二電氣控制線路的基本控制環(huán)節(jié)課件

章電器控制線路基本規(guī)律節(jié)電氣控制線路的繪制原則節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制節(jié)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制節(jié)雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制章電器控制線路基本規(guī)律節(jié)電氣控制線路的繪制原則節(jié)三相異步電動(dòng)1第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼2第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)3第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路電氣控制線路的作用：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常4第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：D65GB4728—85《電氣圖常用圖形符號(hào)》GB5226—85《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：D65GB475二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣6二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理圖用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理7D65同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。原則：D65同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。原則：8二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電9電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：10二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器11D65電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)D65電氣互連圖：原則：表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它12電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖電器互連圖示例EL0HL23142423103×2.5mm13第二節(jié)電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn):電氣原理圖：第二節(jié)電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制14第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控152.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：QSL1L3L2162.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU22.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電17電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器KML118工作原理工作原理19電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU20短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制321短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過(guò)載保護(hù)：FR短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制22開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制23開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM24一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM325按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按26主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制27順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～F28順序控制順序控制29順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2K30一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制31三地控制三地控制32二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相331.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路特點(diǎn):電342.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F352.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制36接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路372.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制382.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)392.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖402.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、413.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工42工作臺(tái)自動(dòng)往返控制工作臺(tái)自動(dòng)往返控制43第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值。第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電44一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)45一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路46二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)起動(dòng)時(shí):定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；起動(dòng)后:定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。*只能用于額定為△形接法的電動(dòng)機(jī)。二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)起動(dòng)時(shí):起動(dòng)后:*只能用于額定為△47時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制二、星形—48Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制491.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)501.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)511.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)522.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控53四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制起動(dòng)時(shí)，繞組的一部分接“△”，一部分接成“Y”，接成延邊三角形，啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制起動(dòng)時(shí)，繞組的一部分接“△”，一54四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M55五、固態(tài)降壓?jiǎn)?dòng)器1、實(shí)現(xiàn)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停止功能，過(guò)載、缺相、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱等多項(xiàng)保護(hù)功能。2、是傳統(tǒng)Y一△啟動(dòng)、串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)最理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

五、固態(tài)降壓?jiǎn)?dòng)器1、實(shí)現(xiàn)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停止功56SINOCO軟啟動(dòng)器外形SINOCO軟啟動(dòng)器外形57SINOCO軟啟動(dòng)器面板SINOCO軟啟動(dòng)器面板58西諾克軟啟動(dòng)器一二次基本原理接線圖西諾克軟啟動(dòng)器一二次基本原理接線圖59西諾克軟啟動(dòng)器一二次基本原理接線圖西諾克軟啟動(dòng)器一二次基本原理接線圖60六三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻改善電機(jī)機(jī)械特性，達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。六三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制繞線異步電動(dòng)機(jī)61繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)621.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：工632.時(shí)間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM32.時(shí)間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QS643.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻3.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QS652.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM12.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路KMKM66第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：改變電源頻率f改變轉(zhuǎn)差率s改變磁極對(duì)數(shù)p第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：671.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接1.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙682.Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接2.Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙69二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電70二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)△連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電71三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動(dòng)機(jī)低速（△）三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速72停機(jī)制動(dòng)類型：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)停機(jī)制動(dòng)類型：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣73一、反接制動(dòng)控制原理：要求：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。1、10kW以上定子電路要串入制動(dòng)電阻，2、轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。一、反接制動(dòng)控制原理：要求：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控74一、1.單向反接制動(dòng)的控制電氣原理圖：關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。一、1.單向反接制動(dòng)的控制電氣原理圖：關(guān)鍵75一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)因慣性高速旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降接近100r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)762.