14春-第0章-PLC繼電接觸控制系統(tǒng)解析

1預備學問繼電接觸限制系統(tǒng)一、各種限制電器限制電器：接通和斷開電路的開關類電器；或調整、限制、疼惜作用的限制類電器。例如，對電動機的限制，要依據(jù)生產(chǎn)要求對電動機進行起動、停止、正轉、反轉、調速、制動限制。這就必需用到開關、繼電器等限制電器。低壓限制電器：小于溝通1200V，或者小于直流1500V的限制電器。由限制電器組成的，完成某一限制功能的限制系統(tǒng)，就是繼電接觸（器）限制系統(tǒng)。21、斷路器斷路器可以分斷大電流，例如工作電流、短路故障電流等。3具有兩種疼惜功能的斷路器：過流（或短路）疼惜、欠壓（或失壓）疼惜鎖鉤主觸點手動閉合

過流脫扣器

欠壓脫扣器連桿裝置釋放彈簧4分勵脫扣器急停按鈕過載疼惜過流疼惜失壓疼惜過電流脫扣器失電壓脫扣器熱脫扣器QF斷路器圖形符號（具有功能示意）具有三種疼惜功能的斷路器過流（或短路）、過載（熱）、欠壓（或失壓）疼惜，并能遠距離分斷（又叫緊急分斷、急停）。5漏電疼惜開關：漏電檢測+斷路器漏電疼惜開關原理圖

62、隔離開關（刀閘）：只能空載操作或分斷小電流。

73、接觸器：小電流、小電壓限制大電流、大電壓?；秒姶盆F作用，使觸頭接通或斷開，實現(xiàn)電路遠距離頻繁通斷。還具有一些基本疼惜功能主要限制電動機。限制容量大、工作牢靠、壽命長等優(yōu)點。分為溝通接觸器和直流接觸器，二者之間的差異主要是滅弧方法不同。直流接觸器滅弧要求高。8a）接觸器外形b）接觸器內(nèi)部接觸器圖9溝通接觸器工作原理三個常開主觸點，至少兩個幫助觸點。主觸點實行滅弧措施，通斷實力強；幫助觸點滅弧實力弱，用來構成限制電路。為減小鐵損，溝通接觸器的鐵心由硅鋼片疊成；為消退鐵心的抖動和噪音，鐵心的部分端面加短路環(huán)。10如何選用接觸器？額定電流選擇：Ie≥KIN（K—裕度系數(shù)，一般取1～1.4。）CJ10系列接觸器主觸點的額定電流有5、10、20、40、75、120A等。工作電壓選擇：溝通220、380、660V；直流24、220V等。電磁鐵線圈的電源種類、頻率和額定電壓：如溝通220、380V，直流5、24、220V等幫助觸點種類、數(shù)量、額定電流。114、繼電器依據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時間、速度、溫度、壓力等）變更，實現(xiàn)觸點通斷，完成限制或疼惜的功能。電磁式繼電器最常見。12中間繼電器：是電磁式繼電器的一種，將電流、電壓容量“放大”。

