繼電控制實訓手冊V110

繼電控制實訓手冊PAGEPAGE104目錄TOC\o"1-3"\h\z第一章繼電控制實訓 3實訓一三相異步電動機點動控制 3實訓二三相異步電動機自鎖啟?？刂?6實訓三接觸器互鎖控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn) 9實訓四時間繼電器控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn) 11實訓五三相異步電動機Y/△啟動自動控制 14實訓六三相異步電動機自往返控制 16第二章PLC高級技能實訓 18實訓一PLC控制的三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制 18實訓二PLC控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn) 21實訓三PLC控制三相異步電動機Y/△啟動 24實訓四PLC控制的三相鼠籠式異步電動機反接制動控制 27實訓五PLC控制的三相鼠籠式異步電動機能耗制動控制 30實訓六PLC控制的三相鼠籠式異步電動機串電阻啟動控制 33實訓七PLC控制的自動往返控制 37實訓八PLC控制的兩地啟動停止控制 40實訓九PLC控制的三相鼠籠式異步電動機順序啟動控制 43實訓十PLC控制的電動葫蘆電氣控制 46實訓十一PLC控制的C6140型普通車床的電氣控制 50實訓十二PLC控制的C650型普通車床的電氣控制 54實訓十三PLC控制的M7120型平面磨床電氣控制 59實訓十四PLC控制的M7130型平面磨床電氣控制 64實訓十五PLC控制的M1432型萬能外圓磨床電氣控制 69實訓十六PLC控制的T68臥式鏜床電氣控制 74實訓十七PLC控制的X62W型萬能銑床電氣控制 80實訓十八PLC控制的Z3050型搖臂鉆床電氣控制 86實訓十九PLC控制的Z3040型搖臂鉆床電氣控制 90實訓二十PLC控制的Z35型搖臂鉆床電氣控制 95實訓二十一PLC控制的液壓滑臺式自動攻螺紋機 100第一章繼電控制實訓實訓一三相異步電動機點動控制一、實訓目的1、了解三相異步電動機點動控制電路的基本原理。2、熟悉三相異步電動機點動控制電路的控制過程。3、掌握三相異步電動機點動控制電路的接線技能。4、熟悉各控制元器件的工作原理及構(gòu)造。二、實訓內(nèi)容1、三相異步電動機點動控制的主回路參考原理圖如圖1(a)所示。2、三相異步電動機點動控制的控制回路參考原理圖如圖1(b)所示。（a）主回路原理圖（b）控制回路原理圖圖1三相異步電動機點動控制電路參考原理圖三、實訓器材三相鼠籠式異步電動機1臺，交流接觸器1個，熱繼電器1個，按鈕開關1個，指示燈2個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，連接導線及相關工具若干。四、工作原理1、繼電－接觸控制在各類生產(chǎn)機械中獲得了廣泛的應用，凡是需要進行前后、上下、左右、進退等運動的生產(chǎn)機械，均采用傳統(tǒng)的典型的正、反轉(zhuǎn)繼電——接觸控制。交流電動機繼電器——接觸控制電路的主要設備是交流接觸器，其主要構(gòu)造為：（1）電磁系統(tǒng)——鐵心、吸引線圈和短路環(huán)。（2）觸頭系統(tǒng)——主觸頭和輔助觸頭，還可按吸引線圈得電前后觸頭的動作狀態(tài)，分動合（常開）、動斷（常閉）兩類。（3）消弧系統(tǒng)——在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩，以迅速切斷電弧。（4）接線端子，反作用彈簧。2、控制按鈕通常通過短時通、斷小電流的控制回路，實現(xiàn)近、遠距離控制電動機等執(zhí)行部件的起、停或正、反轉(zhuǎn)等控制。按鈕是專供人工操作使用。對于復合按鈕，其觸點的動作規(guī)律是：當按下時，其動斷觸頭先斷，動合觸頭后合；當松手時，則動合觸頭先斷，動斷觸頭后合。3、在電動機運行過程中，應對可能出現(xiàn)的故障進行保護。采用熔斷器作短路保護，當電動機或電器發(fā)生短路時，及時熔斷熔體，達到保護線路、保護電源的目的。熔體熔斷時間與流過的電流關系稱為熔斷器的保護特性，這是選擇熔體的主要依據(jù)。采用熱繼電器實現(xiàn)過載保護，使電動機免受過載之危害，其主要的技術指標是整定電流值，即電流超過此值的20％時，其動斷觸頭應能在一定的時間內(nèi)斷開，切斷控制回路，動作后只能由人工進行復位。4、在電氣控制線路中，最常見的故障發(fā)生在接觸器上。接觸器線圈的電壓等級通常有220V和380V等，使用時必須認清，切勿疏忽，否則，電壓過高易燒壞線圈，電壓過低，吸力不夠，不易吸合或吸合頻繁，這不但會產(chǎn)生很大的噪聲，也因磁路氣隙增大，致使電流過大，也易燒壞線圈。此外，在接觸器鐵心的部分端面上嵌有短路銅環(huán)，其作用是為了使鐵心吸合牢靠，消除顫動與噪聲，若發(fā)現(xiàn)短路環(huán)脫落或斷裂現(xiàn)象，接觸器將會產(chǎn)生很大的震動與噪聲。5、HL1為電機動運轉(zhuǎn)指示燈，通過交流接觸器KM的輔助常開觸點控制，HL2為電動機停止指示燈，通過交流接觸器KM的輔助常閉觸點控制。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。3、只有在斷電的情況下，方可用萬用電表檔來檢查線路的接線正確與否。4、在主線路接線時一定要注意各相之間的連線不能弄混淆，不然會導致相間短路。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。三相鼠籠式異步電動機接成Y型接法；主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，二次控制回路電源接二路小型斷路器L、N供電電壓為220V。參考圖1進行安裝接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器KM的主觸頭，熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、VW的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接二次控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L開始，經(jīng)過常開按鈕SB、接觸器KM的線圈、熱繼電器FR的常閉觸頭到三相交流電源另一輸出端N，顯然它是對接觸器KM線圈供電的線路；另外HL1、HL2為啟動、停止指示燈，分別受交流接觸器KM的輔助常開、常閉觸點控制。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。1、合上控制臺內(nèi)的電源總開關，按下控制臺面板上的電源啟動按鈕。2、合上小型斷路器QS1、QS2，啟動主回路和控制回路的電源。3、按下起動按鈕SB，對電動機M進行點動操作，比較按下SB與松開SB電動機和接觸器的運行情況及電動機、指示燈的工作情況。4、實驗完畢，按臺體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源。七、思考題1、交流接觸器線圈的額定電壓為220V，若誤接到380V電源上會產(chǎn)生什么后果？反之，若接觸器線圈電壓為380V，而電源線電壓為220V，其后果又如何？2、在主回路中，熔斷器和熱繼電器熱元件可否少用一只或兩只？熔斷器和熱繼電器兩者可否只采用其中一種就可起到短路和過載保護作用？為什么？實訓二三相異步電動機自鎖啟停控制一、實訓目的1、了解三相異步電動機自鎖起?？刂齐娐返幕驹?。2、熟悉三相異步電動機自鎖起?？刂齐娐返目刂七^程。3、掌握三相異步電動機自鎖起?？刂齐娐返慕泳€技能。4、熟悉各控制元器件的工作原理及構(gòu)造。二、實訓內(nèi)容1、三相異步電動機自鎖起?？刂频闹骰芈穮⒖荚韴D如圖1(a)所示。2、三相異步電動機自鎖起?？刂频目刂苹芈穮⒖荚韴D如圖1(b)所示。