛行作業(yè)過程中，對人、車等物體的實(shí)時(shí)識別。并將識別結(jié)果傳輸至無人機(jī)遠(yuǎn)程控制平臺進(jìn)行告警呈現(xiàn)。（人工智能識別算法需獨(dú)立研發(fā)）（9）內(nèi)存卡每臺無人機(jī)提供1張數(shù)據(jù)卡，配套無人機(jī)進(jìn)行使用。容量：不低于128GB。防水、防震、耐冷耐熱、抗X光。5、部署覆蓋情況本期項(xiàng)目的無人機(jī)覆蓋區(qū)全域，試點(diǎn)區(qū)域?yàn)橹攸c(diǎn)關(guān)注區(qū)域，擬建設(shè)18套無人機(jī)和自動機(jī)場，基本實(shí)現(xiàn)區(qū)全域的全覆蓋。（三）無人機(jī)運(yùn)行與運(yùn)營服務(wù)需求服務(wù)單位提供為區(qū)一年無人機(jī)運(yùn)營服務(wù)，在無人機(jī)覆蓋范圍內(nèi)，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析和相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，精準(zhǔn)預(yù)警預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)隱患，識別違法違規(guī)問題和線索，全面提升城市精細(xì)化治理能力。服務(wù)單位需承擔(dān)無人機(jī)組網(wǎng)的基礎(chǔ)建設(shè)服務(wù)、保證無人機(jī)巡飛時(shí)的安全、合規(guī)所產(chǎn)生的費(fèi)用及機(jī)場部署的點(diǎn)位的日常費(fèi)用等，這些費(fèi)用包括但不限于安裝建設(shè)費(fèi)、場地費(fèi)、電費(fèi)、網(wǎng)絡(luò)費(fèi)、空域申請費(fèi)用、保險(xiǎn)費(fèi)等。無人機(jī)運(yùn)營服務(wù)包括：1、基本服務(wù)基本服務(wù)：服務(wù)單位為區(qū)各鎮(zhèn)街提供一年基本的無人機(jī)運(yùn)營服務(wù)，主要包括城管專題服務(wù)、應(yīng)急專題服務(wù)。服務(wù)次數(shù)未使用完，順延至下一年使用。基本服務(wù)內(nèi)容包括：專題及部門劃分巡查大類事項(xiàng)描述服務(wù)周期年服務(wù)次數(shù)無人機(jī)數(shù)量（臺）服務(wù)總數(shù)成果物輸出城管專題市容及環(huán)境衛(wèi)生管理巡查根據(jù)鎮(zhèn)街需求利用無人機(jī)綜合巡查施工路段，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，過濾有報(bào)審的工地區(qū)域后向鎮(zhèn)街提供線索。1架次/天，全覆蓋約20天1917323每次城管專題服務(wù)輸出不少于1份《無人機(jī)城管專題報(bào)告》和不少于100張疑似線索照片利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，對在垃圾站樓中不按地點(diǎn)和方式傾倒、堆放各類垃圾（5平方米及以上）進(jìn)行識別后向鎮(zhèn)街提供線索。利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，基于影像識別或煙霧識別著火區(qū)域（5平方米及以上），通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，發(fā)現(xiàn)預(yù)警線索后，技術(shù)人員根據(jù)著火區(qū)域和實(shí)際情況向鎮(zhèn)街提供線索。根據(jù)已有報(bào)建工地?cái)?shù)據(jù)，定期飛巡對應(yīng)區(qū)域，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，形成有時(shí)間軸的高清照片，供業(yè)務(wù)部門查看工程進(jìn)度。利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，發(fā)現(xiàn)20平方米及以上的公共空間綠化遷移砍伐線索，定期對線索進(jìn)行對比并向鎮(zhèn)街提供線索。兩違巡查對違巡查索。合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，發(fā)現(xiàn)20平方及以上違建線索，包括建設(shè)建構(gòu)筑物、100平方米及以上的堆填土及硬底化等。對于列入合法報(bào)建的案件，定期對合法報(bào)建案件進(jìn)行影像對比和技術(shù)人員校驗(yàn)處理，對超出紅線范圍（加高3米及以上、擴(kuò)建20平方米及以上等）的建筑向鎮(zhèn)街提供線索。秩序巡查利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，識別出占道經(jīng)營、亂擺賣等線索。其他利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，對危破房進(jìn)行識別分析。應(yīng)急專題

