電力電子總結(jié)(哈工程版)

、緒論什么是電力電子技術(shù)三大要素：功率、電流、效率工作狀態(tài)：電力電子器件總是工作在開關(guān)狀態(tài)控制方式：相控（晶閘管）、斬控（全控型器件）電力變換分為四大類：交流變直流、直流變交流、直流變直流、交流變交流第二章、電力電子器件晶閘管*： SCR電力晶體管： GTR可關(guān)斷晶閘管： GTO功率場效應(yīng)晶體管： MOSFET絕緣柵雙極型晶體管：IGBT(MOSFET與GTR的復(fù)合管)電力電子器件概述（系統(tǒng)組成、分類：控制方式典型器件、單雙復(fù)合管、壓控流控器件）電力二極管（不可控器件）（導(dǎo)通過程、與普通二極管的區(qū)別）晶閘管*（半控型器件）（半控原因、通斷條件）典型全控型器件其他新型電力電子器件（一般了解）功率集成電路域集成電力電子模塊（了解）第三章、整流電路一、分類：組成器件：不可控、半控、全控不可控整流電路完全由不可控二極管組成，電路結(jié)構(gòu)一定之后其直流整流電壓和交流電源電壓值的比是固定不變的。半控整流電路由可控元件和二極管混合組成，在這種電路中，負(fù)載電源極性不能改變，但平均值可以調(diào)節(jié)。3）在全控整流電路中，所有的整流元件都是可控的（SCR、GTR、GTO等），其輸出直流電壓的平均值及極性可以通過控制元件的導(dǎo)通狀況而得到調(diào)節(jié)，在這種電路中，功率的傳遞是雙向的，即：既可以由電源向負(fù)載傳送，也可以由負(fù)載反饋給電源，即所謂的有源逆變。電路結(jié)構(gòu)：橋式、零式零式電路指帶零點或中性點的電路，又稱半波電路。它的特點所有整流元件的陰極(或陽極)都接到一個公共接點﹐向直流負(fù)載供電﹐負(fù)載的另一根線接到交流電源的零點。橋式電路實際上是由兩個半波電路串聯(lián)而成，故又稱全波電路。相數(shù)：單相、多相變壓器二次電流方向（單向、雙向）：單拍電路、雙拍電路所有半波整流電路都是單拍電路，所有全波整流電路都是雙拍電路?？刂品绞?：相位控制*、斬波控制通過控制觸發(fā)脈沖的相位來控制直流輸出電壓大小的方式稱為相位控制方式，簡稱相控方式。2）斬波器就是利用晶閘管和自關(guān)斷器件來實現(xiàn)通斷控制，將直流電源電壓斷續(xù)加到負(fù)載上，通過通、斷的時間變化來改變負(fù)載電壓平均值，亦稱直流-直流變換器。它具有效率高、體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于直流牽引的變速拖動中，如城市電車、地鐵、蓄點池車等。斬波器一般分降壓斬波器，升壓斬波器和復(fù)合斬波器三種。單相典型電路：單相半波可控整流電路：(優(yōu)點：簡單缺點：id直流分量大會造成變壓器鐵芯直流磁化)純阻性負(fù)載、大電感負(fù)載波形圖、三個角的關(guān)系續(xù)流二極管的引入：阻感性負(fù)載阻抗角過大導(dǎo)致Ud平均值減小，所以在負(fù)載兩側(cè)反向并聯(lián)二極管用以保障電流id在L-R-VDr回路中的流通（續(xù)流過程）帶有續(xù)流二極管的電路： 移相范圍0~180續(xù)流管承受-ud，最大反壓Ud晶閘管承受單相橋式全控整流電路*（計算題）純阻性負(fù)載：橋臂的概念1、42、3得到觸發(fā)脈沖即導(dǎo)通，U2過零時關(guān)斷晶閘管最大電壓：+、-波形圖注意Uvt全波整流：交流電源的正負(fù)半周期內(nèi)都有整流輸出電流流過負(fù)載雙脈波整流：變壓器二次繞組中正負(fù)半周期內(nèi)的電流方向相反且對稱，從而消除了變壓器直流 磁化的影響組感性負(fù)載由于大電感的平波作用導(dǎo)致id波形連續(xù)且近似為水平線換相（換流）概念移相范圍0~90晶閘管最大電壓正反均為導(dǎo)通角與觸發(fā)角均為180變壓器二次側(cè)電流波形：正負(fù)各180的矩形波，相位由觸發(fā)角決定，有效值等于負(fù)載電流I2帶反電動勢負(fù)載負(fù)載為蓄電池、直流電動機(jī)的電樞（忽略電感）：負(fù)載等效為直流電壓源只有U2瞬時值的絕對值大于反電動勢E時晶閘管才能承受正電壓從Ud下降到E時刻到原來Ud降到0的時刻，這段時間所對應(yīng)的電角度稱為停止導(dǎo)電角**：相當(dāng)于降觸發(fā)角被推遲為（因為如果<，當(dāng)觸發(fā)脈沖到來時，晶閘管承受負(fù)電壓不可能導(dǎo)通，所以觸發(fā)脈沖需要有足有的寬度，保證在時刻有晶閘管開始承受正電壓時觸發(fā)脈沖仍然存在）d）平波電抗器（串聯(lián)大L來平波）：克服電流斷續(xù)所引起的電動機(jī)機(jī)械特性變軟（如果負(fù)載回路中的電感L不夠大時，電感中儲藏的能量不足以維持電流導(dǎo)通，負(fù)載電流將會斷續(xù)，斷續(xù)就會導(dǎo)致電樞電流平均值的減少，從而導(dǎo)致直流電動機(jī)特性變軟）4.計算問題純阻性負(fù)載 變壓器容量計算、有效值及平均值的計算2）阻感性負(fù)載 UdIdvt（平均）It（有效）的計算、矩形波相位的確定（）3）反電動勢負(fù)載 停止導(dǎo)電角的求算、保證電流連續(xù)的最小電感L的求算4）晶閘管額定參數(shù)* 額定電壓2~3倍最大反壓額定電流1.5~2倍有效值/1.57（三）單相全波可控整流電路（了解）（又稱單相雙半波可控整流電路）特點：與單相全控橋從直流輸出端或從交流輸入端看基本一致，兩者區(qū)別在于：單相全波變壓器為二次繞組帶有中心抽頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜單相全波中只用2個晶閘管，比單相全控少了兩個，門極驅(qū)動電路也少了兩個，驅(qū)動方便但是，單相全波中，晶閘管承受的最大電壓為是全控的2倍導(dǎo)電回路中只有一個晶閘管，管壓降少一半不存在直流磁化的問題所以單相全波有利于低壓輸出場合使用單相橋式半控整流電路（二極管的作用*）為了實現(xiàn)對每個導(dǎo)電回路進(jìn)行控制，只需要一個晶閘管（單個回路）來進(jìn)行控制即可，另一個則用二極管來代替，從而簡化電路。