（a）主回路原理圖（b）控制回路原理圖圖1三相異步電動機自鎖控制電路參考原理圖三、實訓器材三相鼠籠式異步電動機1臺，交流接觸器1個，熱繼電器1個，按鈕開關2個，指示燈2個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，連接導線及相關工具若干。四、工作原理1、繼電－接觸控制在各類生產(chǎn)機械中獲得了廣泛的應用，凡是需要進行前后、上下、左右、進退等運動的生產(chǎn)機械，均采用傳統(tǒng)的典型的正、反轉(zhuǎn)繼電－接觸控制。交流電動機繼電－接觸控制電路的主要設備是交流接觸器，其主要構(gòu)造為：（1）電磁系統(tǒng)－鐵心、吸引線圈和短路環(huán)。（2）觸頭系統(tǒng)－主觸頭和輔助觸頭，還可按吸引線圈得電前后觸頭的動作狀態(tài)，分動合（常開）、動斷（常閉）兩類。（3）消弧系統(tǒng)－在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩，以迅速切斷電弧。（4）接線端子，反作用彈簧。2、在控制回路中常采用接觸器的輔助觸頭來實現(xiàn)自鎖和互鎖控制，要求接觸器線圈得電后能自動保持動作后的狀態(tài)，這就是自鎖，通常用接觸器自身的動合觸頭與起動按鈕并聯(lián)來實現(xiàn)，以達到電動機的長期運行，這一動合觸頭稱為“自鎖觸頭”，使兩個電器不能同時得電動作的控制，稱為互鎖控制，如為了避免正反轉(zhuǎn)兩個接觸器同時得電而造成三相電源短路事故，必須增設互鎖控制環(huán)節(jié)。為操作的方便，也為防止因接觸器主觸頭長期大電流的燒蝕而偶發(fā)觸頭粘連后造成三相電源的短路事故，通常在具有正反轉(zhuǎn)控制的線路中采用既有接觸器的動斷輔助觸頭的電氣互鎖，又有復合按鈕機械互鎖的雙重互鎖控制環(huán)節(jié)。3、控制按鈕通常用以短時通、斷小電流的控制回路，以實現(xiàn)近、遠距離控制電動機等執(zhí)行部件的起、停或正、反轉(zhuǎn)控制。按鈕是專供人工操作使用。對于復合按鈕，其觸點的動作規(guī)律是：當按下時，其動斷觸頭先斷，動合觸頭后合；當松手時，則動合觸頭先斷，動斷觸頭后合。4、在電動機運行過程中，應對可能出現(xiàn)的故障進行保護。采用熔斷器作短路保護，當電動機或電器發(fā)生短路時，及時熔斷熔體，達到保護線路、保護電源的目的。熔體熔斷時間與流過的電流關系稱為熔斷器的保護特性，這是選擇熔體的主要依據(jù)。采用熱繼電器實現(xiàn)過載保護，使電動機免受過載之危害，其主要的技術指標是整定電流值，即電流超過此值的20％時，其動斷觸頭應能在一定的時間內(nèi)斷開，切斷控制回路，動作后只能由人工進行復位。5、在電氣控制線路中，最常見的故障發(fā)生在接觸器上。接觸器線圈的電壓等級通常有220V和380V等，使用時必須認清，切勿疏忽，否則，電壓過高易燒壞線圈，電壓過低，吸力不夠，不易吸合或吸合頻繁，這不但會產(chǎn)生很大的噪聲，也因磁路氣隙增大，致使電流過大，也易燒壞線圈。此外，在接觸器鐵心的部分端面上嵌有短路銅環(huán)，其作用是為了使鐵心吸合牢靠，消除顫動與噪聲，若發(fā)現(xiàn)短路環(huán)脫落或斷裂現(xiàn)象，接觸器將會產(chǎn)生很大的震動與噪聲。6、指示燈HL1為電機動運轉(zhuǎn)指示燈，通過交流接觸器KM的輔助常開觸點控制，HL2為電動機停止指示燈，通過交流接觸器KM的輔助常閉觸點控制。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。3、只有在斷電的情況下，方可用萬用電表檔來檢查線路的接線正確與否。4、在主線路接線時一定要注意各相之間的連線不能弄混淆，不然會導致相間短路。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。三相鼠籠式異步電動機接成Y型接法；實驗主回路電源接小型三相斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，二次控制回路電源接小型二相斷路器L、N供電電壓為220V。參考圖1所示自鎖線路進行接線，它與實訓一圖1的不同之處在于控制電路中多串聯(lián)一只常閉按鈕SB2，同時在SB1上并聯(lián)一只接觸器KM的常開觸頭，它起自鎖作用。接好線路經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。1、合上控制臺內(nèi)的電源總開關，按下控制臺面板上的電源啟動按鈕。2、合上小型斷路器QS1、QS2，啟動主回路和控制回路的電源。3、按下啟動按鈕SB1，松手后觀察電動機M是否繼續(xù)運轉(zhuǎn)及指示燈工作情況。4、按下停止按鈕SB2，松手后觀察電動機M是否停止運轉(zhuǎn)及指示燈工作情況。5、按下控制屏停止按鈕，切斷實驗線路三相電源，拆除控制回路中自鎖觸頭KM，再接通三相電源，啟動電動機，觀察電動機及接觸器的運轉(zhuǎn)情況。從而驗證自鎖觸頭的作用。6、實驗完畢，按控制臺門停止按鈕，切斷實驗線路的三相交流電源，拆除線路。七、思考題1、試比較點動控制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上看主要區(qū)別是什么？從功能上看主要區(qū)別是什么？2、自鎖控制線路在長期工作后可能出現(xiàn)失去自鎖作用。試分析產(chǎn)生的原因是什么？實訓三接觸器互鎖控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)一、實訓目的1、了解接觸器互鎖控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)電路的基本原理。2、熟悉接觸器互鎖控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)電路的控制過程。3、掌握接觸器互鎖控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)電路的接線技能。4、熟悉各控制元器件的工作原理及構(gòu)造。二、實驗內(nèi)容1、接觸器互鎖控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的主回路參考原理圖如圖1(a)。2、接觸器互鎖控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的控制回路參考原理圖如圖1(b)。（a）主回路原理圖（b）控制回路原理圖圖1接觸器互鎖控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)電路參考原理圖三、實訓器材三相鼠籠式異步電動機1臺，交流接觸器2個，熱繼電器1個，按鈕開關3個，指示燈3個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，連接導線及相關工具若干。四、工作原理在三相鼠籠式異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中，需通過相序的更換來改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向，圖中HL1為電動機正轉(zhuǎn)指示燈，HL2為電動機反轉(zhuǎn)指示燈，HL3為停止指示燈。通過交流接觸器的交替動作而控制電動機的供電相序從而實現(xiàn)控制正反轉(zhuǎn)。為了避免接觸器KM1（正轉(zhuǎn)）、KM2（反轉(zhuǎn)）同時得電吸合造成三相電源短路，在KM1（KM2）線圈支路中串接有KM2（KM1）動斷觸頭，他們保證了線路工作時KM1、KM2不會同時得電，以達到電氣互鎖的目的。五、注意事項1、接通電源后，按起動按鈕SB1(或SB2)，接觸器吸合，但電動機不轉(zhuǎn)，且發(fā)出“嗡嗡”聲響或電動機能起動，但轉(zhuǎn)速很慢，這種故障來自主回路，大多是一相斷線或電源缺相。2、接通電源后，按起動按鈕SB1（或SB2），若接觸器通斷頻繁，且發(fā)出連續(xù)的噼啪聲或吸合不牢，發(fā)出顫動聲，此原因可能是：（1）線路接錯，將接觸器線圈與自身的動斷觸頭串在一條回路上了。