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制77特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，產(chǎn)生阻止旋轉(zhuǎn)的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)目的。特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：二、能耗制動(dòng)控制原理：781.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接791.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制802.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)接觸器反813.單管能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制單管半波整流3.單管能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制單管半波整流82第五節(jié)電器控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)電器控制線路中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、零電壓保護(hù)欠電壓保護(hù)等。第五節(jié)電器控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)電器控制線路中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)83一、短路保護(hù)三相交流電力系統(tǒng)中，最常見和最危險(xiǎn)的故障是：各種型式的短路。如電器或線路絕緣遭到損壞、控制電器及線路出現(xiàn)故障、操作或接線錯(cuò)誤等。一、短路保護(hù)三相交流電力系統(tǒng)中，最常見和最危險(xiǎn)的故障84短路保護(hù)的常用方法采用熔斷器、低壓斷路器專門的短路保護(hù)裝置短路保護(hù)的常用方法采用熔斷器、85二、過(guò)載保護(hù)1、過(guò)載:電動(dòng)機(jī)大于額定電流運(yùn)行，2、過(guò)載原因:負(fù)載的突然增加、缺相運(yùn)行、電網(wǎng)電壓降低等。3、長(zhǎng)期過(guò)載，繞組溫升將超過(guò)允許值,絕緣材料變脆、老化，壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。二、過(guò)載保護(hù)1、過(guò)載:電動(dòng)機(jī)大于額定電流運(yùn)行，3、長(zhǎng)期過(guò)載，86電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)常采用熱繼電器作為電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)元件。電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)常采用熱繼電器87過(guò)載保護(hù)電路過(guò)載保護(hù)電路88三、過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流：超過(guò)其額定電流，不超過(guò)額定電流的6倍出現(xiàn)過(guò)電流的原因：不正確的啟動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大三、過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流：出現(xiàn)過(guò)電流的原因：89過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流保護(hù)90四、零電壓（失壓）保護(hù)和欠電壓保護(hù)1.零電壓（失壓）保護(hù)的意義使電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，電源自行恢復(fù)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，將可能造成人身事故或機(jī)械設(shè)備損壞，而電熱類電器則可能引起火災(zāi)。2.如果不是采用按鈕，而是用不能自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng)開關(guān)、行程開關(guān)等控制接觸器，必須采用專門的零壓繼電器。四、零電壓（失壓）保護(hù)和欠電壓保護(hù)1.零電壓（失壓）保護(hù)的意91圖2-21失壓保護(hù)開關(guān)SA必須先“0”后“1”才能使KM得電工作，“2”是停止位圖2-21失壓保護(hù)開關(guān)SA必須先“0”后“1”才能使KM92交流電動(dòng)機(jī)過(guò)電流欠電壓保護(hù)交流電動(dòng)機(jī)過(guò)電流欠電壓保護(hù)93第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制D6直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：良好的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速性能直流電動(dòng)機(jī)的分類：按勵(lì)磁方式分：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制D6直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：良好的起動(dòng)、制動(dòng)94第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制一、直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制啟動(dòng)特點(diǎn)：D6啟動(dòng)沖擊電流大，可達(dá)額定電流的10～20倍。一般不允許全壓直接起動(dòng)。第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制一、直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制啟動(dòng)特點(diǎn)：D6啟951、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D65電氣原理圖：過(guò)電流繼電器欠電流繼電器電樞繞組勵(lì)磁繞組斷電延時(shí)時(shí)間繼電器放電電阻啟動(dòng)接觸器短接電阻接觸器啟動(dòng)電阻1、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D65電961、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D6工作原理：合上Q1和Q2KT1通電KT1常閉觸點(diǎn)斷開切斷KM2、KM3電路按下按鈕SB2KM1通電KM1Z主觸點(diǎn)閉合M串電阻啟動(dòng)KM1常開觸點(diǎn)閉合自鎖KT1斷電延時(shí)KM2通電短接R1KT2斷電延時(shí)短接R2M全壓運(yùn)行1、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D6工作971、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D6保護(hù)環(huán)節(jié)：過(guò)載和短路保護(hù)－－過(guò)電流繼電器KA1欠磁場(chǎng)保護(hù)－－欠電流繼電器KA1過(guò)電壓保護(hù)－－電阻R3與二極管VD1、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D6保護(hù)98改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向：直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：二、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制取決于電磁轉(zhuǎn)矩M=CMφI的方向改變電樞兩端電壓的方向改變勵(lì)磁電流的方向改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向：直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：二、直流電動(dòng)機(jī)99電氣原理圖二、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制短路保護(hù)反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器短接電阻接觸器電氣原理圖二、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制短路保護(hù)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)短接電阻100三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制調(diào)速技術(shù)指標(biāo)：調(diào)速方法：調(diào)速范圍D、靜差率s、允許負(fù)載性質(zhì)改變電樞回路電阻值改變勵(lì)磁電流改變電樞電壓混合調(diào)速三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制調(diào)速技術(shù)指標(biāo)：調(diào)速方法：調(diào)速范圍D101三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制電氣原理圖－－改變勵(lì)磁電流調(diào)速整流電路啟動(dòng)電阻調(diào)速電阻能耗制動(dòng)接觸器工作接觸器切除啟動(dòng)電阻接觸器三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制電氣原理圖－－改變勵(lì)磁電流調(diào)速整流102工作過(guò)程：三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制－－改變勵(lì)磁電流調(diào)速啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，KM2、KT得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串電阻R起動(dòng)，KT延時(shí)后使KM3吸合并自保，切除起動(dòng)電阻R，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。調(diào)速：調(diào)節(jié)電阻器R3，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速停車制動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，按下按鈕SB1，KM2及KM3斷電釋放，KM1通電吸合，通過(guò)R使能耗制動(dòng)回路接通，同時(shí)短接電容C，電源電壓全部加于勵(lì)磁繞組實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)勵(lì)作用。松開按鈕SB1，制動(dòng)結(jié)束，電路又處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。工作過(guò)程：三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制－－改變勵(lì)磁電流調(diào)速啟動(dòng)103電氣原理圖四、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制1.能耗制動(dòng)控制電路電源接觸器啟動(dòng)接觸器制動(dòng)接觸器電氣原理圖四、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制1.能耗制動(dòng)控制電路電源啟動(dòng)104電氣原理圖四、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制2.反接制動(dòng)控制電路制動(dòng)接觸器啟動(dòng)接觸器正反轉(zhuǎn)接觸器電氣原理圖四、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制2.反接制動(dòng)控制電路制動(dòng)接觸105小結(jié)1.本章重點(diǎn)講述了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等控制線路。2.掌握電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。3.掌握各種電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。4.掌握電動(dòng)機(jī)的控制原則,即時(shí)間原則、速度原則、電流原則、電勢(shì)原則、行程原則、頻率原則。5.掌握電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)常用的聯(lián)鎖保護(hù)：電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖，常用的互鎖環(huán)節(jié)：動(dòng)作順序聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、電氣元件與機(jī)械動(dòng)作的聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓和欠壓保護(hù)，弱磁保護(hù)及超速保護(hù)等。小結(jié)1.本章重點(diǎn)講述了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等控制106謝謝!