當(dāng)負(fù)載為大電感負(fù)載時：p52負(fù)載端反向并聯(lián)二極管VDR的作用：單相橋式半控第一種接法（第二種接法續(xù)流時的導(dǎo)電回路中有兩個管壓降，不利于降低損耗）p52圖3-11如果沒有續(xù)流二極管的話 可能會發(fā)生失控現(xiàn)象，即當(dāng)觸發(fā)角突然增大至180或觸發(fā)脈沖丟失時，會發(fā)生一個晶閘管持續(xù)導(dǎo)通二兩個二極管輪流導(dǎo)通的情況，著是的Ud稱為正弦半波，即半周期ud為正弦另外半周期ud為零，其平均值保持恒定相當(dāng)于單相半波不可控整流電路的波形有續(xù)流二極管VDR時，續(xù)流過程由VDR來完成，在續(xù)流階段晶閘管關(guān)斷，如此避免某一個晶閘管持續(xù)導(dǎo)通而導(dǎo)致的失控三相可控整流典型電路（畫圖題，注意Uvt相、線之間的跳變）特點：交流側(cè)由三相電源供電，負(fù)載容量大，直流電壓脈動小從而利于濾波三相半波可控整流電路（基本）純阻負(fù)載：變壓器：一次側(cè)三角型，二次側(cè)星型（避免三次諧波流入電網(wǎng)）晶閘管：共陰極接法（陽極電位高者優(yōu)先導(dǎo)通并使另外兩相二極管承受反壓關(guān)斷）自然換相點（觸發(fā)角為0的點，一般距離坐標(biāo)原點為30）：電流由一個二極管向另一個二極管轉(zhuǎn)移時的交點（各種單相可控整流電路的自然換相點是變壓器二次電壓U2的過零點）VT1電壓波形（由三段組成：一段管壓降+兩段線電壓）（=0）管壓降≈0段：VT1導(dǎo)通期間VT2導(dǎo)通段：線電壓VT3導(dǎo)通段：另一段線電壓v.隨著的增大，晶閘管承受的電壓正的部分會逐漸增多計算：整流電壓平均值的計算（要根據(jù)討論）：結(jié)論：(0,30)時，負(fù)載電壓波形連續(xù)；(30,∞)負(fù)載電壓斷續(xù)；=30時處于臨界狀態(tài)；=150是輸出電壓為零，故電阻負(fù)載移相范圍（0,150）畫圖：方法參見p54圖3-14、3-15鉛筆阻感負(fù)載：由于電感的存在，阻止電流下降（id基本平直），故當(dāng)U2過0后VT1繼續(xù)導(dǎo)通，直到VT2被觸發(fā)而換流Ud、URMUFM、IVTI2計算變壓器二次側(cè)電流含有直流分量(0,30]時整流電壓波形與電阻負(fù)載時相同；(30，∞)時特點VT1在U2過零時不關(guān)斷且id近似為一條水平線移相范圍：0~9060出現(xiàn)0點三相橋式全控整流電路（應(yīng)用廣）（通斷條件：線電壓>0；注意=0即為晶閘管替換為二極管）純電阻負(fù)載：（=0、30、60（臨界）、90、120Ud為0）導(dǎo)通順序（觸發(fā)脈沖要求）：123456（相位依次相差60）VT分布（上~下，左~右）：135（共陰，相位依次相差120）462（共陽），導(dǎo)通時一個共陰一個共陽且不可同一相（同一相上下兩個橋臂相位相差180）Ud一周期脈動6次（60*6=360）六脈波整流電路自然換相點既是相電壓的交點，同時也是線電壓的交點*確保電路正常工作：在整流電路合閘啟動過程或電流斷續(xù)時，需保證同時導(dǎo)通的兩個晶閘管均有脈沖（兩種方法）脈沖寬度大于60（一般80~100，觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜）用兩個窄脈沖代替寬脈沖（兩脈沖前沿相差60，脈寬一般20~30，常用）=0時VT1電壓波形與三相半波相同，UFMURM也相同改變（如由0變化到30）晶閘管起始導(dǎo)通時刻推遲了30，組成Ud的每一段線電壓因此推遲30，Ud平均值降低移相范圍（0，120）阻感性負(fù)載：由于電感作用導(dǎo)致id不再與Ud波形相同，而是平直的線段（L足夠大）(0,60)時波形連續(xù)（除了id外波形都與純阻負(fù)載相似）；(60,360)如90時Ud中正負(fù)面積基本相等，Ud平均值為0移相范圍：（0,90）c) 定量分析：Ud、Id、I2的計算反電動勢阻感負(fù)載時Id的計算晶閘管電壓電流與三相半波一致各種波形：變壓器漏感對整流電路的影響：換相并非瞬時完成的由于變壓器繞組漏感影響，折算到二次側(cè)后對電流的變化起阻礙作用以三相半波為例分析VT1~VT2過程Ik環(huán)流（p61）換相重疊角：換相持續(xù)時間計算：ΔUd、Ud、Id、（與關(guān)系）結(jié)論：出現(xiàn)換相重疊角，整流輸出電壓平均值Ud降低整流電路的工作狀態(tài)增多(VT1VT2)(VT1VT2VT3)(VT2VT3)...