（2）自鎖觸頭接觸不良，時通時斷。（3）接觸器鐵心上的短路環(huán)脫落或斷裂。（4）電源電壓過低或與接觸器線圈電壓等級不匹配。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。三相鼠籠式異步電動機接成Y接法；動力主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V；二次控制回路電源接二路小型斷路器輸出端L、N，供電電壓為220V。參考圖1完成動力主回路及二次控制回路接線，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。1、合上控制臺內(nèi)的電源總開關，按下控制臺面板上的電源啟動按鈕。2、合上小型斷路器QS1、QS2，啟動主回路和控制回路的電源。3、按正向起動按鈕SB1，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向和接觸器、指示燈的運行狀況。4、按反向起動按鈕SB2，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向和接觸器、指示燈的運行狀況。5、按停止按鈕SB3，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向和接觸器、指示燈的運行狀況。6、再按SB2，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向和接觸器、指示燈的運行情況。7、實驗完畢，按控制臺電源停止按鈕，切斷三相交流電源，拆除連線。七、思考題在控制線路中，短路、過載、失、欠壓保護等功能是如何實現(xiàn)的？在實際運行過程中，這幾種保護有何意義？實訓四時間繼電器控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)一、實訓目的1、了解時間繼電器控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)電路的基本原理。2、熟悉時間繼電器控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)電路的控制過程。3、掌握時間繼電器控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)電路的接線技能。4、熟悉各控制元器件的工作原理及構(gòu)造。二、實驗內(nèi)容1、時間繼電器控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)主回路參考原理圖如圖1(a)所示。2、時間繼電器控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)控制回路參考原理圖如圖1(b)所示。（a）主回路原理圖（b）控制回路原理圖圖1時間繼電器控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)電路參考原理圖三、實訓器材三相鼠籠式異步電動機1臺，交流接觸器2個，熱繼電器1個，按鈕開關3個，指示燈3個，熔斷器3個，時間繼電器2個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，連接導線及相關工具若干。四、工作原理在三相鼠籠式異步電動機延時正反轉(zhuǎn)控制線路中，通過時間繼電器延時時間的設定來控制電動機正反轉(zhuǎn)工作的時間，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)自動切換，圖中HL1為電動機正轉(zhuǎn)指示燈，HL2為電動機反轉(zhuǎn)指示燈，HL3為停止指示燈。通過交流接觸器的交替動作而控制電動機的供電相序從而實現(xiàn)控制正反轉(zhuǎn)。本訓練項目采用時間繼電器互鎖延時正反轉(zhuǎn)控制線路，具有如下特點：按時間原則控制電路的特點是各個動作之間有一定的時間間隔，使用的元件主要是時間繼電器。時間繼電器是一種延時動作的繼電器，它從接受信號（如線圈帶電）到執(zhí)行動作（如觸點動作）具有一定的時間間隔，此時間間隔可按需要預先整定，以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機械的各種動作。時間繼電器的種類通常有電磁式、電動式、空氣式和電子式等。其基本功能可分為兩類，即通電延時式和斷電延時式，有的還帶有瞬時動作式的觸頭。時間繼電器根據(jù)型號的不同，其可設定延時時間也不同，實訓裝置所提供的時間繼電器的延時時間可在1s～999s范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。為了避免接觸器KM1（正轉(zhuǎn)）、KM2（反轉(zhuǎn)）同時得電吸合造成三相電源短路，在KM1（KM2）線圈支路中串接有KM1（KM2）、KT2（KT1）動斷觸頭，他們保證了線路工作時KM1、KM2不會同時得電，以達到互鎖的目的。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。3、只有在斷電的情況下，方可用萬用電表檔來檢查線路的接線正確與否。4、在主線路接線時一定要注意各相之間的連線不能弄混淆，不然會導致相間短路。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。三相鼠籠式異步電動機接成Y接法；動力主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，二次控制回路電源接二路小型斷路器L、N供電電壓為220V。參考圖1完成動力主回路及二次控制回路接線，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。1、合上控制臺內(nèi)的電源總開關，按下控制臺面板上的電源啟動按鈕。2、合上小型斷路器QS1、QS2，啟動主回路和控制回路的電源。3、設置時間繼電器的延時時間，通常為10S-50S，4、按正向起動按鈕SB1，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向變化和接觸器、時間繼電器、指示燈的運行狀況。5、按停止按鈕SB3，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向和接觸器、時間繼電器、指示燈的運行情況。6、按反向起動按鈕SB2，觀察并記錄電動機和接觸器、時間繼電器、指示燈的運行情況。7、按停止按鈕SB3，觀察并記錄電動機的轉(zhuǎn)向變化和接觸器、時間繼電器、指示燈的運行情況。8、實驗完畢，按控制臺電源停止按鈕，切斷三相交流電源，并拆除連線。七、思考題在延時正反轉(zhuǎn)控制電路中設置一對時間繼電器互鎖觸頭其作用是什么，若取消將有何影響。實訓五三相異步電動機Y/△啟動自動控制一、實訓目的1、了解三相異步電動機Y/△啟動自動控制電路的基本原理。2、熟悉三相異步電動機Y/△啟動自動控制電路的控制過程。3、掌握三相異步電動機Y/△啟動自動控制電路的接線技能。4、熟悉各控制元器件的工作原理及構(gòu)造。二、實訓內(nèi)容1、三相異步電動機Y/△啟動自動控制的主回路參考原理圖如圖1(a)所示。2、三相異步電動機Y/△啟動自動控制的控制回路參考原理圖如圖1(b)所示。（a）主回路原理圖（b）控制回路原理圖圖1三相異步電動機Y/△啟動自動控制電路參考原理圖三、實訓器材三相鼠籠式異步電動機1臺，交流接觸器3個，熱繼電器1個，按鈕開關2個，熔斷器3個，時間繼電器1個，小型三相斷路器1個，連接導線及相關工具若干。四、工作原理當按下啟動按鈕SB1時，KT得電，開始計時，同時KMY得電，電動機繞組接成“Y形”接法降壓啟動，同時KMY常開觸點閉合，KM線圈自鎖。當KT計時到時，KMY失電釋放，KM△得電吸合，電動機由“Y形”接法轉(zhuǎn)換成“△形”接法。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。3、只有在斷電的情況下，方可用萬用電表檔來檢查線路的接線正確與否。