謝謝!107章電器控制線路基本規(guī)律節(jié)電氣控制線路的繪制原則節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制節(jié)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制節(jié)雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制章電器控制線路基本規(guī)律節(jié)電氣控制線路的繪制原則節(jié)三相異步電動(dòng)108第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼109第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)110第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路電氣控制線路的作用：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常111第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：D65GB4728—85《電氣圖常用圖形符號(hào)》GB5226—85《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：D65GB47112二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制系統(tǒng)圖電氣113二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理圖用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理114D65同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。原則：D65同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。原則：115二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電116電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：117二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器118D65電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)D65電氣互連圖：原則：表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它119電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖電器互連圖示例EL0HL23142423103×2.5mm120第二節(jié)電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn):電氣原理圖：第二節(jié)電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制121第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控1222.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：QSL1L3L21232.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU22.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電124電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器KML1125工作原理工作原理126電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU127短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3128短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過(guò)載保護(hù)：FR短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制129開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制130開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM131一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3132按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按133主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制134順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～F135順序控制順序控制136順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2K137一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制138三地控制三地控制139二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相1401.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路特點(diǎn):電1412.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F1422.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制143接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路1442.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制1452.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)1462.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖1472.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、1483.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工149工作臺(tái)自動(dòng)往返控制工作臺(tái)自動(dòng)往返控制150第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值。第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電151一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)152一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路153二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)起動(dòng)時(shí):定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；起動(dòng)后:定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。*只能用于額定為△形接法的電動(dòng)機(jī)。二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)起動(dòng)時(shí):起動(dòng)后:*只能用于額定為△154時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制二、星形—155Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制1561.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)1571.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)1581.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)1592.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)三、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控160四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制起動(dòng)時(shí)，繞組的一部分接“△”，一部分接成“Y”，接成延邊三角形，啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制起動(dòng)時(shí)，繞組的一部分接“△”，一161四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M162五、固態(tài)降壓?jiǎn)?dòng)器1、實(shí)現(xiàn)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停止功能，過(guò)載、缺相、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱等多項(xiàng)保護(hù)功能。2、是傳統(tǒng)Y一△啟動(dòng)、串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)最理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

五、固態(tài)降壓?jiǎn)?dòng)器1、實(shí)現(xiàn)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停止功163SINOCO軟啟動(dòng)器外形SINOCO軟啟動(dòng)器外形164SINOCO軟啟動(dòng)器面板SINOCO軟啟動(dòng)器面板165西諾克軟啟動(dòng)器一二次基本原理接線圖西諾克軟啟動(dòng)器一二次基本原理接線圖166西諾克軟啟動(dòng)器一二次基本原理接線圖西諾克軟啟動(dòng)器一二次基本原理接線圖167六三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻改善電機(jī)機(jī)械特性，達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。六三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制繞線異步電動(dòng)機(jī)168繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)1691.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：工1702.時(shí)間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM32.時(shí)間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QS1713.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻3.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QS1722.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM12.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路KMKM173第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：改變電源頻率f改變轉(zhuǎn)差率s改變磁極對(duì)數(shù)p第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：1741.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接1.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙1752.Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接2.Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙176二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電177二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)△連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電178三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動(dòng)機(jī)低速（△）三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速179停機(jī)制動(dòng)類型：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)停機(jī)制動(dòng)類型：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣180一、反接制動(dòng)控制原理：要求：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。1、10kW以上定子電路要串入制動(dòng)電阻，2、轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。一、反接制動(dòng)控制原理：要求：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控181一、1.單向反接制動(dòng)的控制電氣原理圖：關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。一、1.單向反接制動(dòng)的控制電氣原理圖：關(guān)鍵182一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)因慣性高速旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降接近100r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)1832.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制184特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，產(chǎn)生阻止旋轉(zhuǎn)的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)目的。特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：二、能耗制動(dòng)控制原理：1851.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接1861.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制187