晶閘管的電流變化率變小，有利于晶閘管的安全開通（有時人為串電抗器抑制晶閘管的電流變化率）換相時晶閘管電壓出現(xiàn)缺口，產(chǎn)生正的電壓變化率，可能使晶閘管誤導(dǎo)通，為此必須加吸收電路換相使電網(wǎng)電壓出現(xiàn)缺口，成為干擾源書上P63例題整流電路的有源逆變工作狀態(tài)：逆變的概念定義：把直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，對?yīng)于整流的逆向過程定義為逆變分類：有源逆變：交流側(cè)與電網(wǎng)鏈接無緣逆變：交流側(cè)與負(fù)載鏈接通過控制發(fā)電機(jī)電動勢大小和極性可以實現(xiàn)電動機(jī)四象限的運(yùn)轉(zhuǎn)逆變產(chǎn)生條件*：（單相全波電路代替發(fā)電機(jī)給電動機(jī)供電）要有直流電動勢，極性需要與晶閘管的導(dǎo)通方向一致，其值大于變流器直流側(cè)平均電壓要求晶閘管的觸發(fā)角大于90，使得Ud出現(xiàn)負(fù)值（由于半控橋或者有續(xù)流二極管的電路Ud不能為負(fù)，所以不能實現(xiàn)有源逆變，所以必須是采用全控電路）三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)逆變整流區(qū)別：<90整流；>90逆變逆變角=180-（計量方向與相反）大小從=0起始點向左方計量越大，越小，逆變的電壓絕對值越大計算：Id、Ud、IVT、Pd（有功功率）、I2逆變失敗與最小逆變角的限制又稱逆變顛覆，逆變時，一旦換相失敗，外接直流電源就會通過晶閘管電路短路，或使變流器的出處平均電壓和直流電動勢變成順向串聯(lián)，形成很大的短路電流原因：觸發(fā)電路不可靠（脈沖丟失或延時）晶閘管故障交流電源異常逆變角太小最小逆變角的確定：（晶閘管關(guān)斷時間電角度4~5°、換相重疊角、安全裕量角取10°）、逆變電路換流方式分類器件換流：利用全控型器件（IGBTMOSFETGTOGTR）的自關(guān)斷能力進(jìn)行換流電網(wǎng)換流：由電網(wǎng)提供換流電壓（不適用與無源逆變）負(fù)載換流：由負(fù)載提供換流電壓（負(fù)載為電容性負(fù)載，并聯(lián)諧振）強(qiáng)迫換流：設(shè)置附加的換流電路，給欲關(guān)斷的晶閘管強(qiáng)迫施加反向電壓或電流（通常利用附加電容上儲存的能量來實現(xiàn)，又稱電容換流）直接耦合式強(qiáng)迫換流（電壓換流）：由換流電路內(nèi)電容直接提供換流電壓的方式（電容預(yù)先充電）電感耦合式強(qiáng)迫換流（電流換流）：通過換流電路內(nèi)的電容和電感耦合來提供換流電壓的方式電壓換流：給晶閘管加上反向電壓使其關(guān)斷的換流電流換流：先使晶閘管電流減為零，然后通過反并聯(lián)二極管使其加上反向電壓結(jié)論：電網(wǎng)、負(fù)載、強(qiáng)迫針對晶閘管而言；器件、強(qiáng)迫跟器件或變流器自身有關(guān)故屬于自換流；電網(wǎng)、負(fù)載不靠變流器內(nèi)部原因而借助外部（電網(wǎng)電壓或負(fù)載電壓）實現(xiàn)換流故屬于外部換流電壓型逆變電路逆變電路根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)的不同分為兩種：電壓（電壓源）型逆變電路：都采用全控器件（器件換流），半控不常用電流（電流源）型逆變電路：有的（負(fù)載換流）有的（強(qiáng)迫換流:三相橋式），半控很常用電壓型逆變電路主要特點直流側(cè)為電壓源或者并聯(lián)大電容由于直流電壓源的鉗位作用，交流輸出電壓波形為矩形波且與負(fù)載阻抗角無關(guān)（電流根據(jù)相位而改變）直流側(cè)電容在交流側(cè)為阻感負(fù)載時給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無功能量提供了通道，逆變橋各臂都并聯(lián)了反饋二極管單相典型電路半橋逆變電路V1V2柵極信號在一個周期內(nèi)各有半周正偏、半周反偏且兩者互補(bǔ)由于大電感的存在，導(dǎo)致在V1關(guān)斷后只有當(dāng)io全部流經(jīng)VD2續(xù)流完畢后V2才能導(dǎo)通（即io反向）V為通態(tài)時，負(fù)載電流與電壓同向，直流側(cè)向負(fù)載供能；VD為通態(tài)時，負(fù)載電流與電壓反向，負(fù)載電感儲存的能量向直流側(cè)反饋。電感反饋的能量暫時儲存在直流側(cè)電容器中，電容器起著緩沖這種無功能量的作用反饋二極管：VD1VD2是負(fù)載向直流側(cè)反饋能量的通道續(xù)流二極管：VD1VD2使負(fù)載電流連續(xù)注意：當(dāng)可控器件是不具有門極可關(guān)斷能力的晶閘管時，必須附加強(qiáng)迫換流電路才能保證正常工作缺點：輸出電壓幅值Um僅為Ud/2，工作時要控制兩個電容器電壓的均衡（分壓電阻）全橋逆變電路由兩個半橋逆變電路組成，1423兩對交替導(dǎo)通180VD1V1=VD1VD4+V1V4VD2V2=VD2VD3+V2V3無功能量交換同半橋逆變電路優(yōu)點：幅值Um=Ud定量分析：基波幅值基波有效值(半橋中Ud換成Ud/2)調(diào)節(jié)逆變輸出電壓的方法：調(diào)節(jié)Ud移相調(diào)壓：調(diào)節(jié)輸出電壓脈沖寬度V3V4信號不是分別于V2V1同相位，而是前移了（參見P103圖4-7）輸出電壓為正負(fù)各的脈沖移相導(dǎo)通過程V1V4通，Uo=UdT1時刻，V4止，V1RLVD3續(xù)流T2時刻，V1止，RLVD3CVD2諧振當(dāng)iL=0后，V2V3通，V3LRV2C1輸出直流，進(jìn)入V2V3穩(wěn)態(tài)導(dǎo)通狀態(tài)改變就可以調(diào)節(jié)輸出電壓注意：移相調(diào)壓不適用與半橋電路，但在純阻負(fù)載時仍可采用，但此時上下峭壁的柵極信號不再各180正反偏互補(bǔ)，而是正偏反偏，此時輸出電壓uo也是正負(fù)脈沖寬度各為帶有中心抽頭變壓器的逆變電路通過變壓器耦合（匝數(shù)比1:1:1）的方式給負(fù)載供電器件承受電壓變?yōu)?Ud，比全橋高了一倍，且要求有變壓器三相電壓型逆變電路（三相橋式逆變電路IGBT）由三個單相逆變電路組合而成135462導(dǎo)電方式*：1）180導(dǎo)電：縱向換流（同一時刻3個V導(dǎo)通）每個橋臂的導(dǎo)電角度為180，同一相上下兩個橋臂交替導(dǎo)電，各相開始導(dǎo)電的角度依次相差120，可能上2個臂下1個臂、或者上1個臂下2個臂561 6121232342）120導(dǎo)電：橫向換流（對應(yīng)電流型三相橋式逆變電路）（同一時刻2個V導(dǎo)通）每個臂一周期內(nèi)導(dǎo)電120，按VT1到VT6的順序每隔60依次導(dǎo)通，這樣，每個時刻上橋臂組的三個臂和下橋臂組的三個臂都各有一個臂導(dǎo)通。