4、在主線路接線時一定要注意各相之間的連線不能弄混淆，不然會導致相間短路。六、實訓步驟1、參考圖1完成動力主回路及二次控制回路接線，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。2、合上控制臺內(nèi)的電源總開關，按下控制臺面板上的電源啟動按鈕。3、合上小型斷路器QS1、啟動主回路和控制回路的電源。4、按下起動按鈕SB1，觀察并記錄電動機工作狀態(tài)。5、按下起動按鈕SB2，觀察并記錄電動機工作狀態(tài)。6、實驗完畢，按控制臺電源停止按鈕，切斷三相交流電源，拆除連線。七、思考題對于用時間繼電器實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換的Y/△啟動控制線路，如果電路出現(xiàn)“Y”型運轉(zhuǎn)沒有“△”型運轉(zhuǎn)控制，試分析接線時可能發(fā)生的故障。實訓六三相異步電動機自往返控制一、實訓目的1、了解三相異步電動機自往返控制電路的基本原理。2、熟悉三相異步電動機自往返控制電路的控制過程。3、掌握三相異步電動機自往返控制電路的接線技能。4、熟悉各控制元器件的工作原理及構(gòu)造。二、實訓內(nèi)容1、三相異步電動機自往返控制的主回路參考原理圖如圖1(a)所示。2、三相異步電動機自往返控制的控制回路參考原理圖如圖1(b)所示。（a）主回路原理圖（b）控制回路原理圖圖1三相異步電動機自往返控制電路參考原理圖三、實訓器材三相異步電動機1臺，按鈕開關2個，交流接觸器2個，熔斷器3個，行程開關4個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，熱繼電器1個，連接導線及相關工具若干。四、工作原理在生產(chǎn)時間中，有些生產(chǎn)機械的工作臺需要自動往返運動，如龍門刨床、搗鬼磨床等。本實訓的參考電路原理圖為最基本的自動往返循環(huán)控制線路，它是利用行程開關實現(xiàn)往返運動控制的，通常也被稱為行程控制。限位開關SQ1放在左端需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置，機械擋鐵要裝在運動部件上。啟動時利用正向或反向啟動按鈕，如按正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM1通電吸合并自鎖，電動機作正向旋轉(zhuǎn)并帶動工作臺左移。當工作臺移至左端并碰到SQ1時，將SQ1壓下，其常閉觸點斷開，切斷KM1接觸器線圈電路，同時其常開觸點閉合，接通反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈電路，此時電動機由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，帶動工作臺向右移動，直到壓下SQ2限位開關電動機由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，這樣驅(qū)動運動部件進行往返的循環(huán)運動。除了利用限位開關實現(xiàn)往返循環(huán)之外，還可以做限位保護，如圖中的行程開關SQ3、SQ4分別為左右超限位保護用。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。2、操作時注意安全，嚴禁帶電操作。不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。3、只有在斷電的情況下，方可用萬用電表檔來檢查線路的接線正確與否。4、在主線路接線時一定要注意各相之間的連線不能弄混淆，不然會導致相間短路。六、實訓步驟1、參考圖1分別完成動力主回路、二次控制回路接線，完成接線后經(jīng)指導教師檢查無誤后方可通電。2、按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB2，觀察并記錄電機和接觸器及行程開關的運行情況。3、按下停止控制按鈕SB1，觀察并記錄電機和接觸器及行程開關的運行情況。4、按下反轉(zhuǎn)控制按鈕SB3，觀察并記錄電機和接觸器及行程開關的運行情況。5、重復步驟3。6、實驗完畢，按控制臺電源停止按鈕，切斷三相交流電源，拆除連線。七、思考題如果不希望連續(xù)控制而是采用點動控制，或是能夠自由選擇控制方式，控制電路該如何變化？第二章PLC高級技能實訓實訓一PLC控制的三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制一、實訓目的1、了解PLC控制三相異步電動機點動和自鎖控制的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力主回路原理圖序號西門子位號三菱位號符號說明輸入點1I0.0X0SB_1啟動按鈕信號2I0.1X1SB_2停止按鈕信號3I0.2X2FR熱繼電器輔助觸點輸出點1Q0.0Y0KM接觸器2Q0.1Y1HL1啟動指示燈3Q0.2Y2HL2停止指示燈圖2西門子PLC控制方式控制回路圖3三菱PLC控制方式控制回路1、三相異步電動機點動控制和自鎖控制動力主回路參考原理圖如上圖1所示。2、三相異步電動機點動控制和自鎖控制PLC控制回路參考原理圖如上圖2和圖3所示。3、理解實驗的原理及控制要求，列出PLC資源配置表（參考下表）三、實訓器材三相異步電動機1臺，交流接觸器1個，按鈕開關2個，熱保護繼電器1個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，三菱可編程序控制器1臺，或者西門子可編程控制器1臺。編程電纜一根，安裝有GXDeveloper編程軟件PC機一臺(選配或自備)，或者安裝有STEP7-Micro/WIN編程軟件PC機一臺(選配或自備)，連接導線及相關工具若干。四、工作原理可編程序控制器的編程原理基本上同繼電－接觸式系統(tǒng)的電氣原理圖設計，其編程最終目的是控制輸出對象，輸出對象的問題解決了，基本的編程任務就完成了。本實訓主要是通過開啟控制按鈕SB_1所給PLC開啟信號，在未按下停止控制按鈕SB_2以及熱繼電器常閉觸點FR未斷開時，PLC輸出控制接觸器KM線圈帶電，其主觸頭吸合使電機啟動。點動控制和自鎖控制的區(qū)別在于程序中設置了啟動控制信號的自鎖命令。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其輸入輸出端電源部分的接線。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。實驗主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，PLC控制回路電源接二路小型斷路器L、N，供電電壓為220V。參考圖1所示線路進行接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器KM的主觸頭，熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、V、W的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接PLC控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L、N供給PLC電源，同時L亦作為PLC輸出公共端。常開按鈕SB_1、SB_2以及熱繼電器的常閉輔助觸點均連至PLC的輸入端。PLC輸出端直接和接觸器線圈KM、開啟指示燈HL1、停止指示燈HL2相連。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關，合上小型斷路器QS1、QS2，按柜體電源啟動按鈕，啟動電源。（2）將編好的點動控制的程序下載到對應的PLC中。（3）按啟動按鈕SB_1，對電動機M進行啟動操作，比較按下SB_1前后電動機和接觸器的運行情況及電動機、指示燈的工作情況。（4）按停止按鈕SB_2，對電動機M進行停止操作，比較按下SB_2前后電動機和接觸器的運行情況及電動機、指示燈的工作情況。