應(yīng)急巡查按需配合突發(fā)事件現(xiàn)場指揮調(diào)度，及時(shí)掌握事件現(xiàn)場情況，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，輔助進(jìn)行決策和指揮調(diào)度。1架次/月1217204每次應(yīng)急專題服務(wù)輸出不少于1份《無人機(jī)應(yīng)急專題報(bào)告》和不少于30張現(xiàn)場實(shí)況照片2、試點(diǎn)區(qū)域服務(wù)試點(diǎn)區(qū)域服務(wù)：服務(wù)單位為試點(diǎn)區(qū)域提供一年無人機(jī)運(yùn)營服務(wù)，本期項(xiàng)目擬以重點(diǎn)關(guān)注鎮(zhèn)街作為試點(diǎn)區(qū)域，主要提供：城管、水務(wù)、交通、自然資源、應(yīng)急、教育、綜治辦等專題服務(wù)。服務(wù)次數(shù)未使用完，順延至下一年使用。試點(diǎn)區(qū)域服務(wù)內(nèi)容包括：專題及部門劃分巡查大類事項(xiàng)描述服務(wù)周期年服務(wù)次數(shù)無人機(jī)數(shù)量（臺）服務(wù)總數(shù)成果物輸出城管專題

市容及環(huán)境衛(wèi)生管理巡查按鎮(zhèn)街需求利用無人機(jī)綜合巡查施工路段，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，過濾有報(bào)審的工地區(qū)域后向鎮(zhèn)街提供線索。1架次/天，全覆蓋約20天19119每次城管專題服務(wù)輸出不少于1份《無人機(jī)城管專題報(bào)告》和不少于20張疑似線索照片利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，對在垃圾站樓中不按地點(diǎn)和方式傾倒、堆放各類垃圾（5平方米及以上）進(jìn)行識別后向鎮(zhèn)街提供線索。利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，基于影像識別或煙霧識別著火區(qū)域（5平方米及以上），通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，發(fā)現(xiàn)預(yù)警線索后，技術(shù)人員根據(jù)著火區(qū)域和實(shí)際情況向鎮(zhèn)街提供線索。根據(jù)已有報(bào)建工地?cái)?shù)據(jù)，定期飛巡對應(yīng)區(qū)域，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，形成有時(shí)間軸的高清照片，供業(yè)務(wù)部門查看工程進(jìn)度。利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，發(fā)現(xiàn)20平方米及以上的公共空間綠化遷移砍伐線索，定期對線索進(jìn)行對比并向鎮(zhèn)街提供線索。兩違巡查對違巡查索。合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，發(fā)現(xiàn)20平方違建線索，包括建設(shè)建構(gòu)筑物、100平方米及以上的堆填土及硬底化等。對于列入合法報(bào)建的案件，定期對合法報(bào)建案件進(jìn)行影像對比和技術(shù)人員校驗(yàn)處理，對超出紅線范圍（加高3米及以上、擴(kuò)建20平方米及以上等）的建筑向鎮(zhèn)街提供線索。秩序巡查利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，識別出占道經(jīng)營、亂擺賣等線索。其他利用無人機(jī)綜合巡查采集照片或視頻，通過人工智能分析及相關(guān)技術(shù)人員校驗(yàn)處理，對危破房進(jìn)行識別分析。水務(wù)專題

（涉及部門：水利辦、河長辦、排灌站、生態(tài)環(huán)境所）堤圍安全對堤圍范圍進(jìn)行無人機(jī)綜合巡查，通過人工智能