換流時，是在上橋臂組或下橋臂組的組內(nèi)依次換流，為橫向換流615243c) 負(fù)載線電壓 負(fù)載相電壓整理后有：波形參見p104圖4-10d)Id每隔60脈動一次e)定量分析：輸出線電壓有效值Uuv、基波幅值、基波有效值相電壓：Ud系數(shù)依次為Uun 0.417Uun1m 0.637Uun1 0.45f) 先斷后通（先給應(yīng)掛斷的器件關(guān)斷信號，待其關(guān)斷后留有一定的時間余量，然后再給應(yīng)導(dǎo)通的器件發(fā)出開通信號——兩者間留一定的死區(qū)時間）：為了防止同一相上下兩橋臂開關(guān)器件同時導(dǎo)通而引起直流側(cè)電源的短路單相半橋、全橋都得采用這種方法電流型逆變電路（為何無需二極管？與電壓型對比GTO）主要特點直流側(cè)串聯(lián)大電感交流側(cè)輸出電流為矩形波，且與負(fù)載阻抗角無關(guān)當(dāng)交流側(cè)為阻感負(fù)載時需要提供無功功率，直流側(cè)電感起緩沖無功能量的作用輸出負(fù)載端并聯(lián)補(bǔ)償電容器C時由于負(fù)載換流方式要求負(fù)載電流超前于電壓，所以補(bǔ)償電容應(yīng)是的負(fù)載過補(bǔ)償而在總體上呈現(xiàn)容性并且工作時略失諧在交流電流的一個周期內(nèi)，有兩個穩(wěn)定導(dǎo)通階段和兩個換流階段：T1~T2：VT1VT4穩(wěn)定導(dǎo)通，負(fù)載電流io=Id近似恒值，電容C上電壓左正右負(fù)T2時刻：VT2VT3被觸發(fā)且在之前電壓為正（負(fù)載端電壓）的前提下導(dǎo)通，進(jìn)入換流階段換流：由于每個晶閘管都串有換流電抗器Lt，故VT1VT4在T2時刻仍導(dǎo)通但電流進(jìn)入減小過程，同理VT2VT3電流進(jìn)入增加過程T3：14、23電流相等點，因為io=Ivt1-Ivt2所以在T3時刻io過0T4：14電流減至0,23電流=Id，換流階段結(jié)束（其中t4-t2=tγ伽馬）換流時間由于晶閘管在電流減小到0后仍需要一段時間才能恢復(fù)正向阻斷的能力，因此在T4換流結(jié)束后，還要使VT1VT4承受一段反壓時間tβ才能保證其可靠關(guān)斷（tβ=t5-t4,應(yīng)該大于晶閘管關(guān)斷時間tq）為了保證可靠換流應(yīng)在負(fù)載電壓Uo過0前時刻去觸發(fā)，此時間成為觸發(fā)引前時間負(fù)載電流io超前于負(fù)載電壓uo的時間（電角度表示：）f） 定量分析：基波電流有效值：負(fù)載電壓Uo與直流電壓Ud關(guān)系：h） 自勵方式：工作頻率能適應(yīng)負(fù)載的變化而自動調(diào)整，逆變電路的觸發(fā)信號取自負(fù)載端，存在起動問 題，為解決這個問題沒需要先他勵再自勵或者附加預(yù)先充電的啟動電路他勵方式：固定工作頻率的工作方式，沒有起動問題三相電流型逆變電路導(dǎo)電方式為橫向換流120（參見導(dǎo)電方式*）優(yōu)先畫電流波形：輸出交流電流波形和負(fù)載性質(zhì)無關(guān)，正負(fù)脈沖各為120的矩形波強(qiáng)迫換流、在各個橋臂之間連有換流電容（等效電容C13=3C/2）換流過程（分為恒流放電與二極管換流兩個階段）（參見p111圖4-16）T1時刻：給VT3觸發(fā)脈沖，由于C13電壓作用而導(dǎo)通，VT1被加上反向電壓而關(guān)斷Id由1轉(zhuǎn)換到3，C13通過VD1、U相負(fù)載、W相負(fù)載、VD2、VT2、直流電源、和VT3放電，因為放電電流恒為Id，故稱恒流放電階段在C13電壓Uc13下降到0之前，VT1一直承受反壓，只要反壓時間大于晶閘管關(guān)斷時間Tq就能保證可靠關(guān)斷 T2時刻：Uc13降到0，之后在U相負(fù)載電感的作用下，開始對C13反向充電，二極管VD3收到正向偏置而導(dǎo)通，開始流過電流Iv，而VD1流過的充電電流為Iu=Id-Iv，此時兩個二極管同時導(dǎo)通，進(jìn)入二極管換流階段隨著C13充電電壓增大，充電電流逐漸減小，Iv逐漸增大，到T3時刻充電電流Iu減到0，Iv=Id，二極管換流結(jié)束T3后：進(jìn)入VT2VT3穩(wěn)定導(dǎo)通階段多重逆變電路和多電平逆變電路（部分）？