（5）下載自鎖控制的PLC程序。在重復（3），(4)的步驟觀察電動機和接觸器的運行情況及電動機、指示燈的工作情況。（6）實驗完畢，按臺體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源，拆除線路。七、思考題觀察點動控制和自鎖控制的實驗現(xiàn)象的區(qū)別，以及程序上的區(qū)別。實訓二PLC控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)一、實訓目的1、了解PLC控制三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力主回路原理圖圖2西門子PLC控制方式控制回路圖3三菱PLC控制方式控制回路1、三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)控制動力主回路參考原理圖如圖1所示。2、三相異步電動機延時正反轉(zhuǎn)PLC控制回路參考原理圖如圖2和圖3所示。3、理解實驗的原理及控制要求，列出PLC資源配置表（參考下表1）。序號西門子位號三菱位號符號說明輸入點1I0.0X0SB_1啟動按鈕2I0.0X1SB_2停止按鈕3I0.2X2SB_3正轉(zhuǎn)按鈕4I03X3SB_4反轉(zhuǎn)按鈕輸出點1Q0.0Y0KM1正轉(zhuǎn)控制接觸器2Q0.1Y1KM2反轉(zhuǎn)控制接觸器3Q0.2Y2HL1正轉(zhuǎn)指示燈4Q0.3Y3HL2反轉(zhuǎn)指示燈表1三、實訓器材三相異步電動機1臺，交流接觸器2個，按鈕開關4個，熱保護繼電器1個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，三菱可編程序控制器1臺，或者西門子S7-200可編程控制器1臺。編程電纜一根，安裝有GXDeveloper編程軟件PC機一臺(選配或自備)，安裝有STEP7-Micro/WIN編程軟件PC機一臺(選配或自備)，連接導線及相關工具若干。四、工作原理因為電動機容量較大，在電動機正反轉(zhuǎn)換接時，如果操作不當會燒毀接觸器，同時接觸器閉合時機不當，極易造成相間短路。用PLC來控制電動機正反轉(zhuǎn)則可避免這些問題。本實訓程序中，按下啟動按鈕SB_1，系統(tǒng)開始工作，按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB_3，延時定時器KT1開始工作，2秒后定時到，KT1常開觸點閉合，正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1線圈得電，電機開始正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)控制按鈕SB_4，KT1常開觸點斷開，KM1失電，此時控制反轉(zhuǎn)電源接入的延時定時器KT2開始工作，2秒后定時到，KT2常開觸點閉合，反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2線圈得電，電機開始反轉(zhuǎn)；此時按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB_3，KT2常開觸點斷開，KM2失電，反轉(zhuǎn)電源斷開，控制正轉(zhuǎn)的KT1又開始工作，下一循環(huán)開始。若按下停止按鈕SB_2，M0.0、KT1、KT2失電，M0.0、KT1、KT2常開觸點斷開，KM1、KM2失電，電機作自由運行至停車。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其輸入輸出端電源部分的接線。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。實驗主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，PLC控制回路電源接二路小型斷路器L、N，供電電壓為220V。參考圖1所示線路進行接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器的主觸頭（KM1、KM2主觸頭反并接）、熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、V、W的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接PLC控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L、N供給PLC電源，同時L亦作為PLC輸出公共端。常開按鈕SB_1、SB_2、SB_3、SB_4均連至PLC的輸入端。PLC輸出端直接和接觸器KM1、KM2的線圈及指示燈相連。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關，合上小型斷路器QS1、QS2，按柜體電源啟動按鈕，啟動電源；（2）將編好的程序下載到PLC中。（3）按啟動按鈕SB_1，交替按下正轉(zhuǎn)控制按鈕SB_3和反轉(zhuǎn)控制按鈕SB_4對電動機M進行操作，比較按下SB_1、SB_3、SB_4前后電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況及指示燈的變化情況。（4）按停止按鈕SB_2，對電動機M進行停止操作，比較按下SB_2前后電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（5）實驗完畢，按臺體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源，拆除線路七、思考題請分析PLC輸出控制回路中與KM1、KM2串接的熱繼電器輔助觸點能否刪去？實訓三PLC控制三相異步電動機Y/△啟動一、實訓目的1、了解PLC控制三相異步電動機Y/△啟動的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力主回路原理圖圖2西門子PLC控制方式控制回路圖3三菱PLC控制方式控制回路1、三相異步電動機Y/△啟動控制動力主回路參考原理圖如上圖1所示。2、三相異步電動機Y/△啟動PLC控制回路參考原理圖如上圖2和圖3所示。3、理解實驗的原理及控制要求，列出PLC資源配置表（參考下表1）。序號西門子位號三菱位號符號說明輸入點1I0.0X0SB_1啟動按鈕2I0.1X1SB_2停止按鈕3I0.2X2FR熱繼電器輔助觸點輸出點1Q0.0Y0KM正常工作控制接觸器2Q0.1Y1KMYY形啟動控制接觸器3Q0.2Y2KMD△形啟動控制接觸器表1三、實訓器材三相異步電動機1臺，交流接觸器3個，按鈕開關2個，熱保護繼電器1個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，三菱可編程序控制器1臺，或者西門子可編程控制器1臺，編程電纜一根，安裝有GXDeveloper編程軟件PC機一臺(選配或自備)，安裝有STEP7-Micro/WIN編程軟件PC機一臺(選配或自備)，連接導線及相關工具若干。四、工作原理啟動時將電動機定子繞組接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓比額定值小，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。當轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，定子繞組改接成三角形，使電動機在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)。本實訓程序中，按下啟動按鈕SB_1，系統(tǒng)開始工作，接觸器KM、KMY的線圈同時得電，接觸器KMY的主觸點將電動機接成星形并經(jīng)過KM的主觸點接至電源，電動機降壓啟動。當PLC內(nèi)部定時器定時6秒時間到，控制KMY線圈失電，KMD線圈得電，電動機主回路換成三角形接法，電動機投入正常運轉(zhuǎn)。