13熱繼電器由發(fā)熱元件；雙金屬片；觸頭等組成。感受電流熱量，實現(xiàn)觸點通斷。常用作電動機的過載疼惜。主電路中的畫法限制電路中的畫法KHKH14單用作斷路器的過載疼惜器件稱為熱脫扣器。文字符號FR過載疼惜過流疼惜失壓疼惜QF15時間繼電器利用電磁或機械原理，實現(xiàn)觸點延時通、斷，完成延時限制。有電磁式、電動式、空氣阻尼式、晶體管式等類型。16通電延時型時間繼電器以空氣阻尼式時間繼電器為例17斷電延時型時間繼電器以空氣阻尼式時間繼電器為例18V晶體管時間繼電器：S閉合后，電容C起先充電，使得V延時導通，KA吸合。當S斷開，V截止，KA釋放，19工作過程：當合上開關S時(t=0)，電源電壓E通過電阻R起先向電容C充電。剛起先，穩(wěn)壓管VW不能導通，KA不能得電，處于釋放狀態(tài)；當t=t1時，Uc增加到U1，于是VW被擊穿，三極管V導通，電源經(jīng)R與VW供應三極管V基極電流，集電極電流推動繼電器KA吸合，達到延時動作的目的。當斷開S時，C就通過VW與三極管V很快放電（此時它們的電阻很?。?，Uc很快下降，但當Uc稍許減小后VW就復原阻斷狀態(tài)；V截止，KA釋放，可見釋放過程是特殊快的，延時很小，所以該繼電器為吸合延時，釋放后電容上電壓（電荷）將自然地放掉，到等于零時就可以接受下一次動作了。延時的大小主要確定于充電過程的快慢，即確定于R和C的大小。調整旋鈕就是調整電阻R的大小，因此精度不大。20速度繼電器感應速度變更，轉換成觸點信號。一般狀況，轉速120r／min時觸點動作，100r／min左右時復位。符號215、熔斷器由熔體和安裝熔體的絕緣管（絕緣座）組成。電流增大時，熔體熔斷，切斷電路，起到短路疼惜（對電機回路而言）作用。常用熔斷器（一）插入式熔斷器（低壓電路）（二）螺旋式熔斷器（機床電器限制，防震）（三）無填料密閉式熔斷器（低壓電網(wǎng)）（四）有填料密閉式熔斷器（高壓電路，滅弧實力強）（五）快速熔斷器（6ms，半導體電路）（六）自復原熔斷器（運用便利）22熔斷器的反時限特性熔斷器的熔斷時間隨電流的增大而縮短，是反時限特性。熔斷器的選擇IRN為額定電流；IR為最小熔化電流或臨界電流。對于穩(wěn)定負載，如照明等，IRN不小于或略大于額IN。對于電機負載，IRN

=（1.5-2.5）INt-熔斷時間I-流過熔斷器的電流熔斷器的時間-電流特性曲線236、按鈕按下后觸點翻轉，松開后彈起復位。復合按鈕按鈕顏色含義說明應用示例紅緊急危險或緊急情況操作急停停止黃異常異常情況操作干預制止異常情況綠正常正常情況下起動操作起動藍強制性要求強制情況下操作復位功能白、灰、黑未賦予特定含義起動/接通（優(yōu)先）停止/斷開247、位置開關（行程開關）：感受位置變更，轉化為觸點信號。25二、電機典型限制電路分析1、點動運行FU限制過程：1、按下按鈕SB，KM線圈得電，KM主觸點閉合，電機運轉；2、松開按鈕SB，KM線圈斷電，KM主觸點斷開，電機停止。短路疼惜——熔斷器；缺相、欠壓疼惜——接觸器缺少熱繼，會導致什么？主電路的FU和限制電路的FU各起什么作用？262、連續(xù)運行（長動）啟動按鈕停止按鈕自保點具有的疼惜功能：1、短路疼惜——熔斷器；2、過載疼惜——熱繼電器。3、缺相、欠壓疼惜——接觸器FUKMSB1KMSB2KHM3~M3~ABCKMFUQSKH若三相負荷平衡，

只接兩相就可以。發(fā)熱元件發(fā)熱元件熱繼電器觸頭熱繼電器觸頭273、點動+連續(xù)運行第一種方法：加中間繼電器SB：點動SB2：長動特點：動作牢靠其次種方法：用復合按鈕SB3：點動SB2：長動特點：動作不行靠