應(yīng)該不考吧目的：減少矩形波（電壓、電流）中較多諧波的影響方法：采用多重逆變電路把幾個矩形波組合起來，使之成為接近正弦波的波形、直流-直流變流電路將直流電直接（直接直流變流電路）或者間接（間接直流斬波電路）地變?yōu)榱硪粋€固定電壓或可調(diào)電壓的直流電直流-直流變流電路（也稱為直流斬波電路DC/DCChopper）：一般指將直流電變?yōu)榱硪恢绷麟姡藭r輸入與輸出之間不隔離間接直流變流電路（也稱為帶隔離的直流直流電路、直-交-直電路）：在直流變流電路中增加了交流環(huán)節(jié)，在交流環(huán)節(jié)上通常采用變壓器實現(xiàn)輸入輸出之間的隔離第五章、直流-直流變流電路電路種類：6種基本斬波電路：降壓斬波、升壓斬波、升降壓斬波、Cuk斬波、（Sepic斬波、Zeta斬波） 復(fù)合斬波電路：不同結(jié)構(gòu)基本斬波電路組合多相多重斬波電路：相同結(jié)構(gòu)基本斬波電路組合基本斬波電路斬波電路的三種控制方式（根據(jù)對出電壓平均值進(jìn)行調(diào)制的方式不同）脈沖寬度調(diào)制（PWM*）：T不變，調(diào)節(jié)導(dǎo)通時間ton頻率調(diào)制（調(diào)頻型）：保持ton不變改變T混合型：ton、T都變化降壓斬波電路（BuckChopper）組成：全控型器件V（晶閘管則需要有輔助關(guān)斷電路）（IGBT）、L、續(xù)流二極管、負(fù)載原理：通過控制V開通與關(guān)斷來實現(xiàn)占空比可調(diào)的方波，從而在負(fù)載端實現(xiàn)電壓電流的調(diào)節(jié)負(fù)載電壓平均值負(fù)載電流平均值d) α：（導(dǎo)通）占空比e) 定量計算：V通態(tài) V斷態(tài) 電流斷續(xù)條件：泰勒級數(shù)近似（L無窮大）：升壓斬波電路（BoostChopper）（E*I=Uo*Io）組成：全控器件V、L、C、續(xù)流二極管、負(fù)載原理：（一個周期T中電感L積蓄的能量與釋放的能量相等）V處于通態(tài)時，E向L充電，充電電流恒為I1，同時C上的電壓相負(fù)載R供電，因為C很大，基本保持輸出電壓Uo為恒定值（E*I1*ton）V處于斷態(tài)時，EL同時向C充電并向負(fù)載R提供能量((Uo-E)*I1*toff)c) d) 輸出電壓高于電源電壓的原因：L儲能之后有使電壓泵升的作用C可以將輸出電壓保持住e) 典型應(yīng)用直流電動機(jī)傳動單相功率因數(shù)校正電路其他交直流電源f） 定量計算：電流斷續(xù)條件：泰勒級數(shù)近似（L無窮大）：升降壓斬波電路（E*I1=Uo*I2）組成：全控型器件V、C、L續(xù)流二極管、負(fù)載原理：V通時，E經(jīng)V向L供電使其儲能，此時電流為I1，同時，C維持輸出電壓恒定并向負(fù)載R供電V斷時，L的能量向負(fù)載釋放，電流為I2，負(fù)載電壓極性為上負(fù)下正，與電源電壓極性相反，該電路也稱作反極性斬波電路數(shù)量關(guān)系：穩(wěn)態(tài)時，T內(nèi)L兩段電壓UL對時間積分為零（E*ton=Uo*toff）結(jié)論：當(dāng)0<<0.5時為降壓，0.5<<1時為升壓，故稱為boost-buck變換器Cuk斬波電路組成：全控器件V、L*2、C、續(xù)流二極管、負(fù)載原理：V通時，E-L1-V回路和R-L2-C-V回路有電流V斷時，E-L1-C-VD回路和R-L2-VD回路有電流輸出電壓的極性與電源電壓極性相反電路相當(dāng)于開關(guān)S在A、B兩點之間切換（P127）數(shù)量關(guān)系：穩(wěn)態(tài)時，T內(nèi)C的電流對時間積分為零（I2*ton=I1*toff）結(jié)論：（與升降壓斬波電路相比）輸入電源電流和輸出負(fù)載電流都是連續(xù)的，且脈動很小，有利于對輸入輸出進(jìn)行濾波復(fù)合斬波電路和多相多重斬波電路電流可逆斬波電路復(fù)合斬波電路——降壓斬波電路+升壓斬波電路=電流可逆斬波電路斬波電路用于拖動直流電動機(jī)時，常要使電動機(jī)既可電動運(yùn)行，又可再生制動（將能量回饋電源）降壓斬波電路能使電機(jī)工作在第1象限升壓斬波電路能使電機(jī)工作在第2象限此電路電動機(jī)的電樞電流可正可負(fù)，但電壓只能是一種極性，故只能在1、2象限工作結(jié)構(gòu)：V1和VD1構(gòu)成降壓斬波電路，電動機(jī)電動運(yùn)行，工作于第一象限V2和VD2構(gòu)成升壓斬波電路，電動機(jī)再生制動，工作于第二象限注意：必須防止V1和V2同時導(dǎo)通而導(dǎo)致的電源短路工作過程（三種工作方式）電動運(yùn)行：降壓再生制動：升壓在一個周期內(nèi)交替為降壓、升壓斬波電路工作（當(dāng)降壓或者升壓斬波電路的電流斷續(xù)而為零時，使另一個斬波電路工作，讓電流反向流過，從而使得電動機(jī)電樞回路中總有電流流過）橋式可逆斬波電路復(fù)合斬波電路——電流可逆斬波電路*2=橋式可逆斬波電路V4保持導(dǎo)通時，V1、VD1和V2、VD2等效為電流可逆斬波電路，提供正電壓，電動機(jī)工作于1、2象限V2保持導(dǎo)通時，V3、VD3和V4、VD4等效為另一組電流可逆斬波電路，提供負(fù)電壓，可使電動機(jī)工作于3、4象限多相多重斬波電路定義：在電源和負(fù)載之間接入多個結(jié)構(gòu)相同的基本斬波電路而構(gòu)成相數(shù)：一個控制周期中電源側(cè)的電流脈沖數(shù)重數(shù)：負(fù)載電流脈波數(shù)典例：三相三重降壓斬波電路電路結(jié)構(gòu)：相當(dāng)于降壓斬波電路*3（并聯(lián)）總輸出電流：3個斬波電路單元輸出電流平均值3倍，脈動頻率也為3倍，且脈動很?。