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其輸入輸出端電源部分的接線。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。實驗主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，PLC控制回路電源接二路小型斷路器L、N，供電電壓為220V。參考圖1所示線路進行接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器的主觸頭、熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、V、W的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接PLC控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L、N供給PLC電源，同時L亦作為PLC輸出公共端。常開按鈕SB_1、SB_2均連至PLC的輸入端。PLC輸出端直接和接觸器KM、KMY、KMD的線圈相連。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關，合上小型斷路器QS1、QS2，按臺體電源啟動按鈕，啟動電源；（2）將編好的程序下載到PLC中。（3）按啟動按鈕SB_1，比較按SB_1前后電動機和接觸器的KM、KMY、KMD的運行情況。（4）按停止按鈕SB_2，比較按SB_2前后電動機和接觸器的KM、KMY、KMD的運行情況。（5）實驗完畢，按臺體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源，拆除線路。七、思考題如果要用指示燈分別顯示星形啟動和三角形啟動的過程，硬件電路和PLC程序應做何改變？實訓四PLC控制的三相鼠籠式異步電動機反接制動控制一、實訓目的1、了解PLC控制三相異步電動機反接制動的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力主回路原理圖圖圖2西門子PLC控制方式控制回路圖3三菱PLC控制方式控制回路1、三相異步電動機反接制動控制動力主回路參考原理圖如上圖1所示。2、三相異步電動機反接制動PLC控制回路參考原理圖如上圖2和圖3所示。3、理解實驗的原理及控制要求，列出PLC資源配置表（參考下表1）。序號西門子位號三菱位號符號說明輸入點1I0.0X0SB_1啟動按鈕2I0.1X1SB_2停止按鈕3I0.2X2KS速度繼電器觸點輸出點1Q0.0Y0KM1正常工作控制接觸器2Q0.1Y1KM2反接制動控制接觸器表1三、實訓器材三相異步電動機1臺，交流接觸器2個，按鈕開關2個，熱保護繼電器1個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，三菱可編程序控制器1臺，或者西門子可編程控制器1臺，編程電纜一根，安裝有GXDeveloper編程軟件PC機一臺(選配或自備)，安裝有STEP7-Micro/WIN編程軟件PC機一臺(選配或自備)，連接導線及相關工具若干。四、工作原理反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。因為電動機容量較大，在電動機正反轉(zhuǎn)換接時，如果操作不當會燒毀接觸器。本實訓程序中，按下啟動按鈕SB_1，系統(tǒng)開始工作，在電動機正常運轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS的常開觸點閉合，停車時，按下停止按鈕SB_2，PLC控制KM1線圈斷電，電動機脫離電源，由于此時電動機的慣性還很高，KS的常開觸點依然處于閉合狀態(tài)，PLC控制反接制動接觸器KM2線圈通電，其主觸點閉合，使電動機定子繞組得到與正常運轉(zhuǎn)相序相反的三相交流電源，電動機進入反接制動狀態(tài)，電動機轉(zhuǎn)速下降，當電動機轉(zhuǎn)速低于速度繼電器動作值時，速度繼電器常開觸點復位，此時PLC控制KM2線圈斷電，反接制動結(jié)束。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其輸入輸出端電源部分的接線。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。實驗主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，PLC控制回路電源接二路小型斷路器L、N，供電電壓為220V。參考圖1所示線路進行接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器的主觸頭（KM2主觸頭與電阻串接后與KM1主觸頭反向并接）、熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、V、W的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接PLC控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L、N供給PLC電源，同時L亦作為PLC輸出公共端。常開按鈕SB_1、SB_2均連至PLC的輸入端。PLC輸出端直接和接觸器KM1、KM2的線圈相連。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關，合上小型斷路器QS1、QS2，按柜體電源啟動按鈕，啟動電源；（2）將編好的程序下載到PLC中。（3）按啟動按鈕SB_1，比較按下SB_1前后電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（4）按停止按鈕SB_2，比較按下SB_2前后電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（5）實驗完畢，按柜體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源，拆除線路。七、思考題1、如果沒有速度繼電器是否可以實現(xiàn)反接制動?怎么實現(xiàn)？實訓五PLC控制的三相鼠籠式異步電動機能耗制動控制一、實訓目的1、了解PLC控制三相異步電動機能耗制動的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力回路原理圖圖2西門子PLC控制方式控制回路圖3三菱PLC控制方式控制回路1、三相異步電動機能耗制動控制動力主回路參考原理圖如上圖1所示。2、三相異步電動機能耗制動PLC控制回路參考原理圖如上圖2和圖3所示。3、理解實驗的原理及控制要求，列出PLC資源配置表（參考下表1）。序號西門子位號三菱位號符號說明輸入點1I0.0X0SB_1啟動按鈕2I0.1X1SB_2停止按鈕輸出點1Q0.0Y0KM1正常工作控制接觸器2Q0.1Y1KM2能耗制動控制接觸器表1三、實訓器材三相異步電動機1臺，交流接觸器2個，按鈕開關2個，熱保護繼電器1個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，三菱可編程序控制器1臺,西門子可編程序控制器一臺，編程電纜一根，能耗制動變壓器一個，可調(diào)電阻1只，安裝有GXDeveloper編程軟件PC機一臺(選配或自備),安裝有STEP7-Micro/WIN編程軟件PC機一臺(選配或自備)，連接導線及相關工具若干。四、工作原理能耗制動就是在電動機定子繞組與三相交流電源斷開之后，立即給二相定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，產(chǎn)生靜止磁場，轉(zhuǎn)子在這一磁場中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生感應電動勢，轉(zhuǎn)子電流與固定磁場所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩阻礙了轉(zhuǎn)子的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生制動作用，達到制動的目的。