體會什么是“先斷后通”KMSB1KMSB2KHSB3KMSB1KMSB2KHSB3SBKASB1KASB2KHKMKA284、兩地限制例如：甲、乙兩地同時限制一臺電機方法：“串停止，并起動”。5、三相異步電機正反轉限制1）一般實現(xiàn)思路留意：要想變更轉向，必需先停車！否則。。。操作過程：SBF按下，電機正轉；SB1按下，電機停車（必需）；SBR按下，電機反轉。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMFKMFKMFSB1SBFKMFSB1SBFKMRKMRSBRKMRKMRSBRKMRSBRKH302）加電氣互鎖的正反轉限制（重點）互鎖作用：正轉時，反轉按鈕SBR不起作用；反轉時，正轉按鈕SBF不起作用。兩按鈕“不碰面”，避開主回路短路。留意：要變更轉向，必需先停車，否則沒反應。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMR313）加雙重互鎖（電氣、機械）的電機正反轉限制機械閉鎖和電氣互鎖都是防止接觸器短路。機械閉鎖更加牢靠，防止觸點粘連造成電源短路；不必停車干脆變更轉向。M3~M3~ABCKMFFUQSKHKMRKMR326、電機行程限制：當運動部件到達確定位置時，借助行程開關，限制電機的停車或來回運行。1）限位停車控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASTASB3STBKMRKMRKMF限位開關限位開關332）自動往復：限位開關接受復合式開關。正向運行時，到停車的瞬間，起動反向運行；反向運行時也是這樣。正轉反轉KMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbKMRKMRSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTaSTb347、依次限制1）限制要求：只有M1起動后，M2才能起動。只有先后依次要求，沒有延時要求。M2可單獨停。M1起動M2起動FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路FU2KM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主電路ABCFU1M3~ABCKM1M3~主電路KM1KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KH1KM1KM1SB1SB2KM1SB1SB2KM1

控制電路2）M1起動后，M2延時起動（M2不能單獨停）。FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路FU2KM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主電路ABCFU1M3~ABCKM1M3~主電路36M1起動后，M2延時起動，M2能單獨停378、三相異步電動機的起動（重點）

1）Y－起動KMFUQSKH電機繞組電機繞組A'xB'yC'zKM-YKM-YKM-DKM-D主電路38Y－起動簡化限制電路KMFUQSKH電機繞組電機繞組A'xB'yC'zKM-YKM-YKM-DKM-D主電路簡化限制電路39Y－起動傳統(tǒng)限制電路KM-DKTKTKM-YKM-YKM-DKM-DKTKM-DKMSB1SB2KMY－D起動控制電路KHKM-DKTKTKM-YKM-YKM-DKM-DKTKM-DKMSB1SB2KMY－D起動KM-DKTKTKM-YKM-YKM-DKM-DKTKM-DKMSB1SB2KMY－D起動KM-DKTKM-DKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMSB1SB2KMY－D起動互鎖KMFUQSKH電機繞組電機繞組A'xB'yC'zKM-YKM-YKM-DKM-D主電路傳統(tǒng)限制電路402）自耦降壓起動限制電路（重點）413）頻敏變阻器起動頻敏變阻器：類似于自耦降壓器。整塊鑄鋼鐵心，外布銅繞組。起動過程中阻抗變更：1）等效電阻R起先大，以后漸漸減小。起動初始轉子電流大，頻率高，引起磁通飽和度大，渦流損耗大，等效電阻R大。2）感抗ωL變更不大。起先時ω大，但磁通飽和，電感L小。結束時雖然ω小，但磁通不飽和，電感L大。因此始終ωL變化不大。因此，整個過程中，電阻R由大變小，感抗基本不變，因此叫頻敏變阻器。42頻敏變阻器起動優(yōu)點：結構較簡潔，成本較低，維護便利，平滑啟動。缺點：電感存在，cosΦ較低，起動轉矩并不很大，適于繞線式電動機輕載啟動。43頻敏變阻器起動限制電路449、制動1）反接制動當轉速低于100轉左右時，速度繼電器復位，反接制動停止。45反接制動限制圖的另一種畫法：豎排畫法462）正反轉反接制動473）電磁抱閘制動

A、持續(xù)剎閘型電機運行時不剎閘，電機停止時剎閘。優(yōu)點：電機停車后，剎閘使電機不能自由轉動，適合用于起重機。

缺點：電機運行時電磁鐵消耗電能、運行中易產(chǎn)生噪音。48B、瞬間剎閘型

電磁鐵只有按下停止按鈕瞬間通電、剎閘。優(yōu)點：節(jié)能。缺點：停車后電機自由轉動，擔憂全，不能用于起重場所。494）能耗制動：停止按鈕按下后，通過對電機通入直流電流形成磁場，對轉子慣性轉動形成阻力，消耗轉子動能。505）電機阻容制動：電機停車時