ㄋ杵讲娍蛊骺傊亓看蠓鶞p輕）總輸出電流最大脈動率（電流脈動幅值/電流平均值）與相數(shù)的平方成反比N相1重斬波電路：負(fù)載為N個獨(dú)立負(fù)載，電源端公用1相M重斬波電路：電源為M個獨(dú)立電源，向一個負(fù)載供電各個斬波電路單元可以互為備用、交流-交流變流電路交流調(diào)壓電路分類：交流電力控制電路（只改變電壓、電流或?qū)﹄娐返耐〝噙M(jìn)行控制，而不改變頻率的電路）交流調(diào)壓電路（相位控制）使晶閘管在電源電壓的每一周期中，在選定的時刻內(nèi)將負(fù)載與電源接通，改變選定的時刻刻達(dá)到調(diào)壓的目的（常用）交流調(diào)功電路（通斷控制）把晶閘管作為開關(guān)將負(fù)載與交流電源接通幾個周期，然后再斷開一定的周期，改變通斷時間比值達(dá)到調(diào)壓目的變頻電路（改變頻率的電路）交-交變頻（直接）交-直-交變頻（間接）原理：兩個晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中，通過對晶閘管的控制就可以控制交流電力（或者雙向晶閘管代替）應(yīng)用：調(diào)光燈控制、異步電動機(jī)軟啟動、異步電動機(jī)調(diào)速、供用電系統(tǒng)對無功功率的連續(xù)調(diào)節(jié)、在高壓小電流或者低壓大電流單相交流調(diào)壓電路阻性負(fù)載移相范圍[0,]=0時，相當(dāng)于晶閘管一直導(dǎo)通，輸出電壓為最大值；隨著增大，Uo逐漸降低，直到=，Uo=0=0功率因數(shù)=1，隨著增大，輸入電流滯后于電壓且發(fā)生畸變，也逐漸降低阻感負(fù)載負(fù)載阻抗角 ?=arctan(ωL/R)若晶閘管短接，穩(wěn)態(tài)時負(fù)載電流為正弦波，相位滯后于u1的角度為?當(dāng)用晶閘管控制時，只能進(jìn)行滯后控制，使得負(fù)載更為滯后=0時仍定為u1過零時刻移相范圍[?,]定量計算：Uo、Ivt、Io、IvtnIo不存在斷流區(qū)的情況分析*=0時=，當(dāng)繼續(xù)減小時，在[0,]觸發(fā)VT1，則VT1的導(dǎo)通時間將超過到+時刻觸發(fā)VT2時，負(fù)載電流io尚未過零，故VT1仍導(dǎo)通，VT2只有在io過零后（VT2觸發(fā)脈沖有足夠的寬度而尚未消失）才會導(dǎo)通原因：在<時，負(fù)載L被過充電，其放電時間也將被延長，使得VT1結(jié)束導(dǎo)電時刻大于原有值并使得VT2延遲開通（導(dǎo)通角固然小于）衰減分析：Wt范圍被拓展[,∞]，io不存在斷流區(qū)Io有兩個分量組成：正弦穩(wěn)態(tài)分量、指數(shù)衰減分量衰減過程中，VT1導(dǎo)通時間逐漸縮短，VT2導(dǎo)通時間逐漸延長，當(dāng)指數(shù)分量衰減至零后，VT1、VT2導(dǎo)通時間都趨近，與=相同諧波分析*阻感負(fù)載時（電阻負(fù)載由于波形正負(fù)半波對稱故不含直流分量與偶次諧波）負(fù)載電流含有多次諧波：357阻感負(fù)載時的諧波電流含量少，且相同時，隨著的增大，諧波含量減少基波和各次諧波有效值：負(fù)載電流基波和各次諧波有效值：斬控式交流調(diào)壓電路電源電流的基波分量和電源電壓同相位，即位移因數(shù)為1。電源電流不含低次諧波，只含和開關(guān)周期T有關(guān)的高次諧波。功率因數(shù)接近1。三相交流調(diào)壓電路星型連結(jié)電路（三相三線、三相四線）三相四線：基本原理：相當(dāng)于三個單相交流調(diào)壓電路的組合，三相互相錯開120°工作?；ê?倍次以外的諧波在三相之間流動，不流過零線。問題：三相中3倍次諧波同相位，全部流過零線。零線有很大3倍次諧波電流。α=90°時，零線電流甚至和各相電流的有效值接近。三相三線（主要分析純阻負(fù)載）*（畫圖題）（上~下143652）任一相導(dǎo)通須和另一相構(gòu)成回路。電流通路中至少有兩個晶閘管，應(yīng)采用雙脈沖或?qū)捗}沖觸發(fā)。觸發(fā)脈沖順序和三相橋式全控整流電路一樣，為VT1~VT6,依次相差60°。相電壓過零點定為α的起點，α角移相范圍是0°~150°。三種導(dǎo)通情況：三相各有一個導(dǎo)通：負(fù)載相電壓=電源相電壓兩相各有一個導(dǎo)通：負(fù)載相電壓=電源線電壓*0.5三相均不導(dǎo)通： 負(fù)載電壓=0α的0~150分段：0~60三個晶閘管導(dǎo)通與兩個晶閘管導(dǎo)通的交替狀態(tài)，每個晶閘管導(dǎo)通角為180-α（α=0特殊，一直三個晶閘管導(dǎo)通）60~90任意時刻都是兩個晶閘管導(dǎo)通，每個晶閘管導(dǎo)通角12090~150兩個晶閘管與無晶閘管導(dǎo)通的交替狀態(tài)，每個導(dǎo)通角為300-2α，導(dǎo)通角被分為不連續(xù)的兩部分，半周內(nèi)形成兩個斷續(xù)的波頭各占150-α導(dǎo)通過程α=0: 165162132；432435465~165α=30： 65 165 16 162~~~α=60： 65 61 12 23 34α=90： e）α=120 8. 諧波情況：a） 電流諧波次數(shù)為6k±1(k=1，2，3，…)，和三相橋式全控整流電路交流側(cè)電流所含諧波的次數(shù)完全相同b） 諧波次數(shù)越低，含量越大。c） 和單相交流調(diào)壓電路相比，沒有3倍次諧波，因三相對稱時，它們不能流過三相三線電路。支路控制三角連結(jié)電路其他交流電力控制電路交流調(diào)功電路a.與交流調(diào)壓異同：相同點：電路形式完全相同不同點：控制方式不同交流調(diào)壓電路在每個電源周期都對輸出電壓波形進(jìn)行控制。交流調(diào)功電路是將負(fù)載與交流電源接通幾個周期,在斷開幾個周期,通過通斷周波數(shù)的比值來調(diào)節(jié)負(fù)載所消耗的平均功率。b.電阻負(fù)載時的工作情況：控制周期為M倍電源周期，晶閘管在前N個周期導(dǎo)通，后M-N個周期關(guān)斷負(fù)載電壓和負(fù)載電流（即電源電流）的重復(fù)周期為M倍電源周期c.諧波情況：以電源周期為基準(zhǔn)，電流中不含整數(shù)倍頻率的諧波，但含有非整數(shù)倍頻率的諧波在電源頻率附近非整數(shù)倍諧波的含量較大2.