本實訓程序中，按下啟動按鈕SB_1，系統(tǒng)開始工作，在電動機正常運轉(zhuǎn)，停車時，按下停止按鈕SB_2，PLC控制KM1線圈斷電，電動機脫離電源，同時PLC控制反接能耗制動接觸器KM2線圈得電，且定時器KT開始計時，KM2主觸點閉合，使得直流電源加入定子繞組，電動機進入能耗制動狀態(tài)。當定時6秒時間到后，PLC控制KM2線圈失電，電動機能耗制動結(jié)束。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其輸入輸出端電源部分的接線。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。實驗主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，PLC控制回路電源接二路小型斷路器L、N，供電電壓為220V。參考圖1所示線路進行接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器的主觸頭、熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、V、W的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接PLC控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L、N供給PLC電源，同時L亦作為PLC輸出公共端。常開按鈕SB_1、SB_2均連至PLC的輸入端。PLC輸出端直接和接觸器KM1、KM2的線圈相連。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關，合上小型斷路器QS1、QS2，按柜體電源啟動按鈕，啟動電源；（2）將編好的程序下載到PLC中。（3）按啟動按鈕SB_1，比較按下SB_1前后電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（4）按停止按鈕SB_2，比較按下SB_2前后電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（5）實驗完畢，按柜體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源，拆除線路。七、思考題本實訓描述的是電動機單向運行能耗制動，請自己分析電動機可逆運行能耗制動的動力回路以及PLC控制回路的連線和PLC的編程方法。繼電控制實訓手冊實訓六PLC控制的三相鼠籠式異步電動機串電阻啟動控制一、實訓目的1、了解PLC控制三相異步電動機串阻降壓啟動的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力主回路原理圖圖2西門子PLC控制回路圖3三菱PLC控制回路1、三相異步電動機串阻降壓啟動控制動力主回路參考原理圖如上圖1所示。2、三相異步電動機串阻降壓啟動PLC控制回路參考原理圖如上圖2、3所示。（注意所用到的I/O的公共點均要連接。）3、理解實驗的原理及控制要求，列出PLC資源配置表。序號西門子位號三菱位號符號說明輸入點1I0.0X0SB_1啟動按鈕信號2I0.1X1SB_2停止按鈕信號3I0.2X2FR熱繼電器輔助觸點輸出點1Q0.0Y0KM1接觸器12Q0.1Y1KM2接觸器24、在計算機上安裝好編程軟件，編制梯形圖程序，并下載到PLC。三、實訓器材三相異步電動機1臺，交流接觸器2個，按鈕開關2個，指示燈2個，板式電阻3個，熱保護繼電器1個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，西門子可編程序控制器一臺或三菱可編程控制器一臺，編程電纜一根，安裝有編程軟件PC機一臺(選配或自備)，連接導線及相關工具若干。四、工作原理較大容量的籠型異步電動機（大于10KW）因啟動電流較大，直接啟動電流為其標稱額定電流的4~8倍，啟動轉(zhuǎn)矩為標稱額定轉(zhuǎn)矩的0.5~1.5倍。所以一般都采用降壓啟動方式來啟動。啟動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，啟動后再將電壓恢復到額定值，使之在正常的電壓下運行。電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小啟動電流，不至于在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。串阻降壓啟動就是在電動機啟動時在三相定子電路中串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低；啟動結(jié)束后再將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。本實訓主要是通過開啟控制按鈕SB_1所給PLC開啟信號，在未按下停止控制按鈕SB_2以及熱繼電器常閉觸點FR未斷開時，PLC輸出控制接觸器KM1線圈帶電，其主觸頭吸合使電機降壓啟動。3秒定時到后，KM2線圈帶電，同時使KM1線圈失電，此時電機正常工作。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其輸入輸出端電源部分的接線，具體請參考西門子或三菱手冊。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。實驗主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，PLC控制回路電源接二路小型斷路器L、N，供電電壓為220V。參考圖1、2、3所示線路進行接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器的主觸頭（KM1、KM2主觸頭正并接）、板式電阻、熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、V、W的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接PLC控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L、N供給PLC電源，同時L亦作為PLC輸出公共端。常開按鈕SB_1、SB_2以及熱繼電器的常閉輔助觸點均連至PLC的輸入端。PLC輸出端直接和接觸器KM1、KM2的線圈相連。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關，合上小型斷路器QS1、QS2，按臺體電源啟動按鈕，啟動電源；（2）將編好的程序下載到PLC中。（3）按起動按鈕SB_1，對電動機M進行啟動操作，比較按下SB_1前后電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（4）按停止按鈕SB_2，對電動機M進行停止操作，比較按下SB_2前后電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（5）實驗完畢，按臺體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源，拆除線路。七、思考題請分析該PLC程序中為何將KM2的常閉觸點串到控制KM1的回路當中？可以刪去嗎？實訓七PLC控制的自動往返控制一、實訓目的1、了解PLC控制三相異步電動機往返動行的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力主回路原理圖圖2西門子PLC控制回路圖3三菱PLC控制回路1、三相異步電動機往返動行控制動力主回路參考原理圖如圖1所示。2、三相異步電動機往返動行PLC控制回路參考原理圖如圖2、3所示。（注意所用到的I/O的公共點均要連接。）3、理解實驗的原理及控制要求，列出PLC資源配置表。