交流電力電子開關(guān)交交變頻電路單相交交變頻器也稱周波變流器把電網(wǎng)頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電的變流電路，屬于直接變頻電路廣泛用于大功率交流電動機(jī)調(diào)速傳動系統(tǒng)，實際使用的主要是三相輸出交交變頻電路電路構(gòu)成及基本工作原理*電路構(gòu)成：由P組和N組反并聯(lián)的晶閘管變流電路構(gòu)成，和直流電動機(jī)可逆調(diào)速用的四象限變 流電路完全相同。變流器P和N都是相控整流電路。工作原理：P組工作時，負(fù)載電流io為正；N組工作時，io為負(fù)；兩組變流器按一定的頻率交替工作，負(fù)載就得到該頻率的交流電。改變兩組變流器的切換ωt頻率，就可改變輸出頻率wo。改變變流電路的控制角a，就可以改變交流輸出電壓的幅值為使uo波形接近正弦波，可按正弦規(guī)律對a角進(jìn)行調(diào)制：在半個周期內(nèi)讓P組α角按正弦規(guī)律從90°減到0°或某個值，再增加到90°，每個控制間隔內(nèi)的平均輸出電壓就按正弦規(guī)律從零增至最高，再減到零。另外半個周期可對N組進(jìn)行同樣的控制。uo由若干段電源電壓拼接而成，在uo的一個周期內(nèi)，包含的電源電壓段數(shù)越多，其波形就越接近正弦波。設(shè)負(fù)載阻抗角為?，則輸出電流滯后輸出電壓?角。兩組變流電路采取無環(huán)流工作方式，即一組變流電路工作時，封鎖另一組變流電路的觸發(fā)脈沖。t1~t3期間：io正半周，正組工作，反組被封鎖。結(jié)論：哪一組工作由io方向決定，與uo極性無關(guān)。結(jié)論：哪一組工作由io方向決定，與uo極性無關(guān)。工作在整流還是逆變，則根據(jù)uo方向與io方向是否相同確定。t2~t3：uo反向，io仍為正，正組逆變，輸出功率為負(fù)。t3~t5期間：io負(fù)半周，反組工作，正組被封鎖。t3~t4：uo和io均為負(fù)，反組整流，輸出功率為正。t4~t5：uo反向，io仍為負(fù)，反組逆變，輸出功率為負(fù)。當(dāng)uo和io的相位差小于90°時，一周期內(nèi)電網(wǎng)向負(fù)載提供能量的平均值為正，電動機(jī)工作在電動狀態(tài)。當(dāng)二者相位差大于90°時，一周期內(nèi)電網(wǎng)向負(fù)載提供能量的平均值為負(fù)，電網(wǎng)吸收能量，電動機(jī)為發(fā)電狀態(tài)。余弦交點發(fā)確定α：（輸出電壓比）三相交交變頻器接線方式：公共交流母線進(jìn)線方式輸出星型連接方式不同輸出相的兩組橋中的四個晶閘管同時導(dǎo)通才能構(gòu)成回路諧波次數(shù)為5fi幅值最大輸入功率因數(shù)由三組單相交交變頻電路有功功率疊加后除以總輸入電流、電壓有效值乘積交交變頻電路總結(jié)：交交變頻電路的優(yōu)點：效率較高（一次變流）可方便地實現(xiàn)四象限工作、低頻輸出波形接近正弦波交交變頻電路的缺點：接線復(fù)雜，采用三相橋式電路的三相交交變頻器至少要用36只晶閘管。受電網(wǎng)頻率和變流電路脈波數(shù)的限制，輸出頻率較低。輸入功率因數(shù)較低。輸入電流諧波含量大，頻譜復(fù)雜。、PWM控制技術(shù)重要理論（面積等效原理、兩種方式）：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上的基本效果相同PWM：將正弦半波用相同數(shù)量矩形脈沖代替，使舉行脈沖的中點和相應(yīng)的正弦波部分的中點重合，且使舉行脈沖和相應(yīng)的正弦波部分面積（沖量）相等（SPWM）分類：等幅、不等幅波調(diào)制法：把希望輸出的波形作為調(diào)制信號，把接受調(diào)制的信號作為載波，通過信號波的調(diào)制得到所期望的PWM波形（通常采用等腰三角波或矩形波作為載波）等腰三角形載波：波形上任一點的水平寬度和高度成線性關(guān)系且左右對稱，當(dāng)它與任何一個平緩變化的調(diào)制信號波相交時，如果在交點時刻對電路中開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，就可以得到寬度正比于信號波幅值的脈沖（符合PWM要求）單極性（在ur半個周期內(nèi)，三角波只在正極性或負(fù)極性一種極性范圍內(nèi)變化，PWM波形也只在單個極性范圍變化）、雙極性（Ur半周期內(nèi)，三角波有正有負(fù)，PWM也有正有負(fù)，所得PWM波形幅值只有正負(fù)Ud兩種電平）PWM調(diào)制方式當(dāng)ur>uc時，給V1和V4導(dǎo)通信號，給V2和V3關(guān)斷信號。如io>0，V1和V4通，如io<0，VD1和VD4通，uo=Ud。當(dāng)ur<uc時，給V2和V3導(dǎo)通信號，給V1和V4關(guān)斷信號。如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2和VD3通，uo=-Ud。三相橋逆變電路雙極性pwm控制方式三相的PWM控制公用載波Uc三相的調(diào)制信號依次相差120異步調(diào)制、同步調(diào)制：載波頻率fc、調(diào)制信號頻率fr之比:N=fc/fr稱為載波比異步調(diào)制：FC不變，N變化在信號波的半個周期內(nèi)，PWM波的脈沖個數(shù)不固定，相位不固定，正負(fù)半周期的脈沖不對稱，半周期內(nèi)前后1/4周期的脈沖也不對稱同步調(diào)制：N不變，F(xiàn)C變化信號波一個周期內(nèi)的輸出脈沖數(shù)固定，脈沖相位固定；三相中公用一個三角波載波，且載波比為3的整數(shù)倍（波形嚴(yán)格對稱）分段同步調(diào)制：把逆變電路的輸出頻率范圍劃分成若干頻段，每個頻段內(nèi)都保持載波比N恒定，不同頻段載波比不同（fr低頻高載波比，從而使載波頻率不至于過低而對負(fù)載產(chǎn)生不利影響，高頻段用較低的N）規(guī)則采樣法自然采樣法：在正弦波和三角波的自然交點時刻控制功率開關(guān)器件的通斷規(guī)則采樣法：取三角波兩個正峰值之間為一個采樣周期Tc，諧波分析單相分析PWM波中不含低次諧波，只含wc及其附近的諧波以及2wc、3wc等及其附近的諧波。三相分析