序號西門子位號三菱位號符號說明輸入點1I0.0X0SB_1停止按鈕2I0.1X1SB_2正轉(zhuǎn)按鈕3I0.2X2SB_3反轉(zhuǎn)按鈕4I0.3X3SQ_1左端行程開關（用扭子開關代替）5I0.4X4SQ_2右端行程開關（用扭子開關代替）輸出點1Q0.0Y0KM1正轉(zhuǎn)控制接觸器2Q0.1Y1KM2反轉(zhuǎn)控制接觸器4、在計算機上安裝好編程軟件，編制梯形圖程序，并下載到PLC。三、實訓器材三相異步電動機1臺，交流接觸器2個，按鈕開關3個，扭子開關2個，熱保護繼電器1個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，西門子可編程序控制器一臺或三菱可編程控制器一臺，編程電纜一根，安裝有編程軟件PC機一臺(選配或自備)，連接導線及相關工具若干。四、工作原理在生產(chǎn)實踐中，有些生產(chǎn)機械的工作臺需要自動往復運動。本實訓中，限位開關SQ1放在左端需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置。當按下正轉(zhuǎn)按鈕SB_2，PLC輸出控制KM1通電，電動機作正向旋轉(zhuǎn)并帶動工作臺左移。當工作臺左移至左端并碰到SQ1時，將SQ1壓下，其觸點閉合后輸入到PLC，此時，PLC切斷KM1接觸器線圈電路，同時接通反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈電路，此時電動機由正向旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，帶動工作臺向右移動，直到壓下SQ2限位開關電動機由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，這樣驅(qū)動運動部件進行往復循環(huán)運動。若按下停止按鈕SB_1，KM1、KM2均失電，電機作自由運行至停車。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其輸入輸出端電源部分的接線，具體請參考PLC手冊。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。實驗主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，PLC控制回路電源接二路小型斷路器L、N，供電電壓為220V。參考圖1、2、3所示線路進行接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器的主觸頭（KM1、KM2主觸頭反并接）、熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、V、W的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接PLC控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L、N供給PLC電源，同時L亦作為PLC輸出公共端。常開按鈕SB_1、SB_2、SB_3、SQ_1、SQ_2均連至PLC的輸入端。PLC輸出端直接和接觸器KM1、KM2的線圈相連。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關，合上小型斷路器QS1、QS2，按臺體電源啟動按鈕，啟動電源；（2）將編好的程序下載到PLC中。（3）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB_2，觀察電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（4）按停止按鈕SB_2，對電動機M進行停止操作，再按下反轉(zhuǎn)按鈕SB_3，觀察電動機和接觸器的KM1、KM2的運行情況。（5）實驗完畢，按臺體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源，拆除線路。七、思考題請將本實訓與第一章的實訓六進行比較，分析兩種控制方式的區(qū)別。實訓八PLC控制的兩地啟動停止控制一、實訓目的1、了解PLC控制兩地啟動停止控制的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力主回路原理圖圖圖2西門子PLC控制回路圖3三菱PLC控制回路1、兩地啟動停止控制動力主回路參考原理圖如圖1所示。2、兩地啟動停止控制PLC控制回路參考原理圖如圖2、3所示。（注意所用到的I/O的公共點均要連接。）3、理解實驗的原理及控制要求，列出PLC資源配置表。序號西門子位號三菱位號符號說明輸入點1I0.0X0SB_1啟動按鈕2I0.1X1SB_2啟動按鈕3I0.2X2SB_3停止按鈕4I0.3X3SB_4停止按鈕5I0.4X4FR熱繼電器輸出點1Q0.0Y0KM正轉(zhuǎn)控制接觸器4、在計算機上安裝好編程軟件，編制梯形圖程序，并下載到PLC。三、實訓器材三相異步電動機1臺，交流接觸器1個，按鈕開關4個，熱保護繼電器1個，熔斷器3個，小型三相斷路器1個，小型兩相斷路器1個，西門子可編程序控制器一臺或三菱可編程控制器一臺，編程電纜一根，安裝有編程軟件PC機一臺(選配或自備)，連接導線及相關工具若干。四、工作原理兩地啟動停止控制得特點是操作人員能夠在兩個不同地點對電動機M進行啟動、停止得控制。當按下電動機M的啟動按鈕SB1或SB2時，電動機M就啟動運轉(zhuǎn)；當按下停止按鈕SB3或SB4時，電動機M就停止運轉(zhuǎn)。五、注意事項1、接線時合理安排布線，保持走線美觀，接線要求牢靠，整齊、清楚、安全可靠。尤其注意PLC及其輸入輸出端電源部分的接線，具體請參考PLC手冊。2、操作時要膽大、心細、謹慎，不許用手觸及各電器元件的導電部分及電動機的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。六、實訓步驟認識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表歐姆檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。實驗主回路電源接三路小型斷路器輸出端L1、L2、L3，供電線電壓為380V，PLC控制回路電源接二路小型斷路器L、N，供電電壓為220V。參考圖1、2、3所示線路進行接線，接線時，先接動力主回路，它是從380V三相交流電源小型斷路器QS1的輸出端L1、L2、L3開始，經(jīng)熔斷器、交流接觸器的主觸頭（KM1、KM2主觸頭反并接）、熱繼電器FR的熱元件到電動機M的三個線端U、V、W的電路，用導線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接PLC控制回路，它是從220V單相交流電源小型斷路器QS2輸出端L、N供給PLC電源，同時L亦作為PLC輸出公共端。常開按鈕SB_1、SB_2、SB_3、SB_4、FR1均連至PLC的輸入端。PLC輸出端直接和接觸器KM1的線圈相連。接好線路，經(jīng)指導教師檢查后，方可進行通電操作。（1）開啟控制屏電源總開關，合上小型斷路器QS1、QS2，按臺體電源啟動按鈕，啟動電源；（2）將編好的程序下載到PLC中。（3）按下啟動按鈕SB_1，觀察電動機和接觸器的運行情況。（4）按停止按鈕SB_3，對電動機M進行停止操作。（5）按下啟動按鈕SB_2，觀察電動機和接觸器的運行情況。（6）按停止按鈕SB_4，對電動機M進行停止操作。（7）實驗完畢，按臺體電源停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源，拆除線路。實訓九PLC控制的三相鼠籠式異步電動機順序啟動控制一、實訓目的1、了解PLC控制三相異步電動機順序啟動的硬件電路。2、熟悉PLC編程的原理及方法。3、掌握簡單梯形圖程序的編制方法。二、實訓內(nèi)容圖1動力主回路原理圖圖2西門子PLC控制回路圖3三菱PLC控制回路1、三相異步電動機順序啟動控制動力主回路參考原理圖如圖1所示。2、三相異步電