三相和單相比較，共同點是都不含低次諧波，一個較顯著的區(qū)別是載波角頻率wc整數(shù)倍的諧波沒有了，諧波中幅值較高的是wc±2wr和2wc±wr。

SPWM波中諧波主要是角頻率為wc、2wc及其附近的諧波，很容易濾除。

*當(dāng)調(diào)制信號波不是正弦波時，諧波由兩部分組成：一部分是對信號波本身進(jìn)行諧波分析所得的結(jié)果，另一部分是由于信號波對載波的調(diào)制而產(chǎn)生的諧波。后者的諧波分布情況和SPWM波的諧波分析一致。PWM跟蹤控制技術(shù)定義：跟蹤型PWM逆變電路不是用載波對信號波進(jìn)行調(diào)制，而是把希望輸出的電流或電壓波形作為指令信號，把實際的電流或電壓波形作為反饋信號，通過兩者的瞬時值比較來決定逆變電路各開關(guān)器件的通斷，使實際輸出跟蹤指令信號。常用的控制方式:滯環(huán)比較器方式和三角波比較方式滯環(huán)比較方式：把指令電流i*和實際輸出電流i的偏差i*-i作為滯環(huán)比較器的輸入。V1（或VD1）通時，i增大；V2（或VD2）通時，i減小。通過環(huán)寬為2DI的滯環(huán)比較器的控制，i就在i*+DI和i*-DI的范圍內(nèi)，呈鋸齒狀地跟蹤指令電流i*。參數(shù)影響：環(huán)寬過寬時，開關(guān)頻率低，跟蹤誤差大；環(huán)寬過窄時，跟蹤誤差小，但開關(guān)頻率過高，開關(guān)損耗增大。L大時，i的變化率小，跟蹤慢；L小時，i的變化率大，開關(guān)頻率過高。特點：1、硬件電路簡單；2、實時控制，電流響應(yīng)快；3、不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波；4、計算法及調(diào)制法相比，相同開關(guān)頻率時輸出電流中高次諧波含量多；5、閉環(huán)控制，是各種跟蹤型PWM變流電路的共同特點三角波比較方式：通過閉環(huán)（比較器）實現(xiàn)控制（擁有比例積分特性）、軟開關(guān)技術(shù)*電力電子電路中的損耗：通態(tài)損耗（通常為管壓降，常數(shù)）+開關(guān)損耗（高頻影響大）軟開關(guān)技術(shù)目的：降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲從而使開關(guān)頻率可以大幅度提高。硬開關(guān)與軟開關(guān)硬開關(guān)開關(guān)過程中電壓、電流均不為零，出現(xiàn)了重疊，有顯著的開關(guān)損耗電壓和電流變化的速度很快，波形出現(xiàn)了明顯的過沖，從而產(chǎn)生了開關(guān)噪聲開關(guān)損耗與開關(guān)頻率之間呈線性關(guān)系，因此當(dāng)硬電路的工作頻率不太高時，開關(guān)損耗占總損耗的比例并不大，但隨著開關(guān)頻率的提高，開關(guān)損耗就越來越顯著軟開關(guān)軟開關(guān)電路中增加了諧振電感Lr和諧振電容Cr，與濾波電感L、電容C相比，Lr和Cr的值小得多，同時開關(guān)S增加了反并聯(lián)二極管VDS，而硬開關(guān)電路中不需要這個二極管。降壓型零電壓開關(guān)準(zhǔn)諧振電路中，在開關(guān)過程前后引入諧振，使開關(guān)開通前電壓先降到零，關(guān)斷前電流先降到零，消除了開關(guān)過程中電壓、電流的重疊，從而大大減小甚至消除開關(guān)損耗，同時，諧振過程限制了開關(guān)過程中電壓和電流的變化率，這使得開關(guān)噪聲也顯著減小。零電壓開關(guān)與零電流開關(guān)

零電壓開通開關(guān)開通前其兩端電壓為零，則開通時不會產(chǎn)生損耗和噪聲。

零電流關(guān)斷開關(guān)關(guān)斷前其電流為零，則關(guān)斷時不會產(chǎn)生損耗和噪聲。

零電壓關(guān)斷與開關(guān)并聯(lián)的電容能延緩開關(guān)關(guān)斷后電壓上升的速率，從而降低關(guān)斷損耗。

零電流開通與開關(guān)串聯(lián)的電感能延緩開關(guān)開通后電流上升的速率，降低了開通損耗。

在很多情況下，不再指出開通或關(guān)斷，僅稱零電壓開關(guān)和零電流開關(guān)。軟開關(guān)電路的分類零電壓電路（開關(guān)元件零電壓開通）零電流電路（開關(guān)元件零電流關(guān)斷）準(zhǔn)諧振電路（電壓電流波形為正弦半波）、零開關(guān)PWM電路和零轉(zhuǎn)換PWM電路。準(zhǔn)諧振電路：諧振電壓峰值很高、諧振電流有效值很大（大量無功功率交換）、只能脈沖頻率調(diào)制零開關(guān)PWM電路：引入輔助開關(guān)控制諧振開始時刻僅發(fā)生于開關(guān)過程前后（可采用固定頻率的PWM控制方式）零轉(zhuǎn)換PWM電路：也采用輔助開關(guān)控制諧振開始時刻，但諧振